DE19549751B4 - Assembly and welding of car exhaust systems - having individual components selected and positioned in line, checked for accuracy, then welded and checked for pressure tightness - Google Patents

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Abstract

A procedure for assembling and welding a complete exhaust system for a car out of prefabricated components e.g. pipe bends, silencers, catalyser, intermediate pipes, etc has the components positioned according to the particular layout for the car and then a plausibility test is carried out. Then welding of certain components takes place. Next comes a test for the seals in the unit containing the catalyser and the pipe bends. Finally the remaining units are all welded together and the complete system passes out to the next stage. The individual components are selected from a store using a programmable robot system with bar codes to recognise them.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Montagestation zum Zusammenbau und Verschweißen bzw. Komplettieren von Abgassystemen für Kraftfahrzeuge aus mehreren vorgefertigten Komponenten wie Krümmern, Vorrohren, Katalysatoren, Mittel- und Nachschalldämpfern, Zwischenrohren und dergleichen.The present invention relates to a method and assembly station for assembling and welding exhaust systems for motor vehicles from a plurality of prefabricated components such as manifolds, billets, catalytic converters, center and rear mufflers, intermediate pipes and the like.

Bei den Automobilkonzernen geht die Tendenz in jüngster Zeit dahin, die Montage von Modulen für Kraftfahrzeuge weitestgehend auszulagern und sich von Zulieferfirmen bereits fertig montierte Baueinheiten eines Fahrzeugs liefern zu lassen, so dass im Montagewerk nur noch die Endmontage vorgenommen zu werden braucht.In the automotive companies, the trend has lately been to outsource the assembly of modules for motor vehicles as much as possible and to have subcontractors deliver already assembled units of a vehicle, so that in the assembly plant only the final assembly needs to be made.

Insbesondere lassen sich die Automobilfirmen inzwischen komplett zusammengebaute Abgassysteme in die Montagewerke liefern, wobei die Vorlaufzeiten oftmals nur wenige Stunden betragen. Dies ist insofern problematisch, als Abgassysteme für Kraftfahrzeuge zwar in der Regel einen einheitlichen Grundaufbau besitzen, sie sich jedoch insbesondere in ihren Abmessungen und ihrer Form in Abhängigkeit vom Fahrzeug- und Motortyp stark unterscheiden können, so dass von den Zulieferfirmen zahlreiche Ausführungsvarianten von Abgassystemen bereitgestellt werden müssen.In particular, the automotive companies can now deliver completely assembled exhaust systems in the assembly plants, the lead times often only a few hours. This is problematic insofar as exhaust systems for motor vehicles, although usually have a single basic structure, but they can vary greatly in particular in their dimensions and shape depending on the vehicle and engine type, so that numerous design variants of exhaust systems are provided by the suppliers have to.

Wenn auf eine kostenintensive Lagerhaltung beim Automobilhersteller verzichtet werden soll, müssen die Zulieferfirmen flexibel genug sein, um innerhalb von kurzer Zeit unterschiedliche Abgassystem zusammenzubauen.If cost-intensive warehousing at the car manufacturer is to be dispensed with, supply companies must be flexible enough to assemble different exhaust systems within a short time.

Relevanter Stand der Technik ist in DE 3726292 C1 , DE 3341169 A1 , DE 3808908 A1 und DE 2928120 A1 offenbart.Relevant prior art is in DE 3726292 C1 . DE 3341169 A1 . DE 3808908 A1 and DE 2928120 A1 disclosed.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Montagestation anzugeben, mit denen es möglich ist, in kurzer Zeit nacheinander unterschiedlich ausgebildete Abgassysteme für Kraftfahrzeuge auf einfache Weise aus vorgefertigten Komponenten zusammenzustellen und zusammenzubauen, und die insbesondere auch für eine Automatisierung geeignet sind.The object of the invention is to provide a method and an assembly station, with which it is possible in a short time successively differently designed exhaust systems for motor vehicles in a simple manner from prefabricated components assemble and assemble, and in particular are also suitable for automation.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren durch die Merkmale des Anspruchs 1 und bei einer Montagestation durch die Merkmale des Anspruchs 15 gelöst.This object is achieved in a method by the features of claim 1 and at an assembly station by the features of claim 15.

