DE1959427C

DE1959427C - Impulse-controlled printing device

Info

Publication number: DE1959427C
Authority: DE
Inventors: Gunter Dipl Ing 7901 Albeck Schrem
Original assignee: Walther Buromaschinen GmbH, 7342 Gerstetten
Publication date: 1972-05-18

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine impulsge- Auslösung des Druckhammers nicht erfolgen kann, steuerte Druckeinrichtung für Buchungsmaschinen, Wegen dieser hohen Totzeit kann die genannte Schal-Elektronikrechner oder andere mit einem Zeilendruck- tung dür die vorgesehenen Zwecke keine Verwendung werk zusammenarbeitende Geräte, bei der die Typen- finden.The present invention relates to an impulsive triggering of the print hammer cannot take place, controlled printing device for booking machines, because of this high dead time, the said electronic computer can or others with a line printing are not used for the intended purposes Werk cooperating devices in which the type find.

träger in ihren Bewegungsabläufen in bestimmten, den 5 Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabecarrier in their motion sequences in certain, the 5 The present invention is therefore the object

Abdruck der entsprechenden Ziffernfolge geeigneten zugrunde, eine Anordnung in Vorschlag zu bringen,Imprint of the corresponding sequence of digits suitable as a basis for suggesting an arrangement,

Stellungen durch Einrasten von Rastelementen ange- mit der die erwünschten kurzzeitigen SchaltvorgängePositions by engaging locking elements with which the desired short-term switching operations

halten werden, welch letztere von je einem Magnet- durchführbar sind und die eine erhebliche Steigerungwill hold, which the latter can be carried out by a magnet and which is a considerable increase

anker gesteuert werden. der Druckleistung ermöglicht.anchor can be controlled. the printing performance enables.

