DE1958862C

DE1958862C - Locking device for the piston rod of a hydraulic cylinder Zy

Info

Publication number: DE1958862C
Application number: DE19691958862
Authority: DE
Inventors: Walter A Hampstead NY Sherwood (V St A )
Original assignee: Lourdes Industries, Ine , Farming dale, NY (V St A)
Priority date: 1968-11-18
Filing date: 1969-11-17
Publication date: 1973-06-14

Description

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungseinrichlg für die Kolbenstange eines hydraulischen Zylinrs, die durch Federdruck in Ruhestellung verriegelr und mittels eines hydraulischen oder pneuma- :l'en Gegendruckes lösbar ist.
Aus der schweizerischen Patentschrift 453 084 ist ic Voi richtung bekannt, bei der eine Spreizbüchse ^CH einen Außenkonus gedruckt wird. Hieibei blgt aber liie Verriegelung hydraulisch und das iscn durch Federdruck.The invention relates to a locking device for the piston rod of a hydraulic cylinder, which is locked in the rest position by spring pressure and can be released by means of a hydraulic or pneumatic counter pressure.
From the Swiss patent specification 453 084 ic Voi direction is known in which an expansion sleeve ^ CH an outer cone is printed. In doing so, however, the locking mechanism works hydraulically and that is by means of spring pressure.

niir: weitere Verriegelungsvorrichtung ist aus der tcnischrift Nr. 43 416 des Amtes für Eilindiingsd Patentwesen in Ost-Berlin bekannt. Bei dieser Miichlung ist der Reibungskoeffizient /wischen Lastkolben und Keil und zwischen Keil und Zylinder größer oder gleich dem Tangens des halben Keilwinkels, so daß diese Anordnung selbsthemmend ist und eine Entriegelung nicht durch Verringerung der Federkraft erfolgt. Zum Entriegeln sind Kräfte notwendig, die größer sind als die jeweilige Verriegelungskraft. niir: another locking device is out of the Technical pamphlet No. 43 416 of the Office for Emergency Services Patent system known in East Berlin. With this mixture, the coefficient of friction is / wipe Load piston and wedge and between wedge and cylinder greater than or equal to the tangent of half the wedge angle, so that this arrangement is self-locking and not unlocking by reducing the Spring force takes place. To unlock, forces are required that are greater than the respective locking force.

Daß zur Steuerung einer Bewegung von Keilen F.-dcrn verwendet werden können, ist aus der deutsehen Patentschrift 923 412 bekannt. Nachteilig wirkt sich über bei dieser Vorrichtung aus, daß hier Kugeln zwischen Konen angeordnet sind, wobei sich infolge der punktförmigen Berührung zwischen Kugel und Konus sehr hohe Belastungen bei nur mäßigen Verriegelungskräften ergeben. Die Kugeln selbst können dadurch sehr schnell deformiert und zerstört werden. Die Aufgabe der F.rfindur.g besteht darin, die Nachteile dieser bekannten Verriegelungsvorrichtungen zu beseitigen und eine Vorrichtung zu schrien,That F.-dcrn can be used to control a movement of wedges is evident from German Patent specification 923 412 known. A disadvantage of this device is that balls here are arranged between cones, due to the point-like contact between ball and Cone result in very high loads with only moderate locking forces. The balls themselves can as a result, they can be deformed and destroyed very quickly. The task of F.rfindur.g is to provide the To eliminate disadvantages of these known locking devices and to scream a device

die auch bei einer überbelastung nicht zerstört wird. Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß auf der Kolbenstange Kleinmringe gleitend angeordnet sind, daß diese Klemmringe einfache oder doppelte Konen aufweisen, daß den Klemm-which is not destroyed even if it is overloaded. This object is achieved according to the invention in that small rings slide on the piston rod are arranged that these clamping rings have single or double cones that the clamping

ringen eine entsprechende Anzahl Druckringe mit entsprechenden einfachen oder doppelten Konen zugeordnet sind, daß an der Innenwand des Gehäuses eine ringförmige Schulter mit doppelten Konen vorgesehen ist, gegen die die Klemmringe unter demrings a corresponding number of pressure rings with corresponding single or double cones assigned are that an annular shoulder with double cones is provided on the inner wall of the housing is against which the clamping rings under the

Druck von Federn, die sich an Druckscheiben abstützen, drückbar sind, und daß in der Schulter der Einlaß für daß Druckmittel vorgesehen ist.Pressure from springs, which are supported on pressure washers, can be pressed, and that in the shoulder of the Inlet for that pressure medium is provided.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind aus den Unteransprüchen zu ersehen.Advantageous refinements of the invention can be seen from the subclaims.

