DE1958975C3 - Method for regulating a line pressure acting on a format roller when winding an incoming material in the form of an endless layer - Google Patents
Method for regulating a line pressure acting on a format roller when winding an incoming material in the form of an endless layerInfo
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Description
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines auf eine Formatwalze beim Aufwickeln eines in Form einer endlosen Schicht ankommenden Materials einwirkenden Liniendrucks, insbesondere beim Herstellen von Platten und Rohren aus Asbestzement, bei dem der Liniendruck durch Druckzylinder erzeugt wird, deren Beaufschlagungsdruck über ein Ventil in Abhängigkeit von für die einzelnen Querschnittspunkte der auf die Formatwalze aufzuwikkelnden Materialschicht beliebig vorgegebenen Sollwerten des Liniendrucks geregelt wird. The invention relates to a method for regulating a format roller when winding an in In the form of an endless layer of incoming material, applied line pressure, especially when Manufacture of plates and pipes from asbestos cement, in which the line pressure by pressure cylinders is generated, the application pressure of which via a valve as a function of for the individual cross-sectional points the material layer to be wound onto the format roller is regulated by any given setpoint values of the line pressure.
Bei verschiedenen Fertigungsprozessen mit in endlosen Schichten ankommendem Material müssen diese Schichten zur Herstellung eines Zwischenproduktes oder auch eines Endproduktes auf einen Kern aufgewickelt werden. Es kann sich hierbei um Bahnen aus Papier, aus Kunststoff, um Folien v.>rscrnedener Art, um textile.Gewebe, um Filze oder wlisserige Faservliese handeln. So wird z. B. bei der Herstellung von Asbestzementrohr das Asbestzementvlies auf einen Kohrkern aufgewickelt, wobei die Wanddicke des Rohres laufend zunimmt, bis nach einer entsprechenden Anzahl von Lagen schließlich die gewünschte Wanddicke erreicht ist. Auch bei der Herstellung von Asbestzementplatte!-, wird das Asbestzementvlies auf eine Fomn^valze bis zur Erreichung der entsprechenden Dicke aufgewik kelt und dann entlang einer Erzeugenden der F01 matwalze aufgeschnitten, wodurch Platten mit eine; Länge entsprechend dem Umfang der Formatwalze entstehen.In various manufacturing processes with material arriving in endless layers, these layers for the production of an intermediate product or an end product on a core be wound up. It can be sheets of paper, plastic or foils Type, textile, fabric, felt or flaky nonwovens. So z. B. in manufacture from asbestos-cement pipe the asbestos-cement fleece wound on a Kohrkern, wherein the wall thickness of the pipe increases continuously until after a corresponding number of layers finally the desired wall thickness is reached. Also in the production of asbestos cement board! -, the asbestos-cement fleece is rolled up on a mold to achieve the appropriate thickness wound up and then along a generating line of the F01 mat roller cut open, making panels with a; Length according to the size of the format roller develop.
Das Aufwickeln der endlosen Materialschicht mui in den meisten Fallen unter Druck geschehen, uir. dem Endprodukt die nötige Festigkeit und Dichther zu geben. Dabei ist es gleichgültig, ob der Format/} linder mit Zapfen in festen Lagern gelagert ist und eine eigene Druckwalze mittels Druckzylinder an diesen angepreßt wird, oder ob der Formatzylinder selbst mittels Druckzylinder gegen eine rotierend'.: Walze, die sogenannte Brustwalze, gedrückt wird. oder ob der Formatzylinder zwischen einer Brusiwalze und meist zwei in einem Druckwagen gelage;-ten Druckwalzen frei rotiert.The winding up of the endless material layer mui in most cases done under pressure, uir. the end product the necessary strength and density admit. It does not matter whether the format /} linder is stored in fixed bearings with journals and a separate pressure roller is pressed against this by means of a pressure cylinder, or whether the format cylinder itself by means of a pressure cylinder against a rotating '.: roller, the so-called breast roller, is pressed. or whether the format cylinder is between a Brusi roller and usually two printing rollers stored in a printing carriage, rotating freely.