Bei Zeilendruckwerken für Buchungsmaschinen io Diese Aufgabe wurde dadurch gelöst, daß die den wird eine Anzahl von parallel nebeneinander ange- Magnetkern zugeordneten Magnetspulen je in dem ordneten Typenrädern gleichzeitig gedreht. Je nach der Stromkreis einer Diode und eines Thyristors angeordnet zum Abdruck kommenden Ziffer wird — beispielsweise sind, wobei der Serienschaltung aus der Magnetspule gesteuert von einer Lochblende — ein Magnetanker und dem Thyristor eine Kapazität parallel geschaltet angezogen, welcher eine Stoppklinke in den entspre- 15 ist, deren Entladezeit über die Serienschaltung kleiner chenden Zahn einer mit dem Typenrad bewegungs- ist als die halbe Periodendauer eines zur Speisung der schlüssig verbundenen Zahnstange oder eines Zahn- Anordnung verwendeten Wechselstroms, und daß der segments ζα.η Einfall bringt. Das Typenrad wird damit durch die Diode gleichgerichteten Wechselspannung, in seine η Bewegungsablauf in einer bestimmten Stel- die an dem Kondensator und zwischen dem Widerlung angehalten. Wenn also z. B. die Ziffer 3 zum Ab- 20 stand und dem Kollektor des Thyristors anliegt, eine druck kommen soll und die mit dem Typenrad ver- weitere Wechselspannung als Löschhilfsspannung schwenkte Lochblende drei Lichtimpulse durchge- gleichphasig überlagert ist, deren Amplitude so gelassen hat und dementsprechend eine Photozelle drei wählt ist, daß eine nach Zündung des Thyristors an Impulse an eine Zähleinrichtung abgegeben hat, dann dem Kondensator während der negativen Halbwelle wird unter Auslösung eines Steuerimpulses der Strom- 15 der Wechselspannung verbleibende Restspannung fluß durch den Magneten freigegeben. Die Rastklinke durch die negative Halbwelle der Löschhilfsspannung fällt dann in den dritten Zahn des Zahnsegments ein. dreart erniedrigt wird, daß mit Sicherheit der minimale Das Typenrad bleibt dann in derjenigen Stellung stehen, Haltestrom des Thyristors unterschritten wird,
in welcher die Ziffer 3 zum Abdruck auf einem Es ist zwar bekannt, einen Thyristor mit der negati-Papierstreifen kommt. Bei ze\nstelliger Ausbildung sind 30 ven Halbwelle eines Wechselstroms zu löschen. Man beispielsweise zehn Tjperiräder nebeneinander ange- könnte daher daran denken, eine Reihenschaltung von ordnet und jedem Typenrad e;,i Magnetanker mit dem Thyristor und Magnetspule direkt an eine Wechselbeschriebenen Mechanismus zugeordnet. Je nach dem spannung anzuschließen. Hiervon weicht aber die vorEinfall der Rastklinke bleibt dann jedes Typenrad in liegende Erfindung durch die Gleichrichtung der einer anderen Stellung stehen. Der Abdruck der ganzen 35 Speisewechselspannung und durch die Verwendung ZiffernfolgeerfoIgtdannfüralleTypenrädergemeinsam des Kondensators grundsä'zlich ab, um durch diese am Ende des Maschinenganges. Maßnahmen die Druckleistung der Druckeinrichtung Infolge der verlangten Arbeitsgeschwindigkeiten wesentlich zu verbessern. Es ist daher aus der obengemüssen die Druckeinrichtungen sehr rasch arbeiten. nannten Maßnahme nicht mehr herleitbar, eine Hilfs-Der Anzug des Magnetankers muß dementsprechend 40 wechselspannung zur Kompensation an einer R^stin einer Zeit in der Größenordnung von V₁₀₀ Sekunde spannung am Kondensator in der erfindungsgemäß erfolgen. Es ist nun schwierig, derartige kurzzeitige vorgeschlagenen Weise vorzusehen.
Schaltvorgänge über Relais oder andere mechanische Die Zeichnung dient zur weiteren Erläuterung der Schalter zu steuern, abgesehen davon, daß diese einer Erfindung. Es zeigtIn the case of line printing units for accounting machines, this object was achieved in that the magnet coils assigned to a number of magnet coils, which are arranged parallel next to one another, are rotated in the assigned type wheels at the same time. Depending on the circuit of a diode and a thyristor arranged for the next digit - for example, with the series connection of the magnetic coil controlled by a perforated diaphragm - a magnet armature and a capacitance connected in parallel to the thyristor are attracted, which is a stop pawl in the corresponding 15 , whose discharge time via the series connection is smaller with a tooth with the type wheel than half the period of an alternating current used to feed the toothed rack or a tooth arrangement, and that the segments ζα.η brings incidence. The character wheel is thus stopped by the diode rectified alternating voltage, in its η movement sequence in a certain position on the capacitor and between the resistance. So if z. B. the number 3 to the distance and the collector of the thyristor is applied, a pressure should come and the pinhole diaphragm swiveled with the type wheel as an auxiliary erasing voltage is superimposed on three light pulses in constant phase, the amplitude of which has left that and accordingly one Photocell three selects is that one has delivered pulses to a counter after the thyristor has been triggered, then the capacitor during the negative half-wave is released by triggering a control pulse of the current 15 of the alternating voltage remaining residual voltage flow through the magnet. The latch due to the negative half-wave of the auxiliary erasing voltage then falls into the third tooth of the tooth segment. dreart is lowered so that the minimum The type wheel then remains in the position where the holding current of the thyristor is undershot,
in which the number 3 for imprinting on a Thyristor is known to come with the negati-paper strip. In the case of a two-digit configuration, 30 half-waves of an alternating current must be deleted. One could, for example, arrange ten Tjperir wheels next to each other, so a series connection of arranges and each type wheel e;, i magnet armature with the thyristor and magnet coil assigned directly to an alternately described mechanism. To be connected depending on the voltage. From this, however, the pre-incidence of the latching pawl then stops each character wheel in the present invention by rectifying the other position. The imprint of the entire AC supply voltage and, through the use of a sequence of digits, is then generally made for all type wheels of the capacitor, in order to be passed through them at the end of the machine cycle. Measures to significantly improve the printing performance of the printing device as a result of the required working speeds. It is therefore from the above that the printing devices must work very quickly. named measure can no longer be deduced, an auxiliary The tightening of the magnet armature must accordingly take place 40 AC _{voltage to compensate at a R ^ stin a time in the order of magnitude of V 100} second voltage on the capacitor in the invention. It is now difficult to provide such short term proposed manners.
Switching operations via relays or other mechanical controls The drawing serves to further explain the switch control, apart from the fact that this is an invention. It shows

