DE1956657A1 - Line scanner - Google Patents
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Description
. ing. B. HOL.ZEB. ing. B. HOL.ZEB
K. 312K. 312
fi9 AUGSBURGfi9 AUGSBURG
»HXLIPf INB»HXLIPf INB
Augsburg, den 11· November 1969Augsburg, November 11, 1969
The British Oxygen Company Limited, Hammersmith House, London, W.6·, EnglandThe British Oxygen Company Limited, Hammersmith House, London, W. 6, England
LinienabtastgerätLine scanner
Die Erfindung betrifft Linienabtastgeräte, d.h. Geräte, mittels welcher eine Linie bzw. Begrenzung derart abgetastet wird, daß ein Tastkopf und diesem zugeordnete Einrichtungen einen Weg zurücklegen, welcher genau dem Verlauf der abgetasteten Linie bzw. Begrenzung entspricht.The invention relates to line scanning devices, i.e. devices by means of which a line or delimitation in such a way is scanned that a probe head and this associated Facilities cover a path which corresponds exactly to the course of the scanned line or boundary.
Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden,The invention aims to solve the problem
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ein Linienabtastgerät so auszulegen, daß dieses auch scharfe Krümmungen fehlerfrei abtastet.to interpret a line scanner so that this too scans sharp curvatures without errors.
Im Sinne der Lösung dieser Aufgabe beinhaltet die Erfindung ein Linienabtastgerät, welches geaäß der Erfindung durch einen Tastkopf, welcher zwei Signale erzeugt, von welchen das eine eine funktion der Ausrichtlang des Tastkopfes und das andere eine Funktion der Verschiebung der ,,Drehachse des Tastkopfes mit Bezug auf die abzutastende Linie ist, weiter durch einen Schaltkreis, welcher die Bewegung des Tastkopfes in bezug auf die abgetastete Linie in Abhängigkeit von der Amplitude mindestens eines der beiden Signale verlangsamt, gekennzeichnet ist«In terms of solving this problem, the Invention a line scanning device which according to the invention by a probe head which generates two signals, one of which is a function of the alignment length of the probe head and the other a function of the displacement of the ,, Axis of rotation of the probe head with respect to the one to be scanned Line is, further through circuitry, the movement of the probe with respect to the scanned line depending on the amplitude at least one of the two signals is slowed down, marked «
Im folgenden wird eine bevorzugte Ausffihrungsform der Erfin dung anhand der Zeichnung erläutert, welche im einzelnen zeigt:The following is a preferred embodiment the inven tion explained with reference to the drawing, which in individual shows:
rig. 1 eine schematische Ansicht einerrig. 1 is a schematic view of a
Ausfuhrungsform eines Linienabtastgerät es nach der Erfindung,Embodiment of a line scanning device according to the invention,
· 2 anhand eines Diagraenes die ι · 2 based on a diagram the ι
Betriebsweise des in Mg. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Gerätes, undMode of operation of the device according to the invention shown in Fig. 1, and
"2" 009824/1797" 2 " 009824/1797
einen Schaltplan einer Ausführungsform eines Schaltkreises zur Erzeugung der Motorsteuersignale bei dem erfindungsgemäßen Gerät,a circuit diagram of an embodiment of a circuit for Generation of the motor control signals in the device according to the invention,
In #ig* 1 ist ein Linientastkopf 2 dargestellt, welcher durch ein alt einem an dem Tastkopf 2 befestigten Zahnrad 8 zusammenwirkendes Bitsei 6 um eine vertikale Achse in Drehung versetzt wird· Der Übersichtlichkeit halber sind die Lager, welche eine Drehung des Tastkopfes 2 um die Tertikaie Achse 4 ermöglichen» nicht dargestellt.A line probe 2 is shown in # ig * 1, which by an old gear 8 attached to the probe head 2 cooperating bit 6 about a vertical axis is set in rotation · For the sake of clarity, the bearings, which a rotation of the probe head 2 around the Tertikaie axis 4 allow »not shown.