Der Liniendruck soll mit Rücksicht auf hohe Festigkeitswerte des zu erzeugenden Produktes möglichst hoch sein; jedoch ist es noavendig, den Liniendruck mit zunehmender Dicke der aufgewickelten Materialschicht zu reduzieren, um ein ungewolltes, vorzeitiges Aufweiten oder unnötiges Walken de-Produktes zu vermeiden.The line pressure should, if possible, take into account the high strength values of the product to be produced be high; however, it is necessary to increase the line pressure as the thickness of the wound increases To reduce the material layer in order to avoid unwanted, premature widening or unnecessary fulling of the product to avoid.
Zur Erfüllung dieser Forderung sind bereits Verfahren bzw. Vorrichtungen bekannt, die zum Teil zeitabhängig, zum Teil dickenabhängig arbeiten. Der erstgenannten Gruppe haftet der Nachteil an. daß eine zwangläufige Zuordnung des Druckes zur jeweiligen Wanddicke nicht gegeben ist. Dies kann bei der Fertigung von Wickclkörpern größerer Dimensionen mit entsprechend längeren Produktionszeiten und deren Streuungen zu Schwierigkeiten führen. Falls nämlich die vorausberechnete Produktionszeit mit der tatsächlichen nicht übereinstimmt, ergibt sich eine falsche Zuordnung des Liniendrucks zur Wikkeldicke. So ist es etwa durch die schweizerische Patentschrift 412 682 bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art bekanntgeworden, den Verlauf deü Liniendrucks während des Wickelvorganges durch Einsatz verschiedener Kurvenlineale vorzugeben, welche mit einstellbarer Geschwindigkeit an einem Regelventil vorbeigeführt werden. Die Einstellung der richtigen Geschwindigkeit eines Steuerlineals seUt die Kenntnis und Einhaltung der Wickelzeit für ein bestimmtes Produkt voraus, was mit Schwierigkeiten verbunden ist, so daß diese Voraussetzung nicht immer erfüllbar ist.To meet this requirement, methods and devices are already known, some of which Work time-dependent, partly depending on the thickness. The first group has the disadvantage. that an inevitable assignment of the pressure to the respective wall thickness is not given. This can be done with the production of windings of larger dimensions with correspondingly longer production times and their scattering lead to difficulties. If namely the pre-calculated production time does not match the actual one, the result is an incorrect assignment of the line pressure to the winding thickness. This is the case, for example, with the Swiss patent specification 412 682 in a method described at the beginning mentioned species became known, the course deü To specify line pressure during the winding process by using various curve rulers, which are guided past a control valve at an adjustable speed. The setting The correct speed of a control ruler ensures that the winding time is known and adhered to a certain product advance, which is associated with difficulties, so that this requirement is not always achievable.
Die zweite Gruppe arbeitet wohl in Abhängigkeit von der Wanddicke, doch kann hierbei entweder nurThe second group works depending on the wall thickness, but can only do either
ein vom Beginn des Wickels organges an einsetzender geradliniger Druckverluuf eingestellt sscrden, oder es nvjB die gewünschte Kurvenform mittels an sich unwranderlicher Kurvenlineale oder Nocken vorgegeben werden. Dies erfordert für jede Kurvenform und ■ Wanddicke eigene Hebel, Nocken oder Kurvenlineale und somit einen entsprechenden Vorrat an diesen Elementen, deren Austausch außerdem stets mit Zeii\er!ust verbunden ist.a straight-line pressure gradient that starts from the beginning of the winding process is set, or it nvjB the desired curve shape by means of immovable ones Curve rulers or cams can be specified. For each waveform, this requires and ■ Wall thickness of your own levers, cams or curve rulers and thus a corresponding supply of these Elements that are always exchanged with Zeii \ er! Ust is connected.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs erwähnten" Art su auszugestalten, daß der gewünschte Liniendruckverlauf während eines Aufwickelvorgangs ohne mechanische Hilfsmittel, wie Kurvenlineale od d«l., erreicht werden und möglichst genau eingehalten werden kann.The invention is therefore based on the object of designing a method of the type mentioned at the beginning, that the desired line pressure curve during a winding process without mechanical Aids, such as curve rulers or d «l., Can be achieved and can be adhered to as precisely as possible.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung darin, daß der Istwert des Liniendrucks genii^cn wird, daß der jeweilige Istwert und der jeweilige Sollwert des Liniendrucks in Form eines elektrischen Stromes dargestellt werden und daß die Reaeliii-:.-des Beaufschlagungsdrucks der Druckzünder du.'-i. Vergleich dieser beiden Ström., erfolm.The solution to this problem is, according to the invention, that the actual value of the line pressure genii ^ cn is that the respective actual value and the respective setpoint of the line pressure in the form of an electrical Stromes are represented and that the Reaeliii -: .- des Application pressure of the pressure igniter du .'- i. Comparison of these two currents, successful.