erheblichen Abnutzung unterliegen. 45 F i g. 1 eine Seitenansicht eines Teils des Druckin der USA.-Patentschrift 2 915 967 ist eine Schal- werkes,are subject to significant wear and tear. 45 Fig. 1 is a side view of part of the printer the USA.-Patent 2 915 967 is a formwork,

tung dargestellt, die für den Betrieb von durch F i g. 2 eine schaubildliche Ansicht der Anordnungdevice, which is required for the operation of by F i g. 2 is a perspective view of the arrangement

Magnetspulen betätigten Druckhämmern verwendet der Magnetspulen mit ihren zugehörigen Rastklinken,Solenoid operated print hammers uses solenoid coils with their associated latches,

wird und bei der mechanische Elemente nicht not- F i g. 3 eine Darstellung der Schaltungsanordnungbecomes and with the mechanical elements not necessary- F i g. 3 shows an illustration of the circuit arrangement

wendig sind. Von einer Gleichspannungsquelle wird 50 der Erfindung,are agile. From a DC voltage source 50 of the invention,

in dieser Schaltung eine positive Spannung von F i g. 4 ein Spannungsdiagramm zur Erläuterung derin this circuit a positive voltage of F i g. 4 is a voltage diagram for explaining FIG

-(- 600 Volt an einen Widerstand angelegt. Die Magnet- in F i g. 3 gezeigten Ausführungsform,- (- 600 volts applied to a resistor. The magnetic embodiment shown in Fig. 3,

spule, mit der in Serie ein Thyratron verbunden ist, Unter Bezugnahme auf F i g. 1 wird in an sich be-coil to which a thyratron is connected in series, referring to FIG. 1 is in itself

sowie ein parallel zu dieser liegender Kondensator sind kannter Weise eine Sammelachse 1 in Pfeilrichtungand a capacitor lying parallel to this are known to be a collecting axis 1 in the direction of the arrow

mit dem anderen Ende des Widerstands verbunden. 55 durch nicht dargestellte Antriebselemente bewegt.connected to the other end of the resistor. 55 moved by drive elements not shown.

Durch die anliegende Gleichspannung wird der Kon- Ein unter Wirkung einer Zugfeder 2 stehendes und aufDue to the applied DC voltage, the Kon-Ein under the action of a tension spring 2 is standing and open

densator allmählich aufgeladen. Wenn nun durch einen einer Achse 4 drehbar gelagertes Zahnsegment 3 wirdcapacitor gradually charged. If a toothed segment 3 is now rotatably mounted on an axis 4

Auslöseimpuls das Thyratron angesteuert wird, fließt dabei entsprechend der Bewegung der Sammelachse 1The trigger pulse that controls the thyratron flows according to the movement of the collecting axis 1

die Ladung des Kondensators über die Spule und das verschwenkt. Gleichzeitig wird ein Magnet 5 kurzzeitigthe charge of the capacitor across the coil and the pivoted. At the same time, a magnet 5 is briefly

Thyratron ab. Die Spule wird hierdurch betätigt. Der 60 erregt, wodurch sein auf einer Achse 6 gelagerterThyratron off. This actuates the coil. The 60 excited, whereby its mounted on an axis 6

erwähnte Widerstand muß bei dieser Anordnung so Ankerhebel 7 entgegen der Wirkung einer Zugfeder 8In this arrangement, the mentioned resistance must be armature lever 7 against the action of a tension spring 8

groß gehalten werden, daß von der Versorgungs- angezogen wird, so daß eine Anschlagnase To, die einebe kept large that is attracted by the supply, so that a stop lug To, the one

quelle bei der Betätigung der Druckhämmer nicht zu untere Abbiegung 9a einer auf einer Achse 10 gelager-source when actuating the print hammers not too lower bend 9a of a bearing on an axis 10

viel Strom gezogen wird und daß nach einer Entladung ten Stoppklinke freigibt, angehoben wird. Einea lot of current is drawn and that after a discharge th stop pawl releases, is raised. One

des Kondensators der minimale Haltestrom für das 65 Fangnase 9b der Stoppklinke 9, die unmittelbar einerof the capacitor, the minimum holding current for the 65 catch nose 9 b of the stop pawl 9, which is immediately one

Thyratron unterschritten wird, so daß es wieder sperrt. Sägeverzahnung 4a des Zahnsegments 3 gegenüber*Thyratron is fallen below, so that it locks again. Saw toothing 4a of tooth segment 3 opposite * Das anschließende Aufladen des Kondensators erfor- liegt, fällt dabei in eine entsprechend vorgesehene undThe subsequent charging of the capacitor is required, falls within a correspondingly provided and

dert eine erhebliche Zeit, während wieder eine weitere mit der Zifferneinstellung übereinstimmende Zahn·changes for a considerable time, while another tooth that corresponds to the digit setting

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Hanke, wodurch das Zahnsegment 3 in der gewünschten Stellung zum Drucken gehalten wird. Durch ate Einstellung des Zahnsegments 3 ist gleichzeitig über Zwischenzahnräder die gewünschte Einstellung eines Typenrades gewährleistet. Diese Zwischenzahnräder Lind das Typenrad sind bekannt und der Einfachheit halber nicht dargestellt.Hanke, whereby the toothed segment 3 is held in the desired position for printing. By ate setting of the tooth segment 3, the desired setting of a type wheel is guaranteed at the same time via intermediate gears. These intermediate gears and the type wheel are known and are not shown for the sake of simplicity.

Nach Beendigung des Druckvorgangs, der durch ein Anschlagen des Typenrades gegen eine Druckwalze erfolgt, bewegt sich die Sammelachse 1 in Richtung des gestrichelten Pfeils wieder zurück und nimmt dabei über eine Anlage 4b das Zahnsegment 3 mit. Hierbei v, ird mit der flachen Flanke der Sägeverzahnung die i angnase 9b und somit die Stoppklinke 9 in die Ausgangsstellung zurückbewegt. Dabei wird eine auf einer Achse 10 (F i g. 2) schwenkbar gelagerte Brücke 11 vor Beendigung der Sammelachse in Bewegung über die ^v iihchlagfläche 11a mitgenommen, indem letztere mit ,i.-r Verbindungsachse 12 auf einem vorderen Ansatz7/> i.js Ankerhebels 7 aufliegt, sofern dieser nicht bereits ■■.·.)η der Zugfeder 8 in die Ausgangsstellung zurück-...'führt wurde. LJm ein Kleben der Ankerhebel 7 711 vermeiden, sind diese mit Kunststoff beschichtet.After completion of the printing process, which takes place by striking the type wheel against a pressure roller, the collecting axis 1 moves back in the direction of the dashed arrow and takes the toothed segment 3 with it via a system 4b. Here, with the flat flank of the saw toothing, the angular nose 9b and thus the stop pawl 9 are moved back into the starting position. In this case, (F i g. 2) on an axle 10 pivotably mounted bridge 11 taken in motion on the ^v iihchlagfläche 11a before completion of the collecting axis by the latter with, i.-r connection axis 12 on a front approach7 /> i.js Armature lever 7 rests, provided that this has not already been ■■. ·.) Η of the tension spring 8 back into the starting position -... '. In order to prevent the anchor levers 7 711 from sticking, they are coated with plastic.

Ein von einer Lochblende 13 über eine nicht dargestellte Photozellc ausgelöster Impuls wird unter Bezugnähme auf F i g. 3 an die Basis eines Thyristors 14 geleitet. Dadurch wird der Thyristor J4 zündet.One of a pinhole 13 over a not shown Photocell triggered pulse is illustrated with reference to FIG. 3 passed to the base of a thyristor 14. This triggers the thyristor J4.

Das Eintreffen des Impulses auf der Basis des Thyristors kann entweder zur Zeit der negativen Halbwelle oder zur Zeit der positiven Halbwelle einer an den Anschluß 15 gelegten Wechselspannung (U) erfolgen. Bei positiver Halbwelle fließt durch den Thyristor 14 und eine mit ihm in Serie liegende Magnetspule 16 des Magneten 5 ein Strom, welcher sich zusammensetzt aus dem durch eine Diode 17 und einem Widerstand 18 fließenden Strom sowie aus dem Entladestrom einer Kapazität 19. Trifft der Impuls während der negativen Halbwelle der Wechselspannung ein, dann sperrt die Diode 17. Es fließt dementsprechend nur der Entladestrom der Kapazität 19 durch die Magnetspule 16. Die Spule 16 ist in F i g. 3 symbolisch durch die Induktivität L und einen ohmschen Widerstand R dargestellt. Wegen der Induktivität der Spule 16 benötigt der Strom in der Hauptleitung, in der die Spule 16 angeordnet ist, eine gewisse Anstiegszeit. Um nun zu erreichen, daß der Thyristor 14 mit Beginn des Auslöselignals einen SfTom erhält, der größer ist als der minimale Haltcstrom, ist ein Widerstand 20 parallel zu der S^uIc 16 geschaltet. Dieser Widerstand 20 ist so dimcnlioniert, daß über ihn ein Anfangshaltestrom für den 5" Thyristor 14 fließt, bis der Strom in der Hauptleitung einen entsprechenden Wert erreicht hat. Die Kapazität 19 muß derart bemessen sein, daß einerseits der Entladestrom ausreicht, um den der Magnetspule 16 zugeordneten Magneten 5 so stark zu erregen, daß über den Magnetanker und den Ankerhebel 7 die Stoppklinke 9 entsprechend betätigt wird. Die Kapazität muß jedoch andererseits auf die Induktivität L der Spule 16 und die Frequenz der Wechselspannung so abgestimmt sein, daß die Entladezeit der Kapazität 19 kleiner ist als eine Halbwelle der an den Anschluß 15 gelegten Wechselspannung. Wenn letztere Bedingung erfüllt ist, dann sperrt der Th/iistof 14 während der negativen Halbwelle. The arrival of the pulse on the base of the thyristor can occur either at the time of the negative half cycle or at the time of the positive half cycle of an alternating voltage (U) applied to the terminal 15. In the case of a positive half-wave, a current flows through the thyristor 14 and a magnet coil 16 of the magnet 5 connected to it in series, which is composed of the current flowing through a diode 17 and a resistor 18 and the discharge current of a capacitance 19 of the negative half-wave of the alternating voltage, then the diode 17 blocks. Accordingly, only the discharge current of the capacitance 19 flows through the magnetic coil 16. The coil 16 is shown in FIG. 3 symbolically represented by the inductance L and an ohmic resistor R. Because of the inductance of the coil 16, the current in the main line in which the coil 16 is arranged requires a certain rise time. In order to achieve that the thyristor 14 receives a SfTom at the beginning of the trigger signal, which is greater than the minimum Haltcstrom, a resistor 20 is connected in parallel to the S ^ uIc 16. This resistor 20 is dimensioned in such a way that an initial holding current for the 5 "thyristor 14 flows through it until the current in the main line has reached a corresponding value 16 so that the stop pawl 9 is actuated accordingly via the magnet armature and armature lever 7. On the other hand , however, the capacitance must be matched to the inductance L of the coil 16 and the frequency of the alternating voltage so that the discharge time of the capacitance 19 is smaller than a half-wave of the alternating voltage applied to the connection 15. If the latter condition is met, then the Th / iistof 14 blocks during the negative half-wave.