Die Erfindung soll nachfolgend an Hand der Zeichnunge' näher beschrieben werden. Dabei zeigt Fig. 1 einen axialen Schnitt durch die Verriegelungsvorrichtung, The invention is to be described in more detail below with reference to the drawings. It shows 1 shows an axial section through the locking device,

F i g. 2 eine abgewandelte Ausführung teilweise im Schnitt,F i g. 2 a modified version partially in section,

F i g. .5 graphisch die bei der erfindungsgerv.äßen Ve r riegel Hilfsvorrichtung \ or liegenden Parameter undF i g. .5 graphically the in the case of the invention Lock auxiliary device \ or lying parameters and

F i g. 4 eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform. F i g. 4 shows a further embodiment according to the invention.

Nach Fig. 1 weist das Gehäuse 10 eine Bohrung 11 auf, in der der Kolben 12 gleitend angeordnet ist. Der Kolben 12 ist mit einer Dichtungsanordnung 13 versehen, durch die ein Lecken z. B. hydraulischer Flüssigkeit \orbei an dem Kolbenkopf verhindert wird. Der Kolben weist eine Stange 14, die sich von einem F.nde des Gehäuses 10 durch eine abgedichtete öffnung 15 in und über die Verriegelungskammern 16 und 17 hinaus erstreckt, auf.According to Fig. 1, the housing 10 has a bore 11 in which the piston 12 is slidably disposed. The piston 12 is provided with a sealing arrangement 13 through which leakage z. B. hydraulic fluid \ by the piston head is prevented. The piston has a rod 14 which extends from one end of the housing 10 through a sealed opening 15 into and beyond the locking chambers 16 and 17.

Das freie F.nde 18 der Kolbenstange 14 kann mit einem /u bewegenden Teil in F.ingrilf gebracht werden. Die Fassung 19 dient der Befestigung des Kolbens an einem mechanischen Teil, das eine Bewegung relativ zu dem Zylinder erfahren kann, und für die vorliegenden Zwecke sei angenommen, daß der Zylinder ortsfest ist und daß eine Last durch den Kolben bewegt werden soll. Die Verriegelungskammer 16 enthält eine ledernde Antriebsanordnung in Form einer Feder 21. die unter Druck zwischen dem Finde 22 der Kammer und einer ringförmigen Druckscheibe 23 angeordnet ist, tue die Kolbenstange 14 umgibt und in einem dichtenden Verhältnis sowohl zu der Staune als auch zum Gehäuse 10 sieht. DieThe free end 18 of the piston rod 14 can be brought into F.ingrilf with a moving part. The socket 19 serves to secure the piston to a mechanical part which can experience movement relative to the cylinder, and for the present purposes it is assumed that the cylinder is stationary and that a load is to be moved by the piston. The locking chamber 16 contains a leather drive arrangement in the form of a spring 21, which is arranged under pressure between the location 22 of the chamber and an annular pressure disc 23 , surrounding the piston rod 14 and looking in a sealing relationship with both the astonishment and the housing 10 . the

Verriegelungskaniniern 16 und 17 sind durch cine ringförmige Schulter 24 an der Innenwand des Gehäuses getrennt. Diese Schulter weist Konen 25, 26 auf.Locking rabbits 16 and 17 are by cine annular shoulder 24 on the inner wall of the housing separated. This shoulder has cones 25, 26.

Zwischen der Druckscheibe 23 und der Schulter 24 sind eine Mehrzahl Kleinmringe 27, 27' (zwei sind hier wiedergegeben) vorgesehen, deren jeder doppelle Konen aufweist sowie eine Mehrzahl an Druckriiif;e·!, wobei der erste Ring 28 einen einfachen Konus mit dem gleichen Winkel wie der benachbarte Klemmring und der nächste Ring 28' doppelte Konen aufweist und so angeordnet ist, daß er zwischen den Klemmringen 27 und 27' vorliegt. Der Klemmring 27', unmittelbar benachbart zu der Schulter 24, weist einen Konus auf, der mit dem Konus 25 in Berührung kommen kann.A plurality of small rings 27, 27 '(two are reproduced here), each of which has double cones as well as a plurality of Druckriiif; e · !, the first ring 28 having a simple cone at the same angle as the adjacent one Clamping ring and the next ring 28 'has double cones and is arranged so that it is between the Clamping rings 27 and 27 'is present. The clamping ring 27 ', immediately adjacent to the shoulder 24, has a cone which can come into contact with the cone 25.

