DE19600074C2 - Fahrzeugbordnetz - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugbordnetz nach Anspruch 1.
Die Erzeugung elektrischer Energie im konventionellen Fahrzeugbordnetz erfolgt gewöhnlich
mit Hilfe eines Drehstromgenerators. Die im Generator entstehende Drehspannung wird von
einem Diodengleichrichter in die erforderliche Bordnetzgleichspannung umgewandelt. Für
den Gleichrichter sind Schaltungen bekannt, in denen Gleichrichter-Schottky- oder
Zehnerdioden zum Einsatz kommen. Dabei sind auch Kombinationen verschiedener
Diodenausführungen in einem Gleichrichter denkbar. Parallelschaltungen von Dioden zur
Erhöhung des Maximalstroms werden ebenfalls bei Bedarf eingesetzt. Die Amplitude der
Gleichrichterausgangsspannung wird von einem Spannungsregler, der mit dem
Generatorerregerkreis verbunden ist, auf den für die Spannungsversorgung des Bordnetzes
erforderlichen Wert geregelt. Die Spannung von nominal 12 V liegt an der Batterie und am
überwiegenden Teil der elektrischen Verbraucher an.
Aus der DE 40 41 220 A1 ist ein Fahrzeugbordnetz mit einer gegenüber der Batteriespannung
höheren Mittelvolt-Spannung und eine Hochvolt-Spannung bekannt. Es ist eine gemeinsame
Mittelvolt-Spannungsschiene vorgesehen, die von einer spannungsgeregelten
Wandleranordnung auf einer stabilisierten Spannung gehalten wird. Nachteilig ist hierbei,
daß die Batterie durch einen Generator auf der untersten Spannungsebene geladen wird, was
höhere Verluste im Generator bedingt im Vergleich zu einem Generator, der eine höhere
Spannung erzeugt. Eine noch heute weit verbreitete Ausführung des Bordnetzes von
Kraftfahrzeugen beruht auf der Regelung auf die Generatorasugangsspannung. Daraus ergibt
sich der Nachteil, daß alle zwischen Generator und Batterie auftretenden Spannungsabfälle
nicht berücksichtigt werden. Die Spannung von nominal 12 V liegt an der Batterie und am
überwiegenden Teil der elektrischen Verbraucher an.
Bisherige Generatorregelungen regeln auf den Generatorausgang und vernachlässigen den
Spannungsabfall, der an Verbrauchern, die zwischen Generatorausgang und Batterie
angeordnet sind, anfällt. In einem Zweispannungsbordnetz dessen beiden Spannungsebenen
von einem Generator aufgespannt werden, führt eine solche Regelung jedoch höchstens für
das am Generatorausgang anliegende Spannungssystem zu brauchbaren Ergebnissen. Eine
Spannungsregelung einer zweiten vorn Generatorausgang getrennten Spannungsebene ist
damit nicht möglich.
Genau dieses Problem wird jedoch mit dem Fahrzeugbordnetz aus Anspruch 1 gelöst. Die
Regelung der Erregerwicklung des Generator erfolgt auf die erste, batteriegepufferte
Spannungsebene. Aufbauend auf dieser geregelten, ersten Spannungsebene wird mit dem
Mehrfachchopper eine zweite, höhere Spannungsebene für leistungsstarke Verbraucher
eingestellt. Bei konstanter, geregelter, erster Spannung ergibt sich die zweite Spannungsebene
durch unabhängige Ansteuerung des Mehrfachchoppers. Damit ergeben sich die in der
Beschreibung weiter unten genannten Vorteile, nämlich:
- - die Regelung der Batteriespannung erfolgt direkt durch Regelung auf die Klemme 15,
- - die Amplitude der zweiten Spannungsebene kann durch die Ansteurung des Mehrfachchoppers eingestellt werden,
- - eine Leistungsstellung in der zweiten Spannungsebene ohne Beeinflussung des batteriegepufferten Spannungssystems ist möglich
- - die Spannungswelligkeit im batteriegepufferten Spannungssystem wird reduziert
Aus der DE 44 19 006 A1 ist ein pulsweitenmodulierter Mehrfachchopper zum Betrieb
elektrischer Verbraucher in einem Fahrzeugbordnetz bekannt. Der Mehrfachchopper ist
zwischen der Versorgungsspannung und den Verbrauchern angeordnet. Der Mehrfachchopper
kann als Aufwärtswandler oder als Abwärtswandler ausgebildet sein. Im Falle eines
Aufwärtswandlers muß die gesamte Leistung für die Verbraucher von der
Bordnetzversorgung auf der Niederspannungsseite bereitgestellt werden.
