DE19600244A1 - Friction clutch with an actuator - Google Patents

Friction clutch with an actuator

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Abstract

A friction clutch is controlled by a control unit 8 which supplies current to an electromagnetic actuating device 1 so as to engage/disengage a friction clutch. The device 1 comprises a solenoid coil 5 and a magnetic element 3 that is displaced axially by current flow, thereby acting on the clutch via withdrawal bearing 11. Depending upon the type of element 3 used, eg a proportional magnet, either the withdrawal force or the withdrawal travel is controlled by control unit 8 altering the current. If a time interval is exceeded a time switch 23 activates a holding element (21, fig 2) which relieves the load on the actuating device when the clutch is disengaged. A sensor 31 and signal processor 33 may be included in the circuitry, these provide the control unit 8 with data so that it can compensate for wear and accurately control the clutch.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reibungskupplung mit einem Betätigungselement, ge­ mäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a friction clutch with an actuating element, ge according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits eine Reibungskupplung mit einem Betätigungselement (z. B. DE 42 38 368) bekannt, welches mittels eines vom Elektromotor angetriebenen Schneckengetriebes einen Geberzylinder antreibt. Nachteilig ist bei dieser Betäti­ gungseinrichtung, daß sie systembedingt nicht in die Kupplungsgloc­ ke/Getriebegehäuse integrierbar ist. Hinzu kommt, daß solch ein Betätigungsele­ ment relativ teuer ist.It is already a friction clutch with an actuating element (e.g. DE 42 38 368) is known, which is driven by an electric motor Worm gear drives a master cylinder. This actuator is disadvantageous supply device that they are due to the system not in the clutch gloc ke / gear housing can be integrated. In addition, such an actuator ment is relatively expensive.

Aus der DE 44 45 606 ist bereits eine Betätigungseinrichtung bekannt, bei der ein mechanisches Verstellelement mit einem hochfrequent kleine Hubbewegun­ gen ausführenden Verstellelement zusammenwirkt. Nachteilig ist, daß zwei Ver­ stellelemente für die Betätigung der Kupplung erforderlich sind. Bei der Verwen­ dung eines Piezos für das hochfrequente Verstellelement muß weiterhin eine ho­ he Spannung bereitgestellt werden, wodurch Störungen anderer Systeme her­ vorgerufen werden können.From DE 44 45 606 an actuator is already known in the a mechanical adjustment element with a high-frequency small stroke movement cooperating adjusting element. The disadvantage is that two ver Adjusting elements for actuating the clutch are required. When using Formation of a piezo for the high-frequency adjusting element must still have a ho  he voltage is provided, causing interference with other systems can be called.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein in die Kupplung integrierbares Betätigungsele­ ment zu schaffen, das die für die Betätigung der Kupplung erforderliche Betäti­ gungskraft bereitstellt.The object of the invention is an integrable in the clutch actuating element ment to create the actuation required for actuating the clutch provides power.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 ge­ gebenen Merkmale gelöst.The object of the invention is achieved by the ge in the characterizing part of claim 1 given characteristics solved.

Das Betätigungselement umfaßt ein mittels einer Spule in Ausrückrichtung aus­ lenkbares Magnetelement. Dabei ist die Auslenkung des Magnetelementes durch die Wahl des Stromes vorbestimmbar einstellbar. Die Ein- bzw. Ausrückbewe­ gung und die Position des Magnetelementes kann somit durch den dieses Ele­ ment ansteuernden, von der Steuereinheit bestimmten Strom auf die durch die Betriebssituation vorgegebene Soll-Stellung positioniert werden.The actuator comprises a by means of a coil in the disengaging direction steerable magnetic element. The deflection of the magnetic element is complete the choice of current can be predetermined. The engagement or disengagement movement supply and the position of the magnetic element can thus by the Ele ment driving current determined by the control unit to the by the Operating position predetermined target position can be positioned.

In bestimmten Fällen ist es vorteilhaft, daß Ein- bzw. Ausrücken der Kupplung durch die vom Betätigungselement auf die Kupplung ausgeübte Kraft zu regeln. In diesem Fall ist die Verwendung eines kraftgeregelten Betätigungselementes vorteilhaft. Die von diesem Betätigungselement auf die Kupplung ausgeübte Kraft ist durch den diesen Element ansteuernden, von der Steuereinheit bestimmten Strom, vorbestimmbar ausübbar. Somit ist die Stärke der Kupplung vorbestimm­ bar und die momentane Kupplungsstärke gemäß dem Soll-Wert gezielt einstell­ bar. Dadurch ist der Schlupf gezielt regelbar.In certain cases it is advantageous for the clutch to engage or disengage to be controlled by the force exerted on the clutch by the actuating element. In this case, the use of a force-controlled actuating element advantageous. The force exerted on the clutch by this actuator is determined by the control unit by the control of this element Electricity that can be predetermined. The strength of the clutch is thus predetermined bar and set the current coupling strength in accordance with the target value bar. As a result, the slip can be regulated in a targeted manner.

Als eine vorteilhafte Ausführungsform hat sich herausgestellt, eine axiale Aus­ nehmung für eine kontaktfreie Durchführung einer Welle vorzusehen.An advantageous embodiment has been found to be an axial out provision for a contact-free passage of a shaft.

Weiterhin ist es vorteilhaft, ein Feststellelement vorzusehen, wodurch die Kupp­ lung bei längerer Verweilzeit im ausgerückten Zustand in dieser Stellung fixiert wird und somit das Betätigungselement entlastet wird. Dieses Element kann ma­ gnetisch, elektrischer oder mechanischer Art sein. Die Betätigung des Feststell­ elementes ist z. B. durch eine geringfügige Übersteuerung des Magnetelementes besonders einfach regelbar.Furthermore, it is advantageous to provide a locking element, whereby the clutch in the disengaged state in this position is and thus the actuator is relieved. This element can ma  be magnetic, electrical or mechanical. The actuation of the lock element is z. B. by a slight override of the magnetic element particularly easy to regulate.

In einigen Anwendungsfällen kann es zur genaueren Steuerung und zum Ver­ schleißausgleich erforderlich sein, die Position des Magnetelementes mittels eines Sensors zu überwachen. Mittels des Sensors ist die max. Ausrückposition bzw. die max. Kraft, die für eine vollständige Kupplung erforderlich ist, bestimmbar. Damit sind die von der Steuereinheit bestimmten Werte unter Einbeziehung des betriebsbedingten Verschleißes bestimmbar.In some applications, it can be used for more precise control and ver wear compensation may be necessary, the position of the magnetic element by means of a Monitor sensors. The max. Release position or the max. Force that is required for a complete clutch can be determined. The values determined by the control unit, including the operational wear can be determined.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen sind in Unteransprüchen beschrieben. Die Erfin­ dung ist in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt und wird anschließend näher beschrieben. Es zeigt:Further advantageous measures are described in the subclaims. The Erfin dung is shown in the accompanying drawings and will be described in more detail below described. It shows:

Fig. 1 Aufbau des Betätigungselementes; Fig. 1 structure of the actuating element;

Fig. 2 exemplarische Darstellung eines Feststellelementes; Fig. 2 exemplary representation of a locking element;

Fig. 3 Aufsicht auf das in Fig. 2 dargestellte Feststellelement; Fig. 3 supervision of the locking element shown in Fig. 2;

Fig. 4 schematische Darstellung einer Steuereinrichtung. Fig. 4 shows a schematic representation of a control device.

Das in Fig. 1 dargestellte Betätigungselement 1 umfaßt eine Spule 5, gegebenen­ falls ein Feststellelement 21, ein Magnetelement 3 und eine in Fig. 4 dargestellte Steuereinrichtung 7 zur Steuerung des Betätigungselementes 1 ansteuernden Stromes, die gegebenenfalls einen Zeitschalter 23 umfaßt. Das Magnetelement 3 ist in Form eines Ankers 9 ausgebildet und mit einer axialen Ausnehmung 17 für die kontaktfreie Durchführung einer Welle 19 und einer radial nahezu parallel zur Kupplung verlaufenden Ankerscheibe 25 versehen. Die Ankerscheibe 25 ist auf der der Kupplung zugewandten Seite angeordnet, wobei sich zwischen Kupplung und Anker 9 ein Ausrücklager 11 befindet. Der auf der Kupplung abgewandten Seite, axial verlaufende Teil des Ankers 9, ragt in die Spule 9 hinein. Die Win­ dungen der Spule verlaufen tangential zur Welle 19.The actuator 1 shown in Fig. 1 comprises a coil 5, where appropriate, a locking member 21, a magnetic element 3 and a control device 7 which drives for controlling the actuator 1 stream shown in Fig. 4, which optionally includes a time switch 23. The magnetic element 3 is designed in the form of an armature 9 and is provided with an axial recess 17 for the contact-free passage of a shaft 19 and an armature disk 25 running radially almost parallel to the coupling. The armature disk 25 is arranged on the side facing the clutch, a release bearing 11 being located between the clutch and the armature 9 . The side facing away from the coupling, the axially extending part of the armature 9 , projects into the coil 9 . The windings of the coil are tangential to the shaft 19 .