Die Verriegelungskammer 17 ist mit Bauelementen \ersehen, die den weiter oben beschriebenen ent- - icchen, jedoch hierzu komplementär sind, /wischen dem Ende 30 der Kammer und einer Druckscheibe 31 befindet sich eine Feder 29. Die Kleminriiiiic 32, 32' und die Druckringe M, 33' sind zwischen der Druckscheibe 31 und dem Konus 26 der Schulter 24 angeordnet..The locking chamber 17 is seen with structural elements that are identical to those described above, but are complementary thereto, / between the end 30 of the chamber and a pressure disk 31 is a spring 29. The clamps 32, 32 'and the pressure rings M, 33 'are arranged between the pressure disc 31 and the cone 26 of the shoulder 24.

Das Gehäuse 10 ist mit öffnungen für das Einliihien eines unter Druck stehenden hydraulischen oder pneumatischen Druckmittels versehen. Der Kolben wird durch Hinführen des Druckmittels durch die üifnung 34 ausgefahren und durch Hinführen desselben durch die öffnung 35 eingefahren. In der Schulter 24 ist ein Einlaß 36 für das Druckmittel zum Entriegeln vorgesehen, der mit der Leitung 37 in Verbindung steht. Wenn ausreichende Wellendichuingen an den Enden 22 und 30 der Vcrriegelungskamrnern vorgesehen sind, könnten die Federn 21 und 29 durch Luftkörper ersetzt werden, die auf einen Druck unter demjenigen zusammengedrückt sind, den das durch die öffnung 37 zugeführte Druckmittel aufweist.The housing 10 has openings for the Einliihien a pressurized hydraulic or pneumatic pressure medium provided. the The piston is extended by introducing the pressure medium through the opening 34 and by introducing it the same retracted through the opening 35. In the shoulder 24 there is an inlet 36 for the pressure medium provided for unlocking, which is connected to line 37. If there is sufficient shaft spacing at ends 22 and 30 of the locking chambers could be the springs 21 and 29 are replaced by air bodies, which are compressed to a pressure below that which the pressure medium supplied through the opening 37 has.

Bei dem Betrieb ist die Vorrichtung normalerweise in irgendeiner Lage verriegelt, es sei denn, daß sie absichtlich entriegelt ist. Die Verriegelungswirkung, z. B. gegen die Kraft einer auf der Kolbenstange ruhenden Last, die versucht, ein Einfahren zu bewirken, ergibt sich durch die Kraft der Feder 21, die auf den Kolben 23 wirkt, wodurch tier Druckring 28 in Richtung auf den benachbarten Klemmring 27 gedruckt wird. Der Hingrill der Konen ties Klemmringcs 27 und des Ringes 28 führt zu einem Zusammendrücken des Klemmringes gegen die Kolbenstange, so daß dieser in Richtung auf den Ring 28' auch durch den Reibungseingriil mit der Kolbenslange gedruckt wird. Der Druckring 28' liegt gegen den zweiten Klemmring 27' an, wodurch derselbe in einen Eingriff mit der Kolbenstange mit einer Kraft gedruckt wird, die die aus der Feder herrührende Kraft und die durch den Eingriff des Klemmringes 27 mit der Kolbenstange herrührende Kratf einschließt. Die Veriiegelungskräfle vergrößern sich somit kumulierend, wobei tier Klemmung 27' gegen den Konus 25 der Schulter 27 anliegt, und tlie eigentliche Bewegung der Kolbenstange bei dein Erzeugen derartiger Kräfte ist ;-.'.ißerordeiillich geringfügig und durchaus vorhersagbar.In operation, the device is normally locked in some position unless it is intentionally unlocked. The locking action, e.g. B. against the force of a load resting on the piston rod, which tries to cause a retraction, results from the force of the spring 21, which acts on the piston 23, whereby the pressure ring 28 is pressed in the direction of the adjacent clamping ring 27. The grilling of the Konen ties Klemmringcs 27 and the ring 28 leads to a compression of the clamping ring against the piston rod, so that this is pressed in the direction of the ring 28 'also by the Reibungsseingriil with the piston length. The pressure ring 28 'rests against the second clamping ring 27', thereby pressing the same into engagement with the piston rod with a force which includes the force from the spring and the force resulting from the engagement of the clamping ring 27 with the piston rod. The locking forces thus increase cumulatively, with the clamping 27 'resting against the cone 25 of the shoulder 27, and the actual movement of the piston rod during the generation of such forces is extremely insignificant and entirely predictable.

Wenn die Kolbenstange einer Belastung ausgesetzt wird, die dazu neigt, dieselbe auszufahren, arbeiten die Federn 29, die Druckscheibe 31, die Klemmringe 32, 32' und die Ringe 33, 33' in ιler Kammer 17 in der oben beschriebenen Weise unter Verhindern einer derartigen Bewegung.When the piston rod is subjected to a load that tends to extend it, work the springs 29, the thrust washer 31, the clamping rings 32, 32 'and the rings 33, 33' in ιler chamber 17 in the manner described above while preventing such movement.