Bei der Erfindung hingegen befindet sich der Generator auf der Hochspannungseite, und ist
durch den Mehrfachchopper von der Niederspannungsseite getrennt. Die Leistung für die
Verbraucher muß daher nicht im Niederspannungszweig bereitgestellt werden, so daß auch
eine Leistungsstellung ohne Beeinflussung der Niederspannungsseite möglich ist.
Die Anordnung des Generators auf der Hochspannungsseite hat beim Einsatz von besonders
leistungsstarken elektrischen Verbrauchern gegenüber einer Anordnung auf der
Niederspannungsseite den Vorteil kleinerer Stromstärken bei gleicher Leistung. Dadurch
ergeben sich geringere Leitungsverluste und die Kabelquerschnitte können kleiner ausgelegt
werden. Kommen außerdem Halbleiterbauelemente in den leistungsstarken Verbrauchern
zum Einsatz, so können diese ebenfalls für kleinere Stromstärken dimensioniert werden, was
zu Kostenvorteilen führt.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, neben der konventionellen
Bordnetzspannung von 12 V eine weitere Gleichspannungsebene für leistungsstarke
elektrische Verbraucher bereitzustellen.
Dieses Problem wird nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des
Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Weiterbildungen der
Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Bei Einsatz von leistungselektronischen Schaltungen wie beispielsweise
uni- oder bidirektionalen DC/DC-Wandlern sind insbesondere die bei
Kraftfahrzeugen geltenden Vorschriften bzgl. der elektromagnetischen
Verträglichkeit dieser Schaltungen zu beachten.
Wird neben der konventionellen Spannungsebene von nominal 12 V im
Kraftfahrzeug eine zweite, höhere Gleichspannungsebene für leistungs
starke Verbraucher eingeführt, und erfolgt die Kopplung der beiden
Netze über einen Chopper, so ist dieser elektromagnetisch verträglich
auszulegen.
Die Einführung einer zweiten, höheren Spannungsebene wird ausgehend
vom Generator konventioneller Bauart nach der Erfindung durch
Einfügen einer leistungselektronischen Schaltung nach dem Prinzip des
Mehrfach-Choppers zwischen Generator und Batterie erreicht.
Ausführungsbeispiele und Ausgestaltungen der Erfindung werden
nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 das Schaltungskonzept eines Mehrfach-Choppers,
Fig. 2 ein Beispiel für die Spannungserzeugung und
Fig. 3 die Schaltung des Kraftfahrzeugbordnetzes mit Mehrfach-Chopper.
Die Funktionsweise des eingesetzten Mehrfach-Choppers wird
nachfolgend beschrieben. Ein Mehrfach-Chopper besteht aus der
Parallelschaltung mehrerer konventioneller Chopperstufen
(Abwärtswandler) wie sie beispielsweise in Fig. 1 dargestellt ist. Die
von konventionellen Choppern dieser Art bekannten Probleme
hinsichtliche der EMV sind der pulsförmige Eingangsstrom und die
pulsförmige Ausgangsspannung beim Betrieb ohne Zusatzdrossel.
Verzichtet man auf eine kontinuierliche Variation der
Ausgangsspannung Ua und beschränkt sich auf eine bestimmte Anzahl
diskret einstellbarer Ausgangsspannungsniveaus, so läßt sich durch
den kombinierten Einsatz mehrerer konventioneller Chopper die EMV
der Schaltung durch die Glättung der Ströme Ie und Ia und die
Vermeidung einer pulsförmigen Ausgangsspannung Ua erheblich
verbessern.
