DE1955671A1 - Diverter for funding - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
- B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
PcrfenfanwöliePcrfenfanwölie
Dr.-Ing. Wilhelm Eeicbel Dipl-Ing. Woligang ßeichelDr.-Ing. Wilhelm Eeicbel Dipl-Ing. Woligang ßeichel
6 Frankiuri a. M. 1
Parksiraße 136 Frankiuri a. M. 1
Park street 13
6099
ELLIOTT BROTHERS (LONDON) LIMITED, London, England 6099
ELLIOTT BROTHERS (LONDON) LIMITED, London, England
Umleiter für FördererDiverter for conveyor
Die Erfindung betrifft Umleiter für Förderer, insbesondere,
jedoch nicht ausschließlich, für Band-Förderer.The invention relates to diverters for conveyors, in particular
but not exclusively for belt conveyors.
Nach der Erfindung umfaßt ein Umleiter einen Arm, der so gelagert ist, daß er aus einer Ruhestellung über den Förderer hinweg in eine Betriebsstellung schwenkbar ist, in der,er auf dem Förderer beförderte Gegenstände umleitet und eine derart angeordnete und ausgebildete Vorrichtung, die den Arm während seiner Schwenkbewegung am Förderer entlang in Förderrichtung des Förderers bewegt.In accordance with the invention, a diverter includes an arm which is mounted to move across the conveyor from a position of rest can be pivoted into an operating position in which it diverts objects conveyed on the conveyor and one arranged in this way and trained device which the arm during its pivoting movement along the conveyor in the conveying direction of the conveyor emotional.
Ein anderer Umleiter nach der Erfindung umfaßt einen Umleitarm, eine erste den Arm an seinem einen Ende schwenkbar halternde
Gelenkvorrichtung, die mit diesem Ende längs der Führungsrichtung etwa parallel zur Längsrichtung des Förderers bewegbar ist,
eine zv/eite Gelenkvorrichtung an einer von diesem einen Ende in Längsrichtung des Arms entfernten Stelle des Arms, eine die zweite
Gelenkvorrichtung derart halternde Vorrichtung, daß diese
Gelonkvorrichtung mit dem anderen Ende des Arms in Längsrichtung
und quer zum Förderer bewegbar ist, wobei die zweite Gelenkvorrichtung
gegenüber der ersten Gelenkvorrichtung etwa in Förderrichtung des Förderers versetzt ist, und eine den Arm
wählbar derart antreibende Vorrichtung, daß sich das eine Ende, des Arms in beiden Richtungen längs der Förderbahn bewegt und
der Arm über den Förderer hinweg in eine Betriebs- oder Ruhestellung geschwenkt wird. 009825 /1 229Another diverter according to the invention comprises a diverter arm, a first one pivotally supporting the arm at one end thereof
Articulation device which can be moved with this end along the guide direction approximately parallel to the longitudinal direction of the conveyor, a second articulation device at a point of the arm remote from this one end in the longitudinal direction of the arm, a device holding the second articulation device in such a way that it
Gelonkvorrichtung is movable with the other end of the arm in the longitudinal direction and transversely to the conveyor, wherein the second joint device is offset from the first joint device approximately in the conveying direction of the conveyor, and one of the arm
selectable driving device such that one end, of the arm moves in both directions along the conveyor path and the arm is pivoted over the conveyor into an operative or rest position. 009825/1 229
Vorzugsweise ist die Bewegungsgeschwindigkeit des Arms weitgehend an die Bewegungsgeschwindigkeit der Gegenstände. auf dem Förderer angepaßt.The speed of movement of the arm is preferably largely in line with the speed of movement of the objects. on the Adapted conveyor.
Bei dem Umleitarm kann es sich "um eine gekrümmte Platte handeln. Eine andere Weiterbildung besteht darin, daß die die zweite Gelenkvorrichtung halternde Vorrichtung einen Bügel umfaßt. Stattdessen kann die Erfindung auch dadurch weitergebildet sein, daß die Halterungsvorrichtung für die zweite Gelenkvorrichtung eine zweite Führungsvorrichtung umfaßt und die zweite Führungsvorrichtung so gelagert ist, daß sie längs der zweiten Führungsvorrichtung in einer Richtung bev/egbar ist, die mit der Längsrichtung des Förderers einen Winkel bildet.The diverter arm can be "a curved plate. Another development is that the device holding the second joint device comprises a bracket. Instead, the invention can also be developed in that the holding device for the second joint device a second guide device comprises and the second guide device is mounted so that it is along the second Guide device is movable in a direction which forms an angle with the longitudinal direction of the conveyor.