Um den Kolben zu entriegeln, wird Druckmittel durch die öffnung 37 und den Hinlaß 36 in den Raum zwischen der Schulter 24 eingeführt, wobei ein Druck auf die Druckscheiben 23 und 31 ausgeübt wird, und zwar entgegengesetzt dem Druck der Federn 21 und 29, so daß die Kleinmringe und Druckringe nicht mehr zusammengedrückt werdenTo unlock the piston, pressure medium is through the opening 37 and the inlet 36 into the Space inserted between the shoulder 24, whereby a pressure is exerted on the pressure washers 23 and 31 is opposite to the pressure of the springs 21 and 29, so that the Kleinmringe and Pressure rings are no longer compressed

ίο und die Klemmringe <;us dem Eingriff mit der Kolbenstange gelöst werden. Der Kolben kann sodann frei ausgefahren oder eingefahren werden bei Beaulschlagung durch das Druckmittel durch die öffnungen 34, 35, und es kann ebenfalls ein sofortigesίο and the clamping rings <; from the engagement with the piston rod be solved. The piston can then be freely extended or retracted when it is acted upon by the pressure medium through the openings 34, 35, and an immediate

Blockieren in einer beliebigen Lage dadurch erfolgen. Jaß der durch die öffnung 37 beaufschlagte Druckmitteldruck aufgeholt. wird.Blocking can be done in any position. Jass the acted upon through the opening 37 Fluid pressure caught up. will.

Bei der Ausführung nach dr.- F i g. 2 drückt die Feder 40 die Druckscheibe 41 gegen die Hache radiale Flache 42 eines ersten Klemmringes 4\ wobei der Konus 44 gegen den komplementären Konus 45 des ers.en Druckringes 46 anliegt. Jeder Klemmring und jeder Druckring ist bei dieser Ausführungsform lediglich mit einem einfachen Konus versehen, undWhen executing according to dr.- F i g. 2, the spring 40 presses the thrust washer 41 against the Hache radial Surface 42 of a first clamping ring 4 \ with the cone 44 against the complementary cone 45 of the ers.en pressure ring 46 is applied. Each clamping ring and each pressure ring is in this embodiment only provided with a simple cone, and

die flache radiale Fläche 47 des ersten Druckringesthe flat radial surface 47 of the first pressure ring

46 liegt an einer radialen Fläche des zweiten Klemmringes usw. über die Reihe der abwechselnden Kleinmringe und Druckringe an jeder der Schultern46 rests on a radial surface of the second clamping ring, etc. over the series of alternating ones Small rings and pressure rings on each of the shoulders

47 an. Der letzte Klemmring an jeder Seite der Schulter liegt mit seinem Konus gegen einen entsprechenden Konus der Schulter 48 an, wie es bei der Ausführung nach der Fig. 1 der Fall ist. Hin Druckmittel wird durch die öffnung 49 zugeführt, wenn man die Druckscheibe zurückweben und alle Kleinmringe von den Verriegelungskräften befreien will, die durch deren entsprechende Druckringe ausgeübt werden.47 at. The last clamping ring on each side of the shoulder lies with its cone against a corresponding one The cone of the shoulder 48, as is the case with the embodiment according to FIG. 1. There Pressure medium is supplied through the opening 49 when the pressure disc is woven back and all Want to free Kleinmringe from the locking forces exerted by their corresponding pressure rings will.

Das Verhältnis der beaufschlagten und entwickelten Kräfte während des Verriegelungsvorganges der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach der F i g. 2 ist graphisch in der F i g. 3 dargestellt. Es wird eine konstante Kraft Kx auf die Druckscheibe durch die Fedor beaufschlagt. Die Kraft /Ci wird durch die Konen des Klemmringes C und ties Dmcknnges R The ratio of the applied and developed forces during the locking process of the device according to the invention according to FIG. 2 is graphically in FIG. 3 shown. A constant force Kx is applied to the thrust washer by the Fedor. The force / Ci is determined by the cones of the clamping ring C and ties Dmcknnges R

in eine Verriendunsiskraft ^Λ übersetzt, die durchtranslated into a Verriendunsiskraft ^Λ , which by

1.111 π 1,111 π

den Klemmring auf die Kolbenstange beaufschlagt wird. Wenn eine Belastung F an tier Kolbenstange dazu neigt, diese in der Richtung wie die Federkraft zu bewegen, wird die Neigung auf ilen Ring R übertragen, der mit tier Kraft π ^₍ reagiert und somit in Richtung auf den nächstfolgenden Klemmring undthe clamping ring is applied to the piston rod. If a load F on the piston rod tends to move it in the direction of the spring force, the inclination is transferred to ilen ring R , which reacts with the force π ^ ₍ and thus in the direction of the next clamping ring and