Dadurch, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die einzelnen Komponenten des zu verbauenden Abgassystems während des gesamten Zusammenbaus an dem Träger- und Fixierungssystem fixiert sind, ist das erfindungsgemäße Verfahren vergleichsweise einfach und zeitsparend.Due to the fact that in the method according to the invention the individual components of the exhaust system to be installed are fixed to the carrier and fixing system during the entire assembly, the method according to the invention is comparatively simple and time-saving.

Insbesondere ist das Verfahren auch für eine Automatisierung geeignet, da aufgrund der definierten Lagen der Komponenten während des Zusammenbaus die Schnittstellen zwischen den Komponenten, an denen geschweißt werden muss, genau bestimmt sind, so dass die Schweißvorgänge ohne Schwierigkeiten mittels eines Schweißroboters durchgeführt werden können und auch die Plausibilitätsprüfung sowie die Dichtheitsüberprüfung der den Katalysator enthaltenden Teileinheit problemlos automatisch erfolgen können.In particular, the method is also suitable for automation, because due to the defined positions of the components during assembly, the interfaces between the components to be welded to, are determined exactly, so that the welding operations can be performed without difficulty by means of a welding robot and also the plausibility check and the tightness test of the subunit containing the catalyst can easily be done automatically.

Durch die Kontrollschritte während des Zusammenbaus wird dabei sichergestellt, daß die fertiggestellten Abgassysteme ohne Schwierigkeiten an den Fahrzeugen, für die sie bestimmt sind, befestigt werden können und auch einwandfrei arbeiten.By the inspection steps during assembly is thereby ensured that the finished exhaust systems can be easily attached to the vehicles for which they are intended, and also work properly.

In vorteilhafter Weise werden die einzelnen Komponenten in Abhängigkeit von dem geforderten Abgassystem automatisch beispielsweise durch ein programmierbares Robotersystem aus entsprechenden Magazinen gegriffen und an dem Träger- und Fixierungssystem positioniert und fixiert.Advantageously, the individual components are automatically gripped, depending on the required exhaust system, for example, by a programmable robot system from corresponding magazines and positioned and fixed to the carrier and fixing system.

Hinsichtlich vorteilhafter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf die Unteransprüche sowie auf die nachfolgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung verwiesen. In der Zeichnung zeigtWith regard to advantageous embodiments of the method according to the invention, reference is made to the dependent claims and to the following description of an embodiment with reference to the drawing. In the drawing shows

1 die einzelnen vorgefertigten Komponenten einer ersten Ausführungsform eines nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zusammenzubauenden Abgassystems für Kraftfahrzeuge, 1 the individual prefabricated components of a first embodiment of an exhaust system for motor vehicles to be assembled according to the method according to the invention,

2a bis 2c die relevanten Arbeitsschritte beim Zusammenbau und Verschweißen des in 1 dargestellten Abgassystems nach dem erfindungsgemäßen Verfahren. 2a to 2c the relevant steps in the assembly and welding of the in 1 illustrated exhaust system according to the inventive method.

3 die einzelnen vorgefertigten Komponenten einer zweiten Ausführungsform eines nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zusammenzubauenden Abgassystems für Fahrzeuge; und 3 the individual prefabricated components of a second embodiment of an exhaust system for vehicles to be assembled according to the method of the invention; and

4a bis 4c die relevanten Arbeitsschritte beim Zusammenbau und Verschweißen des in 3 dargestellten Abgassystems nach dem erfindungsgemäßen Verfahren. 4a to 4c the relevant steps in the assembly and welding of the in 3 illustrated exhaust system according to the inventive method.

In 1 sind lediglich beispielhaft die wesentlichen Komponenten einer ersten Ausführungsform eines Abgassystems für Kraftfahrzeuge dargestellt, das nach dem erfindungsgemäßen Verfahren montierbar ist.In 1 are merely exemplified the essential components of a first embodiment of an exhaust system for motor vehicles, which can be mounted by the method according to the invention.