Der Widerstand 18 dient zur Strombegrenzung in der Diode 17. Da dar Zwischenraum zwischen zwei Zündvorgängen im Thyristor 14 im Verhältnis zur eigentli chen Zündzeit im allgemeinen sehr groß ist, kann hierdurch der Ladevorgane über diesen Zwischenraum ausgedehnt und der Ladestrom sehr klein gehalten werden. Damit kann die Diode 17 ein kleines und billiges Bauelement sein, The resistor 18 serves to limit the current in the diode 17. As is space between two ignition processes in the thyristor 14 in relation to the eigentli chen ignition timing is generally very large, thereby the Ladevorgane through this gap can be extended and the charging current will be very small. Thus, the diode 17 can be a small and cheap component,

Die Schaltung ermöglicht es auch in den Fällen, bei denen bei der Schwingungsfrequenz / = 1/2 π ]/l ■ C in dem aus der Induktivität L und dem ohmscheu Widerstand R dargestellten Scheinwiderstand der Spule 16 der Wirkanteil überwiegt, wirksam ein Löschen des Thyristors zu erreichen. Hierzu wird als Löschhilfsspannung eine Wechselspannung IZ₂ verwendet. Bei nichtleitendem Thyristor 14 wird der Kondensator 19 aufgeladen. Mißt man in diesem Zustand die Spannung, die zwischen dem Punkt A und dem Punkt O anliegt, so erhält man den in F i g. 4 dargestellten Verlauf. Hierbei liegt von der Spannung U₁, die an den Anschlüssen 15 und 21 anliegt, nach Abfall an dem Widerstand 18 die Spannung U' an dem Kondensator 19 an. Da ein Zurückfließen :ei negativer Halbwelle der Wechselspannung U₁ weger der Diode 17 nicht möglich ist, ändert sich diese Spannung U' so lange nicht, als der Thyristor nicht leitend ist. Man erhält also in dem Diagramm von F i g. 4 die strichpunktierte Linie. Dieser Spannung ist als Löschhilfsspannung eine Wechselspannung mit der Amplitude U₂ überlagert, die zwischen den Anschlüssen 21 und 22 anliegt. Da zwischen (fern Kondensator 19 und dieser Spannungsquelle keine gleichrichtende Diode eingeschaltet ist, überlagert sich diese Spannung £/₂ der an dem Kondensator 19 anliegenden Spannung V, so daß man den in F i g. 4 dargestellten Spannungsverlauf erhält. Wird nun der Thyristor 14 leitend, so entlädt sich der Kondensator 19 über die Spule 16. Während der negativen Halbwelle von U₁ entlädt er sich bis auf eine Restspannung, die verhindern kann, daß der minimale Haltestrom für den Thyristor 14 unterschritten wird. Dadurch, daß jedoch in diesem Fall die Löschhilfsspannung U₂ — welche phasengleich mit der Spannung CZ₁ verläuft — an dem Kondensator 19 anliegt, wird diese WechselspannungzuderKondensatorspannungaddiert. Wenn die Amplitude der Löschhilfsspannung U₂ größer ist als die Restspannung am Kondensator 19 bei Erreichen der negativen Amplitude der Spannung IZ₁, erhält man eine negative Spannung zwischen den Punkten A und O. Der Durchlaßstrom des Thyristors 14 unterschreitet hierbei auf jeden Fall seinen minimalen Haltestrom, da er sogar seine Richtung umkehren möchte. Auf diese Weise wird ein sicheres Löschen des Thyristors 14 in jedem Fall bei der auf die Zündung folgenden negativere Halbwelle der anliegenden Wechselspannungen erreicht. Bei der gezeigten Anordnung wird vorzugsweise eine Wechselspannung mit einer Frequenz von 50 Hz verwendet.The circuit also makes it possible in the cases where predominates 16 of the active component at the oscillation frequency / = 1/2 π] / l ■ C in the illustrated of the inductor L and the ohmscheu resistance R impedance of the coil, effective deletion of the thyristor to reach. For this purpose , _{an alternating voltage IZ 2 is} used as the auxiliary erasing voltage. When the thyristor 14 is non-conductive, the capacitor 19 is charged. If one measures the voltage which is present between point A and point O in this state, one obtains the voltage shown in FIG. 4 shown course. Here, of the voltage U ₁ , which is applied to the connections 15 and 21, the voltage U 'is applied to the capacitor 19 after the resistor 18 has dropped. Since a backflow is not possible with a negative half-wave of the alternating voltage U ₁ because of the diode 17, this voltage U ' does not change as long as the thyristor is not conductive. One thus obtains in the diagram of FIG. 4 the dash-dotted line. An alternating voltage with the amplitude U ₂ , which is applied between the connections 21 and 22, is superimposed on this voltage as an auxiliary erasing voltage. Since no rectifying diode is connected between (far capacitor 19 and this voltage source, this voltage £ / ₂ is superimposed on the voltage V applied to capacitor 19, so that the voltage curve shown in FIG conductive, the capacitor 19 discharges through the coil 16. During the negative half-cycle of U _{1 it} discharges to a residual voltage which can prevent the minimum holding current for the thyristor 14 from falling below The auxiliary extinguishing voltage U ₂ - which is in phase with the voltage CZ ₁ - is applied to the capacitor 19. This alternating voltage is added to the capacitor voltage. If the amplitude of the auxiliary extinguishing voltage U _{2 is} greater than the residual voltage on the capacitor 19 when the negative amplitude of the voltage IZ ₁ is reached a negative voltage between points A and O. The forward current of thyristor 14 falls below hi In any case, it has its minimum holding current, as it even wants to reverse its direction. In this way, reliable extinction of the thyristor 14 is achieved in each case in the case of the more negative half-wave of the alternating voltages applied following the ignition. In the arrangement shown, an alternating voltage with a frequency of 50 Hz is preferably used.

Claims

Claim:

Pulse-controlled printing device for accounting machines, electronic computers; ¹ 'or other devices that work together with a line printer, in which the type carriers are stopped in their movement sequences in certain positions suitable for the imprint of the corresponding sequence of digits by engaging latching elements, the latter being controlled by a magnet armature each, characterized in that the magnet armatures associated magnetic coils (16) each arranged in the circuit of a diode (17) and a thyristor (14)

are connected in parallel to the series circuit of the magnetic coil and the thyristor, a capacitance (18) whose discharge time via the series circuit is less than half the period of an alternating current used to feed the arrangement, and that the alternating voltage rectified by the diode (17) (U '), which is applied to the capacitor (19) and between the resistor (18) and the collector of the thyristor (14) , another alternating voltage is superimposed in phase as an auxiliary extinguishing system (t / ₂ ), the amplitude of which is selected so that a residual voltage remaining after ignition of the thyristor (14) on the capacitor (19) during the negative half cycle of the alternating voltage ((/,) is lowered by the negative half cycle of the auxiliary erase voltage (t / j) in such a way that the minimum holding current of the thyristor is certain (14) is not reached.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings