DE19600066C2

DE19600066C2 - Ball, in particular toy ball, and spinning top, in particular for installation in a ball

Info

Publication number: DE19600066C2
Application number: DE1996100066
Authority: DE
Inventors: Heiko Dipl Phys Dr Barske
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-01-03
Filing date: 1996-01-03
Publication date: 1998-11-19
Anticipated expiration: 2016-01-04
Also published as: DE19600066A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kugel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Kreisel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The invention relates to a ball according to the preamble of claim 1 and a gyroscope according to the preamble of claim 9.

Es gibt seit vielen Jahren insbesondere als Spielzeug verwendbare Kreisel. Eine bevorzugte Ausführungsform (US 2,493,834) weist einen Kreisring auf, in dem ein Rotor gelagert ist, dessen Welle mit einem Loch zum Einführen einer Aufzugsschnur versehen ist. An dem Außenumfang des Kreisrings ist ein weiterer, im Durchmesser geringfügig größerer Kreisring angebracht, der den Außenumfang des Rotors schützt. Mit einem solchen Kreisel, an dessen den Rotor lagernden Kreisring ein Zapfen zum Aufsetzen des Kreisels auf eine Spitze, eine Schnur oder ähnliches angebracht ist, läßt sich, wenn der Rotor mit Hilfe der Aufzugsschnur in Rotation versetzt ist, die Präzessionsbewegung studieren, mit der ein solcher Kreisel auf Drehmomente reagiert, deren Achse nicht mit seiner Drehachse zusammenfällt. Von Nachteil ist, daß die Art der durchführbaren Versuche und wegen der Reibungsbehaftung des Rotors auch deren Anzahl begrenzt ist. Zusätzlich muß sehr sorgfältig experimentiert werden, da der Rotor nicht berührt werden darf.Spinning tops that can be used in particular as toys have been around for many years. A preferred one Embodiment (US 2,493,834) has a circular ring in which a rotor is mounted, whose shaft is provided with a hole for inserting an elevator cord. To the The outer circumference of the annulus is another annulus that is slightly larger in diameter attached, which protects the outer circumference of the rotor. With such a gyroscope, at its the rotor bearing circular ring a pin for placing the gyroscope on a tip, a Cord or the like is attached, if the rotor using the elevator cord in Rotation is offset, study the precession movement with which such a gyroscope is based Torques react, the axis of which does not coincide with its axis of rotation. A disadvantage is that the type of experiments that can be carried out and because of the friction of the rotor their number is also limited. In addition, you have to experiment very carefully, because the Rotor must not be touched.

Aus der US 999,247, die den Gegenstand der Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 9 bildet, ist bekannt, einen Kreisel, der in einem ringförmigen Tragteil aufgenommen ist, innerhalb einer aus zwei Hälften zusammengesetzten Kugel unterzubringen, indem die Kugelhälften zusammengesteckt werden, wobei sie ineinander und mit zwei Kerben des Tragrings verrasten. Durch die Kugelhälften hindurch ragen die Kreiselachse verlängernde Zapfen, mit denen der Kugelkreisel auf eine Schnur, Spitze o. ä. aufsetzbar ist. Mit diesem Kugelkreisel ist zwar die Problematik der Berührungsempfindlichkeit des Rotors gelöst. Offen bleibt jedoch, wie der Rotor in Drehung versetzt wird.From US 999,247, which forms the subject of the preambles of claims 1 and 9 known, a gyroscope, which is received in an annular support member, within a to house a ball composed of two halves by the ball halves be plugged together, snapping into each other and with two notches of the support ring. The gyroscopic axis extends through the spherical halves, with which the Spherical top can be placed on a cord, tip or similar. With this spherical top it is true Problem of touch sensitivity of the rotor solved. However, it remains open how Rotor is rotated.

Dazu schlägt das DE-GM 18 49 183, das ebenfalls einen Kugelkreisel mit einem Zapfen zum Aufsetzen der Kugel auf einen Gegenstand beschreibt, vor, den Rotor mit Hilfe einer aufgesetzten Rolle mit aufgewickeltem Faden von außerhalb der Kugel her in Drehung zu versetzen, wobei die Rolle nach dem Aufziehen selbsttätig abspringt.For this, DE-GM beats 18 49 183, which also has a spherical top with a pin Placing the ball on an object describes, before, using a rotor attached role with wound thread from outside of the ball in rotation move, whereby the roll jumps off automatically after winding.