Ring mit einer Kraft Kx Ring with a force Kx

gedruckt wird, uiu\ is printed, uiu \

die Kumulierung der Verriegelungskrälle setzt sieh über die gesamte Reihe fort. Da die Greifkräfte in Richtung auf die ortsfeste Schulter zunehmen, besteht keine Möglichkeit einer Relaxation an irgendeiner Stelle, bis tier Federdruck, tier Δ^-η Vtugaiig in Gang gesetzt hat und für das Anflechtet halten desselben wesentlich ist, aufgehoben wird. Wenn der Faktor Κλ ausgeschaltet wird, wild jeder Klemmring seinen Eingriff an der Kolbenstange lösen, sothe accumulation of the locking claws continues over the entire row. Since the gripping forces increase in the direction of the stationary shoulder, there is no possibility of relaxation at any point until the spring pressure, tier Δ ^ -η Vtugaiig, has been set in motion and is essential for keeping it tied up. If the factor Κλ is switched off, each clamping ring will loosen its engagement on the piston rod, like this

daß der Kolben sich in tier gewünschten Weise in eine neue Lage heraus- oder hereinbewegen kann.
Wenn auch die Veriiegehiiigsaiioitliiung liier im hang mit einem hytli.iiilisclieii Zylinderthat the piston can move in or out into a new position in the animal desired manner.
Even if the Veriiegehiiigsaiioitliiier liier in the slope with a hytli.iiilisclieii cylinder

und Kolben beschrieben ist, versteht es sich doch, getrieben wird. Das Einfahren des Kolbens in derand piston is described, it goes without saying that it is driven. The retraction of the piston in the

daß dieselbe auch im Zusammenhang mit einer entgegengesetzten Richtung wird dadurch bewirkt,that the same is effected in connection with an opposite direction by

beliebigen Welle angewandt werden kann, die gleit- daß unter Druck stehendes Strömungsmittel durchany wave can be applied that slides pressurized fluid through

bar in ausgewählte, eingestellte Lagen vorliegt und ■ die Einlaßöffnung 331, Rohr 341 und Kanal 351 dembar is present in selected, set positions and ■ the inlet opening 331, pipe 341 and channel 351 dem

in denselben gegen eine Bewegung unter einer be- 5 Raum 361 in dem Zylinder unter dem Kolbcnkopfin the same against movement under a loading space 361 in the cylinder under the piston head

aufschlagten axialen Belastung verriegelt werden soll. zugeführt wird.to be locked when the axial load is applied. is fed.

Wenn die vorgesehene Belastung einheitlich von Der Verriegelungsmechanismus wirkt dergestalt, einer Richtung aus beaufschlagt wird, sind lediglich daß eine Bewegung in der Einfahrrichtung, wieWhen the intended load is uniformly The locking mechanism acts in such a way that one direction is acted upon, are merely that a movement in the retraction direction, such as

die Klcmmringc und Druckfedern an der auf eine weite^r oben erläutert, dadurch verringert wird, daßthe Klcmmringc and compression springs explained at a wide ^r above, is reduced by the fact that

derartige Belastung ansprechenden Seite erforderlich. io die Feder 261 die Klemm- und Druckringe so zu-such load responsive side required. io spring 261 the clamping and pressure rings so

Eine derartige Ausführung ist in der F i g. 4 ge- sammcndrückt, daß deren Konen die KlemmringcSuch an embodiment is shown in FIG. 4 together so that the cones of the clamping ringc

zeigt, wo das Gehäuse 101 eine Bohrung 111 auf- gegen die Kolbenstange drücken,shows where the housing 101 presses a bore 111 against the piston rod,

weist, in der der Kolben 121 gleitet, und der Kolben Da ein Widerstand gegenüber einer abnorm hohenin which the piston 121 slides, and the piston Da has a resistance to an abnormally high

ist mit einer Dichtungsanordnung 131 versehen. Belastung dazu führen könnte, daß sich eine blei-is provided with a sealing arrangement 131. Exposure could lead to a lead

durch die ein Lecken dos hydraulischen Druckmittels 15 bendc Deformation eines oder mehrerer der Druck-due to the leakage dos hydraulic pressure medium 15 bendc deformation of one or more of the pressure

vorbei verhindert wird. Das Gehäuse ist durch ein ringe und möglicherweise ebenfalls der Klcmmringcis prevented from passing. The housing is through a ring and possibly also the Klcmmringc

zylindrisches Gehäuse 141 verlängert, in dem der ergibt, ist es zweckmäßig, die Teile gegen eine der-cylindrical housing 141 extended, in which the results, it is advisable to push the parts against one of the

