DE19600286A1 - Compact control valve - Google Patents

Compact control valve

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    • F16K1/06Special arrangements for improving the flow, e.g. special shape of passages or casings
    • F16K1/10Special arrangements for improving the flow, e.g. special shape of passages or casings in which the spindle is inclined to the general direction of flow

Abstract

The valve has two unions with the same axis on a pipeline carrying fluid. They are joined by a flow channel with a constant cross-section (ie, area, NOT shape). Between them is a valve seat with an externally actuated valve body whose axis of movement is at an acute angle to the flow axis. The valve actuator is subject to signals from flow sensors using open-loop or closed-loop control. The flow channel in the region of the unions has a circular cross-section. Near the valve body, the flow channel has an annular cross-section. One sensor (32) is in the region near the valve body and others (34,36) are near the unions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kompaktregelventil mit einem Ventilge­ häuse mit zwei im wesentlichen achsgleich angeordneten, jeweils an eine fluidführende Leitung anschließbaren Anschlußstutzen, die durch einen Strömungskanal mit im wesentlichen konstantem Quer­ schnitt miteinander verbunden sind, einem zwischen den Anschluß­ stutzen innerhalb des Ventilgehäuses vorgesehenen Ventilsitz, einem über ein Stellorgan von außen steuerbaren Ventilkörper, dessen Hubachse im spitzen Winkel zu einer durch die Anschluß­ stutzen definierten Strömungskanalachse angeordnet ist, einem in das Ventilgehäuse räumlich integrierten Stellantrieb mit Steuer­ ungs- und/oder Regeleinheit, der von mindestens einem mindestens eine Zustandsgröße des in dem Strömungskanal strömenden Fluides erfassenden Sensor beaufschlagbar ist, wobei der Strömungskanal im Bereich des bezüglich der Strömungsrichtung des Fluides stromab gelegenen ersten Anschlußstutzens einen ersten Strömungskanal­ bereich mit im wesentlichen kreisrundem Querschnitt und im Bereich des zweiten Anschlußstutzens einen zweiten Strömungskanalbereich ebenfalls im wesentlichen runden Querschnittes aufweist, der erste Strömungskanalbereich einerseits und der zweite Strömungskanalbe­ reich andererseits dadurch miteinander verbunden sind, daß der erste Strömungskanalbereich im Bereich des Ventilkörpers in einen dritten Strömungskanalbereich mit im wesentlichen kreisringförmi­ gem Querschnitt und von dort in Richtung auf den zweiten Strö­ mungskanalbereich in einen vierten Strömungskanalbereich mit im wesentlichen kreisringsegmentförmigem Querschnitt übergeht, der sich in Richtung zum zweiten Strömungskanalbereich hin gleich­ förmig zum dortigen runden Querschnitt hin abflacht, und der Stellantrieb im wesentlichen innerhalb des durch die Ringsegment­ form des vierten Strömungskanalbereiches gebildeten Freiraumes des Ventilgehäuses angeordnet ist.The invention relates to a compact control valve with a Ventilge housing with two essentially aligned, each on a fluid-carrying line connectable connecting piece through a flow channel with a substantially constant cross are connected together, one between the connector support valve seat provided within the valve housing, a valve body controllable from the outside via an actuator, whose stroke axis at an acute angle to one through the connection Trunk defined flow channel axis is arranged, one in the valve housing spatially integrated actuator with control ungs- and / or control unit of at least one at least a state variable of the fluid flowing in the flow channel sensing sensor is acted upon, the flow channel in the  Area of downstream with respect to the flow direction of the fluid located first connection piece a first flow channel area with an essentially circular cross-section and in the area of the second connection piece a second flow channel area also has a substantially round cross-section, the first Flow channel area on the one hand and the second flow channel rich are connected on the other hand in that the first flow channel area in the area of the valve body into one third flow channel area with substantially circular according to the cross section and from there towards the second stream mungskanalbereich in a fourth flow channel area with im essentially cross-sectional segment-shaped cross-section that the same towards the second flow channel area flat to the round cross section there, and the Actuator essentially within the through the ring segment form of the fourth flow channel area formed by the Valve housing is arranged.