Aus dem DE-GM 88 03 308.2 ist eine Rollkugel bekannt, innerhalb der sich eine Antriebseinheit mit Schwerpunkt außerhalb der Kugelmitte befindet und die sich an wenigstens zwei Punkten an der Innenfläche der Kugelhülle abstützt, wobei wenigstens einer der Rollkörper als Reibrad ausgebildet ist, das mittels eines Motors antreibbar ist. Über eine Fernsteuerung kann die Rollkugel in Betrieb gesetzt werden.From DE-GM 88 03 308.2 a trackball is known, within which there is one Drive unit with a focus outside the center of the ball and which is at least supports two points on the inner surface of the spherical shell, at least one of the Roll body is designed as a friction wheel which can be driven by a motor. Over a The trackball can be operated remotely.

Aus der DE 195 12 055 A1 ist ein Lenkball bekannt, bei dem innerhalb der Ballhülle ein Chassis mit Antriebs- und Lenkeinheiten angeordnet ist, die mittels Fernsteuerung derart betätigbar sind, daß der Lenkball in jede Richtung bewegt werden kann.A steering ball is known from DE 195 12 055 A1, in which a ball inside the ball Chassis with drive and steering units is arranged by means of remote control can be actuated that the steering ball can be moved in any direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gegenstand zu schaffen, mit dem die Eigenarten eines Kreisels in vielfältiger und für einen Experimentator überraschender Weise genutzt werden können.The invention has for its object to provide an object with which Characteristics of a gyroscope in a variety of ways that are surprising for an experimenter can be used.

Eine erste Lösung dieser Aufgabe ist mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 geschaffen.A first solution to this problem is created with the subject matter of claim 1.

Die erfindungsgemäße Kugel hat bei in Betrieb befindlichem Motor folgendes Verhalten:
The ball according to the invention has the following behavior when the engine is in operation:

- It remains on a flat surface in every position, because the gyro because of the Position of its center of gravity exactly above the point of contact of the ball is torque-free.
- Your rolling behavior depends on the direction. Coordinates the roll axis with the axis of rotation of the Rotors match, so it rolls with low rolling resistance like a normal ball, however very directionally stable. If the desired roll axis is perpendicular to the axis of rotation of the rotor, so "the ball refuses to roll." With intermediate layers of roll axis and axis of rotation there are interesting phenomena that cause the ball to behave in a strange way Unroll from an inclined plane.
- If you take the ball in your hand and want to rotate it, it unfolds, depending on desired direction of rotation. a life of its own by putting yourself within a hand wants to turn in another direction.

Die Kugel überrascht den Experimentator, der ein Erwachsener oder ein spielendes Kind sein kann, somit mit einem außergewöhnlich eigenartigen Verhalten, das weit über das von einem Kreisel her bekannte Präzessionsverhalten hinausgeht. Als Antriebsmotoren können in der Kugel angeordnete, mit Freilauf arbeitende Federmotoren, Gummimotoren usw. verwendet werden.The ball surprises the experimenter who will be an adult or a playing child can, therefore, with an extraordinarily peculiar behavior that far exceeds that of one Known precession behavior goes beyond gyro. As drive motors in the Ball-arranged, freewheeling spring motors, rubber motors, etc. are used will.

Besonders vorteilhaft ist ein elektrischer Antrieb gem. Anspruch 2, mit der eine lange Experimentierzeit möglich ist und konstante Rotordrehzahlen erreicht werden.An electric drive according to. Claim 2, with a long Experiment time is possible and constant rotor speeds can be achieved.

Wenn die Kugel undurchsichtig ist, ist ihr Verhalten besonders überraschend.If the ball is opaque, its behavior is particularly surprising.

Wenn sie gemäß Anspruch 3 durchsichtig ist, kann zum Antrieb des Elektromotors vorteilhafterweise eine Solarzelle verwendet werden, sodaß kein Auswechseln einer Batterie, Nachladen eines Akkus usw. erforderlich ist.If it is transparent according to claim 3, can drive the electric motor a solar cell can advantageously be used, so that no battery replacement, Recharging a battery etc. is required.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 4 wird eine erhebliche Verminderung der für die Aufrechterhaltung der Drehung des Rotors erforderlichen Energie erzielt.With the features of claim 4, a significant reduction in for Maintaining the rotation of the rotor required energy achieved.

Der gemäß Anspruch 5 vorgesehene Schalter beeinträchtigt in keiner Weise die Experimentiermöglichkeiten, da er in die Kugeloberfläche integriert ist.The switch provided according to claim 5 in no way affects the Experimentation possibilities because it is integrated into the spherical surface.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 6 können Experimente durchgeführt werden, bei denen die Kugel mit stabiler Rotationsachse auf einer in die Nut eingreifenden Schnur abrollt.With the features of claim 6 experiments can be carried out in which the Rolls ball with stable axis of rotation on a cord engaging in the groove.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 7 ist eine kostengünstig herstellbare und vielseitig verwendbare Kugel geschaffen.With the features of claim 7 is an inexpensive to manufacture and versatile usable ball created.

Der Anspruch 8 ist auf eine weitere Lösung der Erfindungsaufgabe gerichtet. Mit dem Kreisel kann sowohl eigenständig als auch nach dessen Einbau in eine Kugel experimentiert werden kann. Die eigenständigen Experimente leiden nicht darunter, daß, wie bei herkömmlichen Kreiseln, der Rotor ständig an Rotationsenergie verliert. The claim 8 is directed to a further solution to the object of the invention. With the spinning top can be experimented both independently and after it has been installed in a sphere can. The independent experiments do not suffer from that, as with conventional ones Gyroscope, the rotor constantly loses rotational energy.

Der Anspruch 9 kennzeichnet eine besonders einfache Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kreisels.The claim 9 characterizes a particularly simple embodiment of the Gyro according to the invention.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 10 wird eine kostengünstige Herstellbarkeit bei gleichzeitig hoher Stabilität erreicht.With the features of claim 10 is an inexpensive to manufacture at the same time high stability achieved.

Insgesamt wird mit der Erfindung ein außerordentlich vielfältig verwendbares, lehrreiches und unterhaltsames Gerät geschaffen, das von hochwertigster Ausführungsform, beispielsweise aus Edelstahl oder mit verchromten Metallflächen, bis hin zu einfacher, kostengünstiger Ausführungsform herstellbar ist und sich als Dekorationselement ebenso eignet wie als Spielzeug für Erwachsene und Kinder.Overall, the invention is an extremely versatile, educational and entertaining device created from the highest quality, for example Stainless steel or with chrome-plated metal surfaces, right down to simple, cheaper Embodiment can be produced and is suitable as a decorative element as well as Toys for adults and children.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der beigefügtem Zeichnung stellen schematisch dar:The invention is explained below using an exemplary embodiment. The attached drawing shows schematically:

Fig. 1 eine seitliche Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Kugel, Fig. 1 is a side sectional view of a ball according to the invention,

Fig. 2 einen in die Kugel der Fig. 1 oder den darin enthaltenen Kreisel einschraubbaren Zapfen, Fig. 2 is a screw-in the ball of Fig. 1 or the gyro contained therein pin,

Fig. 3 eine Schnittansicht gemäß III-III in Fig. 1 und Fig. 3 is a sectional view according to III-III in Fig. 1 and

Fig. 4 eine Schnittansicht gemäß IV-IV in Fig. 1. Fig. 4 is a sectional view according to IV-IV in FIG. 1.

Gemäß den Figuren sind in einer Kugelschale bzw. hohlen Kugel 2 ein Tragteil 4 und ein Haltering 6 aufgenommen, die zusammen mit einem Rotor 8 einen Kreisel bilden.According to the figures, a supporting part 4 and a retaining ring 6 are accommodated in a spherical shell or hollow ball 2 , which together with a rotor 8 form a gyroscope.

Das Tragteil 4 ist ein Formteil, beispielsweise aus Kunststoff oder Aluminiumguß, welches eine zentrale Aussparung aufweist, in die ein nicht genauer dargestellter Elektromotor 10 mit einer Antriebswelle 12 eingesetzt ist. Mit der Antriebswelle 12 ist der Rotor 8 drehfest verbunden, der sich durch das Tragteil 4 hindurcherstreckt. Der Rotor ist vorteilhafterweise als Drehteil aus schwerem Material derart hergestellt, daß er ein hohes Trägheitsmoment hat und ausgewuchtet ist. Der Rotor 8 sitzt unter Passung auf einer Stufe der Welle 12, gegen die er mittels einer Mutter 14 gepreßt wird.The support part 4 is a molded part, for example made of plastic or cast aluminum, which has a central recess into which an electric motor 10, not shown, with a drive shaft 12 is inserted. The rotor 8 , which extends through the supporting part 4 , is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 12 . The rotor is advantageously made as a turned part made of heavy material in such a way that it has a high moment of inertia and is balanced. The rotor 8 is seated on a step of the shaft 12 against which it is pressed by means of a nut 14 .

Im dargestellten Beispiel ist die Antriebswelle 12 nach oben verlängert und endet mit einem zentrischen Sackloch, in das zur zusätzlichen Führung bzw. Lagerung der Antriebswelle eine Stiftschraube 16 einragt, die in ein von einer weiteren Ausnehmung des Tragteils 4 ausgehendes Gewindeloch eingeschraubt ist.In the example shown, the drive shaft 12 is extended upwards and ends with a central blind hole, into which a stud screw 16 projects for additional guidance or mounting of the drive shaft, which is screwed into a threaded hole extending from a further recess of the supporting part 4 .

In der weiteren Ausnehmung ist eine nicht genauer dargestellte Batterie 18 aufgenommen, die an ihrer Unterseite von einem nicht dargestellten Kontakt und an ihrer Oberseite von einem Deckel 20 kontaktiert wird, der von einer Feder 22 vorgespannt ist.A battery 18 ( not shown in more detail) is accommodated in the further recess, which is contacted on its underside by a contact (not shown) and on its top by a cover 20 which is biased by a spring 22 .

In einer dritten Ausnehmung des Tragteils 4 ist ein elektrischer Schalter 24 untergebracht, zu dessen Betätigung ein Schaltknopf 26 dient, der an einem an der Hohlkugel ausgebildeten weiteren Schaltknopf 28 anliegt.An electrical switch 24 is accommodated in a third recess of the supporting part 4 , for the actuation of which a switch button 26 is used which rests on a further switch button 28 formed on the hollow ball.

Die elektrischen Verbindungen sind der Einfachheit halber nicht dargestellt. Zur Kontaktierung des Elektromotors 10 und der Batterie 18 sind in das Tragteil 4 vorteilhafterweise Kontakte integriert, die beim Einsetzen des Elektromotors bzw. der Batterie mit diesen in leitende Berührung kommen. Die Stromleitung erfolgt über in das Tragteil integrierte elektrische Leitungen.The electrical connections are not shown for the sake of simplicity. For contacting the electric motor 10 and the battery 18 , contacts are advantageously integrated in the support part 4 , which come into conductive contact with the electric motor or the battery when the latter is inserted. The power line is carried out via electrical lines integrated in the supporting part.

In der Ebene des Rotors weist das Tragteil 4 Ausnehmungen auf, die zur Befestigung des Tragrings 6, beispielsweise mittels Schrauben oder durch Verkleben, dienen.In the plane of the rotor, the support part 4 has recesses which are used to fasten the support ring 6 , for example by means of screws or by gluing.

In an der Kugel 2 und dem Tragteil 4 ausgebildete, miteinander fluchtende Gewindebohrungen 32 in Verlängerung der Drehachse des Rotors 8 ist ein Gewindezapfen 34 (in Fig. 2 in vergrößertem Maßstab dargestellt) einschraubbar, der an seinem kugelförmigen Ende mit einem Schlitz und/oder eine teilkugeligen Ausnehmung 36 ausgebildet ist.In the threaded holes 32 formed on the ball 2 and the supporting part 4 and aligned with one another in the extension of the axis of rotation of the rotor 8 , a threaded pin 34 (shown in FIG. 2 on an enlarged scale) can be screwed in, which has a slot and / or a at its spherical end partially spherical recess 36 is formed.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist die Kugel 2 aus zwei Schalenhälften 38 und 40 zusammengesetzt, die unter Verrastung ineinandersteckbar sind. Es versteht sich, daß die Teilung der Kugel 2 in die beiden Schalenhälften auch in einer anderen Ebene als gem. Fig. 3 erfolgen kann.As can be seen from Fig. 3, the ball 2 is composed of two shell halves 38 and 40 , which can be plugged into one another by latching. It is understood that the division of the ball 2 into the two shell halves also in a different plane than gem. Fig. 3 can be done.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist der Elektromotor 10 einem Hohlraum aufgenommen, der einerseits durch eine halbzylindrischen Wandabschnitt 42 des Tragteils 4 und andererseits durch einen entsprechenden halbzylindrischen Deckel 44 begrenzt ist, der mit dem Tragteil 4 verschraubt ist. Der Elektromotors 10 ist auf diese Weise sehr genau und sicher positionierbar.As seen from Fig. 4, the electric motor 10 is added to a cavity, on the one hand delimited by a semi-cylindrical wall portion 42 of the supporting part 4 and on the other hand by a corresponding semi-cylindrical cover 44 which is screwed to the support part 4. In this way, the electric motor 10 can be positioned very precisely and safely.

Das Tragteil 4 bildet mit dem angebauten Elektromotor 10, dem daran befestigten Rotor 8, der Batterie 18 dem Schalter 24 und dem stabil mit dem Tragteil 4 verbundenen Tragring 6 einen vollständig vormontierbaren, für sich benutzbaren Kreisel, wobei eine Umfangsnut 46 des Tragrings 6 und/oder der eingeschraubte Zapfen 34 weitere Experimente ermöglichen.The support part 4 forms with the attached electric motor 10 , the rotor 8 attached to it, the battery 18, the switch 24 and the support ring 6 stably connected to the support part 4 , a completely preassembled, usable gyro, a circumferential groove 46 of the support ring 6 and / or the screwed-in pin allows 34 further experiments.

Wie insbesondere aus den Fig. 1 und 3 ersichtlich, sind die Außenkonturen des Tragteils 4 und des Tragrings 6 derart, daß sie sich an die Innenfläche der hohen Kugel 2 anschmiegen. Entsprechend ist die Kugel 2 innen mit nicht dargestellten Rippen versehen, sodaß der Kreisel in eine der Schalenhälften 38 oder 40 definiert einsetzbar und nach Schließen der Schalenhälften zu der Kugel 2 in dieser unverrückbar aufgenommen ist.As can be seen in particular from FIGS . 1 and 3, the outer contours of the supporting part 4 and the supporting ring 6 are such that they nestle against the inner surface of the high ball 2 . Correspondingly, the ball 2 is provided with ribs, not shown, on the inside, so that the gyroscope can be inserted in a defined manner into one of the shell halves 38 or 40 and, after the shell halves have been closed, is immovably received in the ball 2 .

Die gesamte Anordnung ist derart, daß der Schwerpunkt des Kreisels mit dem Mittelpunkt der Kugel zusammenfällt, wofür am Tragteil 4 erforderlichenfalls Zusatzgewichte angebracht werden. Zum Durchführen von Abrollexperimenten an einer Schnur ist die Kugel mit einer in der Ebene des Rotors 8 verlaufenden Umfangsnut 48 versehen. Der Zapfen 34 kann wahlweise in das Tragteil 4 oder die Kugel 2 eingeschraubt werden.The entire arrangement is such that the center of gravity of the gyro coincides with the center of the ball, for which purpose additional weights are attached to the supporting part 4 if necessary. To carry out unrolling experiments on a cord, the ball is provided with a circumferential groove 48 running in the plane of the rotor 8 . The pin 34 can optionally be screwed into the supporting part 4 or the ball 2 .

Es sind mannigfache Abwandlungen und Ergänzungen der geschilderten Ausführungsform möglich. Beispielsweise können an Stelle eines Gleichstrommotors durch Integration entsprechender Elektronik auch andere Elektromotoren mit weitgehend verlustlos einstellbarer Solldrehzahl verwendet werden. Die Batterie kann durch eine Solarzelle ggfs. mit Pufferbatterie, ersetzt sein. Der Schalter kann ein Zeitglied enthalten, sodaß der Kreisel nicht ausgeschaltet werden muß, sondern sich selbsttätig abschaltet. Die Antriebswelle des Elektromotors muß nicht bis zu einem Gegenlager verlängert sein sondern kann den Rotor frei tragen. Der Rotor des Kreisels kann innerhalb eines zusätzlichen, am Tragteil angebrachten Bauteils innerhalb eines luftdicht abgeschlossenen Raums, der evakuierbar ist, untergebracht sein. Auch kann das Innere der Kugel evakuierbar sein, wobei die Batterie dann vorzugsweise in einem von außerhalb der Kugel zugänglichen Batteriefach untergebracht ist oder besonders vorteilhaft mit einer Solarzelle gearbeitet wird. Die Kugeloberfläche kann mit einer graphischen Gestaltung mit Vorzugsrichtungen versehen sein, die ausgewählte Achsen des Kreisels von außen erkennbar macht und zu interessanten optischen Effekten führt. Der Kreisel muß nicht eine vormontierbare Einheit sein sondern kann ledglich durch einen in der Kugel gelagerten, drehantreibbaren Rotor gebildet sein. Die einzelnen Bauteile können weitgehend in die Kugel eingegossen sein. Ein wichtiger Gesichtspunkt bei allen Abwandlungen ist, daß das Verhalten der gesamten Kugel bzw. des Kreisels vorwiegend durch das Trägheitsmoment des Rotors bestimmt sein soll und weniger durch die Masse der anderen Teile.There are manifold modifications and additions to the described Embodiment possible. For example, instead of a DC motor by integrating appropriate electronics with other electric motors target speed that can be set largely without loss can be used. The battery can be replaced by a solar cell with a backup battery if necessary. The switch can be a Contain timing element, so that the gyro does not have to be switched off, but itself switches off automatically. The drive shaft of the electric motor does not have to be up to one Counter bearing can be extended but can carry the rotor freely. The rotor of the gyroscope can within an additional component attached to the support part within a hermetically sealed room that can be evacuated. Can too the inside of the ball can be evacuated, the battery then preferably in one battery compartment accessible from outside the sphere or special is advantageously used with a solar cell. The surface of the sphere can be covered with a graphic design with preferred directions, the selected axes makes the gyroscope recognizable from the outside and leads to interesting optical effects. The gyroscope does not have to be a preassembled unit, but can simply by a rotatably driven rotor mounted in the ball. The single ones Components can be largely cast into the ball. An important The point of view with all modifications is that the behavior of the entire sphere or of the gyroscope mainly be determined by the moment of inertia of the rotor should and less by the mass of the other parts.

Claims

1. ball, in particular toy ball, with a gyroscope that is stationary in the ball ( 2 ) with the axis of rotation, its rotor ( 8 ) with respect to the ball, the center of gravity of which coincides with the center of the ball,
characterized in that
the gyroscope is received in the ball ( 2 ) in such a way that the ball can be rolled freely in all directions, and that
the rotor ( 8 ) can be driven by a motor ( 10 ) accommodated in the ball ( 2 ), the entire arrangement being such that its center of gravity coincides with the center of the ball.

2. Ball according to claim 1, characterized in that the rotor ( 8 ) is driven by one including its energy supply ( 18 ) arranged within the ball electric motor ( 10 ).

3. Ball according to claim 2, characterized in that the ball ( 2 ) is transparent and contains a solar cell for the energy supply of the electric motor ( 10 ).

4. Ball according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotor ( 8 ) is located within an evacuated space.

5. Ball according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ball ( 2 ) has a normally not projecting beyond its surface switch ( 24 , 26 , 28 ) for switching on the drive motor ( 10 ) for the rotor ( 8 ).

6. Ball according to one of claims 1 to 5, characterized in that the ball ( 2 ) in a perpendicular to the axis of rotation of the rotor ( 8 ) extending equatorial plane has a circumferential groove ( 48 ).

7. Ball according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ball ( 2 ) has two interconnectable shell halves ( 38 , 40 ) into which the gyroscope ( 4 , 6 , 8 , 10 , 18 ) can be installed as a pre-assembled unit is.

8. gyroscope, in particular for installation in a ball, with a supporting part ( 4 ) for receiving a rotor ( 8 ), which supporting part has an outer contour matched to the inner contour of an at least two-part hollow ball such that the hollow ball for receiving the gyroscope in it can be attached to the support part,
characterized in that
the supporting part ( 4 ), in addition to the rotor ( 8 ), receives an electric motor ( 10 ) driving it, an energy supply unit ( 18 ) for the electric motor and a switch ( 24 ) for starting the electric motor, and
a support ring ( 6 ) surrounding the outer circumference of the rotor is fastened to the support part, the support part and the support ring having outer circumferences which are arranged in mutually perpendicular planes and are adapted to the inner contour of the ball.

9. Gyro according to claim 8, characterized in that a drive shaft ( 12 ) of the electric motor ( 10 ) forms the bearing for the rotor ( 8 ).

10. A gyroscope according to claim 9, characterized in that the supporting part ( 4 ) is a molded part with a central recess for the rotor ( 8 ), a recess ( 42 ) arranged on one side of the recess for receiving the electric motor ( 10 ) and one on the opposite side of the recess arranged recess for receiving the battery ( 18 ).