Verricgclungsmechanismus 151 untergebracht ist, und artige Beschädigung zu schützen. Dies geschiehtLocking mechanism 151 is housed, and to protect like damage. this happens

die Kolbenstange 161 erstreckt sich axial von dem dadurch, daß das Schurzteil 221" des Abstands-the piston rod 161 extends axially from the in that the skirt part 221 "of the spacer

Gehäuse 101 durch eine abgedichtete öffnung 171 in ao halters 221 eine derartige Tiefe aufweist, daß dessenHousing 101 through a sealed opening 171 in ao holder 221 has a depth such that its

einem Ende der Verriegelungsanordnung, durch Kante gegen die Wand 221 der Fcsthaltcanordnungone end of the locking assembly, by edge against the wall 221 of the retaining assembly

diese Anordnung hindurch und aus einer abgedich- 201 anliegt sobald die Klemmringc 241 und Ringethis arrangement through and from a sealed 201 rests as soon as the clamping ring 241 and rings

tetcn öffnung 181 in der Stirnkappc 191 heraus. 251 in einem Ausmaß innerhalb deren elastischeropen out 181 in the forehead cap 191. 251 more elastic to an extent within it

Der Verricgelungsmechanismus 151 weist einen Toleranz (d. h. ohne bleibende Deformation) zusam-The locking mechanism 151 has a tolerance (i.e. without permanent deformation) together.

Klemmring-Fcslhalter 201 mit einer ringförmigen 25 mengedrückt worden sind, und das Schurzteil 231"Clamping ring-Fcslhalter 201 with an annular 25 amount have been pressed, and the skirt part 231 "

Stirnwand 211 und einet zylinderitfrmigen inneren des Üruckbechers 231 ist in ähnlicher Weise so pro-End wall 211 and a cylindrically shaped interior of the pressure cup 231 is similarly so pro-

Obcrfiächc. einem becherförmigen Abstandshalter portioniert, daß dasselbe gegen die AbstandshalterObcrfiächc. a cup-shaped spacer portioned that the same against the spacer

221. einem in ähnlicher Weise geformten Druck- 221 anliegt, sobald die Klcmmringe 241' und die221. a similarly shaped pressure 221 is applied as soon as the Klcmmringe 241 'and the

becher 231 und eine Mehrzahl (hier sind vier ge- Ringe 25Γ in einem Ausmaß innerhalb deren clasti-cup 231 and a plurality (here are four ge rings 25Γ to an extent within their clasti-

zeigt) Klemmringc 241, 24Γ und Druckringe 251, 30 scher Toleranz zusammengedrückt worden sind.shows) Klemmringc 241, 24Γ and pressure rings 251, 30 shear tolerance have been compressed.

25Γ auf, die die Kolbenstange 161 im Inneren des Zum Entriegeln der Kolbenstange zwecks Ein-25Γ that pushes the piston rod 161 inside the To unlock the piston rod for the purpose of

Abstandshaltcrs 221 und des Bechers 231 umgeben. fahren wird hydraulisches Druckmittel durch dieSurrounding spacers 221 and cup 231. will drive hydraulic pressure medium through the

Jeder Klemmring ist mit einem Konus verschen, öffnung 371 und Kanal 381 in dem Raum zwischenEach clamping ring is provided with a cone, opening 371 and channel 381 in the space between

während jeder Ring mit einem komplementären der Wand 211 und den benachbarten Klemmring undwhile each ring with a complementary one of the wall 211 and the adjacent clamping ring and

Konus verschen r.l. Der slirnseitip. Klemmring 241 35 Druckring zugeführt. Das Druckmittel bewegt sichGive away cone r.l. The slirnseitip. Clamping ring 241 35 pressure ring supplied. The pressure medium moves

in dem Abstandshalter 221 steht in Berührung mit im Inneren und um den Abstandshalter 221 herumin the spacer 221 is in contact with inside and around the spacer 221

der ringförmigen Wand 22Γ des Abstandshalter, (der nicht eng eingepaßt in dem Gehäuse der Ver-the annular wall 22Γ of the spacer, (which does not fit tightly in the housing of the

und der Ring 251 an dem gegenüberliegenden Ende riegel ungsanordnung vorliegt) und drückt den Becherand the ring 251 is present at the opposite end locking arrangement) and presses the cup

stützt sich gegen die Wand 211 des Halters 201. In 231 in einer derartigen Richtung, daß die Feder 261is supported against the wall 211 of the holder 201. In 231 in such a direction that the spring 261