I)1O erfindungsgemäße Verfahren arbeitet mit eiiv.-r Kombination elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer und mechanischer, an sich bekannter Elemente und besitzt gegenüber den bekannten Verlahr-Ti den Vorteil, daß die gewünschte Druck verlaui'-iurse durch einfache Einstellung von elektrische; Elementen, bezogen auf erreichte Wanddicke unJ Druck, vorgegeben werden kann, also ohne Austau-Ji son mechanischen Elementen, wie Hebel, NoSeη oder Kurvenlinealen, und ist von der Produkiionszeit unabhängig. Die Druckverlaufkurve kann auf einfache Weise durch Voreinstellen am Bedienungsstand der Maschine vorgegeben werden und so der gewünschte Druckverlauf auf einfache Weise erreicht werden. Die Druckänderung zwischen iwei vor- -^ebenen Punkten, gleichgültig ob diese linear oder nach einer Kurve vor sich gehen soll, erfolgt hit!bei durch elektrische Schaltungen, die aber nicht Gegenstand dieser Erfindung sind.I) Method 1 of the invention operates with O-r eiiv. combination of electrical, hydraulic or pneumatic or mechanical, known per se elements and, in contrast to the known-Ti Verlahr the advantage that the desired pressure verlaui'-iurse by simple adjustment of electrical; Elements, based on the achieved wall thickness and pressure, can be specified, i.e. without exchanging mechanical elements, such as levers, nozzles or curve rulers, and is independent of the production time. The pressure curve can be specified in a simple manner by presetting at the operator's station of the machine and the desired pressure curve can thus be achieved in a simple manner. The change in pressure between two pre-planar points, regardless of whether it should be linear or follow a curve, occurs through electrical circuits, which, however, are not the subject of this invention.
Vorteilhaft ist es, wenn die Einstellung des zu einem bestimmten Querschnitispunkt der aufzuwikkelnden Materialschicht vorgegebenen Liniendrucks durch Potentiometersehaltungen vorgenommen wird. 4i> Dabei können durch vier Potentiometer folgende Werte festgelegt werden: Liniendruck am Beginn des Vickelprozcsscs, Liniendruck am Ende des Wickelprozesses, Dicke der aufgewickelten Materialschicht, bei der eine lineare Druckabsenkung beginnen soll, und Dicke der Matcrialschicht, bei der diese Druckgbscnkung beendet sein soll.It is advantageous if the setting of the to be wound up at a specific cross-section point Material layer given line pressure is made by potentiometer settings. 4i> The following values can be set using four potentiometers: Line pressure at the beginning of the Vickelprozcsscs, line pressure at the end of the winding process, Thickness of the wound material layer at which a linear pressure reduction should begin, and thickness of the material layer at which this pressure reduction should be finished.
Bei einem Verfahren, bei dem der Liniendruck von einer oder mehreren Druckwalzen abgegeben wird, wird in Weiterbildung der Erfindung das Ge-Wicht der Druckwalze bzw. dei Druckwalzen im Ist-Wert-Strom beispielsweise durch eine Brückcnschaltlifig einstellbar ausgeglichen. Hierdurch wird eine Beeinflusssung durch das Gewicht der Drucksvalze ausgeschlossen.In a method in which the line pressure is given off by one or more pressure rollers is, in a further development of the invention, the weight of the pressure roller or the pressure rollers in the actual value stream for example by means of a bridge switch adjustable balanced. This is influenced by the weight of the pressure rollers locked out.