Mehrere konventionelle Chopperstufen (1, 2, . . . k) werden gemäß Fig. 1
parallelgeschaltet, so daß sich der Laststrom in Abhängigkeit vom
Steuermuster Ust1, Ust2, . . . Ustk auf die angesteuerten Zweigströme I1,
I2, . . . Ik aufteilen kann. Hierdurch können die benötigten Bauteile für
einen kleineren Strom dimensioniert werden. Die einzelnen Stufen sind
durch die eingebauten Drosseln L1, L2, . . . Lk sowie durch die getrenn
ten Freilaufkreise über die Freilaufdioden D1, D2, . . . Dk voneinander
entkoppelt und beeinflussen sich gegenseitig nicht.
Die Anzahl der in Betrieb befindlichen, aktiven Stufen kann je nach
gewünschtem Spannungsverhältnis von der Gesamtzahl der Chopper
stufen abweichen. Dies bedeutet, daß nicht ständig alle Zweige an der
Stromführung beteiligt sein müssen.
Die Steuerung der elektronischen Schalter S1, S2, . . . Sk erfolgt nun
derart, daß die Anzahl der angesteuerten Zweige über eine Taktperiode
hinweg konstant bleibt. Diese Bedingung kann jedoch abhängig von der
Stufenzahl k nur für bestimmte diskrete Tast- und damit Spannungs
verhältnisse (Bruchteile bzw. Vielfache der Eingangsspannung Ue)
erfüllt werden. Daraus folgt, daß die Anzahl der parallelgeschalteten
Chopperstufen umso größer gewählt werden muß, je feiner die
gewünschte Spannungsstufung ist.
Die in Abhängigkeit von der Gesamtstufenzahl (k) erreichbaren
Spannungsniveaus sowie die zugehörigen Kombinationen von aktiven
und gleichzeitig angesteuerten Zweigen (m, n) sind in Form einer Matrix
in der Tabelle dargestellt. Die Elemente der Matrix (a[n, m]) geben
die möglichen Spannungsverhältnisse für die jeweils gewählte
Kombination an.
Hierin bedeuten:
k: Gesamtzahl der vorhandenen Stufen, m: Anzahl der in Betrieb befindlichen, aktiven Stufen, n: Zahl der gleichzeitig angesteuerten Stufen. Es gilt: n < m < k
k: Gesamtzahl der vorhandenen Stufen, m: Anzahl der in Betrieb befindlichen, aktiven Stufen, n: Zahl der gleichzeitig angesteuerten Stufen. Es gilt: n < m < k
Die Ausgangsspannung läßt sich gemäß der Gleichung
Ua = a[n, m] × Ue
berechnen.
Die Verläufe der einzelnen Steuermuster Ust der aktiven Stufen be
sitzen gleiche Tastverhältnisse und sind gegeneinander phasenver
schoben. Die Taktfrequenz der Signale (1/T) bleibt unabhängig von der
Zahl der in Betrieb befindlichen Zweige konstant. Fig. 2 zeigt die
Ansteuerpulsfolge für eine Anordnung mit vier elektronischen Schaltern
und dem eingestellten Spannungsverhältnissen 1/4 und 3/4. Deutlich
erkennbar ist die zu jedem Zeitabschnitt gleiche Anzahl der
angesteuerten Stufen.
Die Einbindung der beschriebenen leistungselektronischen Schaltung
eines Mehrfach-Choppers in das gesamte Fahrzeugbordnetz zur
Erzeugung einer zweiten, höheren Spannungsebene erfolgt nun ent
sprechend der in Fig. 3 dargestellten Anordnung. In ihr kommen
folgende Komponenten zum Einsatz:
ein Regler zur Regelung der Batteriespannung, ein Generator mit Gleichrichter, ein Mehrfach-Chopper und eine Ladekontrolle.
ein Regler zur Regelung der Batteriespannung, ein Generator mit Gleichrichter, ein Mehrfach-Chopper und eine Ladekontrolle.
Der Regler ist mit der Erregerwicklung des Generators verbunden. Er
hat die Aufgabe, durch Variation des als Stellgröße im Regelkreis
wirkenden Erregerstromes, die Batteriespannung auf den gewünschten
Wert von üblicherweise 14 V zu regeln. Es kann dabei ein kon
ventioneller Spannungsregler für Kfz-Generatoren eingesetzt werden.
Die Energieversorgung des Erregerkreises sowie die Messung der zu
regelnden Spannung erfolgt nicht wie bisher üblich über Erregerdioden
aus dem Generator sondern aus der geschalteten Batteriespannung an
Klemme 15. Damit wird direkt, wie gewünscht, die Batteriespannung
geregelt.
Der Generator mit Erreger- und dreiphasiger Ständerwicklung erzeugt
ein Drehspannungssystem, dessen Amplitude über den Erregerstrom
einstellbar ist. Die Gleichrichtung erfolgt mit Hilfe einer oder mehrerer
Diodenbrücken. Der bereits näher beschriebene Mehrfach-Chopper wird
zwischen Generator und Batterie geschaltet. Gemäß Gleichung 1 erzeugt
diese leistungselektronische Schaltung eine Ausgangsspannung
Ua = a[n, m] × Ue,
die von der Anzahl der parallelen und aktiven Zweige und den
Steuerimpulsfolgen abhängig ist. Da jedoch die Batteriespannung über
den Erregerkreis auf einen Wert von üblicherweise 14 V geregelt wird,
bedeutet dies gemäß Gleichung 1, daß sich die Eingangsspannung bzw.
die vom Generator erzeugte Spannung aus der Beziehung
Ue = Ua/a[n, m]
bestimmt. Damit ergibt sich ein Fahrzeugbordnetz mit einem zweiten
Spannungssystem, dessen Amplitude je nach Ausführung und
Ansteuerung des Mehrfach-Choppers in Stufen einstellbar ist. Die
Spannung des batteriegepufferten Systems wird dabei unabhängig von
der Amplitude und der Belastung des zweiten Spannungssystems auf
den gewünschten Wert von üblicherweise 14 V geregelt.
Hieran können die 14 V-Lasten angeschlossen werden. Die Versorgung
von eventuell notwendigen Relaiserregerspulen kann sowohl aus Klemme
30, aus Klemme 15 oder direkt aus einer im Generator integrierten
Diodenbrücke erfolgen. Ein wesentlicher Vorteil der Anordnung besteht
darin, daß die Spannungswelligkeit im batteriegepufferten System
reduziert werden kann. Die im Generator erzeugte Spannung besitzt
eine der Gleichspannung überlagerte Welligkeit, die direkt an der
Batterie und damit an den Verbrauchern anliegt. In der
vorgeschlagenen Anordnung wird die Spannungswelligkeit entsprechend
der Beziehung
dUa = a[n, m] × dUe
reduziert.
Das vom Generator direkt erzeugte Gleichspannungssystem mit seiner
vom eingesetzten Mehrfach-Chopper abhängigen Spannungsamplitude
kann zum Anschluß von leistungsstarken Verbrauchern verwendet
werden. Die Versorgung von eventuell notwendigen Relaiserregerspulen
kann auch hier sowohl aus Klemme 30, aus Klemme 15 oder direkt aus
einer im Generator integrierten Diodenbrücke erfolgen.
Eine optische Anzeige über den Spannungszustand des Generators ist
beispielsweise mit Hilfe der in Fig. 3 dargestellten Ladekontrolle
möglich. Zwischen Klemme 15 und dem dargestellten Mittelpunkt der 3-
pulsigen Mittelpunktschaltung wird z. B. eine LED geschaltet. Der
ebenfalls dargestellte ohmsche Widerstand zwischen Mittelpunkt und
Klemme D - wirkt dabei als strombegrenzender Vorwiderstand für die
LED. Solange die Generatorspannung kleiner als die an Klemme 15
anliegende Batteriespannung ist leuchtet die LED. Sie erlischt sobald
die Generatorspannung den Wert der Batteriespannung erreicht hat.
Die Vorteile der Anordnung eines Fahrzeugbordnetzes mit einer zweiten
Spannungsebene mittels Mehrfach-Chopper sind:
- - die Regelung der Batteriespannung erfolgt direkt durch Messung der Spannung an Klemme 15,
- - die Amplitude der zweiten Spannungsebene kann in Abhängigkeit von Ausführung und Ansteuerung des Mehrfach-Choppers in Stufen eingestellt werden,
- - eine Leistungsstellung ohne Beeinflußung des batteriegepufferten Spannungssystems ist möglich und
- - die Spannungswelligkeit im batteriegepufferten Spannungssystem kann reduziert werden.
Die höhere Spannungsebene für leistungsstarke Verbraucher hat ins
besondere folgende Vorteile:
- - es kann eine Reduzierung des Maximalstromes erreicht werden,
- - bei gleicher Verbraucherleistung reduzieren sich die ohmschen Verluste,
- - es können Leitungen mit geringerem Querschnitt verlegt werden, was einen Gewichtsvorteil erbringt,
- - die Halbleiterbauelemente werden spannungsmäßig besser ausgenutzt,
- - bei gleicher Verbraucherleistung reduzieren sich die Halbleiterkosten, da sich die benötigte Chipfläche verkleinert,
- - bei gleicher Verbraucherleistung reduzieren sich die Halbleiterverluste und
- - reduzierte Halbleiterverluste bedeuten einen geringeren Kühlaufwand, der wiederum einen Gewichtsvorteil erbringt,
- - der Wirkungsgrad der Endstufen erhöht sich, und
- - bei gleicher Chipfläche kann die maximale Umrichterleistung erhöht werden.
Claims (7)
1. Fahrzeugbordnetz mit einem Generator mit integriertem Gleichrichter, einem
Spannungsregler, einer Batterie und einem Spannungswandler, wobei
- a) der Spannungswandler als Mehrfachchopper ausgebildet ist und zwischen Generator und Batterie geschaltet ist, wodurch ein Fahrzeugbordnetz mit mindestens zwei Spannungssystemen unterschiedlicher Spannungsebenen (Ue, Ua) entsteht, bei dem das erste batteriegepufferte Spannungssystem die niedrigere Spannungsebene (Ua) hat, und das zweite Spannungssystem die höhere Spannungsebene (Ue) des Generatorausgangs hat,
- b) der Spannungsregler den Erregerkreis des Generators auf die niedrigere Spannungsebene (Ua, Klemme 15) des batteriegepufferten Spannungssystem regelt und
- c) die Spannungsebene (Ue) des zweiten Spannungssystems durch Ansteuerung des Mehrfachchoppers in Stufen einstellbar ist.
2. Fahrzeugbordnetz nach Anspruch 1, bei dem die höhere Spannungsebene (Ue) des
zweiten Spannungsystem sich in ihrer Höhe durch ein einstellbares
Übersetzungsverhältnis (a) aus der ersten Spannungsebene (Ua) ergibt.
3. Farhrzeugbordnetz nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Mehrfachchopper aus einer
Parallelschaltung mehrerer Chopperstufen realisiert ist und jede Chopperstufe einen
Schalter (S1, S2, . . . Sk), eine Induktivität (Drossel L1, L2, . . . Lk) und eine Diode
(D1, D2, . . ., Dk) in T-förmiger Anordnung enthält und die Diode als Freilaufdioden die
einzelnen Chopperstufen voneinander entkoppeln.
4. Fahrzeugbordnetz nach Anspruch 3, bei dem die Anzahl der parallelgeschalteten
Chopperstufen umgekehrt proportional zur Höhe der kleinsten erzielbaren
Spannungsstufe ist.
5. Fahrzeugbornetz nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem das Übersetzungsverhältnis
(a) zwischen den beiden Spannungsebenen (Ue, Ua) durch die Anzahl (m) der in Betrieb
befindlichen Chopperstufen einstellbar ist.
6. Fahrzeugbordnetz nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem das Übersetzungsverhältnis
(a) zwischen den beiden Spannungsebenen (Ue, Ua) durch die Anzahl (n) der gleichzeitig
in Betrieb befindlichen Chopperstufen einstellbar ist.
7. Fahrzeugbordnetz nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem der Mehrfachchopper ein
sogenannter Buck-Boost-Konverter ist.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE |
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| D2 | Grant after examination | ||
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