DE1958748A1 - Procedure for multi-channel remote control of models - Google Patents
Procedure for multi-channel remote control of modelsInfo
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- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
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Description
Φ m β> 0 Ö> ϊ Φ «Ufer.· 2ö Φ m β> 0 Ö> ϊ Φ «shore. · 2ö
Erf^ndottgi zu* üöhrlcaiiaiigreit= Föimsfcöü^FüW{f v<xrt ModellenErf ^ ndottgi zu * üöhrlcaiiaiigreit = Föimsfcöü ^ FüW {f v <xrt models
ato^ilnaftdV**ato ^ ilnaftdV **
werde« unrf ηΗϋt elii^w ödei^ nehre*en B*0f ängörn dessen (d^en) S£^ü«fci*lfcäniilen dd© j^ewieyüle net« Info^watloii zugr&fÜhi^t wi*d, üe eine Funktion Modelle ρϊ#οβϊ»τ(ΝίοΛ3Φ dfer Dauer dieserbecome «unrf ηΗϋt elii ^ w ödei ^ nehre * en B * 0f ängörn whose (d ^ en) S £ ^ ü «fci * lfcäniilen dd © j ^ ewieyüle net «Info ^ watloii zugr & fÜhi ^ t wi * d, üe a function Models ρϊ # οβϊ »τ (ΝίοΛ3Φ dfer duration of this
Em £&£ &in VerfättFöW bekannt geworden (öffip f .0 bei de* sendereeitig· eiir 6<y6ttfi^equett*e<r ISfS niederfrequente* Schwingungen bis zu einigen kfife aÄpXitudWiu»ödutie*t: wilrd1,- die nach iftifeH* Detöödulation im Empfänger Sdbwingkreisen entsprechender Resonanzfre<|uenz zugieleitet werden und nach Verstärkung z,BV ein Relai» aueioeen, dae eine bestimmte Funktion dee Em £ & £ & in VerfättFöW (öffip f .0 at the transmitter side · eiir 6 <y6ttfi ^ equett * e <r ISfS low-frequency * vibrations up to a few kfife aÄpXitudWiu »ödutie * t: wilrd 1 , - the after iftifeH * Detoedulation in the receiver oscillating circles corresponding to the frequency of resonance are fed and, after amplification z, BV a relay is activated, since a certain function can be performed
au#löet.au # solder.
aorlieütie*:,, iiatr ausaorlieütie *: ,, iiatr from
tioneleywtre» beloiira£ epwocdtew and! »JBB.. uns "Kunlfc Technik" 19^7, Seiten 05& - 658 und! "Funkacliau1" 1967,. SÄÜten; 63ΐ — Ä3ft; «üogPÜeiMl beacBriieben!. Be* SyeHee: wird1 ü» ditx-clir «fn1 tioneleywtre »beloiira £ epwocdtew and! »JBB .. us" Kunlfc Technik "19 ^ 7, pages 05 & - 658 and! "Funkacliau 1 " 1967 ,. Seeds; 63ΐ - Ä3ft; «ÜogPÜeiMl becBriieben !. Be * SyeHee: becomes 1 ü »ditx-clir« fn 1
festgelegten ZeItabständen fortlaufend eine Gruppe von Steuer-elgnalwii. ilttex-trraeen, die eines: iiochfrequenten ΤταεβΓ al!» aufgeprägt aind-.defined time intervals continuously a Group of tax elgnalwii. ilttex-trraeen, which have one thing: iihigh-frequency ΤταεβΓ al! » impressed aind-.
Die jede* SteuerkanalL de« fSap^üiK^rw zcr tnittelnde Xnfbraaition ietr dabei duxrcli den zeitlichen Abstand zwiBcb«et dtew Anfang dies einem !■pulses bis zu» umfang; de* näcbaten üipulaea .. Dec AuascIsXtte d»a; Steoerorgana ie;The each * control channel de «fSap ^ üiK ^ rw zcr Intermediate communication is duxrcli the time interval between and the beginning of this one ! ■ pulses up to »scope; de * necbaten üipulaea .. Dec AuascIsXtte d »a; Steoerorgana ie;
entspriclrt dJer Kuslenkans dea SteueirknÜppeis ie Sender. De» tfiedex-aolunirstakt der ganzen Xnforaationayrapp· beat: I—I; ein Grundgenerator Mit einer Vietterliolzeii; von z.B. JO n»ar die wesentlich gTöOmr iet als die duarcli die Steuerlspulae von Je 1-2 as Daaex- and die Aue— tastzelt von etwa Ο,Λ ■»■ beanspracht» Zeit.The Kuslenkans corresponds to the control button in the transmitter. De »tfiedex-aolunirstakt of the whole Xnforaationayrapp · beat: I-I; a basic generator with a Vietterliolzeii; for example JO n »a r which essentially gTöOmr iet as the duarcli the control coils of 1-2 as Daaex and the outer tent of about Ο, Λ ■» ■ claimed »time.
In d«a von den geaandeten IJaroraatioxtan nicht beatiftpruchten Teil der 1Tled«Tsolzeit wird derNot in d «a of the IJaroraatioxtan turned over beatiftpruchten part of the 1Tled «Tsolzeit will be the
1ÖS822/ÖSST ' . 1ÖS822 / ÖSST '.
g 1512g 1512
hochfrequente Träger »it einem sogenannten Hücltstellslgnai Moduliert.High-frequency carriers are modulated with a so-called Hücltstellsignai.
Diese bekannten Femsteuersjrsteme arbeiten nach dem Amplltudeumodulationsverfabren. Während die früheren Anlagen einzelne MF-TSne zur Übertragung der Steuersignale benutzten, wird bei den Modernen Proportionalanlagen fast ausschließlich das Sendesignal Im Takte der codierten Steuerbefehle rhythmisch ein— und ausgeschaltet. Es sind zwar auch Systeme bekannt, die eine Frequenzänderung der MF-Töne zur Übermittlung proportional codierter Befehle ausnutzen. Diesen SyetcMen hangt jedoch der große Machteil an, daß sie eine relativ große Bandbreite benötigen, wenn Mehrere Funktionen simultan bzw. zeitmultiplex übertragen werden sollen. Das System der hochfreenten Ein— und Austastung dagegen ist zwar schmalbandiger, ist jedoch dafür wesentlich störanfälliger gegenüber ASf-Stürungen .These known remote control systems work afterwards the amplitude modulation process. While the earlier systems single MF-TSne for transmission who use the control signals, in modern proportional systems the transmission signal is almost exclusively switched on and off in rhythm with the coded control commands. There are also Systems known to change the frequency of the Use MF tones to transmit proportionally coded commands. This SyetcMen depends, however the big handicap is that they require a relatively large bandwidth when multiple functions be transmitted simultaneously or time-division multiplex should. The system of highly frequented inputs and Blanking, on the other hand, is narrower, but is much more susceptible to interference ASf disorders.
DU· Aufgabe der vorliegenden Crfindaag besteht darin, die geschilderten Machteil zu -wezmelden.DU · The task of the present Crfindaag exists in to -wezmelden the described power.
Reg. 1512Reg. 1512
Ausgebend von einem Verfahren zur menrkanaligeη Fernsteuerung von Modellen, bei dem im Sender die Steuerinformation zeitlich aufeinander folgend in einem festgelegten Wiederholungstakt einem Träger aufmoduliert und in Empfänger nach ihrer Verteilung auf die einzelnen Steuerkanäle jeweils eine Funktion proportional der Länge jeder dieser Informationen steuern, ist die Erfindung darin zu sehen, daß der vom Sender ausgestrahlte Träger abwechselnd zwischen zwei benachbarten Frequenzen umgetastet wird, wobei die Verweilzeit bei der jeweils getasteten Frequenz den Ausschlag des jeweils angesprochenen Steuerorgans im Empfänger bemißt.Issued by a method for menrkanaligeη Remote control of models in which the control information in the transmitter is sequential in time a fixed repetition rate modulated on a carrier and in receivers after their distribution on the individual control channels a function proportional to the length of each of this information control, the invention is to be seen in the fact that the carrier broadcast by the transmitter alternately between two adjacent frequencies is keyed, the dwell time at the keyed frequency measures the deflection of the respective tax body addressed in the recipient.
Bei geeigneter Vahl des Modulationsindexes wird der Bandbreitenbedarf bei Betrieb der Anlage im Kurzwellenbereich nicht oder nur unwesentlich größer als bei den bekannten Systemen, er läßt sich mühelos in dem in diesem Bereich gebräuchlichen Kanalraster von +^ 10 kHz unterbringen. Bei sorgfältiger Begrenzung im Zwischenfrequenzverstärker des Empfängers gewährleistet dieses Verfahren eine sehr wirksame AM-Unterdrückung.With a suitable choice of the modulation index, the bandwidth requirement when operating the system in the shortwave range not or only insignificantly larger than in the known systems, it can be effortlessly in the channel spacing of + ^ 10 kHz customary in this area. With careful Limitation in the intermediate frequency amplifier of the receiver ensures this method is very effective AM suppression.
Die Sendefrequenz läßt sich in gewohnter Weise mittels eines Schwingquarzea konstant halten, daThe transmission frequency can be kept constant in the usual way by means of an oscillating quartzea, since
Reg. 1512Reg. 1512
Schaltungen für Quarzoszillatoren bekannt sind, die eine Variation der Oszillatorfrequenz bis ca. 2$ ermöglichen ("Electronic Design11 6, 15. März 1967, S. 244 - 2l*7).Circuits for quartz oscillators are known, which allow a variation of the oscillator frequency up to about 2 $ ("Electronic Design 11 6, March 15, 1967, p. 244-2l * 7).
Xm Gegensatz zu dem bekannten Verfahren, Steuerbefehle durch rhythmisches Ein- und Ausschalten des Senders im Takte dieser Steuerbefehle zu übertragen, wird hier das gleiche Ziel durch Umtastung von der einen Frequenz auf die andere erreicht.In contrast to the known method, control commands by rhythmic switching on and off The same goal is achieved here to transmit the transmitter in the cycle of these control commands Keying achieved from one frequency to the other.
Der Leistungebedarf für die Umtastung der Frequenzen ist minimal. Senderseitig entfällt somit ein Leistungsmodulator, während im Empfänger die häufig problematischen Regelschaltungen entbehrlich werden.The power requirement for keying the frequencies is minimal. On the sender side, there is therefore no Power modulator, while in the receiver the frequent problematic control circuits can be dispensed with.
Die Regel schaltungen sind deshalb bei der Fernsteuerung von Modellen besonders kritisch, weil ein sicherer Betrieb des Empfängers sowohl in unmittelbarer Nähe des Senders als auch an der Reichweitengrenze gewähreleistet sein soll.The control circuits are therefore particularly critical in the remote control of models because they are safer Operation of the receiver both in the immediate vicinity of the transmitter as well as at the range limit should be guaranteed.
Auf den UHF-Ferneteuerband ist das vorgeschlagene, »it Frequenzmodulation arbeitende Verfahren nochThe proposed method using frequency modulation is still on the UHF remote control band
1098?? /Π9571098 ?? / Π957
Reg. 1512Reg. 1512
vorteilhafter als im KV-Band, weil hier wegen des größeren Kanalabständeβ der Modulationsindex höher gewählt werden darf. Aus dem gleichen Grunde sinken auch bei Verwendung von Steckquarzsystemen zur freien Kanalwahl die Anforderungen an die Genauigkeit des Quarzes und dessen Kosten. Der größte Vorteil, den die Erfindung im UHF-Band bringt, ist jedoch auch hier in der guten Unterdrückung von AM-Störungen zu sehen.more advantageous than in the KV band, because the modulation index is higher here due to the larger channel spacing may be chosen. For the same reason, they also decrease when using plug-in quartz systems Channel selection the requirements for the accuracy of the quartz and its cost. The biggest advantage the invention brings in the UHF band, but is also here in the good suppression of AM interference too see.
Wenn man den Modulationsindex m als den Quotienten aus dem maximalen Hub H und der maximalen Modulationsfrequenz F definiert, d.h. ra = ' , so sind als Richtwerte für den ModulationsindexIf one considers the modulation index m as the quotient Defined from the maximum stroke H and the maximum modulation frequency F, i.e. ra = ', are guidelines for the modulation index
im KW -Band:m = 3in the SW band: m = 3
im UHF-Band:m a 3 zu nennen.in the UHF band: m a 3 to be mentioned.
10982 7/0957 *" - 7 -10982 7/0957 * "- 7 -
Claims (1)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691958748 DE1958748A1 (en) | 1969-11-22 | 1969-11-22 | Procedure for multi-channel remote control of models |
CH1019970A CH509815A (en) | 1969-11-22 | 1970-07-06 | Procedure for multi-channel remote control of models |
FR7030469A FR2071652A5 (en) | 1969-11-22 | 1970-08-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691958748 DE1958748A1 (en) | 1969-11-22 | 1969-11-22 | Procedure for multi-channel remote control of models |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1958748A1 true DE1958748A1 (en) | 1971-05-27 |
Family
ID=5751796
Family Applications (1)
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DE19691958748 Pending DE1958748A1 (en) | 1969-11-22 | 1969-11-22 | Procedure for multi-channel remote control of models |
Country Status (3)
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DE (1) | DE1958748A1 (en) |
FR (1) | FR2071652A5 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2387066A1 (en) * | 1977-04-15 | 1978-11-10 | Mabuchi Motor Co | RADIO-ELECTRIC CONTROL SYSTEM |
-
1969
- 1969-11-22 DE DE19691958748 patent/DE1958748A1/en active Pending
-
1970
- 1970-07-06 CH CH1019970A patent/CH509815A/en not_active IP Right Cessation
- 1970-08-19 FR FR7030469A patent/FR2071652A5/fr not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2387066A1 (en) * | 1977-04-15 | 1978-11-10 | Mabuchi Motor Co | RADIO-ELECTRIC CONTROL SYSTEM |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH509815A (en) | 1971-07-15 |
FR2071652A5 (en) | 1971-09-17 |
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