Aus der DE-OS 44 12 375 ist ein als Schrägsitzventil ausgebildetes Kompaktregelventil der vorgenannten Art bekannt, in dessen Weiter­ entwicklung bereits vorgeschlagen worden ist, in dem stromauf ge­ legenen Strömungskanalbereich kreisrunden Querschnittes einen Sensor zum Erfassen einer Kenn- oder Zustandsgröße der in dem Strömungskanal fließenden Flüssigkeit vorzusehen. Hierdurch ist es zwar möglich, eine derartige Kenngröße als eine derjenigen Zu­ standsgrößen zu verwenden, mittels welcher der dem Stellantrieb zugeordnete Regler beaufschlagt wird, jedoch ist der gemessene Wert der entsprechenden Zustandsgröße wegen der hier über den Querschnitt des Strömungskanals ungleichmäßigen Strömung in diesem Bereich nicht so repräsentativ für den Zustand des Fluides, als daß auf zusätzliche Sensoren in dem an das Schrägsitzventil an­ schließenden Bereich der Rohrleitung verzichtet werden könnte. Insbesondere für Messungen der Durchflußgeschwindigkeit, jedoch auch des Druckes in der Rohrleitung, ist man bislang darauf ange­ wiesen, außerhalb des Schrägsitzventiles in der Rohrleitung in Strömungsbereichen, die im wesentlichen laminar sind, weitere Sensoren vorzusehen.From DE-OS 44 12 375 is designed as an angle seat valve Compact control valve of the aforementioned type known, in its continuation development has already been proposed in the upstream ge flow channel area of circular cross section Sensor for detecting a characteristic or state variable in the To provide flow channel flowing liquid. This is it possible, such a parameter as one of those Zu to use stand sizes by means of which the actuator assigned controller is applied, however, the measured Value of the corresponding state variable because of the here over the Cross section of the flow channel uneven flow in this Area not as representative of the state of the fluid as that to additional sensors in the to the angle seat valve  closing area of the pipeline could be dispensed with. Especially for flow rate measurements, however also the pressure in the pipeline has so far been concerned showed outside of the angle seat valve in the pipeline in Flow areas that are essentially laminar, further To provide sensors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein intelligentes Kom­ paktregelventil der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem es möglich ist, unter Verzicht auf jedwede Sensoren in an das Kom­ paktregelventil angrenzenden Abschnitten der entsprechenden Rohr­ leitung eine zuverlässige Erfassung der gewünschten Zustandsgrößen des Fluides und damit eine einwandfreie Steuer- und/oder Regel­ funktion zu gewährleisten.The invention has for its object an intelligent Kom create pact control valve of the type mentioned, in which it is possible without any sensors in the com Pact control valve adjacent sections of the corresponding pipe reliable detection of the desired state variables of the fluid and thus a perfect control and / or regulation to ensure function.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe in Weiterbildung des gattungs­ gemäßen Kompaktregelventiles dadurch gelöst, daß mindestens ein erster Sensor im Bereich des vierten Strömungskanalbereiches des Strömungskanals angeordnet ist.According to the invention, this task is a further development of the genus According compact control valve solved in that at least one first sensor in the area of the fourth flow channel area of the Flow channel is arranged.

Dabei kann vorgesehen sein, daß im Bereich des vierten Strömungs­ kanalbereiches mehrere Sensoren angeordnet sind.It can be provided that in the region of the fourth flow several sensors are arranged in the channel area.

Die Erfindung sieht auch vor, daß mindestens ein zweiter Sensor im Bereich des ersten Strömungskanalbereiches angeordnet ist.The invention also provides that at least one second sensor in the Area of the first flow channel area is arranged.

Auch ist vorgesehen, daß mindestens ein dritter Sensor im Bereich des zweiten Strömungskanalbereiches angeordnet ist.It is also provided that at least one third sensor in the area of the second flow channel region is arranged.

Die Erfindung schlägt auch vor, daß mindestens ein Sensor als Drucksensor ausgebildet ist. The invention also proposes that at least one sensor as Pressure sensor is formed.  

Dabei kann vorgesehen sein, daß mindestens ein Sensor als Tempera­ tursensor ausgebildet ist.It can be provided that at least one sensor as tempera door sensor is formed.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß minde­ stens ein Sensor als Leitfähigkeitssensor ausgebildet ist.Another embodiment of the invention provides that minde at least one sensor is designed as a conductivity sensor.

Schließlich sieht die Erfindung vor, daß mindestens ein Sensor als pH-Sonde ausgebildet ist.Finally, the invention provides that at least one sensor as pH probe is formed.

Dabei kann vorgesehen sein, daß mindestens ein Sensor als Durch­ flußmesser ausgebildet ist.It can be provided that at least one sensor as a through flow meter is formed.

Weiter sieht die Erfindung vor, daß mindestens ein Sensor als Biosensor ausgebildet ist.The invention further provides that at least one sensor as Biosensor is formed.

Die Erfindung sieht auch vor, daß der Stellantrieb pneumatisch be­ tätigbar ist.The invention also provides that the actuator be pneumatic is operable.

Auch ist vorgesehen, daß der Stellantrieb elektrisch betätigbar ist.It is also provided that the actuator can be actuated electrically is.

Die Erfindung schlägt auch vor, daß der Stellantrieb hydraulisch betätigbar ist.The invention also proposes that the actuator be hydraulic can be actuated.

Dabei kann vorgesehen sein, daß der Ventilkörper mindestens eine Druckausgleichsbohrung aufweist.It can be provided that the valve body at least one Has pressure equalization bore.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß der Ven­ tilkörper in Anströmrichtung ein turbulenzhemmendes Anströmprofil aufweist. Another embodiment of the invention provides that the Ven tilkörper in the flow direction a turbulence-inhibiting flow profile having.  

Die Erfindung sieht auch vor, daß der Ventilkörper entgegen der Anströmrichtung ballig ausgebildet ist.The invention also provides that the valve body against the Flow direction is spherical.

Weiterhin ist vorgesehen, daß der Ventilkörper in dem Ventil­ gehäuse über eine Balganordnung gelagert ist.It is also provided that the valve body in the valve housing is mounted on a bellows arrangement.

Ferner sieht die Erfindung vor, daß der Stellantrieb einen feder­ belasteten Balgantrieb aufweist.The invention further provides that the actuator has a spring has loaded bellows drive.

Auch sieht die Erfindung eine im wesentlichen alle Bauteile des Kompaktregelventils umgebende Kapselung vor.The invention also provides a substantially all components of the Encapsulation surrounding the compact control valve.

Die Erfindung sieht auch vor, daß die Kapselung aufklappbar ausge­ bildet ist.The invention also provides that the encapsulation folds out forms is.

Schließlich schlägt die Erfindung auch vor, daß zumindest der erste Sensor berührungslos arbeitet.Finally, the invention also proposes that at least the first sensor works without contact.

Der Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, daß es gelingt, die gestellte Aufgabe zu lösen und eine einwandfreie Er­ fassung der Zustandsgrößen des das Kompaktregelventil durchströ­ menden Fluides zu gewährleisten, indem zumindest im Bereich des vierten Strömungskanalbereiches, dort also, wo die Strömung, wie sich gezeigt hat, am gleichmäßigsten ist, mindestens ein Sensor angeordnet wird. Hierdurch ist das Kompaktregelventil nach der Erfindung in dem Sinn autonom, daß in anschließenden Rohrlei­ tungsbereichen keine weiteren Sensoren vorgesehen werden müssen.The invention is based on the surprising finding that it succeeds in solving the task and a flawless Er Detection of the state variables through which the compact control valve flows Ensuring fluid by at least in the range of fourth flow channel area, ie where the flow, such as has been shown to be most uniform, at least one sensor is arranged. This makes the compact control valve according to the Invention autonomous in the sense that in subsequent Rohrlei no further sensors need to be provided.

Das intelligente Kompaktregelventil nach der Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß in das Ventilgehause eine Ven­ tilelektronik (Microcontroller) integriert ist, die eine Vielzahl von Funktionen erfüllt, nämlich Steuerung bzw. Regelung des Stell­ antriebs, Erfassung und Verarbeitung von Sensorsignalen, Kommuni­ kation mit übergeordneten Geräten der Prozeßleittechnik, Ausfüh­ rung von Selbstdiagnose und Kalibrierungs-Prozeduren, selbständige Ausführung von applikationsspezifischen Funktionen zur direkten Prozeßbeeinflussung, Speicherung von prozeßrelevanten Parametern und dergleichen. Der integrierte Microcontroller ermöglicht es, bei dem intelligenten Kompaktregelventil nach der Erfindung prin­ zipiell jeden beliebigen Sensortyp einzusetzen.The intelligent compact control valve according to the invention is particularly characterized by the fact that a Ven  tilelektronik (microcontroller) is integrated, which is a variety of functions, namely control or regulation of the position drive, acquisition and processing of sensor signals, communication cation with higher-level devices of process control technology, exec Self-diagnosis and calibration procedures, independent Execution of application-specific functions for direct Process influencing, storage of process-relevant parameters and the same. The integrated microcontroller enables prin in the intelligent compact control valve according to the invention to use any sensor type.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachstehenden Beschreibung, in der Ausfüh­ rungsbeispiele anhand der schematischen Zeichnungen im einzelnen erläutert sind.Further features and advantages of the invention result from the Claims and from the description below, in the execution Rungsbeispiele based on the schematic drawings in detail are explained.

Dabei zeigt:It shows:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines intelligenten Kompaktregelventiles nach der Erfindung im Längs­ schnitt durch die Achse des Strömungskanals; Figure 1 shows a first embodiment of an intelligent compact control valve according to the invention in longitudinal section through the axis of the flow channel.

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel in Fig. 1 entspre­ chender Darstellung; Fig. 2 shows another embodiment in Fig. 1 corre sponding representation;

Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung in Fig. 1 und 2 entsprechender Darstellung; Fig. 3 shows a third embodiment of the invention in Figures 1 and 2 corresponding representation.