Das Ritzel 6 wird von einem Steuermotor 10 angetrieben, welcher an einem längs einer Führung 14 verschiebbaren Schlitten 12"befestigt ist. Der Schlitten 12 1st außerdem mit einem Motor 16 versehen, welcher ebenfalls ein in der Zeichnung nicht dargestelltes, mit einer sich längs der führung IH erstreckenden Zahnstange 18 zusammenwirkendes Ritzel antreibt. Die Aufhängung des Schlittens 12 und des Tastkopfes 2-mittels reibungsarmer Lager geschieht in herkömmlicher Heise und wird deshalb im einzelnen nicht näher beschrieben. .The pinion 6 is driven by a control motor 10 which is fastened to a slide 12 "which can be displaced along a guide 14. The slide 12 is also provided with a motor 16, which is also not shown in the drawing, with one running along the guide IH- extending rack 18 drives a cooperating pinion 16. The suspension of the slide 12 and the probe head 2 by means of low-friction bearings takes place in a conventional manner and is therefore not described in detail.
Die führung 1Ί ruht mit Rädern 22 auf zwei sich in Längsrichtung, d. h. senkrecht zur Zeichenebene erstreckendenThe guide 1Ί rests with wheels 22 on two in Longitudinal direction, d. H. extending perpendicular to the plane of the drawing
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Schienen 20. Eine Zahnstange 24 bildet mit einer der Schienen 20 ein gemeinsames Teil. An dieser Zahnstange greift ein von einem Motor 28 angetriebenes Ritzel 26 an·Rails 20. A rack 24 forms with one of the Rails 20 share a common part. A pinion 26 driven by a motor 28 acts on this rack
Es ist klar, daß durch geeignete Erregung der Motoren 16 bzw. 28 der Tastkopf 2 in der Lage ist> jedem beliebigen Weg in einer zweidimensionalen Ebene zu folgen, welche zur Ebene einer Platte 30 parallel liegt, auf welcher der abzutastende Weg durch eine Linie 32 dargestellt ist· Diese Linie befindet sich normalerweise auf einer Zeichnung bzw. Fotografie, welche auf der Platte befestigt ist·It is clear that by suitable excitation of the motors 16 and 28, the probe head 2 is capable of> to follow any path in a two-dimensional plane parallel to the plane of a plate 30 on which the path to be scanned is represented by a line 32. This line is usually found on a drawing or photography, which is attached to the plate
Die,die Erregung der Motoren für die Seiten- bzw· Längsverschiebung steuernden Signale werden indirekt von dem Tastkopf 2 abgenommen. Zu diesem Zweck wird die Platte fotoelektrisch abgetastet und ein Steuer- (Ausrichtungs-)Signal zur Steuerung des Motors 10 sowie ein Verschiebungssignal zur Steuerung der Motoren 16 und 28 erzeugt. Gemäß der schematischen Darstellung in #ig. 1 werden die Verschiebungssignale zu einem Auflösungsschaltkreis 34 geleitet und in diesem jeweils in zwei Signalkomponenten aufgelöst, mittels welcher die Motoren 16 bzw* 28 gesteuert werden. -Those, the excitation of the motors for the side resp. Signals controlling longitudinal displacement are indirect from removed from the probe head 2. For this purpose, the plate is scanned photoelectrically and a control (alignment) signal for controlling the motor 10 and a displacement signal for controlling the motors 16 and 28 are generated. According to the schematic representation in #ig. 1, the displacement signals are passed to a resolution circuit 34 and in this is resolved into two signal components, by means of which the motors 16 and * 28 are controlled. -
Die Wirkungsweise des Tastkopfes 2 wird mit Bezug auf rig. 2 beschrieben. Der Tastkopf weist zwei Fotozellen auf, deren optische Achsen die Platte 30 an zwei räumlichThe operation of the probe head 2 is with reference on rig. 2 described. The probe head has two photocells on whose optical axes the plate 30 in two spatial
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•voneinander getrennten Stellen durchdringen. Das ist in iig. so'dargestellt, daß jeweils die "Steuer"-jrotozelle die Platte im Bereich 40 und die "Verschiebungs"-tfotozelle die Platte 30 im Bereich 42 "schneiden". Die optische Achse der Verschiebungsfotozelle ist koaxial zur Drehachse 4 angeordnet, was in rig. 2 als "Schnitt" von Achse und Platte im Mittelpunkt 44 des Bereiches 42 dargestellt ist.• penetrate separate points. That is in iig. represented in such a way that in each case the "control" protocell is the plate in area 40 and the "displacement" photocell "cut" the plate 30 in area 42. The optical axis of the Displacement photocell is arranged coaxially to the axis of rotation 4, which is in rig. 2 as a "section" of the axis and plate in the center 44 of the area 42 is shown.