ähnlicher Weise steht der stirnseitige Klemmring 241' 40 zusammengedrückt wird und in wirksamer Weise derSimilarly, the end-face clamping ring 241 '40 is compressed and in an effective manner of

in dem Becher 231 in Berührung mit der ringförmi- an den Druckringen und Klcmmringcn vorliegendein the cup 231 in contact with the annular ring present on the pressure rings and Klcmmringcn

gen Wand 23Γ dieses Bechers, und der Ring251' Druck aufgehoben wird, so daß sich nunmehr diegen wall 23Γ of this cup, and the ring 251 'pressure is lifted, so that now the

an dem gegenüberliegenden Ende ruht an der bc- Kolbenstange frei in jeder Richtung bewegen kann,at the opposite end rests on the bc piston rod can move freely in any direction,

nachbauen slirn^citigen Oberfläche des Abstands- wie es durch das durch die öffnungen 301 od"r 331Recreate the slirn ^ citigen surface of the spacing as it appears through the openings 301 or 331

halters 221. H5 zugeführte Strömungsmittel bestimmt wird.holder 221. H5 supplied fluid is determined.

Die Klcmmringc und Druckringe werden in die Für ein Befestigen an relativ beweglichen Teilen Verricgclungslage durch die Druckfeder 261 ge- einer Maschine od. dgl. ist der Zylinderkopf 401 hicT drückt, wobei eine Reihe abwechselnd angeordneter so gezeigt, daß derselbe ein Lager 411 aufweist, in flacher, mit Flanschen versehener Becher 271 und mit dem eine Welle aufgenommen werden kann, und das Flanschen versehener Scheiben 281 vorliegen. Der 50 Ende der Kolbenstange weist bei 241 ein Gewinde Flansch des äußersten Bechers liegt gegen die innere für einen Eingriff in oder Befestigung an einem anringförmige Wand 291 der Kappe 191 an, und die deren Teil auf.The Klcmmringc and compression rings are used for attachment to relatively moving parts The cylinder head 401 is locked in position by the compression spring 261 in a machine or the like pushes, a row of alternately arranged ones being shown as having a bearing 411, in flat, flanged cup 271 and with which a shaft can be received, and that Flanged disks 281 are present. The end of the piston rod is threaded at 241 The flange of the outermost cup lies against the inner one for engagement or attachment to an annular shape Wall 291 of the cap 191, and the part thereof.

innerste Scheibe ruht gc?cn den Druckbecher 231. Sobald der Abstandshalter 221 mit seinem Bodeninnermost disk rests against the pressure cup 231. As soon as the spacer 221 is at its bottom

Die Kappe 191 ist in das Gehäuse 141 an einer Stelle an der Wand 211 anliegt, können die KlemmringcThe cap 191 is in the housing 141 rests at one point on the wall 211, the clamping ringc can

eingeschraubt, wo dieselbe gegen die Kante des Vcr- 55 241 und Druckringe 251 nicht mehr der eskalicren-screwed in, where the same against the edge of the Vcr- 55 241 and pressure rings 251 are no longer the escalicren-

riegclungsmechanismus-Gehäuscs anliegt, und bringt den Wirkung der Kräfte ausgesetzt werden. Es kön-Locking mechanism housing is applied, and brings the effect of the forces to be exposed. It can-

die Feder 261 unter einen gewissen Druck. Die Feder nen mehr oder weniger Paare an Klemm- und Druck -the spring 261 under a certain pressure. The spring has more or less pairs of clamping and pressure -

261 könnte in Form einer Spiralfeder vorliegen, je- ringen in jeder Gruppe (im Inneren eines Abstands-261 could be in the form of a spiral spring, each ringing in each group (inside a spacing

doch wird die Kombination aus Becher und Scheibe halters oder Bechers) vorgesehen sein, und es kannbut the combination of cup and disc holder or cup) will be provided, and it can

als besonders zweckmäßig für die Erfordernisse des 60 eine einzige Gruppe oder mehr als zwei Gruppen,as particularly appropriate for the requirements of the 60 a single group or more than two groups,

crfmdungsgcmäßcn Mechanismus erachtet. wie gezeigt, in Abhängigkeit von den ErfordernissenEstablished mechanism is considered. as shown, depending on the requirements

Für das Ausfahren des Kolbens wird von einer jeder Anordnung angewandt werden,For the extension of the piston, any arrangement will be used

entsprechenden Quelle aus (nicht gezeigt) stammen- Der Verricgelungsmechanismus nach der F" i g. 4,corresponding source from (not shown) - the locking mechanism according to FIG. 4,

des hydraulisches RctätigunRsmiltel durch die Ein- der für ein Arbeiten in einer Richtung vorgesehenof the hydraulic actuation medium provided by the unit for working in one direction

laßö(Inung301, Kanal 311 und ringförmigen zyiin- 65 ist, ermöglicht ein verhältnismäßig freies Ausfahrenlassö (Inung301, channel 311 and ring-shaped cylindrical 65, allows a relatively free extension

drischcn Raum 231 in das innere Ende des Zylinders der Kolbenstange, jedi ch eine Verriegelung gegen einThrischcn space 231 in the inner end of the cylinder of the piston rod, but a lock against one

eingeführt, woduich die Kolbenstange nach außen Einfahren, bis ein Lösen erfolgt. Ein Verriegeln ininserted, woduich retracts the piston rod outwards until it is released. A lock in