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV von Fig. 3; Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Fig. 3;

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V von Fig. 3; Fig. 5 is a section along the line VV of Fig. 3;

Fig. 6 ein viertes Ausführungsbeispiel eines intelligenten Kompaktregelventiles nach der Erfindung in Fig. 1 bis 3 entsprechender Darstellung; und Fig. 6 shows a fourth embodiment of an intelligent compact control valve according to the invention in a representation corresponding to Fig 1 to 3. and

Fig. 7 ein fünftes Ausführungsbeispiel eines intelligenten Kompaktregelventiles nach der Erfindung in Fig. 1 bis 3 entsprechender Darstellung. Fig. 7 shows a fifth embodiment of an intelligent compact control valve according to the invention in Fig. 1 to 3 corresponding representation.

Wie Fig. 1 erkennen läßt, weist ein Kompaktregelventilventil nach der Erfindung bei dem dort gezeigten Ausführungsbeispiel einen in der Zeichnung links wiedergegebenen ersten Anschlußstutzen 10 sowie, in Fig. 1 rechts gezeigt, einen zweiten Anschlußstutzen 12 auf. Die Anschlußstutzen 10 und 12 sind jeweils mit einer Fluid, wie eine Flüssigkeit, führenden Rohrleitung verbindbar, wobei die Strömungsrichtung innerhalb des Kompaktregelventiles in Fig. 1 von rechts nach links verläuft.As can be seen in FIG. 1, a compact control valve valve according to the invention in the exemplary embodiment shown there has a first connection piece 10 shown on the left in the drawing and, shown in FIG. 1 on the right, a second connection piece 12 . The connecting pieces 10 and 12 can each be connected to a pipeline carrying fluid, such as a liquid, the direction of flow within the compact control valve in FIG. 1 running from right to left.

Das Ventilgehäuse des Kompaktregelventiles weist, wie Fig. 1 wei­ terhin erkennen läßt, im Bereich des ersten Anschlußstutzens 10 einen ersten Strömungskanalbereich 14 mit kreisrundem Querschnitt und im Bereich des zweiten Anschlußstutzens 12 einen zweiten Strö­ mungskanalbereich 16 mit ebenfalls kreisrundem Querschnitt auf. An den ersten Strömungskanalbereich 14 schließt stromaufwärts, in Fig. 1 also weiter nach rechts, ein dritter Strömungskanalbereich 18 an, der im Bereich eines in spitzem Winkel zur Längsmittelachse 20 des Strömungskanals hin- und herbeweglichen Ventilkörpers 22 ringförmigen Querschnitt hat. Weiter rechts, wiederum in Fig. 1 gesehen, geht der dritte Strömungskanalbereich 18 in einen vierten Strömungskanalbereich 24 über, in dem der Strömungskanal im we­ sentlichen U-förmigen Querschnitt hat. Der vierte Strömungskanal­ bereich 24 flacht sich in Fig. 1 nach rechts ab und geht gleich­ mäßig in den kreisrunden Querschnitt des zweiten Strömungskanal­ bereiches 16 über.The valve housing of the compact control valve has, as can be seen in FIG. 1, in the area of the first connection piece 10 a first flow channel area 14 with a circular cross section and in the area of the second connection piece 12 a second flow channel area 16 with a likewise circular cross section. A first flow channel area 18 adjoins the first flow channel area 14 upstream, that is, further to the right in FIG. 1, which has an annular cross section in the area of a valve body 22 which can be moved back and forth at an acute angle to the longitudinal central axis 20 of the flow channel. Further to the right, seen again in Fig. 1, the third flow channel portion 18 merges into a fourth flow channel area 24, in which the flow channel we sentlichen U-shaped cross-section. The fourth flow channel area 24 flattens to the right in FIG. 1 and merges smoothly into the circular cross section of the second flow channel area 16 .

Der Ventilkörper 22 ist in einem Ventilsitz 26 gleitbeweglich dicht geführt. Die Längsverstellung des Ventilkörpers 22 erfolgt über einen pneumatischen Stellantrieb 28 mit zugeordnetem Regler, wobei der Stellantrieb 28 nebst Regler im Bereich des vierten Strömungskanalbereiches 24 in einen durch die betreffende Ausbil­ dung des Strömungskanalquerschnittes gebildeten Freiraum des Ven­ tilgehäuses integriert ist. Der Ventilkörper 22 ist an der der Anströmrichtung abgewandten Seite spitz-ballig ausgebildet, um zur Vermeidung von Turbulenzen ein besonders günstiges Strömungsprofil zu bilden. Der Ventilkörper weist eine Druckausgleichsbohrung 30 auf, die gewährleistet, daß auf beiden Seiten des Ventilkörpers 30 im wesentlichen gleicher Druck herrscht, so daß er mit geringen Kräften hin- und herbewegt werden kann. Der Querschnitt des Strö­ mungskanales ist vom ersten Anschlußstutzen 10 zum Anschlußstutzen 12 im wesentlichen konstant.The valve body 22 is slidably guided in a valve seat 26 . The longitudinal adjustment of the valve body 22 is carried out via a pneumatic actuator 28 with an associated controller, the actuator 28 and the controller in the area of the fourth flow channel area 24 being integrated into a free space of the valve housing formed by the relevant design of the flow channel cross section. The valve body 22 has a spherical configuration on the side facing away from the inflow direction in order to form a particularly favorable flow profile in order to avoid turbulence. The valve body has a pressure compensation bore 30 , which ensures that there is essentially the same pressure on both sides of the valve body 30 so that it can be moved back and forth with low forces. The cross-section of the flow channel is essentially constant from the first connecting piece 10 to the connecting piece 12 .

Mit dem Strömungskanal steht ein erster Sensor 32 in Verbindung, der in dem vierten Strömungskanalbereich 24 an einer Stelle ange­ ordnet ist, an der die Strömung im Strömungskanal im wesentlichen turbulenzfrei und laminar ist. Bei dem gezeigten Ausführungsbei­ spiel handelt es sich bei dem ersten Sensor 32 um einen Drucksen­ sor, dessen Ausgang den Regler des Stellantriebes 28 beaufschlagt, so daß der Ventilkörper 22 mittels des Stellantriebes 28 stets ge­ regelt in einer Stellung gehalten wird, welche die Aufrechterhal­ tung eines gewünschten Druckes am Ort des ersten Sensors 32 ge­ währleistet.With the flow channel is a first sensor 32 in connection, which is arranged in the fourth flow channel region 24 at a point at which the flow in the flow channel is essentially free of turbulence and laminar. In the game shown Ausführungsbei is the first sensor 32 is a Drucksen sensor, the output of which acts on the controller of the actuator 28 , so that the valve body 22 by means of the actuator 28 is always kept in a position which controls the maintenance of a device desired pressure at the location of the first sensor 32 ge guaranteed.

Bei dem Ausführungsbeispiel von Fig. 1 sind stromab des Ventil­ körpers 22 ein zweiter Sensor 34 und nahe dem Anschlußstutzen 12 ein dritter Sensor 36 vorgesehen, wobei es sich hierbei beispiels­ weise ebenfalls um Drucksensoren handeln kann, die ebenfalls den Regler des Stellantriebes 28 beaufschlagen. Durch eine derartige Anordnung ist es beispielsweise möglich, das Kompaktregelventil als Druckminderer zu betreiben. In the embodiment of FIG. 1, a second sensor 34 are provided downstream of the valve body 22 and a third sensor 36 is provided near the connecting piece 12 , which may also be pressure sensors, for example, which also act on the controller of the actuator 28 . Such an arrangement makes it possible, for example, to operate the compact control valve as a pressure reducer.

Wie Fig. 2 zeigt, ist es natürlich nicht erforderlich, in jedem Fall mehrere Sensoren vorzusehen, vielmehr ist es erfindungswe­ sentlich, daß zumindest im Bereich des vierten Strömungskanal­ bereiches 24 ein erster Sensor 32, wie ihn auch Fig. 2 zeigt, an­ geordnet ist. Dieser erste Sensor 32 befindet sich demzufolge in demjenigen Bereich des Strömungskanals, in dem die Strömung am ruhigsten und gleichmäßigsten ist, so daß mittels des Kompakt­ regelventiles nach der Erfindung ohne Verwendung zusätzlicher Sensoren in an das Kompaktregelventil anschließenden Bereichen der Rohrleitung eine einwandfreie Erfassung des Zustandes des in dem Kompaktregelventil strömenden Fluides gewährleistet und damit eine einwandfreie Regelung ermöglicht ist.As shown in FIG. 2, it is of course not necessary to provide several sensors in each case, rather it is essential to the invention that at least in the area of the fourth flow channel area 24 a first sensor 32 , as also shown in FIG. 2, is arranged . This first sensor 32 is therefore located in the area of the flow channel in which the flow is the most calm and even, so that by means of the compact control valve according to the invention, without the use of additional sensors in areas of the pipeline adjoining the compact control valve, the condition of the Fluid flowing in the compact control valve is guaranteed and thus a perfect control is possible.

Das Ausführungsbeispiel von Fig. 3 unterscheidet sich von denjeni­ gen nach den Fig. 1 und 2 im wesentlichen dadurch, daß hier im Bereich des vierten Strömungskanalbereiches 24 zusätzlich zu dem ersten Sensor 32 ein vierter Sensor 33 und ein fünfter Sensor 35 angeordnet ist. Dadurch, daß hier in dem vierten Strömungskanal­ bereich 24, in dem die Strömung gleichmäßig und nicht-turbulent ist, drei Sensoren, nämlich der erste Sensor 32, der vierte Sensor 33 und der fünfte Sensor 35 vorgesehen sind, lassen sich bei­ spielsweise durch entsprechende Kopplung der Sensoren leicht Strömungsgeschwindigkeiten oder auch andere Zustandsgrößen des Fluides, wie pH-Wert, elektrische Leitfähigkeit, Temperatur, Schallgeschwindigkeit etc., messen und dem Regler des Stelltriebes 28 aufgeben.The embodiment of FIG. 3 differs from those in FIGS . 1 and 2 essentially in that a fourth sensor 33 and a fifth sensor 35 are arranged in the area of the fourth flow channel area 24 in addition to the first sensor 32 . The fact that here in the fourth flow channel area 24 , in which the flow is uniform and non-turbulent, three sensors, namely the first sensor 32 , the fourth sensor 33 and the fifth sensor 35 are provided, can for example by appropriate coupling the sensors easily measure flow velocities or other state variables of the fluid, such as pH value, electrical conductivity, temperature, speed of sound, etc., and give them to the controller of the actuator 28 .

Fig. 4 zeigt den Querschnitt des vierten Strömungskanalbereiches 24, wobei entsprechende Verhältnisse auch auf die Ausführungsbei­ spiele der Fig. 1 und 2 zutreffen. Fig. 4 shows the cross section of the fourth flow channel region 24 , with corresponding relationships also apply to the exemplary embodiments of FIGS. 1 and 2.

Fig. 5 läßt den kreisrunden Querschnitt des dritten Strömungs­ kanalbereiches 26 erkennen. Fig. 5 shows the circular cross section of the third flow channel region 26 .

Beim Ausführungsbeispiel von Fig. 6, welches bezüglich der Sen­ soren im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 ent­ spricht, ist der Ventilkörper 22, der hier mit zwei Druckaus­ gleichsbohrungen 30 versehen ist, innerhalb des Ventilsitzes 26 mittels einer eine im wesentlichen reibungsfreie Längsverstellung gewährleistenden Balganordnung 38, die einen besonders kräftearmen Betrieb des Schrägsitzventiles gewährleistet, gelagert. Der Stell­ antrieb 28 weist einen Balgantrieb 40, pneumatisch beaufschlagt, auf, der gegen eine Druckfeder 42 arbeitet. Insgesamt ergeben sich hierbei sehr geringe Reibungskräfte bezüglich der Verstellung des Ventilkörpers 22, so daß das Ventil besonders rasch anspricht und mit geringem Energieverbrauch betrieben werden kann.In the embodiment of FIG. 6, which speaks with respect to the sensors essentially the embodiment of FIG. 3 ent, the valve body 22 , which is provided here with two pressure compensation holes 30 , inside the valve seat 26 by means of a substantially friction-free longitudinal adjustment Bellows assembly 38 , which ensures a particularly low-power operation of the angle seat valve, stored. The actuator 28 has a bellows drive 40 , pneumatically actuated, which works against a compression spring 42 . Overall, this results in very low frictional forces with regard to the adjustment of the valve body 22 , so that the valve responds particularly quickly and can be operated with low energy consumption.

Bei der Erfindung kann es durchaus vorgesehen sein, daß die ein­ zelnen Sensoren 32, 33, 34, 35, 36 als Sensorpatronen ausgebildet sind, die leicht ausgewechselt und bezüglich ihrer Funktion va­ riabel gestaltet werden können. Es kann auch vorgesehen sein, das Schrägstellungsventil nach der Erfindung mit Eigenenergieversor­ gung auszustatten, beispielsweise durch Zuordnung eines Solaran­ triebes oder auch durch Verwendung einer Bypassleitung mit durch das Fluid angetriebener Turbine nebst elektrischem Generator oder dergleichen. Insbesondere ist hierbei an den Einsatz in Überland-, Gas- oder Erdölleitungen zu denken.In the invention, it can be provided that the individual sensors 32 , 33 , 34 , 35 , 36 are designed as sensor cartridges, which can be easily replaced and their function va riabel designed. It can also be provided to equip the tilting valve according to the invention with Eigenergieversor supply, for example by assigning a solar drive or by using a bypass line with a turbine driven by the fluid together with an electrical generator or the like. In particular, the use in overland, gas or oil pipelines should be considered.

Das Ausführungsbeispiel von Fig. 7, welches im übrigen im wesent­ lichen dem Ausführungsbeispiel von Fig. 3 entspricht, weist eine aufklappbare Kapselung 44 auf, die im wesentlichen alle Bauteile des Kompaktregelventils umgibt und hierdurch zu einer weiteren Kompaktierung und Störkantenminimierung beiträgt. Eine in das Ventilgehäuse integrierte Ventilelektronik 46 ist hierbei eben­ falls innerhalb der Kapselung 44 angeordnet. Die Strömungsrichtung ergibt sich aus den Pfeilen.The embodiment of FIG. 7, which otherwise corresponds to the embodiment of FIG. 3 in wesent union, has a hinged encapsulation 44 which essentially surrounds all the components of the compact control valve and thereby contributes to further compacting and minimizing interference edges. An integrated in the valve housing valve electronics 46 is just in case arranged within the encapsulation 44 . The direction of flow results from the arrows.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The in the above description, in the drawings and in Features of the invention disclosed in the claims can both individually as well as in any combination for the realization the invention in its various embodiments essential be.