Die Erfindung umfaßt ferner die Kombination eines Förderers, z.B. eines Band-Förderers, und eines Umleiters nach der Erfindung. · . ' The invention further comprises the combination of a conveyor, for example a belt conveyor, and a diverter according to the invention. · . '
Ein Band-Förderer mit zwei Arten von Umleitern nach der Erfindung wird im folgenden ,an Hand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft beschrieben.A belt conveyor with two types of diverters according to the invention is described below with reference to preferred embodiments described by way of example.
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils eines För-■ derers und zweier Umleiter einer ersten Art.Fig. 1 is a perspective view of part of a conveyor ■ derers and two diverters of a first kind.
Fig. 2 ist eine Draufsicht auf einen Teil des Förderers nach Fig. 1 und stellt einen der Umleiter in einem ersten Betriebszustand dar.Figure 2 is a top plan view of part of the conveyor of Figure 1 illustrating one of the diverters in a first Operating condition.
Fig. 3 ist eine Draufsicht auf den Teil nach Fig. 2 und zeigt den Umleiter in einem zweiten Betriebszustand.Fig. 3 is a plan view of the part of Fig. 2 and shows the diverter in a second operating condition.
Fig. 4 ist eine Draufsicht auf einen Teil eines Förderers mit einem Umleiter einer zweiten Art.Fig. 4 is a top plan view of a portion of a conveyor with a diverter of a second kind.
Fig. 5 ist· eine Draufsicht auf einen Teil des Förderers nach Fig. 4 und stellt den Umleiter in seiner Betriebslage dar.Figure 5 is a top plan view of part of the conveyor of Figure 5 Fig. 4 and shows the diverter in its operating position.
Fig. 6 ist eine perspektivische Ansicht von Endteilen des Förderers nach den Figuren 4 und 5.Figure 6 is a perspective view of end portions of the conveyor according to Figures 4 and 5.
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In den Figuren 1 bis 3 ist ein Band-Förderer 1 dargestellt, der Gegenstände 2 befördert. Jeder Umleiter umfaßt einen gekrümmten Stab 3, der mit seinem einen Ende 4 an einem Ende eines Bügels 5 und mit seinem anderen Ende 6 an einem Zapfen 7 schwenkbar befestigt ist.In Figures 1 to 3, a belt conveyor 1 is shown, the items 2 transported. Each diverter comprises a curved rod 3, which has one end 4 at one end a bracket 5 and with its other end 6 on a pin 7 is pivotally attached.
Daß andere Ende des Bügels 5 ist an einer Welle befestigt, die von einem Reversiermotor 8 angetrieben wird, der auf der einen Seite des Förderers 1 angeordnet ist.That other end of the bracket 5 is attached to a shaft which is driven by a reversing motor 8 which is arranged on one side of the conveyor 1.
Der Schwenkzapfen 7 gleitet in einer Führung 9 auf der anderen Seite des Förderers 1. Der Motor 8 und die Führung 9 sind auf einem Förderergestell (das nicht dargestellt ist) angeordnet.The pivot pin 7 slides in a guide 9 on the other side of the conveyor 1. The motor 8 and the guide 9 are open a conveyor frame (not shown).
Wenn sich ein Umleiter während des Betriebs in einer zurückgezogenen Stellung (d.h.,in der in Fig. 1 dargestellten Stellung 10) befindet, kommen die auf dem Förderer 1 in Richtung des Pfeils 11 beförderten Gegenstände 2 nicht mit dem Stab 3 in Berührung, so daß sie unter dem Bügel 5 hinweglaufen. Venn sich ein Umleiter ±n seiner Betriebsstellung (d.h. der in Hg. 1 gezeigten Stellung 12) befindet, werden die auf dem Förderer 1 in Richtung des Pfeils 11 beförderten Gegenstände 2 vom Stab 3 auf eine Rutsche 13 umgeleitet. Der Winkel des Stabes 3 in bezug auf die Längsrichtung des Förderers und der Reibungskoeffizient zwischen dem Förderer 1 und den Gegenständen 2 sind so gewählt, daß die auf die Gegenstände 2 ausgeübte Förderkraft ausreicht, vom- Umleiter umgeleitet zu werden.If a diverter becomes withdrawn during operation Position (i.e., in the position 10 shown in Fig. 1), come on the conveyor 1 in the direction of the Arrow 11 conveyed objects 2 do not come into contact with the rod 3, so that they run away under the bracket 5. Venn himself a diverter ± in its operating position (i.e. that shown in Hg. 1 Position 12) is located, the objects 2 conveyed on the conveyor 1 in the direction of the arrow 11 are removed from the rod 3 diverted to a slide 13. The angle of the rod 3 with respect to the longitudinal direction of the conveyor and the coefficient of friction between the conveyor 1 and the objects 2 are selected so that the conveying force exerted on the objects 2 sufficient to be diverted by the diverter.
Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, wird der Bügel 5 vom Motor 8 in Richtung des Pfeils 14 gedreht, wenn ein Gegenstand 2 umgelenkt . werden soll. Diese Drehung kann bis zu dem Augenblick beginnen, in den der Gegenstand 2 am Ende 4 des Stabes 3 vorbeiläuft (d.h. bis zu dem Zeitpunkt, in den der Gegenstand die in Fig. 2 dargestellte Lage einnimmt). Wenn sich der Bügel 5 dreht, wird das Ende 4 des Stabes 3 über den Förderer 11 geschwenkt, und s der Zapfen 7 gleitet in der Führung 9 unter dem Einfluß des .Stabendes 6.As can be seen from FIG. 2, the bracket 5 is rotated by the motor 8 in the direction of the arrow 14 when an object 2 is deflected. shall be. This rotation can begin up to the moment in which the object 2 passes the end 4 of the rod 3 (ie until the moment in which the object assumes the position shown in FIG. 2). When the temple 5 rotates, the end 4 of the rod is pivoted 3 via the conveyor 11, and s, the pin 7 slides in the guide 9 under the influence of .Stabendes. 6
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_4_ . 1S55671_ 4 _. 1S55671
Die Drehung wird über die in Fig. 3 dargestellte Lage oder Stellung hinweg so lange fortgesetzt, bis der Umleiter die in Fig. dargestellte Lage oder Stellung 12 einnimmt.The rotation is via the position or position shown in FIG. 3 continued away until the diverter follows the line shown in Fig. position shown or position 12 assumes.
Die Drehgeschwindigkeit des Bügels 5 ist so gewählt, daß sich das Ende 4 des Stabes 3 in Längsrichtung des Förderers 1 mit einer Geschwindigkeit bewegt, die der Geschwindigkeit des Gegenstandes 2 auf dem Förderer angepaßt ist.The speed of rotation of the bracket 5 is chosen so that the end 4 of the rod 3 in the longitudinal direction of the conveyor 1 with moves a speed which is adapted to the speed of the object 2 on the conveyor.
Wie bei der zweiten Art von Umleiter nach den Figuren 4 und 5, kann als Alternative eine Betätigungsvorrichtung am Schwenkzapfen 7 befestigt sein, die diesen an -der Führung 9 entlangführt, um den Umleiter zu betätigen. Der Förderer 1 kann auch in RicHtung auf die Rutschen 13 nach unten geneigt sein, um das Umleiten der Gegenstände 2 zu erleichtern. Die Umleiter können auch von fern und/oder durch eine Speichervorrichtung gesteuert v/erden.As with the second type of diverter according to Figures 4 and 5, an actuating device on the pivot pin can alternatively be used 7 be attached, which leads this along -the guide 9 to to operate the diverter. The sponsor 1 can also in rectification be inclined downward on the chutes 13 in order to facilitate the diversion of the objects 2. The diverters can also be operated remotely and / or controlled by a storage device.
Bei der zweiten Art von Umleiter nach den Figuren 4 bis'6 sind zwei Führungsstäbe 15 und 16 vorgesehen, von denen der Stab 15 parallel zur Längsrichtung des Förderers 1 und der Stab 16 unter einem spitzen Winkel zur Längsrichtung des Förderers 1 angeordnet ist. Diese Führungsstäbe 15 und 16 sind an ihren Enden am nichtgezeigten Förderergestell befestigt. Der Umleitarm umfaßt eine gekrümmte Platte 17, die an einem Stützstab 18 befestigt ist, und ist am einen Ende an einer Buchse 19 schwenkbar gehaltert, die gleitend auf dem Führungsstab 15 angeordnet ist. An einer zwischen seinen Enden liegenden Stelle ist der Arm schwenkbar an einer Buchse 20 befestigt, die gleitend auf dem Führungsstab 16 angeordnet ist.In the second type of diverter according to Figures 4 to'6 two guide rods 15 and 16 are provided, of which the rod 15 parallel to the longitudinal direction of the conveyor 1 and the rod 16 below is arranged at an acute angle to the longitudinal direction of the conveyor 1. These guide rods 15 and 16 are at their ends on Not shown conveyor frame attached. The diverter arm includes a curved plate 17 attached to a support rod 18 is, and is pivotally supported at one end on a bushing 19 which is slidably arranged on the guide rod 15. At a point intermediate its ends, the arm is pivotally attached to a socket 20 which slides on the Guide rod 16 is arranged.
An der Buchse 19 ist ferner eine Kupplungsvorrichtung 21 befestigt. Auf der einen Seite der Kupplungsvorrichtung 21 ist .ein Zahnrad 22 befestigt, das ständig in eine Antriebskette 23 eingreift.A coupling device 21 is also attached to the socket 19. On one side of the coupling device 21, a toothed wheel 22 is attached, which is constantly in a drive chain 23 intervenes.
Venn der Umleitarm in der in Fig. 4 dargestellten Stellung bleiben coil, wird die Kupplungsvorrichtung 21, bei der es sichWhen the diverting arm is in the position shown in FIG remain coil, the coupling device 21, which is
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eine elektromagnetische Kupplung handeln kann, ausgekuppelt, so daß sich das Zahnrad 22 frei dreht, wenn die Antriebskette weiterläuft. Wenn der Arm in seine Betriebsstellung geschwenkt werden soll, die in Fig. 5 dargestellt ist, wird die Kupplungsvorrichtung 21 eingekuppelt, so daß das Zahnrad 22 daran gehindert wird, sich zu drehen;und das Zahnrad 22, die Kupplungsvorrichtung 21 und die Buchse 19 zusammen durch die Antriebskette 23 in Längsrichtung des Förderers so lange weiterbewegt v/erden, bis sie durch Betätigung eines nicht dargestellten Grenzschalters angehalten werden, so daß sich der Umleitarm in Längsrichtung und quer über den Förderer 1 hinwegbewegt. Die Bewegungsrichtung der Kette 23 läßt sich umkehren, um den Arm wieder in die in Fig. 4 dargestellte Lage zurückzubringen.an electromagnetic clutch can act, disengaged so that the gear 22 rotates freely when the drive chain continues. When the arm is to be pivoted into its operative position, which is shown in Figure 5, the coupling device 21 is engaged so that the gear 22 is prevented from rotating ; and the gear 22, the coupling device 21 and the bush 19 together by the drive chain 23 in the longitudinal direction of the conveyor so long until they are stopped by actuating a limit switch, not shown, so that the diverting arm in the longitudinal direction and across the Conveyor 1 moved away. The direction of movement of the chain 23 can be reversed in order to bring the arm back into the position shown in FIG.
Die Antriebskette 23 wird entweder mit derselben Geschwindigkeit wie das Band des Förderers 1 oder mit einer in der gleichen Größenordnung liegenden Geschwindigkeit entweder durch den Fördererantriebsmotor 24 (Fig. 6) oder durch einen eigenen-Motor 25 angetrieben, so daß sich der Umleitarm zu Beginn seiner Schwenkbewegung über den Förderer auch in Förderrichtung des Förderers mit weitgehend gleicher Geschwindigkeit wie die Gegenstände 2 auf dem Förderband bewegt.The drive chain 23 is either at the same speed like the belt of conveyor 1, or at a speed of the same order of magnitude, either by the conveyor drive motor 24 (Fig. 6) or driven by its own motor 25, so that the diverting arm is at the beginning of its pivoting movement Via the conveyor also in the conveying direction of the conveyor at largely the same speed as the objects 2 moved on the conveyor belt.
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Claims (9)
gekennzeichnet durch einen Umleitarm, eine erste den Arm an seinem einen Ende schwenkbar halternde Gelenkvorrichtung, die mit diesem Ende, längs der Führungsrichtung etwa parallel zur Längsrichtung des -Förderers bewegbar ist, eine zweite Gelenkvorrichtung an einer von diesem einen Ende in Längsrichtung des Arms entfernten Stelle des Arms, eine die zweite Gelenkvorrichtung derart halternde Vorrichtung, daß diese Gelenkvorrichtung mit dem anderen Ende des Arms in Längsrichtung und quer zum Förderer bewegbar ist, wobei die zweite Gelenkvorrichtung gegenüber der ersten Gelenkvorrichtung etwa in Forderrichtung des Förderers versetzt ist, und eine den Arm wählbar derart antreibende Vorrichtung, daß sich das eine Ende des Arms in beiden Richtungen längs der Förderbahn bewegt und der Arm über den Förderer hinweg in eine Betriebs- oder Ruhestellung geschwenkt wird. 2. Diverter for a conveyor,
characterized by a diversion arm, a first articulation device pivotably holding the arm at one end and which is movable with this end along the guide direction approximately parallel to the longitudinal direction of the conveyor, a second articulation device at a point remote from this one end in the longitudinal direction of the arm of the arm, a device holding the second joint device in such a way that this joint device can be moved with the other end of the arm in the longitudinal direction and transversely to the conveyor, the second joint device being offset from the first joint device approximately in the forward direction of the conveyor, and one arm selectable driving device such that one end of the arm moves in both directions along the conveyor path and the arm is pivoted across the conveyor to an operative or rest position.
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