Die beiden Fotozellen schwingen gemeinsam in einer, zu einer an die im Punkt 44 abgetasteten Linie 32 gezogenen Tangente senkrechten Richtung hin und her. Diese Schwingungsrichtung ist durch einen Doppelpfeil 46 angedeutet. Die Richtung der Verschiebung des Tastkopfes 2 mit Bezug auf die Linie 32 ist durch einen einfachen Pfeil 48 dargestellt. Die äußeren Grenzen der Schwingung der Achsen der beiden Fotozellen sind in Fig. 2 durch jeweils zwei gestrichelte Kreise 48 bzw. 50 dargestellt.The two photocells swing in together one to one at line 32 sampled at point 44 drawn tangent perpendicular direction back and forth. This direction of oscillation is indicated by a double arrow 46. The direction of displacement of the probe head 2 with respect to the line 32 is shown by a simple arrow 48. The outer limits of the oscillation of the axes of the two photocells are shown in Fig. 2 by two dashed lines Circles 48 and 50 shown.
Während des Betriebes werden die aus der Steuerfotozelle abgeleiteten Signale analysiert und daraus jeweils die Zeitdauer bestimmt, während welcher sich die Zellen jeweils auf den beiden Seitefn der Linie 32 während aufeinanderfolgender Schwingungen befunden haben. Eine Ungleichheit dieser Zeitdauern, welche einer Verschiebung des Mittelpunktes des Schwingungsbereiches mit Bezug auf die Linie entspricht, zeigt an, daß eine SteuerkqrrekturDuring operation, the signals derived from the control photocell are analyzed and each determines the length of time during which the cells are on the two sides of the line 32 during successive Have found vibrations. An inequality of these periods of time, which leads to a shift in the Center of the oscillation range with reference to the Line indicates that a tax correction
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erforderlieh ist. Das analysierte Signal aus der Steuerfotozelle wird sodann derart zur Steuerung des Motors 10 verwendet, daß der Tastkopf 2 um die Drehachse 4 gedreht und damit der Mittelpunkt des Abtastbereiches der Steuerfotozelle über die Linie 32 zurückgebracht wird. Damit ändert sich die Bewegungsrichtung des Tastkopfes.so, daß dieser über die Linie zurückgebracht wird.is required. The analyzed signal from the control photocell is then used to control the motor 10 in such a way that the probe 2 is rotated about the axis of rotation 4 and thus the The center of the scanning area of the control photocell is brought back via line 32. This changes the direction of movement of the probe head so that it is brought back over the line will.
In gleicher Weise werden die Signale aus der Verschiebungsfotozelle analysiert und damit eine Verschiebung zwischen dem Mittelpunkt des Abtastbereiches der Verschiebungsfotozelle und der Achse 4 festgestellt.Likewise, the signals from the shift photocell will be analyzed and thus a shift between the center point of the scanning area of the shift photocell and the axis 4 established.
Ein bedeutender Unterschied in bezug auf die Steuerfotozelle besteht jedoch darin, daß die Signale aus der Verschiebungsfotozelle zu dem Auflösungsschaltkreis 34 geleitet werden, welcher gegenüber den Steuersignalen eine Phasenverschiebung von 90° hervorruft. Wenn ein Verschiebungs-"jrehler" festgestellt wird, so werden die Motoren 16 bzw. 28 erregt und damit der Tastkopf 2 mit Bezug auf die Linie zurückbewegt bzw. der fehler beseitigt; das geschieht in einer zu dem Pfeil 48 senkrechten Richtung, d.h. senkrecht zur Ausrichtung des Tastkopfes 2.A significant difference in terms of the tax photocell however, is that the signals from the displacement photocell to the resolution circuit 34 which causes a phase shift of 90 ° with respect to the control signals. If a shift "error" is determined, the motors 16 and 28 are excited and thus the probe head 2 with respect to the line moved back or the error eliminated; this occurs in a direction perpendicular to arrow 48, i.e. perpendicular for aligning the probe 2.
Bei Verwendung des erfindungsgemäßen Gerätes zur AbtastungWhen using the device according to the invention for scanning
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einer typischen Linie 32 ergeben sich Schwierigkeiten, wenn diese Linie eine scharfe Ecke bzw» Biegung aufweist» Diese Schwierigkeiten machen sich besonders dann unangenehm bemerkbar, wenn das Linienabtastgerät ein mit ihm verbundenes Schneidgerät steuert, dessen Geschwindigkeitproportionalzu derGeschwindigkeit bzw· größer als die Geschwindigkeit ist, mit welcher der Tastkopf 2 die Linie 32 überquert. Zur Ver- * ainderung der Größe der Linie 32 bzw. der diese Linie beinhaltenden Zeichnung wird die Zeichnung auf ein Zehntel des Maß-Stabes des an einea Werkstück auszuführenden Schnittes verkleinert, so daft der Tastkopf nur mit einem Zehntel der Schnittgeschwindigkeit angetrieben werden muß. Das hat zur roIge, daft etwaige Ungenauigkeiten des Weges des Tastkopfes sich sehnfach auf den Schnitt im Werkstück auswirken»a typical line 32 difficulties arise when this line has a sharp corner or »bend» this Difficulties are particularly noticeable in an unpleasant way if the line scanner has a cutting device connected to it controls whose speed is proportional to the speed or greater than the speed which probe 2 crosses line 32. For * By reducing the size of the line 32 or the drawing containing this line, the drawing is reduced to a tenth of the measuring rod of the cut to be made on a workpiece, so that the probe head only has a tenth of the Cutting speed must be driven. The main reason for this is that there may be inaccuracies in the path of the probe have a tenfold effect on the cut in the workpiece »
Beim Abtasten bew· beim Nachfahren einer scharfen Biegung ergab sich bei bisherigen Ausführungeformen, daß die Steuerfotoselle nicht in der Lage ist, der scharfen Biegung exakt su folgen, sondern die Biegung abschneidet. Dadurch wird ein die Ausriebtung des Tastkopfes änderndes Steuersignal erzeugt. Diese Änderung der Ausrichtung wiederum bewirkt eine Verschiebung des Punktes HH mit Bezug auf die Linie 32, so daß die Verschiebungsseile ein Signal für die Zurückbewegung des Tastkopfes fiber die Linie erzeugt. Bei einer scharfen Biegung ergeben sieh derartige Geschwindigkeitsänderungen der Signale ausWhen tracing a sharp bend, it was found in previous designs that the control photo-cell is not able to follow the sharp bend exactly, but rather cuts off the bend. As a result, a control signal which changes the direction of the probe head is generated. This change in orientation, in turn, causes point HH to be displaced with respect to line 32 so that the displacement cords generate a signal to move the probe back over the line. Such changes in the speed of the signals result from a sharp bend
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den Steuer- und Verschiebungszellen, daß die Verschiebungssignale zum festhalten des Punktes 4M auf der scharfen Biegung nicht voll wirksam werden, so daß der Punkt 44 seinerseits ebenfalls versucht, einen Weg zurückzulegen, welcher die abzutastende scharfe Biegung abschneidet, wodurch demzufolge die entsprechende, von der Schneideinrichtung geschnittene Ecke abgerundet wird. Das ist besonders dann, unerwünscht, wenn die geschnittene Ecke mit anderen gleichartigen Schnitten zusammenpassen muß, da sich durch die abgerundeten Ecken Luftspalte ergeben, welche unerwünscht groß sind und welche zu einer Schwächung eines aus den einzelnen Werkstücken zusammengesetzten Bauteiles führen können·the control and displacement cells that the displacement signals to hold the point 4M on the sharp Bending does not take full effect, so that point 44 in turn also tries to cover a path which cuts off the sharp bend to be scanned, as a result of which consequently the corresponding corner cut by the cutter is rounded. This is especially true undesirable if the cut corner has to fit together with other cuts of the same type, as the rounded ones lead to it Corners result in air gaps, which are undesirably large and which weaken one of the individual Be able to guide workpieces of assembled components
Bei dem Linienabtastgerät nach der Erfindung sind deshalb Einrichtungen vorgesehen, mittels welcher die Vorschubgeschwindigkeit des Tastkopfes 2 und damit die Geschwindigkeit des mit diesem verbundenen Schneidgerätes als Funktion des Signales aus der Verschiebungszelle vermindert wird· Die Trägheit usw. der Gesamtanordnung verhindert, daß diese auf sehr geringe Verschiebungssignale anspricht. Wenn jedoch das Minimum dieser Verschiebungssignale erreicht ist, so zeigt das Linienabtastgerät nach der Erfindung eine proportionale Abhängigkeit von den VerschiebungsSignalen· Das Verhältnis von Verschiebungssignal zum Grad der Verzögerung wird im voraus durch den Hersteller festgelegt bzw. durch dafürIn the line scanner according to the invention are therefore Means are provided by means of which the feed rate of the probe head 2 and thus the speed of the cutting device connected to it as a function of the Signal from the shift cell is decreased · The Inertia, etc. of the overall arrangement prevents this from occurring responds to very low displacement signals. However, when the minimum of these displacement signals is reached, then shows the line scanner according to the invention is proportional Dependence on the displacement signals · The ratio from the displacement signal to the degree of delay is set in advance by the manufacturer or by for it
■ , - =■ v ,.--;.■. 009824/1797 ■, - = ■ v , .-- ;. ■. 009824/1797
Vorgesehene Einrichtungen erfahrungsgemäß eingestellt· Eine Verminderung der Geschwindigkeit des Tastkopfes gibt den Motoren 16 bzw. 28 mehr Zeit zur Verminderung des Verschiebungsfehlersignales auf Null, so daß scharfe Biegungen exakter abgetastet werden können, als wenn keine Geschwin digkeitssteuerung verwendet würde.According to experience, the intended devices are set · A reduction in the speed of the probe head gives the Motors 16 and 28 more time to reduce the displacement error signal to zero, so that sharp bends can be sensed more precisely than if no speed control would be used.
Nach Beendigung der Abtastung der scharfen Biegung durch den Tastkopf beginnt dieser sich auf den anschließenden relativ geraden Teil der Linie auszurichten und die demzufolge \ eintretende Verminderung des Verschiebungsfehlersignales bewirkt, daß die normalen Antriebsvorrichtungen des Tastkopfes und der Schneideinrichtung wieder eingestellt werden, so daß das Gerät bis zum Erreichen seiner normalen Abtastgeschwindigkeit wieder beschleunigt. Auf diese Weise wird die Gesamtzeit zur Abtastung einer mit einer bzw. mehreren scharfen Biegungen versehenen Linie auf ein Minimum reduziert.After completion of the scanning of the sharp bend begins by the probe of this to align with the subsequent relatively straight portion of the line and causes the thus \ entering reducing the displacement error signal that the normal drive means of the probe head and the cutting device are set again, so that the apparatus to accelerated again to reach its normal scanning speed. This minimizes the total time it takes to scan a line with one or more sharp bends.
Ein Schwellenwert- bzw. Amplitudenbegrenzungsschaltkreis | dient zur Verringerung der Tastkopfgeschwindigkeit auf einen voreingestellten Geschwindigkeitswert immer dann, wenn das Verschiebungssignal einen bestimmten Schwellenwert erreicht bzw· überschreitet. Vorzugsweise wird jedoch die Geschwindigkeit des Tastkopfes auf einen Geschwindigkeitswert vermindert, welcher eine Funktion des Verschiebungssignales ist, so daß der Tastkopf die Linie umso langsamer überquert, je schärferA threshold or amplitude limiting circuit | is used to reduce the scanning head speed to a preset speed value whenever the Displacement signal reaches or exceeds a certain threshold value. Preferably, however, the speed of the probe head is reduced to a speed value which is a function of the displacement signal, so that The sharper the probe crosses the line, the slower it is
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die abzutastende Biegung ist bzw. umgekehrt·the bend to be scanned is or vice versa
Es ist klar, daß beim Abtasten bzw. Nachfahren einer scharfen Biegung die Amplitude des Steuereignales infolge der schnellen Änderung der Ausrichtung des Tastkopfes ebenfalls ansteigt· Aus diesem Grunde ist es bei manchen Anwendungsfällen von Vorteil, den Betrag der Verzögerung durch das Steuersignal allein oder aber in Kombination mit dem Virschiebungssignal zu steuern. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß die sich aufgrund der Abhängigkeit des Steuersignales von der Vorschubgeschwindigkeit des Tastkopfes ergebende Verminderung der Geschwindigkeit des Tastkopfes automatisch auch das Steuersignal amplitudenmäßig vermindert, was sich bei alleiniger Verwehdung des Verschiebungssignales nicht ergibt* Diese Anordnung kann deshalb zu Pendelungen während der Abtastung führen. Durch geeignete Auslegung der Schaltung wird dieser Nachteil jedoch vermieden und außerdem ergibt sich dadurch eine Vereinfachung der elektrischen Schaltung.It is clear that when scanning or tracing one sharp bend the amplitude of the control event as a result the rapid change in the alignment of the probe head also increases · For this reason, in some applications it is advantageous to reduce the amount of delay by to control the control signal alone or in combination with the displacement signal. However, this arrangement has the Disadvantage that the result of the dependence of the control signal on the feed rate of the probe head Decreasing the speed of the probe head automatically too the control signal is reduced in amplitude, which does not result if the displacement signal is used alone * This arrangement can therefore cause oscillation during scanning to lead. However, this disadvantage is avoided and also arises from a suitable design of the circuit a simplification of the electrical circuit.
Obgleich sich die Erfindung nicht auf die elektrische Schaltung des Linienabtastgerätes bezieht, wird zum besseren Verständnis eine AusfUhrungsform eines zur Erzeugung von Motorsteuersignalen dienenden Schaltkreises im folgenden > beschrieben.Although the invention does not relate to the electric circuit of the Linienabtastgerätes, for a better understanding of an embodiment serving for generating motor control signals circuit hereinafter> will be described.
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Klemmen 1 und 2 sind mit den Ausgängen eines Auflösungsechaltkreis-Antriebsumformere verbunden,welcher in rig· 3 nicht dargestellt ist. Klemmen 3 und 4 nehmen Signale aus der Verschiebungsfotozelle auf. Klemmen 5 und 8 sind mit Steuerpotentialen, und Klemmen 6 und 7sind mit den Eingängen eines in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten Auflösungsschaltkreises verbunden, welcher die, die Antriebsmotoren des Linienabtastgerätes steuernden Signale erzeugt»Terminals 1 and 2 are connected to the outputs of a resolution circuit drive converter, which is specified in rig 3 is not shown. Terminals 3 and 4 accept signals the shift photocell. Terminals 5 and 8 are with Control potentials, and terminals 6 and 7 are connected to the inputs connected to a resolution circuit, also not shown in the drawing, which the, the drive motors of the Line scanning device controlling signals generated »
Transistoren Tl und T2 sind Teil eines zweistufigen Verstärkers· Wenn gleichgerichtete Verschiebungssignale nicht an der Basis und am Emitter des Transistors T2 anliegen, so bewirkt die resultierende Verstärkung, daß der Auflösungsschaltkreis-Ümforraer den Auflesungsschaltkreis erregt und daß damit einen Antrieb des Tastkopfes mit normaler Geschwindigkeit bewirkt wird. Wenn jedoch ein Verschiebungssignal vorhanden ist, so schließt dieses den Transistor T2 in veränderlichem Maße kurz, so daß die Verstärkung unter einen bestimmten Einheitswert abfällt. Das wiederum bewirkt eine amplitudenmäßige Verminderung ' der zu dem Auflösungsschaltkreis gelängenden Signale und damit eine Verminderung der Drehzahlen der Antriebsmotoren in Abhängigkeit von diesen Verschiebungssignalen, was gemäß der Erfindung erwünscht ist. Die übrigen Teile der rig. 3 werden hier nicht näher beschrieben, da diese offensichtliche und bestensTransistors T1 and T2 are part of a two-stage Amplifier · If rectified displacement signals are not present at the base and emitter of transistor T2, then so the resulting gain causes the resolution circuit converter to energize the readout circuit and that so that the probe head is driven at normal speed. However, if there is a displacement signal, so this short-circuits the transistor T2 to a variable extent, so that the gain drops below a certain unit value. This in turn causes an amplitude reduction ' the signals passed to the resolution circuit and thus a reduction in the speeds of the drive motors as a function of these displacement signals, which is according to the invention is desired. The remaining parts of the rig. 3 won't be here described in more detail, as this is obvious and very well
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bekannte funktionen haben, für welche sich eine weitere Beschreibung erübrigt.have known functions for which another Description unnecessary.
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Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB5362968 | 1968-11-12 |
Publications (1)
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| DE1956657A1 true DE1956657A1 (en) | 1970-06-11 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19691956657 Pending DE1956657A1 (en) | 1968-11-12 | 1969-11-11 | Line scanner |
Country Status (4)
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| ES (1) | ES373413A1 (en) |
| GB (1) | GB1296673A (en) |
| SE (1) | SE362600B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3914149A1 (en) * | 1988-07-12 | 1990-01-18 | Ona Electro Erosion | SYSTEM FOR DETERMINING THE GEOMETRY OF A MODEL IN TWO DIMENSIONS THROUGH ARTIFICIAL VIEW |
-
1968
- 1968-11-12 GB GB1296673D patent/GB1296673A/en not_active Expired
-
1969
- 1969-11-11 DE DE19691956657 patent/DE1956657A1/en active Pending
- 1969-11-11 ES ES373413A patent/ES373413A1/en not_active Expired
- 1969-11-12 SE SE1554669A patent/SE362600B/xx unknown
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|---|---|---|---|---|
| DE3914149A1 (en) * | 1988-07-12 | 1990-01-18 | Ona Electro Erosion | SYSTEM FOR DETERMINING THE GEOMETRY OF A MODEL IN TWO DIMENSIONS THROUGH ARTIFICIAL VIEW |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE362600B (en) | 1973-12-17 |
| ES373413A1 (en) | 1972-02-01 |
| GB1296673A (en) | 1972-11-15 |
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