BezugszeichenlisteReference list

10 erster Anschlußstutzen
12 zweiter Anschlußstutzen
14 erster Strömungskanalbereich
16 zweiter Strömungskanalbereich
18 dritter Strömungskanalbereich
20 Strömungskanalachse
22 Ventilkörper
24 vierter Strömungskanalbereich
26 Ventilsitz
28 Stellantrieb
30 Druckausgleichsbohrung
32 erster Sensor
33 vierter Sendor
34 zweiter Sensor
35 fünfter Sensor
36 dritter Sensor
38 Balganordnung
40 Balgantrieb
42 Druckfeder
44 Kapselung
46 Ventilelektronik
10 first connecting piece
12 second connecting piece
14 first flow channel area
16 second flow channel area
18 third flow channel area
20 flow channel axis
22 valve body
24 fourth flow channel area
26 valve seat
28 actuator
30 pressure equalization hole
32 first sensor
33 fourth Sendor
34 second sensor
35 fifth sensor
36 third sensor
38 bellows arrangement
40 bellows drive
42 compression spring
44 encapsulation
46 valve electronics

Claims (21)

1. Kompaktregelventil mit einem Ventilgehäuse mit zwei im we­ sentlichen achsgleich angeordneten, jeweils an eine fluidfüh­ rende Leitung anschließbaren Anschlußstutzen, die durch einen Strömungskanal mit im wesentlichen konstantem Querschnitt mit­ einander verbunden sind, einem zwischen den Anschlußstutzen innerhalb des Ventilgehäuses vorgesehenen Ventilsitz, einem über ein Stellorgan von außen steuerbaren Ventilkörper, dessen Hubachse im spitzen Winkel zu einer durch die Anschlußstutzen definierten Strömungskanalachse angeordnet ist, einem in das Ventilgehäuse räumlich integrierten Stellantrieb mit Steue­ rungs- und/oder Regeleinheit, der von mindestens einem minde­ stens eine Zustandsgröße des in dem Strömungskanal strömenden Fluides erfassenden Sensor beaufschlagbar ist, wobei der Strömungskanal im Bereich des bezüglich der Strömungsrichtung des Fluides stromab gelegenen ersten Anschlußstutzens einen ersten Strömungskanalbereich mit im wesentlichen kreisrundem Querschnitt und im Bereich des zweiten Anschlußstutzens einen zweiten Strömungskanalbereich ebenfalls im wesentlichen runden Querschnittes aufweist, der erste Strömungskanalbereich einer­ seits und der zweite Strömungskanalbereich andererseits da­ durch miteinander verbunden sind, daß der erste Strömungska­ nalbereich im Bereich des Ventilkörpers in einen dritten Strö­ mungskanalbereich mit im wesentlichen kreisringförmigem Quer­ schnitt und von dort in Richtung auf den zweiten Strömungska­ nalbereich in einen vierten Strömungskanalbereich mit im we­ sentlichen kreisringsegmentförmigem Querschnitt übergeht, der sich in Richtung zum zweiten Strömungskanalbereich hin gleich­ förmig zum dortigen runden Querschnitt hin abflacht, und der Stellantrieb im wesentlichen innerhalb des durch die Ringseg­ mentform des vierten Strömungskanalbereiches gebildeten Frei­ raumes des Ventilgehäuses angeordnet ist, dadurch gekennzeich­ net, daß mindestens ein erster Sensor (32) im Bereich des vierten Strömungskanalbereiches (24) des Strömungskanals (14, 18, 24, 16) angeordnet ist.1. Compact control valve with a valve housing with two substantially axially arranged, each connectable to a fluid-guiding line connecting piece, which are connected by a flow channel with a substantially constant cross-section to each other, a valve seat provided between the connecting piece within the valve housing, one over a Actuator externally controllable valve body, the lifting axis of which is arranged at an acute angle to a flow channel axis defined by the connecting piece, a spatially integrated actuator with control and / or regulating unit which has at least one state variable of at least one state variable of the flow in the flow channel Fluid-sensing sensor can be acted upon, the flow channel in the region of the first connection piece located downstream with respect to the flow direction of the fluid having a first flow channel region with an essentially circular que section and in the area of the second connecting piece also has a substantially round cross-section, the first flow channel area on the one hand and the second flow channel area on the other hand are connected to one another by the fact that the first flow channel area in the area of the valve body into a third flow channel area with essentially circular cross-section and from there in the direction of the second flow channel area into a fourth flow channel area with a substantial cross-sectional segment, which flattens towards the second flow channel area uniformly towards the round cross section there, and the actuator essentially within the ring segment of the fourth flow channel region formed free space of the valve housing is arranged, characterized in that at least one first sensor ( 32 ) in the region of the fourth n flow channel region ( 24 ) of the flow channel ( 14 , 18 , 24 , 16 ) is arranged. 2. Kompaktregelventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß im Bereich des vierten Strömungskanalbereiches (24) mehrere Sensoren (32, 33, 35) angeordnet sind.2. Compact control valve according to claim 1, characterized in that a plurality of sensors ( 32 , 33 , 35 ) are arranged in the region of the fourth flow channel region ( 24 ). 3. Kompaktregelventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mindestens ein zweiter Sensor (34) im Bereich des ersten Strömungskanalbereiches (14) angeordnet ist. 3. Compact control valve according to claim 1 or 2, characterized in that at least one second sensor ( 34 ) is arranged in the region of the first flow channel region ( 14 ). 4. Kompaktregelventil nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein dritter Sen­ sor (36) im Bereich des zweiten Strömungskanalbereiches (16) angeordnet ist.4. compact control valve according to one of the preceding and workman surface, characterized in that at least a third sensor ( 36 ) is arranged in the region of the second flow channel region ( 16 ). 5. Kompaktregelventil nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (32, 33, 34, 35, 36) als Drucksensor ausgebildet ist.5. compact control valve according to one of the preceding and workman surface, characterized in that at least one sensor ( 32 , 33 , 34 , 35 , 36 ) is designed as a pressure sensor. 6. Kompaktregelventil nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (32, 33, 34, 35, 36) als Temperatursensor ausgebildet ist.6. Compact control valve according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor ( 32 , 33 , 34 , 35 , 36 ) is designed as a temperature sensor. 7. Kompaktregelventil nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (32, 33, 34, 35, 36) als Leitfähigkeitssensor ausgebildet ist.7. Compact control valve according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor ( 32 , 33 , 34 , 35 , 36 ) is designed as a conductivity sensor. 8. Kompaktregelventil nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (32, 33, 34, 35, 36) als pH-Sonde ausgebildet ist.8. compact control valve according to one of the preceding and workman surface, characterized in that at least one sensor ( 32 , 33 , 34 , 35 , 36 ) is designed as a pH probe. 9. Kompaktregelventil nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (32, 33, 34, 35, 36) als Durchflußmesser ausgebildet ist.9. compact control valve according to one of the preceding and workman surface, characterized in that at least one sensor ( 32 , 33 , 34 , 35 , 36 ) is designed as a flow meter. 10. Kompaktregelventil nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (32, 33, 34, 35, 36) als Biosensor ausgebildet ist.10. Compact control valve according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor ( 32 , 33 , 34 , 35 , 36 ) is designed as a biosensor. 11. Kompaktregelventil nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (28) pneu­ matisch betätigbar ist.11. Compact control valve according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the actuator ( 28 ) can be actuated pneumatically. 12. Kompaktregelventil nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (28) elektrisch betätigbar ist.12. Compact control valve according to one of claims 1 to 10, characterized in that the actuator ( 28 ) is electrically actuated. 13. Kompaktregelventil nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (28) hydrau­ lisch betätigbar ist.13. Compact control valve according to one of claims 1 to 10, characterized in that the actuator ( 28 ) is hydraulically operable. 14. Kompaktregelventil nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (22) min­ destens eine Druckausgleichsbohrung (30) aufweist.14. Compact control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body ( 22 ) has at least one pressure compensation bore ( 30 ). 15. Kompaktregelventil nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (22) in Anströmrichtung ein turbulenzhemmendes Anströmprofil auf­ weist.15. Compact control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body ( 22 ) has a turbulence-inhibiting inflow profile in the inflow direction. 16. Kompaktregelventil nach Anspruch 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Ventilkörper (22) entgegen der Anström­ richtung ballig ausgebildet ist.16. Compact control valve according to claim 15, characterized in that the valve body ( 22 ) is convex against the inflow direction. 17. Kompaktregelventil nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (22) in dem Ventilgehäuse über eine Balganordnung (38) gelagert ist.17. Compact control valve according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body ( 22 ) is mounted in the valve housing via a bellows arrangement ( 38 ). 18. Kompaktregelventil nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (28) einen federbelasteten (42) Balgantrieb (40) aufweist. 18. Compact control valve according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the actuator ( 28 ) has a spring-loaded ( 42 ) bellows drive ( 40 ). 19. Kompaktregelventil nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, gekennzeichnet durch eine im wesentlichen alle Bauteile des Kompaktregelventils umgebende Kapselung (44).19. Compact control valve according to one of the preceding claims, characterized by an encapsulation ( 44 ) which essentially surrounds all components of the compact control valve. 20. Kompaktregelventil nach Anspruch 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kapselung (44) aufklappbar ausgebildet ist.20. Compact control valve according to claim 19, characterized in that the encapsulation ( 44 ) is designed to be hinged. 21. Kompaktregelventil nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der erste Sensor (32) berührungslos arbeitet.21. Compact control valve according to one of the preceding claims, characterized in that at least the first sensor ( 32 ) operates without contact.
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