DE1955552B2

DE1955552B2 - Radio remote control for models - has single carrier pulse length modulatedON and OFF to control two variables

Info

Publication number: DE1955552B2
Application number: DE19691955552
Authority: DE
Inventors: Hans 8510 Fürth Petersen
Original assignee: Grundig EMV Elektro Mechanische Versuchsanstalt Max Grundig 8510 Fuerth
Current assignee: Grundig EMV Elektromechanische Versuchsanstalt Max Grundig GmbH
Priority date: 1969-11-05
Filing date: 1969-11-05
Publication date: 1977-06-02
Also published as: DE1955552C3; DE1955552A1

Abstract

The radio remote control, for models, controls two variables. It uses a modulated control signal which is of short duration and which is simple in form so that the receiver detector can also be simple and light in weight. The two variables are controlled by a single carrier frequency pulse-length modulated by keying on and off using a multivibrator. The duration of the mark controls one variable, and the duration of the space the other variable. Alternatively,two adjacent carrier frequencies may be used, each assigned to one variable and controlling the variable by the duration of its pulses.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren tntsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. iuf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 4.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 or iuf a device according to the preamble of claim 4.

Ein derzeit übliches Fernsteuerverfahren, das mit Impulslängenmodulation arbeitet, ist als Proportional- »ystem bekanntgeworden, und z. B. in »Funk-Technik« 1967, S. 654, 656. 658 und »Funkschau« 1967, S. 631 bis $34 eingehend beschrieben. Bei diesem System wird in durch ein Synchronsignal festgelegten Zeitabständen fortlaufend eine Gruppe von Steuersignalen übertragen, die einem hochfrequenten Träger als Impulslängenmodulation aufgeprägt sind.A currently common remote control method that works with pulse length modulation is as proportional »Ystem became known, and z. B. in "Funk-Technik" 1967, pp. 654, 656. 658 and "Funkschau" 1967, pp. 631 bis $ 34 described in detail. With this system, in continuously transmit a group of control signals by means of a synchronous signal, which are impressed on a high-frequency carrier as pulse length modulation.

Die in jedem Steuerkanal des Empfängers zu übermittelnde Information ist dabei durch den zeitlichen Abstand zwischen dem Anfang des einen Impulses bis fcum Anfang des nächsten Impulses gegeben. Der Ausschlag des Steuerorgans im Empfänger entspricht der Auslenkung des Steuerknüppels im Sender. Den Wiederholungstakt der ganzen Informationsgruppe bestimmt ein Grundgenerator mit einer Wiederholzeit von z. B. 30 ms, die wesentlich größer ist als die durch tiie Steuerungsimpulse von je etwa 1 bis 2 ms Dauer und die durch die Austastzeit von etwa 0,4 ms beanspruchte Zeil.The information to be transmitted in each control channel of the receiver is determined by the time Distance between the beginning of one pulse and fcum the beginning of the next pulse is given. Of the The deflection of the control element in the receiver corresponds to the deflection of the control stick in the transmitter. The The repetition cycle of the entire information group is determined by a basic generator with a repetition time from Z. B. 30 ms, which is much larger than the through tiie control pulses of about 1 to 2 ms duration and the line occupied by the blanking time of about 0.4 ms.

In dem von gesendeten Informationen nicht beanspruchten Teil der Wiederholzeit wird der hochfrequente Träger mit einem sogenannten Rückstellsignal moduliert.In the unclaimed of information sent The high-frequency carrier with a so-called reset signal becomes part of the repetition time modulated.

Eine die Wirkungsweise dieses bekannten Verfahrens kennzeichnende Signalfolge ist aus der Fig. I ersichtlich, in der die mit Fl, F2 ... Fn bezeichneten Rechteckimpulse die Steuersignale für die entsprechenden Funktionen im Empfänger darstellen. Auf den letzten Steuerimpuls Fn folgt das schon erwähnte Rückstellsignal, mit dem nach einer Zeit T die Impulsfolge endet, die anschließend durch einen neuen Zyklus fortgesetzt wird.A signal sequence characterizing the mode of operation of this known method can be seen in FIG. I, in which the square-wave pulses denoted by Fl, F2 ... Fn represent the control signals for the corresponding functions in the receiver. The last control pulse Fn is followed by the already mentioned reset signal, with which the pulse sequence ends after a time T , which is then continued by a new cycle.

Aus Jahn. »Elektrisch Fernüberwachen und Fernbedienen«, Verlag Pflaum, München, 1962, S. 56 bis 65 sind verschiedene Varianten des Impulsdauermodulationsverfahrens bekannt, bei denen die Signalübermittlung durch das jeweilige Impuls-Pause-Verhältnis erfolgt Aus S. 63, Bild 37 dieser Druckschrift ist es schließlich auch bekannt, durch lückenlose Aneinanderreihung von Impulsen zweier verschiedener Frequenzen bestimmte Informationen zu übermitteln. Allen bekannten Signalübermittlungsverfahren ist jedoch gemeinsam, daß die Abiastperiode konstant bleibt. Die hierzu erforderliche Synchronisierung er^folgt über geeignete Synchronisiereinrichtungen im Sender und Empfänger. Dies beeinflußt jedoch Aufwand und Gewicht der Anlagen ungünstig. Insbesondere bei kleineren Flugzeugmodellen stellt das höhere Gewicht einer mit Synchronisiereinrichtung versehenen Anlage einen nicht unerheblicher» Nachteil dar.From Jahn. "Electrical remote monitoring and remote control", Verlag Pflaum, Munich, 1962, pp. 56 to 65, various variants of the pulse duration modulation method are known in which the signal is transmitted through the respective pulse-pause ratio. It is from p. 63, Fig. 37 of this publication Finally, it is also known to transmit certain information by continuously stringing together pulses from two different frequencies. However, all known signal transmission methods have in common that the sampling period remains constant. The required synchronization he ^f olgt on appropriate synchronizing the transmitter and receiver. However, this has an adverse effect on the complexity and weight of the systems. In the case of smaller aircraft models in particular, the higher weight of a system equipped with a synchronization device is a not inconsiderable disadvantage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verlahren zur drahtlosen Fernsteuerung zweier Funktionen von Modellen zu schaffen, bei dem das modulierte Steuersignal nur wenig Übertragungszeit beansprucht und einfach gestaltet ist. so daß die Auswerteeinrichtungen im Empfänger nur einen geringen technischen Aufwand erfordern und gewichtsmäßig leicht sind.The invention is based on the object of providing a method for wireless remote control of two functions of models in which the modulated control signal only has a short transmission time stressed and simply designed. so that the evaluation devices in the receiver are only marginal require technical effort and weight are easy.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden erfindungsgemäß die in den Kennzeichen der Ansprüche angegebenen Maßnahmen vorgeschlagen.To solve this problem, according to the invention, those specified in the characterizing parts of the claims are provided Measures proposed.

Das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem nur zwei Steuersignale stetig aufeinanderfolgend übertragen werden, weist den Vorteil auf, daß der — wie aus den genannten Literaturstellen ersichtlich — beträchtliche Aufwand für die Synchronisiereinrichtungen im Sender und Empfänger entbehrlich wird. Auch das Gewicht der Anlage verringert sich so daß selbst kleinere Flugzeugmodelle ohne Einbuße an Flugfähipkeit damit ausgestattet werden können.The method according to the invention, in which only two control signals are transmitted continuously in succession are, has the advantage that the - as can be seen from the cited references - considerable Costs for the synchronization devices in the transmitter and receiver can be dispensed with. Also the weight of the System is reduced so that even smaller aircraft models can be equipped with it without any loss of flight capability can be.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung kann so ausgebildet sein, daß im Sender ein hochfrequenter Träger durch einen astabilen Multivibrator zugeführte Steuerimpulse wechselweise ein- und ausschaltbar ist.A device according to the invention can be designed so that a high-frequency carrier in the transmitter control pulses supplied by an astable multivibrator can be switched on and off alternately.

Die erste Funktion kann direkt proportional der Einschaltdauer und die zweite Funktion direkt proportional der Ausschaltdauer des Trägers beeinflußt werden.The first function can be directly proportional to the duty cycle and the second function directly proportional the switch-off time of the carrier can be influenced.

Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit zur Erzeugung der vom Sender auszustrahlenden Informationen ist dadurch gegeben, daß durch die z. B. von dem astabilen Multivibrator ausgehenden Steuerimpulse der Sender im steten Wechsel zwischen zwei benachbarten Frequenzen umgetastet wird und die Einschaltdauer der ersten Frequenz die eine Funktion, die Einschaltdauer der zweiten Frequenz die andere Funktion im Empfänger steuert.Another advantageous option for generating the information to be broadcast by the transmitter is given that by the z. B. emanating from the astable multivibrator control pulses from the transmitter is keyed in constant change between two adjacent frequencies and the duty cycle of the first frequency one function, the duty cycle of the second frequency the other function in Receiver controls.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Steuersignal, wie in Fig. 2 gezeigt, verschlüsselt. Funktion 1 und 2 lösen sich im steten Wechsel ab. Die Zeitdauer t\ ist bestimmend für den Steuerbefehl 1, die Zeitdauer I₂ dementsprechend für den Steuerbefehl 2. F i g. 2a stellt z. B. ein Signa! dar, bei dem Steuerbefehl 1 seinen minimalen und Steuerbefehl 2 seinen maximalen Wert hat. Es sind bei diesem System also weder Synchronisationsbefehle zu übertragen noch Synchronisationsschaitungen im Empfänger nötig. Die ImpulseIn the method according to the invention, the control signal is encrypted as shown in FIG. 2. Functions 1 and 2 alternate. The duration t \ is decisive for the control command 1, the duration I ₂ accordingly for the control command 2. F i g. 2a represents z. B. a Signa! where control command 1 has its minimum value and control command 2 has its maximum value. With this system, neither synchronization commands need to be transmitted, nor synchronization circuits are necessary in the receiver. The impulses

folgen ohne Pause unmittelbar aufeinander. Dadurch wird die höchste zu übertragende Frequenz geringer, das System hat also einen geringeren Bandbreitenbedarf. follow one another without a break. As a result, the highest frequency to be transmitted is lower, the system therefore has a lower bandwidth requirement.

Die Impulsgewininung im Sender i^t sehr einfach, da nur ein astabiler Multivibrator benötigt wird.The impulse recovery in the transmitter is very easy, there only an astable multivibrator is required.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

if patent claims:

1. Procedure for wireless remote control of two functions on models using one in the transmitter a carrier as pulse length modulation impressed control signal, which in the receiver one of the respective duration proportional function control causes, characterized in that the first function directly proportional to the duration of a first signal and the second function directly is proportional to the duration of a second signal and that the two signals are in constant alternation directly successive.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the two signals are keyed in constant alternation between two carrier frequencies.

3. The method according to claim 1, characterized in that the first signal is directly proportional the switch-off time of the carrier.

4. Device for performing the method according to one of claims 1 to 3, consisting of Transmitter and receiver, characterized in that there is an astable multivibrator in the transmitter is, which alternately switches the high-frequency carrier on and off by supplied control pulses.