'nach links in der Zeichnung) so weit wie gewünscht beiden Richtungen kann dadurch bewirkt werden,'to the left in the drawing) as far as desired in both directions can thereby be effected

daß ein ausreichend langes Gehäuse 141 vorgesehen wird, das eine zweite Verriegelungsanordnung 151 aufnimmt, wobei die Teile umgekehrt, wie bezüglich der Fig. 1 erläutert, vorliegen. Der hydraulische Zylinder kann in jeder geeigneten Weise an dem Rah men oder der Basis in Richtung auf oder weg, von der eine Belastung bewegt werden soll, angeordnet sein, und das Ende der Kolbenstange kann mit einer Belastung (oder eine Belastung tragenden Rahmen) verbunden werden. that a sufficiently long housing 141 is provided which receives a second locking arrangement 151 , the parts being reversed, as explained with respect to FIG. The hydraulic cylinder can be arranged in any suitable manner on the frame or base in the direction towards or away from which a load is to be moved, and the end of the piston rod can be connected to a load (or load-bearing frame) .

Der Zylinder und Kolben werden so betätigt, daß die Belastung so genau wie gewünscht — die Verriegelungselemente befinden sich während einer der-The cylinder and piston are operated so that the load is as accurate as desired - the locking elements are in place during one of the

artigen Lageanordnung im entriegelten Verhältnis — angeordnet wird, und sobald die Bauelemente in ein verriegelndes Verhältnis zurückgeführt werden, wird die Lage der Belastung gegen jede der vorgesehenen Kräfte gehalten. Bei einer Anordnung der hier gezeigten Bauart mit einer Kolbenstange mit einem Durchmesser von 35 mm widersteht die Verriegelung Belastungen bis zu 7700 kg oder darüber. Da die Verriegelungswirkung mechanisch ist, wird dieselbe duich extreme klimatische Veränderungen einschließlich Hitze, Kälte, Feuchtigkeit usw. nicht wesentlich beeinflußt. Dieser Mechanismus ist somit z.B. für Raketenstartvorrichtungen zweckmäßig. like positional arrangement in the unlocked relationship - is arranged, and as soon as the components are returned to a locking relationship, the position of the load is held against each of the intended forces. In the case of an arrangement of the type shown here with a piston rod with a diameter of 35 mm, the lock can withstand loads of up to 7700 kg or more. Since the locking action is mechanical, it is not significantly affected by extreme climatic changes including heat, cold, humidity, etc. This mechanism is therefore useful, for example, for rocket launch devices.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

309 624/3309 624/3

Claims

Palent claims:

1. Locking device for the piston rod of a hydraulic cylinder, which can be locked in the rest position by spring pressure and releasable by means of hydraulic or pneumatic counter pressure !, characterized in that clamping rings (27, 27 ', 32', 32, 43) are slidably arranged that these clamping rings have single or double cones, that the clamping rings (27, 27 ', 32', 32, 43) have a corresponding number of pressure rings (28, 28 ', 33', 33, 46) with corresponding single or double cones are assigned that an annular Schuller (24) with double cones is provided on the inner wall of the housing (10), against which the clamping rings (27 '. 32') under the pressure of springs (21, 29), which are supported on pressure disks (23, 31, 41), can be pressed, and that the inlet (36) for the pressure medium is provided in the shoulder (24).

2. Locking device according to claim I, characterized in that at least one spacer (221, 231) is arranged in the housing instead of the annular shoulder.

3. Locking device according to claims 1 and 2, characterized in that the spacer is an axially movable part (231) which is arranged between the resilient part (261) and an adjacent clamping ring or pressure ring and a skirt (221 " , 231 ") of such a length that the movement of the part {231 ') ^ in the direction of the stop (211) can be heard at a predetermined location.

4. Locking device according to claims 1 to 3, characterized in that the spacer has a cup shape, with a part (23Γ, 22Γ) radially with respect to the shaft (161) and a skirt (221 ", 231") which extends axially extends in the direction of the stop (211) , one end of the skirt part is adapted so that it rests against the stop.

5. Locking device according to claims I to 4, characterized in that the clamping rings and the pressure rings are arranged in groups, each group having a plurality Has compression rings and clamping rings and each group with its own spacer is provided.