Bei einem Verfahren, bei dem die Formatwalze zur Erzeugung des Liniendrucks gegen eine Brustwalzc gedruckt wird, kann in weiterer Ausgestaltung des Verfahrens nach der Erfindung das infolge des Aufwickeins des Materials veränderliche Gewicht der Formatwalze durch einen davon abhängigen Strom, beispielsweise nultels einer Brückenschaltung mit Potentiometer, ausgeglichen werden. Zu Kontroll- und Übersviichungszss ecken wird in bevorzugter Ausführung des Verfahrens nacti der Erfindung der Istwert-Strom und der Soliwert-Strom zur Anzeige und/ oder Aufzeichnung der Wickeldicke bzw. des Liniendrucks oder von beiden verwendet.In a method in which the format roller for generating the line pressure against a breast roller c is printed, can in a further embodiment of the method according to the invention as a result of Winding of the material variable weight of the format roller by a dependent current, for example nultels with a bridge circuit Potentiometer, to be balanced. A preferred embodiment is used to control and oversight corners of the method nacti of the invention the actual value current and the target value current for display and / or recording of the winding thickness or the line pressure or both used.
Um zu vermeiden, daß plötzlich auftretende Druckschwankungen auf die Materialbahn übertragen werden, werden gemäß eine; weiteren Ausgestaltung der Erfindung im Drucksystem den Druckzylindern in möglichst kurzem Abstand vorgeschaltete Druckspeicher, vorzugsweise Windkessel, verwendet.In order to avoid sudden pressure fluctuations being transferred to the material web will be according to a; further embodiment of the invention in the printing system the printing cylinders Upstream pressure accumulators, preferably air tanks, are used at the shortest possible distance.
Nachfolgend wird die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it
Fig. 1 bis 3 verschiedene Druckverlaufkurven undFig. 1 to 3 different pressure curve and
Fig. 4 eine schematische Darstellung der zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung erforderlichen Einrichtungen und Schaltungen.Fig. 4 is a schematic representation of the necessary for carrying out the method according to the invention Facilities and circuits.
In Fig. 4 ist eine endlose Materialschicht 1. eine in festen Lagern drehbare Formatwalze 2 mit einer darauf befindlichen Wick .,schicht 3 und eine Druckwalze 4 dargestellt.In Fig. 4, an endless material layer 1. is a Format roller 2 rotatable in fixed bearings with a winding located thereon, layer 3 and a pressure roller 4 shown.
Im einfachsten Fall svird der Liniendruck durch zwei an beiden Enden der Druckwalze 4 angeordnete, einfach wirkende hydraulische oder pneumatische Druckzylinder 5 erzeug'. Die gesamte auf die Wickelschicht 3 aufgebrachte Kraft, die als auf die Längeneinheit, z. B. cm. bezogener Wert als Liniendruck bezeichnet wird, ist die Summe der Kolbenkräfte, vermehrt um das Eigengewicht der gesamten heb- und senkbaren Druckwalzengruppe, abzüglich der Kräfte,, die von einem Gegengewicht 6 oder einer Feder zum Anheben der Drucksvalze 4 h-jri uhren.In the simplest case, the line pressure is generated by two single-acting hydraulic or pneumatic pressure cylinders 5 arranged at both ends of the pressure roller 4. The total force applied to the winding layer 3, which is considered to be applied to the unit of length, e.g. B. cm. The related value is referred to as line pressure, is the sum of the piston forces, increased by the dead weight of the entire liftable and lowerable pressure roller group, minus the forces that clock from a counterweight 6 or a spring for lifting the pressure roller 4 h-yr.
Die Druckbeaufschlagung der Druckzylinders erfolgt mittels einer Druckerzeugungsanlage 7 über ein Regelventil 8 und einen vorgeschalteten Windkessel 9, dessen Bedeutung später noch erläutert wird. Der elektrische Teil des Regelventil'8 ist als Meßwerk 10 mit zwei elektrisch getrennten WicKlungen ausgebildet, die gemeinsam auf die hydraulische Vorsteuerung des Regelventils 8 und damit auf dessen Hauptkolben derart einwirken, daß bei Gleichheit der Ströme in beiden Wicklungen der nicht besonders dargestellte Hauptkolben sich in Mittellage befindet und bei einei Differenz der beiden Ströme, je nach Vorzeichen, der Hauptkolben in clic eine oder andere Richtung auswandert. Die beiden elektrisch getrennten Wicklungen des Meßwerkes 11 werden jeweils von Strömen durchflossen, die einerseits dem Sollwert, anderseits dem Istwert des Liniendrucks entsprechen. Bei fehlender Übereinstimmung dieser beiden Werte bewirkt die Auswanderung des Hauptkolbens am Regelventil8 eine Korrektur des Istwertes in Richtung Sollwert.The pressure cylinder is pressurized by means of a pressure generation system 7 via a control valve 8 and an upstream air tank 9, the meaning of which will be explained later. The electrical part of the control valve 8 is a measuring mechanism 10 designed with two electrically separate windings that share the hydraulic pilot control of the control valve 8 and thus act on its main piston in such a way that if they are equal of the currents in both windings, the main piston (not specifically shown) is in the central position and if there is a difference between the two currents, each According to the sign, the main piston migrates in one or the other direction. The two electric separate windings of the measuring mechanism 11 are each of currents flowing through it, on the one hand the setpoint and on the other hand the actual value of the line pressure correspond. If these two values do not match, the main piston will migrate A correction of the actual value towards the setpoint is carried out at the control valve 8.
Der für die Festlegung des jeweiligen Sollwertes maßgebende Strom kommt auf Grund der Ausgangsspannum; eines nicht Gegenstand der Erfindung bildenden Sollwert-Gerätes 11 zustande, das über einen Sollwert-Verstärker 12 an das Meßwerk 10 angeschlossen wird. Dieses Sollwert-Gerät 11 liefert je nach den Einstellungen der deu Druckverlauf bestimmenden elektrischen Elemente, etwa Potentiometer, eine vom bollwert des Liniendrucks abhängige, meist diesem proportionale Ausgangsspannung. Die zunehmende Dicke der in Fertigung befindlichen Wickclschicht3 wird dazu in geeigneter Weise mechanisch erfaßt, auf ein Potentiometer 13 übertragen und so dem Sollwert-Gerät 11 mitgeteilt.The current, which is decisive for the determination of the respective setpoint, is due to the output voltage; a setpoint device 11 which is not the subject of the invention and which has a Setpoint amplifier 12 is connected to the measuring unit 10. This setpoint device 11 delivers each according to the settings of the electrical elements that determine the pressure curve, such as potentiometers, an output voltage that is dependent on the nominal value of the line pressure and is usually proportional to it. The increasing For this purpose, the thickness of the winding layer 3 being manufactured is mechanically suitable detected, transmitted to a potentiometer 13 and communicated to the setpoint device 11.
Der dem jeweiligen Istwert des Liniendrucks ent-Which corresponds to the respective actual value of the line pressure
sprechende Strom wird durch Messung des im System herrschenden Druckes mittels des elektrischen Druckferngebcrs 14 erfaßt und der anderen Spule des Meßwerkes 10 zugeführt.Speaking current is generated by measuring the pressure in the system by means of the electrical Druckferngebcrs 14 detected and fed to the other coil of the measuring mechanism 10.
Werden für das Anpressen der Druckwalze 4 doppeltwirkende Druckzylinder gewählt, so wird der Druck auf beiden Seiten der Druckzylinder in analoger Weise in elektrischen Druckferngebern in vom Druck abhängigen Strumen dargestellt und diese beiden Ströme in einer BrückensclialUing zu einem resultierenden Strom vereinigt und über einen Ist-•Acrt-Verstärker 15 dem Meßwerk 10 des Regelventils 8 zugeführt.If double-acting pressure cylinders are selected for pressing the pressure roller 4, the Printing on both sides of the impression cylinder in analog Way shown in electrical pressure transmitters in pressure-dependent Strumen and these two Currents in a bridge clialUing to a resultant Stream combined and through an actual • Acrt amplifier 15 is supplied to the measuring mechanism 10 of the control valve 8.
Der Istwert-Stromkreis kann auch ausgenützt werden, um das Eigengewicht der Druckwalzengruppe zu kompensieren. 1st dieses Gewicht konstant, so genügt ein justierbarer Stromkreis, um ebenfalls in einer Brückenschaltung 16 den Istwert-Strom in entsprechender Weise zu korrigieren. Wird die Formalwalze zur Erzeugung des Liniendrucks gegen eine Brusiwalze gedruckt, so kann das infolge des Aufwickeins des Materials veränderliche Gewicht der Formatwalze durch einen davon abhängigen Strom, beispielsweise mittels einer BrückenschalUing mit Potentiometer, ausgeglichen werden. Das Potentiometer kann hierbei von der zunehmenden Wanddicke in seiner Stellung verändert werden.The actual value circuit can also be used to control the weight of the printing roller group to compensate. If this weight is constant, an adjustable circuit is sufficient to also switch in a bridge circuit 16 to correct the actual value current in a corresponding manner. Becomes the formal roller printed against a Brusi roller to generate the line pressure, this can be due to the winding of the material variable weight of the format roller due to a dependent current, for example by means of a bridge shell with a potentiometer. The potentiometer can be changed in its position by the increasing wall thickness.
Der Aufbau des Regelkreises in der beschriebenen Weise bewirkt, daß der Istwert des Liniendrucks dem vorgegebenen Verlauf des Sollwertes stets exakt nachueführt wird, so daß diese Größen mit einer für die Praxis ausreichenden Genauigkeit dauernd übereinstimmen. The structure of the control loop in the manner described causes the actual value of the line pressure to the predetermined course of the setpoint is always exactly tracked, so that these variables with a for consistent with practice of sufficient accuracy.
Bei den meist unvermeidlichen Unregelmäßigkeiten in der endlosen Materialschicht 1 kann es /uWith the mostly unavoidable irregularities in the endless material layer 1 it can / u
."■> ruckartigen Bewegungen der Druekzylinderkolhen kommen, die sich bei einem hydraulischen System als sioßartige Kräfte auswirken und auf der Materialschicht abzeichnen können. Zur Verhinderung dieser stoßartigen Kräfte kann — wie bereits erwähnt —. "■> jerky movements of the pressure cylinder pistons come, which act as sioß-like forces in a hydraulic system and on the material layer can draw. As already mentioned, to prevent these shock-like forces
ίο ein Windkessel 9 als Druckspeicher möglichst nahe den Druckzylindern fi an das Drucksystem angeschlossen werden.ίο an air tank 9 as a pressure accumulator as close as possible the printing cylinders fi can be connected to the printing system.
In F i g. 4 sind noch zwei anzeigende Meßgerät1· 17 und 18 und ein Schreibgerät 19 dargestellt. Der -ίι der Wandstärke abhängige Sollwert-Strom und de> vom Druck abhängige Istwert-Strom werden neine^- sen bzw. dem Schreibgerät 19 zugeführt. Das Schreibgerät 19 kann z.B. den tatsächlichen Wrlaui des Liniendrucks über die Wickclscliichldicke \\;ih-In Fig. 4 two display measuring devices 1 × 17 and 18 and a writing device 19 are shown. The nominal value current, which is dependent on the wall thickness, and the actual value current, which is dependent on the pressure, are fed to the writing instrument 19 or to the writing instrument 19. The writing device 19 can, for example, the actual wrinkle of the line pressure over the wrapcliichldickness \\; ih-
2- rend des Herstellungsvorganges in rechtwinkeligen Koordinaten auf seh reiben.2- end of the manufacturing process in right-angled Rub coordinates on sight.
Die beschriebene Einrielrun» gestallet außerdem in einfacher Weise, die in den Pausen der Wickels 01-gänge notwendigen Bewegungen der Druckwalze 4 in Auf- oder Abwärtsiichtung durchzuführen. Hier/u dienen Steuer- bzw. Halteventile unter Ausschaltung des weiter oben beschriebenen Regelventil 8.The described Einrielrun »also takes place in a simple way that in the breaks of the winding 01-gears necessary movements of the pressure roller 4 in the upward or downward direction. Here / u control or holding valves are used by switching off the control valve 8 described above.
Ein derartiges Halleventil dient auch zur sicheren Blockierung der Druckwalze in jeder gewünschten Stellung: es hat vor allem in Verbindung mit Sicherheitseinrichtungen Bedeutung.Such a hall valve is also used to safely block the pressure roller in any desired position Position: it is particularly important in connection with safety devices.
Hierzu 1 Blatt ZeichnuneenFor this 1 sheet of drawings
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |