DE1956494C

DE1956494C - Removal device for the products of a glass molding machine

Info

Publication number: DE1956494C
Application number: DE19691956494
Authority: DE
Inventors: Bystrianyk Wasyl Hartford Conn Sarkozy Francis Alexander West Hart ford (VStA)
Original assignee: Emhart Corp , Bloomfield Conn (V St A)
Priority date: 1968-11-04
Filing date: 1969-11-04
Publication date: 1973-08-16

Description

1 956 4S41 956 4S4

schnitt des Gehäuses zur gleitenden Führung eines sich an den Druckmittelkolben anschließenden Plungerkolbens angeordnet ist, daß das Gehäuse einen im wesentlichen zylindrischen Unterteil aulweist, der einen oberen Abschnitt mit einander gegenüberliegenden seitlichen Schützen aufweist, um das Querstück gleitbar aufzunehmen, und daß der zylindrische Unterteil eine Abschirmung für die Druckfeder bildet und in seinem untersten Teil eine sich diametral erstreckende Bohrung besitzt, in der die Kippwelle drehbar gelagert ist. Section of the housing for the sliding guidance of a plunger adjoining the pressure medium piston is arranged , that the housing has a substantially cylindrical lower part which has an upper section with opposing lateral guards in order to slidably receive the crosspiece, and that the cylindrical lower part has a shield forms for the compression spring and in its lowermost part has a diametrically extending bore in which the tilting shaft is rotatably mounted.

Weitere bevorzugt angewandte bauliche Einzelheiten der Entnahmevorrichtung bestehen dann, daß gehärtete Führungsplatten aus Stahl in den seitlichen Schlitzen des Gehäuses angeordnet sind, die da> Querstück führen, daß sich das letztere durch einen Schlitz in dem Plungerkolben hindurch erstreck!, daß sich ein Schwenkzapfen in einer Öffnung innerhalb des Piungerkolbens befindet, und daß ein Federbefestigungsdichtring an dem unteren Ende des Plungerkolbens befestigt ist, der in die Unterseite des Querstückes eingreift. Further structural details of the removal device that are preferably used consist in that hardened guide plates made of steel are arranged in the lateral slots of the housing, which guide the cross piece so that the latter extends through a slot in the plunger! Opening is located within the Piungerkolbens, and that a Federbefe stigungsigungsiegelring is attached to the lower end of the plunger, which engages in the underside of the crosspiece.

Vorzugsweise erfolgt dabei die Ausbildung der Gelenkverbindungen in der Weise, daß jede von ihnen ein Winkelteil enthält, welches sich dem zugehörigen Ende der Kippwelle nähern und von demselben entfernen kann, und daß Verbindungsglieder vorgesehen sind, die die Enden des Querstückes mit den jeweiligen Gelenk-Winkelteilen verbinden.The articulated connections are preferably designed in such a way that each of them contains an angle part which approaches the associated end of the tilting shaft and from the same can remove, and that connecting members are provided which the ends of the cross piece with the Connect the respective joint angle parts.

Eine kompakte Bauweise der Entnahmevorrichtung läßt sich dadurch erzielen, daß innerhalb der Endteile des Querstückes Querschlitze angeordnet sind, daß die Verbindungsglieder an ihren oberen Enden schwenkbar mit den zugehörigen Gelenk-Winkelteilen verbunden sind und daß ein Schwenkzapfen an den oberen Enden der Verbindungsglieder vorgesehen ist, der sowohl die Verbindungsglieder und die Querstückenden schwe kbar miteinander verbindet als auch den letzteren zwecks Anpassung an Paare von Glasgegenständen von unterschiedlicher Größe eine begrenzte seitliche Bewegung gestattet.A compact design of the extraction device can be achieved that within the End portions of the cross piece transverse slots are arranged that the connecting links at their upper Ends are pivotally connected to the associated hinge angle parts and that a pivot pin on the upper ends of the connecting links it is provided that both the connecting links and the crosspiece ends can be swiveled together connects as well as the latter to allow limited lateral movement to accommodate pairs of glass objects of different sizes.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. IZs zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. IZs shows

Fig. 1 eine Ansicht einer Glaswarenentnahmevorrichtung nach der Erfindung, die auch den oszillierenden Befestigungsarm samt zugehöriger Stützwelle zeigt, woran die Vorrichtung befestigt ist, wobei die letzteren Teile weggebrochen dargestellt sind, um die Ventileinrichtung zur Steuerung eines Druckmittelkolbens zu zeigen, der in dem Gehäuse der Vorrichtung enthalten ist,Fig. 1 is a view of a glassware removal device according to the invention, which also shows the oscillating attachment arm and associated support shaft to which the device is attached, the latter parts being shown broken away. to show the valve device for controlling a pressure medium piston in the housing of the Device is included,

F i g. 2 einen Vertikalschnitt entlang der Linie 2-2 in F i g. 1 durch die Vorrichtung nach F i g. 1,F i g. 2 is a vertical section along the line 2-2 in FIG. 1 by the device according to FIG. 1,

F i g. 3 eine Teilansicht des unteren Teils der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung, wobei sich die Zungen in geöffnetem Zustand befinden,F i g. 3 is a partial view of the lower part of the FIG. 1 shown device, wherein the Tongues are in the open position,

Fig.4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 in Fig. 2.Figure 4 is a section along line 4-4 in Fig. 2.

Die zu beschreibende Entnahmevorrichtung ist zur Verwendung an einer Glaswarenherstellungsmaschine des I S.-Typs bestimmt, bei der eine Anzahl von Abschnitten vorgesehen ist, um einen oder mehrere Glasgegenstäiide je Abschnitt herzustellen, wie in der USA.-Patentschrift 1911119 beschrieben wurde. Die verschiedenen Teile einer solchen Maschine werden in zeitlicher Abstimmung aufeinander mit Luft betrieben. Wenn es hier auch nicht notwendig is;. eine solche Maschine im Einzelnen zu beschreiben, so sei doch darauf hingewiesen daß der Schwingarm 12 und seine zugehörige Welle 10 (Fig. 1) in /.eiilieher Abstimmung mit anderen Teilen der Glastormmaschine. wie z. B. der Vorrichtung zum ÖÜ'neii der Blasform an der letzten Gießform einer solchen Maschine, betrieben werden.The extraction device to be described is for use on a glassware manufacturing machine of the I S. type in which a number of sections are provided around one or more Manufacture glass articles per section as described in U.S. Patent 1911119. The different parts of such a machine are timed to each other with air operated. Even if it is not necessary here. describe such a machine in detail, so it should be noted that the swing arm 12 and its associated shaft 10 (Fig. 1) in /.eiilieher Coordination with other parts of the glass forming machine. such as B. the device for ÖÜ'neii the Blow mold on the last mold of such a machine.

Der bewegliche Arm 12 ist schwenkbar an demThe movable arm 12 is pivotable on the

ίο festen Rahmen der Maschine befestigt und enthält geeignete Öffnungen 14 zur Zufuhr von Druckluft in eine Bohrung 16 innerhalb der Welle 10. um jinen noch zu beschreibenden Fluidbetätiger zu betreiben. Die Entnahmevorrichtung besitzt ein generell m:i 18 bezeichnetes Gehäuse, welches mit Hilfe einer Kappe 20 schraubbar an einem Ende der Welle 10 belesi'g¹. ist. wobei diese Kappe den oberen Teil des Gehäuse^ 18 bildet. Die Kappe 20 bildet einen innerer, Durchinu 24, um einen. Fluidbe.ia.uger mit Druckluft /11ίο attached to the fixed frame of the machine and contains suitable openings 14 for the supply of compressed air into a bore 16 within the shaft 10 in order to operate the fluid actuator to be described. The removal device has a general m: i 18 designated housing, which by means of a cap 20 screwed on one end of the shaft 10 belesi'g. ¹ is. this cap forming the upper part of the housing ^ 18. The cap 20 forms an inner, Durchinu 24, around a. Fluidbe.ia.uger with compressed air / 11

sto versorgen, der in einem oberen Teil 26 des Gehäuses 18 der Ausgabevorrichtung, angeordnet ist. Der Arm !2 vermag um eine vorbestiinmte» Winkelverschiebung zu schwingen, und die Welle 10 wird durch ein Kettenzahnrad 28 derart gegen Umdrehung gesisupply sto, which is in an upper part 26 of the housing 18 of the dispensing device. The arm 2 is able to oscillate about a predetermined angular displacement, and the shaft 10 is driven by a Sprocket 28 against rotation gesi rhert, daß das Gehäuse 18 der Ausgabevorrichtung während der Schwenkbewegung des Armes 12 in abhängiger Stellung verbleibt.rhert that the housing 18 of the dispenser remains in dependent position during the pivoting movement of the arm 12.

Das Gehäuse 18 der Entnahmevorrichtung hat längliche, zylindrische Gestalt und besitzt ein oberes Teil 26, welches, wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich, einen Zylinder bildet, der einen luftbetäiigten Kolben 30 gleitbar aufnimmt. Der Kolben 30 hat eine Kolbenstange 32, die sich von dem Kolben aus nach oben in eine Bohrung innerhalb der Kappe 20 erstreckt, um den Kolben 30 während seiner Hin- und Herbewegung zu führen. Ein Plungerkolben 34 erstreckt sich vom Kolben 30 aus nach unten und ist gleitend in einer Laufbuchse 36 untergebracht, die zu diesem Zweck in einem Zwischenabschnitt des Ge häuses 18 angeordnet ist. Das untere Endteil des Plungerkolbens 34 ist, wie am besten aus Fig.4 ersichtlich, geschlitzt, um ein Querstück 40 aufzunehmen, welches schwenkbar an dem Plungerkolben mit einer Achse oder einem Zapfen 42 befestigt ist. Das Querstück 40 enthält sich nach außen erstreckende Arme, die in in dem Gehäuse 18 ausgebildeten Schlitzen 44 gleitbar angeordnet sind. Diese Schlitze 44 sind mit gehärteten Stahl- oder Führungspiatten 46 versehen, um das Querstück während seiner Verii kalbewegung entsprechend der Hin- und Herbewe gung des Plungerkolbens 34 zu führen. The dispenser housing 18 is elongated, cylindrical in shape and has an upper portion 26 which, as best seen in FIG. 2, forms a cylinder which slidably receives an air operated piston 30. The piston 30 has a piston rod 32 which extends upwardly from the piston into a bore within the cap 20 to guide the piston 30 during its reciprocating movement. A plunger 34 extends downwardly from the piston 30 and is slidably housed in a liner 36 which is arranged in an intermediate portion of the housing 18 for this purpose. The lower end portion of the plunger 34 is slotted, as best seen in FIG. The crosspiece 40 includes outwardly extending arms that are slidably disposed in slots 44 formed in the housing 18. These slots 44 are provided with hardened steel or guide plates 46 in order to guide the crosspiece during its Verii kalbewegung in accordance with the back and forth movement of the plunger 34.

Eine Druckfeder 48 wirkt zwischen dem unteren Endteil des Gehäuses 18 und einem Befestigungsdichtring au der Unterseite des Cuerstückes auf die Verbindungsstelle des Plungerkolbens, um diese Teile nach oben zu drücken, wenn keine Druckluft auf die Oberseite des Kolbens 30 geführt wird. Auf Grund ihrer Anordnung ist die Druckfeder 48 wirksam vor Wärmestrahlung isoliert, die von transportierten Glasgegenständen abgegeben wird. A compression spring 48 acts between the lower end part of the housing 18 and a fastening sealing ring on the underside of the Cuerstück on the connection point of the plunger to push these parts upwards when no compressed air is supplied to the top of the piston 30. Due to their arrangement, the compression spring 48 is effectively insulated from heat radiation, which is emitted from transported glassware.

Die im allgemeinen zylindrische untere Seitenwandung 50 des Gehäuses 18 und dessen unterster Teil 52 sinJ zwischen der Feder und dem Glaserzeugnis angeordnet, um der einzigen Rückholfeder 48 als Abschirmung zu dienen.The generally cylindrical lower side wall 50 of the housing 18 and its lowermost Part 52 is between the pen and the glass product arranged to serve as a shield for the single return spring 48.

Eine Kippwelle 54 ist schwenkbar in dem unteren Endteil des Gehäuses 18 befestigt und im allgemeinen parallel zu dem Querstück 40 orientiert, wobeiA rocker shaft 54 is pivotally mounted in the lower end portion of the housing 18 and is generally oriented parallel to the cross piece 40, wherein

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sich ihre entgegengesetzten Enden über die Seiten- daß eine der Zungen dazu verwendet werden kann,their opposite ends over the sides - that one of the tongues can be used to

wandung 50 des Gehäuses hinaus erstrecken und mit einen einzigen Glasartikel aufzunehmen,wall 50 of the housing extend out and take up with a single glass article,

den Enden des Querstückes 40 einen sich nach unten Die Zungen 56 und die zugehörigen Gelenkver-the ends of the cross piece 40 a downward The tongues 56 and the associated articulation

verbreiternden Raum bilden. Ein Zungenpaar 56 bindungen 58 können herkömmlich gebaut sein, soForm widening space. A pair of tongues 56 bindings 58 can be conventionally constructed, so

zum Ergreifen der Glasartikel ist an den vorstehen- 5 daß eine Abwärtsbewegung der Winkelteile 62 derto grip the glass article is on the protruding 5 that a downward movement of the angle parts 62 of the

den Kippwellenenden befestigt, um sich zwischen Gelenke eine Schließbewegung der Klauen 70 verur-attached to the rocker shaft ends in order to cause a closing movement of the claws 70 between joints.

den in F i g. 1 und 3 dargestellten Stellungen zu be- sacht, um die Glasgegenstände derart zu ergreifen,the in F i g. 1 and 3 to be observed in order to grasp the glass objects in such a way that

wegen. Gelenkverbindungen 58 wirken mit Hebel- daß sie mit einer Schwenkbewegung des Armes 12because. Articulated connections 58 act with levers - that they are activated with a pivoting movement of the arm 12

armen 60 einer jeden Zunge 56 zusammen, um die aus der Giesform einer Glasherstellmaschine heraus-arms 60 of each tongue 56 together in order to remove the

öffnungs- und Schließbewegung der letzteren ent- to gehoben werden und einer Abkühlplatte oder einemopening and closing movement of the latter are lifted to and a cooling plate or a

sprechend der vertikalen Hin- und Herbewegung der sonstigen Bestimmungsort längs der Maschine zuge-corresponding to the vertical back and forth movement of the other destination along the machine

Winkelteilc 62 des Gelenkes auf herkömmliche führt werden können. Der Glasgegenstand wirdWinkelteilc 62 of the joint can be performed on conventional leads. The glass object will

Weise auszuführen. Ein Verbindungsglied 64 ist zwi- durch die Aufwärtsbewegung der Winkelteile 62 ent-Way to execute. A connecting link 64 is formed between the upward movement of the angle parts 62

schcn jedem der Endteile des Querstückes 40 und je- sprechend der Rückbewegung der Feder 48 freigege-Each of the end portions of the crosspiece 40 and depending on the return movement of the spring 48 is exposed.

clcm der Winkeltcilc 62 des Gelenkes angeordnet, um 15 ben. Im Falle, daß die Teile der beiden von denclcm of Winkeleltcilc 62 of the joint arranged to 15 ben. In the event that the parts of the two of the

die Zungen, wie oben beschrieben, entsprechend der Klauen zu ergreifenden Glasgegenständc leicht un-the tongues, as described above, are slightly un-

Vertikalbcwegung von Querstück und Plungerkolben terschiodliche Durchmesser oder Querschnitte besit-Vertical movement of the crosspiece and plunger piston have different diameters or cross-sections.

zu betätigen. Ein oberes Teil eines jeden Verbin- zen, können sich die Klauen der einen Zunge zumto operate. An upper part of each can connect the claws of one tongue to the

dungsglicdcs 64 trägt einen im allgemeinen quadrati- Umfassen ihres Gegenstandes mit dem Fortschreitendungsglicdcs 64 carries a generally square encompassing their subject as the progression

sehen Zapfen 66, der glcitbar in einem sich innerhalb ao des Schließens der Klauen der anderen Zunge schlic-see pin 66, which can be slid in one part of the closing of the claws of the other tongue.

dcs Endtcils des Querstückes 40 befindlichen Quer- ßen, In einem solchen Fall kann das Querstück 40 inThe end parts of the cross piece 40 located transversely. In such a case, the cross piece 40 can in

Schlitzes 68 angeordnet ist, um eine begrenzte seit- der oben beschriebenen Weise infolge der seitlichenSlot 68 is arranged to be limited since the manner described above as a result of the lateral

liehe Bewegung des Querstückes hinsichtlich des Schlitze 68 verkantet werden, die zu diesem Zweckborrowed movement of the cross piece with respect to the slots 68 are tilted for this purpose

Verbindungsgliedes 64 in der Weise zu gestatten, daß vorgesehen sind. Derart können die zweite ZungeLink 64 in the manner that are provided. The second tongue can do this

sieh die Zungen 56 Paaren von Glasgegenständen as und ihie zugehörigen Klauen auch vor der Uberfüh-see the tongues 56 pairs of glass objects as and their associated claws also before the transfer

lcicht unterschiedlicher Höhe anpassen können, oder rung de Glasgegenstände geschlossen werden.Can be adjusted to different heights, or the glass objects can be closed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

characterized in that within the end parts of patent claims: of the cross-section (40), cross-slots (68) are arranged, that the connecting links (64) are

1. Removal device for the products Ren upper ends pivotable with the associated one Glass forming machine with a joint V-angled parts (62) connected in time Coordination with other parts of the same loading and that a pivot pin (66) on the upper driven oscillating part and is provided with one end of the connecting links. Druckmittelzylinuer with a for attaching both the connecting links and the Queran the oscillating part suitable housing, piece ends pivotally connects to each other as with an io that can be moved vertically up and down also the latter for the purpose of adapting to couples Pressure medium piston, which is movable in the Ge of Gla :, objects of different home is arranged. as well as having a pair to size a limited lateral movement gestat-sense of the products of the glass molding machine ret.

suitable pliers, which can be moved up and down by the pressure medium piston

characterized by a pivotable on one
attached lower end of the pressure medium piston.,

Cross piece (40), which is displaceable in the housing The invention relates to a removal device bar, ~ between a lower end of the housing, acting on the pressure medium piston for the products of a glass molding machine, a moving in time coordination with other parts Compression spring (48). the same operated oscillating part and with a substantially parallel to the cross piece a pressure medium cylinder with a for attachment (40) arranged, pivotable in the lower end on the oscillating part suitable housing, with the housing fastened tilting shaft (54) with over a vetical up and down movable pressure medium- the housing protruding ends to which the piston, which is movably arranged in the housing, the pair of tongs (56) is pivotably attached, as well as with a pair of grippers for grasping the generated, and through an articulated connection (58) to the nisse the glass-forming machine suitable tongs, which connect the tongs to the ends of the transverse piece by means of the pressure medium piston and move up and down to actuate the tongs, the vertical movement of the cross piece (40). 30 Known extraction devices of this type

2. Entnahmevorrichtung nach Anspruch 1, da- (USA.-Patentschrift 3 220 566) sind für die Bewedurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzylin- gung der die Erzeugnisse der Glasformmaschine erder (16) von einem obyren Teil des Gehäuses fassenden Zangen mit je einer Druckfeder und je (18) gebildet wird, daß eine Laufbuchse (36) in einer Kippwelle versehen, wodurch die Herstellungseinem Zwischenabschnitt des Gehäuses zur glei- 35 und die Instandhaltungskosten sowie die bei der Betenden Führung eines sich an den Druckmittel- tätigung der Entnahmevorrichtung wegen der großen kolben (30) anschließenden Plungerkolbens (34) zu beschleunigenden und zu verzögernden Massen angeordnet ist, daß das Gehäuse (18) einen im aufzuwendenden Kräfte in nachteiliger Weise beeinwesentlichen zylindrischen Unterteii aufweist, der flußt werden.2. Removal device according to claim 1, da- (USA.-Patent 3 220 566) are characterized for the Bewedurch that the Druckmittelzylin- gung the products of the glass molding machine ground (16) from an obyrene part of the housing gripping pliers each with a compression spring and each (18) is formed that a bushing (36) is provided in a tilting shaft, whereby the production of an intermediate section of the housing to the sliding and the maintenance costs as well as the management of the pressure medium actuation of the removal device because of the large piston (30) adjoining plunger (34) is arranged to be accelerated and decelerated masses that the housing (18) has a cylindrical sub-part which is adversely affecting the forces to be applied and which flows.

an upper section facing each other- 40 The invention is based on the object of having the lying lateral slots (44) on Structure of the removal device considerably to accommodate verdas the cross piece (40) slidably, and easy to reduce the number of individual parts required for the cylindrical lower part of a shielding, thereby forming their manufacturing and for the compression spring (48) and in its un- maintenance costs lower and at the same time the lowest part (52) has a diametrically extending 45 by reducing the bore to be used when it is actuated, in which the tilting shaft (54) is mounted giving rise to masses to be decelerated and accelerated. if desired, higher working speeds

3. Extraction device according to claim 2, that allow.

characterized in that hardened guide According to the invention, this object is arranged in a plate (46) made of steel in the lateral slots 50 removal device of the type (44) of the housing (18) mentioned above lower cross piece (40) cause the latter end of the fluid piston attached to extend transversely through a contactor in the plunger (34) piece which is slidable in the housing, provided that a pivot is hen, one between a lower end of the body (42) in an opening within the plunger housing and the pressure medium piston, this ben (34) is located, and that a spring fastening upwardly moving compression spring, a substantially sealing ring at the lower end of the small parallel to the crosspiece arranged, plunger is attached, which engages in the underside pivotable in the lower end of the housing attached to the cross piece (40) - tilting shaft with protruding end over the housing

4. Removal device according to claim 3, da- 60 to which the pair of pliers beurch pivotable characterized in that each of the hinges is fixed and a hinged joint for connection (58) contains an angled part (62) which connects the pliers with the ends of the crosspiece the corresponding end of the tilting shaft actuation of the pliers according to the vertical range can approach and move away from the same, movement of the crosspiece.

and that connecting members (64) are provided 65. In detail, the removal device in which the ends of the cross piece (40) are formed in such a way that the pressure means connect respective hinge angle parts (62). cylinder formed by an upper part of the housing.

5. Removal device according to claim 4, that it is determined that a liner in an intermediate