Das in Fig. 2 und Fig. 3 dargestellte Feststellelement 21 umfaßt einen Zylin­ der 27 der parallel zur Kupplungsscheibe und senkrecht zur Welle 19 verläuft.The locking member 21 shown in Fig. 2 and Fig. 3 comprises a Zylin of the 27 runs parallel to the clutch disc and perpendicular to the shaft 19.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Betätigungseinrichtung beschrieben. Die Steuereinheit 8 steuert den Strom mit dem die Spule 5 durchflossen wird. Dadurch wird das Magnetelement 3 in axialer Richtung in Richtung der Kupplung ausgelenkt. Das ankerförmige Magnetelement 3 tritt über das Ausrücklager 11 mit der Kupplung in Wirkverbindung. Je nach Art des verwendeten Magnetele­ mentes 3 ist durch die Änderung des die Spule 5 durchströmenden Stromes die wirkende Ausrückkraft oder der Ausrückweg des Magnetelementes 3 steuerbar. Die Kupplung wird durch Betätigung des Betätigungselementes 1 ausgerückt. Verweilt die Kupplung länger als ein durch den Zeitschalter 23 vorgegebenes Zei­ tintervall in der ausgerückten Position, so wird ein Feststellelement 21 aktiviert, wodurch die geöffnete Kupplung in dieser Position fixiert wird. Dadurch ist das Betätigungselement 1 entlastet.The operation of the actuator is described below. The control unit 8 controls the current through which the coil 5 flows. As a result, the magnetic element 3 is deflected in the axial direction in the direction of the clutch. The armature-shaped magnetic element 3 comes into operative connection with the clutch via the release bearing 11 . Depending on the type of Magnetele element 3 used , the effective disengagement force or the disengagement path of the magnetic element 3 can be controlled by changing the current flowing through the coil 5 . The clutch is disengaged by actuating the actuating element 1 . If the clutch remains longer than a time interval specified by the time switch 23 in the disengaged position, a locking element 21 is activated, whereby the opened clutch is fixed in this position. This relieves the actuating element 1 .

Beispielsweise wird das Feststellelement 21 durch eine geringfügige Übersteue­ rung, welche durch die Steuerung 7 nach Ablauf des durch den Zeitschalter 21 vorgegebenen Zeitintervalls bewirkt wird, aktiviert. Im dargestellten Fall wird ein hinter der Ankerscheibe 25, parallel zur Kupplung verlaufender Zylinder 27 ausge­ fahren, der beidseitig in einer Verankerung 29 gehalten wird. Dadurch ist die An­ kerscheibe 25 in axialer Richtung fixiert. Das Betätigungselement 1 ist entlastet. Zum Schließen der Kupplung wird die Spule 5 wieder derart von Strom durch­ flossen, daß der Betriebszustand der geöffneten Kupplung von der von dem Be­ tätigungselement 1 aufgebrachten Kraft gehalten wird. Die Feststell­ einrichtung 21 ist somit entlastet und wird wieder mit geringem Kraftaufwand eingezogen. Der Einkuppelvorgang der Kupplung wird im folgenden durch den mittels der Steuereinheit 8 geregelten Stromfluß ruckfrei und an die jeweilige Be­ triebssituation angepaßt, durchgeführt. For example, the locking member 21 is tion by a slight Übersteue, which is caused by the controller 7 after the predetermined by the timer 21 the time interval are activated. In the illustrated case, a cylinder 27 running behind the armature disk 25 , parallel to the clutch, is driven, which is held on both sides in an anchor 29 . As a result, the core disk 25 is fixed in the axial direction. The actuating element 1 is relieved. To close the clutch, the coil 5 is again flowed through by current in such a way that the operating state of the opened clutch is held by the force applied by the actuating element 1 . The locking device 21 is thus relieved and is retracted with little effort. The coupling process of the clutch is carried out in the following by the current flow regulated by the control unit 8 smoothly and adapted to the respective operating situation.

Die Steuereinrichtung 7 ist in Fig. 4 schematisch dargestellt.The control device 7 is shown schematically in FIG. 4.

Die Betätigungseinrichtung 1 wird durch den durch die Steuereinheit 8 bestimm­ ten Strom angesteuert. Der Ist-Wert des Steuerstroms wird von der Betäti­ gungseinrichtung 1 der Steuereinheit 8 gemeldet. So wird ein Abweichen von dem Soll-Wert zum Ist-Wert des Steuerstromes von der Steuereinheit 8 erkannt und ausgeglichen. Die Steuereinheit 8 steuert auch die Betätigung des Feststelle­ lementes 21. Ist der das Betätigungselement 1 ansteuernde Strom über einen mittels des Zeitschalters 23 vorgegebenen Zeitraums nahezu konstant und größer Null, so wird von der Steuereinheit 8 die Feststelleinrichtung 21 betätigt. Diese fixiert das Magnetelement 3 in seiner Position, wodurch das Betätigungsele­ ment 1 entlastet wird. Der Stromfluß, der zur Beibehaltung der momentanen Po­ sition des Magnetelementes 3 erforderlich ist, kann unterbrochen werden. Zum Lösen des Feststellelementes 21 wird das Betätigungselement 1 wieder durch die Steuereinheit 8 mit Strom beaufschlagt, wodurch das Lösen des Feststellele­ mentes 21 mit geringem Kraftaufwand möglich ist.The actuating device 1 is driven by the current determined by the control unit 8 . The actual value of the control current is reported by the actuation device 1 to the control unit 8 . In this way, a deviation from the target value to the actual value of the control current is recognized and compensated for by the control unit 8 . The control unit 8 also controls the actuation of the locking element 21st If the current driving the actuating element 1 is almost constant and greater than zero over a period of time specified by the time switch 23, the locking device 21 is actuated by the control unit 8 . This fixes the magnetic element 3 in its position, whereby the actuating element 1 is relieved. The current flow, which is required to maintain the current position of the magnetic element 3 , can be interrupted. To release the locking member 21, the operating member 1 is charged again by the control unit 8 with power, whereby the release of the Feststellele mentes is possible with little effort 21st

Ist die Betätigungseinrichtung 1 mit einem Sensor 31 zur Bestimmung der Positi­ on des Magnetelementes 3 versehen, so werden die vom Sensor 31 aufgenom­ menen Signale in einer Signalverarbeitung 33 in Daten umgewandelt, die der Steuereinheit 8 zugeführt und von dieser bei der Bestimmung des Stromes zur Ansteuerung des Betätigungselementes 1 mit berücksichtigt werden.If the actuating device 1 is provided with a sensor 31 for determining the position of the magnetic element 3 , the signals recorded by the sensor 31 are converted in a signal processing 33 into data which are supplied to the control unit 8 and are used by the latter when determining the current for actuation of the actuating element 1 are also taken into account.

BezugszeichenlisteReference list

1 = Betätigungselement
3 = Magnetelement
5 = Spule
7 = Steuereinrichtung
8 = Steuereinheit
9 = Anker
11 = Ausrücklager
13 = Getriebewelle
15 = Membranfeder
17 = Ausnehmung
19 = Welle
21 = Feststellelement
23 = Zeitschalter
25 = Ankerscheibe
27 = Zylinder der Festteile
29 = Verankerung
31 = Sensor
33 = Signalverarbeitung 1 = actuator
3 = magnetic element
5 = coil
7 = control device
8 = control unit
9 = anchor
11 = release bearing
13 = gear shaft
15 = diaphragm spring
17 = recess
19 = wave
21 = locking element
23 = time switch
25 = armature disk
27 = cylinder of the fixed parts
29 = anchoring
31 = sensor
33 = signal processing

Claims (8)

1. Reibungskupplung mit einem Betätigungselement, durch das eine Ausrück­ bewegung der Kupplung über ein mit Strom zum Antrieb versorgbares Steu­ erelement einleitbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (1) eine mittels mindestens einer Spule (5) in Ausrückrichtung auslenkbares Magnetelement (3) umfaßt, wobei ein bei der Ausrückbewegung zurückgelegter Weg (weggeregelt) des Magnetelemen­ tes (3) vorbestimmbar mittels eines durch eine Steuereinrichtung (7) gesteu­ erten Stromflusses ausführbar ist.1. Friction clutch with an actuating element, by means of which a disengagement movement of the clutch can be initiated via a control element which can be supplied with current for driving, characterized in that the actuating element ( 1 ) has a magnetic element ( 3 ) which can be deflected in the disengaging direction by means of at least one coil ( 5 ). comprises, wherein a path covered during the disengaging movement (controlled) of the magnetic element ( 3 ) can be predetermined by means of a current flow controlled by a control device ( 7 ). 2. Reibungskupplung mit einem Betätigungselement, durch das eine Ausrück­ bewegung der Kupplung über ein mit Strom zum Antrieb versorgbares Steu­ erelement einleitbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (1) ein mittels mindestens einer Spule (5) in Ausrückrichtung auslenkbares Magnetelement (3) umfaßt, wobei die durch das Magnetelement (3) auf die Reibungskupplung wirkenden Kraft (kraftgeregelt) vorbestimmbar mittels eines durch eine Steuereinrich­ tung (7) gesteuerten Stromfluß ausübbar ist.2. Friction clutch with an actuating element, by means of which a disengagement movement of the clutch can be initiated via a control element which can be supplied with current for driving, characterized in that the actuating element ( 1 ) has a magnetic element ( 3 ) which can be deflected in the disengaging direction by means of at least one coil ( 5 ). comprises, whereby the force acting on the friction clutch by the magnetic element ( 3 ) (force-controlled) can be predetermined by means of a current flow controlled by a control device ( 7 ). 3. Reibungskupplung mit einem Betätigungselement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetelement (3) in Form eines mit einer axialen Ausnehmung (17) für eine kontaktfreie Durchführung einer Welle (19) versehbaren Ankers 3. Friction clutch with an actuating element according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic element ( 3 ) in the form of an armature with an axial recess ( 17 ) for a contact-free passage of a shaft ( 19 ) 4. Reibungskupplung mit einem Betätigungselement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Entlastung des Betätigungselementes (1) die geöffnete Reibungs­ kupplung nach Ablauf eines durch einen Zeitschalter (23) vorgegebenen Zeit­ intervalls durch ein Feststellelement fixierbar ist.4. Friction clutch with an actuating element according to claim 1 or 2, characterized in that to relieve the actuating element ( 1 ), the opened friction clutch after a predetermined time by a timer ( 23 ) interval can be fixed by a locking element. 5. Reibungskupplung mit einem Betätigungselement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Feststellelement (21) durch eine geringfügige Übersteuerung des Be­ tätigungselementes (1 )aktivierbar ist.5. A friction clutch with an actuating element according to claim 1 or 2, characterized in that the locking element ( 21 ) can be activated by a slight override of the actuating element ( 1 ). 6. Reibungskupplung mit einem Betätigungselement nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Feststellelement (21) nach Aktivierung des Betätigungselementes (1) wobei die geöffnete Kupplung wieder durch das Betätigungselement (1) ge­ halten wird, lösbar ist.6. Friction clutch with an actuating element according to claim 1 and 5, characterized in that the locking element ( 21 ) after activation of the actuating element ( 1 ) with the opened clutch again by the actuating element ( 1 ) holding GE is releasable. 7. Reibungskupplung mit einem Betätigungselement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetelementposition mittels eines Sensors (31) erfaßbar ist.7. Friction clutch with an actuating element according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic element position can be detected by means of a sensor ( 31 ). 8. Reibungskupplung mit einem Betätigungselement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetelement einen Proportionsmagneten umfaßt.8. friction clutch with an actuating element according to claim 1 or 2, characterized, that the magnetic element comprises a proportional magnet.
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