Zu diesem Abgassystem gehören im Abgasstrom eines Motors hintereinanderliegend angeordnet ein mit einem Motor durch ein Vorrohr 1 verbindbarer Katalysator 2, ein mit dem Katalysator 2 durch ein erstes Zwischenrohr 3 verbundener Mittelschalldämpfer 4 und ein mit dem Mittelschalldämpfer 4 durch ein zweites Zwischenrohr 5 verbundener Nachschalldämpfer 6. Des weiteren umfaßt das Abgassystem einen Halter 7 zur Fixierung des Abgassystems an einem Fahrzeug. To this exhaust system include one behind the other arranged in the exhaust stream of an engine with a motor through a front pipe 1 connectable catalyst 2 , one with the catalyst 2 through a first intermediate pipe 3 connected middle silencer 4 and one with the middle silencer 4 through a second intermediate pipe 5 connected rear silencer 6 , Furthermore, the exhaust system comprises a holder 7 for fixing the exhaust system to a vehicle.

Der Zusammenbau des Abgassystems erfolgt durch eine Montagestation. Zu dieser gehören ein Träger- und Fixierungssystem 8 mit einem feststehenden Bett 9 und einem gegenüber dem feststehenden Bett 9 in Richtung des Pfeils A in 2b verstellbaren Schlitten 10.The assembly of the exhaust system is carried out by an assembly station. This includes a carrier and fixation system 8th with a fixed bed 9 and one opposite the fixed bed 9 in the direction of the arrow A in 2 B adjustable slide 10 ,

An dem Bett 9 und dem Schlitten 10 sind verstellbare Aufnahmen angebracht, um die zusammenzubauenden Komponenten eines Abgassystems an dem Bett 9 und dem Schlitten 10 zu befestigen. Außerdem sind an dem Träger- und Fixierungssystem 8 verstellbare induktive oder kapazitive Fühler oder Wegaufnehmer zur Überprüfung der Lage- und Positionsgenauigkeit der an dem Träger- und Fixierungssystem gehaltenen Komponenten vorgesehen.At the bed 9 and the sled 10 Adjustable seats are attached to the components of an exhaust system to be assembled on the bed 9 and the sled 10 to fix. In addition, on the carrier and fixation system 8th adjustable inductive or capacitive sensor or displacement sensor provided for checking the positional and positional accuracy of the components held on the carrier and fixing system.

Die Montagestation umfasst ein Robotersystem, um die einzelnen Komponenten eines Abgassystems aus entsprechenden Magazinen zu entnehmen und auf dem Träger- und Fixierungssystem 8 zu positionieren. Weiterhin sind Schweißautomaten bzw. -roboter zum Verschweißen der an dem Träger- und Fixierungssystem 8 gehaltenen Komponenten vorgesehen.The assembly station includes a robotic system to remove the individual components of an exhaust system from respective magazines and on the carrier and fixation system 8th to position. Furthermore, welding machines or robots for welding to the carrier and fixing system 8th held components provided.

Zur Steuerung der Montagestation ist eine programmierbare Steuerungseinrichtung vorgesehen, durch welche das Robotersystem, der Schlitten 10 und die Aufnahmen des Träger- und Fixierungssystems 8, die Fühler sowie die Schweißautomaten entsprechend einem geforderten Abgassystem positioniert und betätigt werden.For controlling the assembly station, a programmable control device is provided, by which the robot system, the carriage 10 and the images of the carrier and fixation system 8th , the sensors and the welding machines are positioned and operated according to a required exhaust system.

Im Betrieb wird von einer Bedienungsperson in die Steuerungseinrichtung eingegeben, welches Abgassystem zusammengebaut werden soll. Zur Vereinfachung der Eingabe sind die verschiedenen Abgassysteme als Barcode-Kennzeichnungen verschlüsselt und können mit einer Barcode-Leseeinheit der Steuerungseinrichtung eingelesen werden.In operation, an operator enters into the controller the exhaust system to be assembled. To simplify the input, the various exhaust systems are encrypted as bar code labels and can be read with a bar code reading unit of the controller.

In Abhängigkeit von dem ausgewählten Abgassystem werden zunächst der Schlitten 10, die Aufnahmen und die Fühler gegenüber dem Träger- und Fixierungssystem 8 eingerichtet. Dann werden die zu dem Abgassystem gehörenden einzelnen Komponenten von dem Robotersystem aus entsprechenden Magazinen entnommen und in entsprechender Reihenfolge auf dem Träger- und Fixierungssystem 8 positioniert, wo sie durch die Aufnahmen eingespannt werden. Dabei werden das Vorrohr 1 und der Katalysator 2 an dem bewegbaren Schlitten 10 und die weiteren einzelnen Komponenten des Abgassystems auf dem feststehenden Bett 9 positioniert und fixiert.Depending on the selected exhaust system, first the carriage 10 , the receptacles and the sensors in relation to the carrier and fixation system 8th set up. Then, the individual components belonging to the exhaust system are taken out of respective magazines from the robot system and in a corresponding order on the carrier and fixing system 8th positioned where they are clamped by the recordings. This will be the front pipe 1 and the catalyst 2 on the movable carriage 10 and the other individual components of the exhaust system on the fixed bed 9 positioned and fixed.

Anschließend wird die so gebildete Komponentenanordnung einer Plausibilitätsprüfung unterzogen, bei der durch die Fühler anhand der für die Montage an einem Fahrzeug relevanten Maße der Komponenten überprüft wird, ob die richtigen Komponenten verwendet werden und diese korrekt positioniert sind.Subsequently, the component arrangement thus formed is subjected to a plausibility check in which the sensors are used to check, with reference to the dimensions of the components relevant for mounting on a vehicle, whether the correct components are being used and that they are correctly positioned.

Falls hierbei Fehler festgestellt werden, wird von der Steuerungseinrichtung ein entsprechendes Fehlersignal erzeugt und das Verfahren unterbrochen.If errors are detected in this case, the control device generates a corresponding error signal and the method is interrupted.

Wenn jedoch keine Fehler festgestellt werden, wird das Vorrohr 1 mit dem Katalysator 2 und dem ersten Zwischenrohr 3 zur Bildung einer ersten Teileinheit sowie der Mittelschalldämpfer 4, das zweite Zwischenrohr 5 und der Nachschalldämpfer 6 als eine zweite Teileinheit durch die Schweißautomaten bzw. -roboter verschweißt. Außerdem wird an dem ersten Zwischenrohr 3 der Halter 7 zur Fixierung des Abgassystems an einem Fahrzeug angeschweißt (2a).However, if no errors are detected, the front pipe becomes 1 with the catalyst 2 and the first intermediate tube 3 to form a first subunit and the middle silencer 4 , the second intermediate pipe 5 and the rear silencer 6 as a second subunit welded by the welding machines or robots. In addition, at the first intermediate pipe 3 the holder 7 to fix the exhaust system to a vehicle welded ( 2a ).

Nach Beendigung dieses Schweißvorgangs wird die an dem Schlitten 10 positionierte Teileinheit bestehend aus Katalysator 2, Vorrohr 1 und erstem Zwischenrohr 5 einer Dichtheitsüberprüfung unterzogen, die durch eine Differenzdruckmessung zwischen den motorseitigen Anschlußflanschen der Vorrohre 1 und dem Auslaß des Katalysators 2 erfolgt. Die Positionierung und Betätigung der hierfür verwendeten Prüfeinrichtung 11, die gegenüber dem Träger- und Fixierungssystem 8 in Richtung der Pfeile B und C verstellbar ist, wird ebenfalls durch die Steuerungseinrichtung gesteuert.After completion of this welding process, the on the carriage 10 positioned subunit consisting of catalyst 2 , Vorrohr 1 and first intermediate pipe 5 subjected to a leak test, which by a differential pressure measurement between the motor-side connecting flanges of the Vorrohre 1 and the outlet of the catalyst 2 he follows. The positioning and operation of the test equipment used for this purpose 11 facing the carrier and fixation system 8th is adjustable in the direction of arrows B and C is also controlled by the controller.

Wenn bei dem Prüfvorgang festgestellt wird, daß die den Katalysator 2 umfassende Teileinheit undicht ist, wird von der Steuerungseinrichtung ein Fehlersignal erzeugt und das Verfahren unterbrochen.If the test procedure determines that the catalyst 2 comprehensive unit is leaking, an error signal is generated by the controller and the process is interrupted.

Ansonsten wird die Prüfeinrichtung 11 nach dem Prüfvorgang wieder von dem Schlitten 10 weggefahren und die an dem Schlitten 10 und dem Bett 9 positionierten Teileinheiten werden durch eine Verstellung des Schlittens 10 lagerichtig aus der in 2b gezeigten Position in die in 2c gezeigte Position zusammengefahren und miteinander verschweißt.Otherwise, the test facility 11 after the test again from the carriage 10 drove away and on the sled 10 and the bed 9 positioned subunits are by an adjustment of the carriage 10 in the correct position from the in 2 B shown position in the 2c shown position together and welded together.

Nachdem noch gegebenenfalls zusätzliche Bauteile wie Sonden und Kleinteile an dem Abgassystem angebracht worden sind, wird dieses durch beispielsweise Roboter oder Bandförderer aus der Montagestation ausgefahren. Alternativ können die zusätzlichen Bauteile und Kleinteile auch nach dem Ausfahren der Montagestation an dem Abgassystem angebracht werden.After possibly additional components such as probes and small parts have been attached to the exhaust system, this is extended by, for example, robots or belt conveyors from the assembly station. Alternatively, the additional components and small parts can be attached to the exhaust system even after the assembly station has been extended.

In 3 ist eine zweite Ausführungsform eines Abgassystems dargestellt. Dieses Abgassystem unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Abgassystem nur dadurch, daß dem Vorrohr 1 ein Krümmer 12 vorgeschaltet ist, der, wie die 4a bis 4c zeigen, beim Zusammenbau des Abgassystems mit dem Vorrohr 1 und dem Katalysator 2 an dem bewegbaren Schlitten 10 angebracht und zu einer Teileinheit verschweißt und der Dichtheitsüberprüfung unterzogen wird.In 3 a second embodiment of an exhaust system is shown. This exhaust system differs from that in 1 shown exhaust system only in that the front pipe 1 a manifold 12 upstream, which, like the 4a to 4c show when assembling the exhaust system with the front pipe 1 and the catalyst 2 on the movable carriage 10 attached and welded to a subunit and the leak test is subjected.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich unterschiedliche Abgassysteme nacheinander vollautomatisch zusammenbauen. Dabei ist die gleichbleibende Positionierung der einzelnen Komponenten an dem Bett 9 und an dem Schlitten 10 von besonderer Bedeutung, da durch diese erreicht wird, daß die Schweiß- und Prüfstellen genau festliegen. Durch die vorgesehenen Plausibilitäts- und Dichtheitsüberprüfungen wird dabei sichergestellt, daß die zusammengebauten Abgassysteme ohne Schwierigkeiten an den Fahrzeugen, für die sie bestimmt sind, montiert werden können und funktionstüchtig sind.With the method according to the invention, different exhaust gas systems can be assembled fully automatically one after the other. It is the constant positioning of the individual components on the bed 9 and on the sledge 10 Of particular importance, since this is achieved by the fact that the welding and testing centers are exactly. The planned plausibility and tightness checks ensures that the assembled exhaust systems can be mounted without difficulty on the vehicles for which they are intended and are functional.

Claims (28)

Verfahren zur aufeinanderfolgenden Herstellung von unterschiedlichen Abgassystemen für Kraftfahrzeuge aus mehreren vorgefertigten Komponenten wie Krümmer, Vorrohre, Katalysatoren, Mittel- und Nachschalldämpfer, Zwischenrohre und dergleichen, dadurch gekennzeichnet, dass die für die jeweils geforderte Ausführungsform des Abgassystems erforderlichen Komponenten automatisch aus einer Vorhalteeinrichtung entnommen und auf einem ebenfalls automatisch in Abhängigkeit von der jeweiligen Ausführungsform des Abgassystems verstellbaren Träger- und Fixierungssystem positioniert werden, dass die Komponenten, gegebenenfalls nach gegenseitiger Annäherung benachbarter Komponenten, miteinander verschweißt werden, dass das Abgassystem aus dem Träger- und Fixierungssystems ausgefahren und dann zur Fahrzeugmontage geliefert wird, dass dann die für die nächste geforderte Ausführungsform erforderlichen Komponenten entsprechend behandelt werden und so fort.A method for successive production of different exhaust systems for motor vehicles from a plurality of prefabricated components such as manifolds, front pipes, catalytic converters, center and rear silencers, intermediate tubes and the like, characterized in that the information necessary for the respectively required embodiment of the exhaust system components are automatically extracted from a Vorhalteeinrichtung and also be positioned automatically depending on the respective embodiment of the exhaust system carrier and fixing system that the components, possibly after mutual approach of adjacent components, are welded together that the exhaust system is extended from the carrier and fixing system and then supplied to the vehicle assembly in that then the components required for the next required embodiment are treated accordingly and so forth. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils gebildete Komponentenzusammenstellung einer Plausibilitätsprüfung unterzogen wird.A method according to claim 1, characterized in that the respectively formed component assembly is subjected to a plausibility check. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilitätsprüfung anhand der für die Montage des Abgassystems an einem Fahrzeug relevanten Maße durchgeführt wird.A method according to claim 2, characterized in that the plausibility check is carried out on the basis of the mounting of the exhaust system to a vehicle relevant dimensions. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilitätsprüfung durch Fühler oder Wegaufnehmer erfolgt.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the plausibility check is carried out by probe or transducer. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühler in Abhängigkeit von dem geforderten Abgassystem automatisch verstellt werden.A method according to claim 4, characterized in that the sensors are adjusted automatically in dependence on the required exhaust system. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Plausibilitätsprüfung Fehler signalisiert werden.Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that errors are signaled in the plausibility check. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren bei Feststellen eines Fehlers unterbrochen wird.A method according to claim 6, characterized in that the method is interrupted upon detection of an error. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dichtheitsüberprüfung der den Katalysator enthaltenden Teileinheit durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a leak test of the catalyst-containing subunit is performed. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dichtheitsüberprüfung der den Krümmer enthaltenden Teileinheit durchgeführt wird.A method according to claim 8, characterized in that a leak test of the manifold-containing subunit is performed. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtheitsüberprüfung der Teileinheit durch Differenzdruckmessung erfolgt.A method according to claim 8 or 9, characterized in that the tightness check of the subunit takes place by differential pressure measurement. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu verbauenden Komponenten durch ein programmierbares Robotersystem aus der Vorhalteeinrichtung gegriffen und auf dem Träger- und Fixierungssystem positioniert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the components to be installed are gripped by a programmable robot system from the Vorhalteeinrichtung and positioned on the carrier and fixing system. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Abgassysteme zur automatischen Erkennung durch Barcode-Kennzeichnungen identifizierbar sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the different exhaust systems for automatic detection by bar code labels are identifiable. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterungen des Träger- und Fixierungssystems zur Fixierung der einzelnen Komponenten in Abhängigkeit von der ausgewählten zu verbauenden Ausführungsform des Abgassystems automatisch positioniert und eingestellt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the holders of the carrier and fixing system for fixing the individual components are automatically positioned and adjusted depending on the selected embodiment of the exhaust system to be installed. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7 und einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ergebnisse der Plausibilitätsprüfung sowie der Dichtheitsüberprüfung der den Katalysator enthaltenden Teileinheit dokumentiert werden.Method according to one of claims 2 to 7 and one of claims 8 to 10, characterized in that the results of Plausibility check and the tightness test of the catalyst-containing subunit are documented. Montagestation zur aufeinanderfolgenden Herstellung von unterschiedlichen Abgassystemen für Kraftfahrzeuge aus mehreren vorgefertigten Komponenten wie Krümmer, Vorrohre, Katalysatoren, Mittel- und Nachschalldämpfer, Zwischenrohre und dergleichen, gekennzeichnet durch eine Vorhalteeinrichtung zur Vorhaltung der Komponenten der unterschiedlichen Ausführungsformen des Abgassystems, ein in Abhängigkeit von der jeweils geforderten Ausführungsform des Abgassystems verstellbares Träger- und Fixierungssystems, Mittel zum automatischen Entnehmen der Komponenten aus der Vorhalteeinrichtung und zum Positionieren und Fixieren auf dem Träger- und Fixierungssystem, und Mittel zum Verschweißen der Komponenten miteinander.Assembly station for the sequential production of different exhaust systems for motor vehicles from a plurality of prefabricated components such as manifold, Vorrohre, catalysts, center and rear muffler, intermediate tubes and the like, characterized by a Vorhalteeinrichtung for providing the components of the different embodiments of the exhaust system, depending on the respectively required Embodiment of the exhaust system adjustable support and fixing system, means for automatically removing the components from the Vorhalteeinrichtung and for positioning and fixing on the support and fixing system, and means for welding the components together. Montagestation nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, durch welche die jeweils gebildete Komponentenzusammenstellung einer Plausibilitätsprüfung unterziehbar ist.Assembly station according to claim 15, characterized in that means are provided, through which the respectively formed component assembly of a plausibility check is unterziehbar. Montagestation nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, durch welche die Plausibilitätsprüfung anhand der für die Montage des Abgassystems an einem Fahrzeug relevanten Maße durchführbar ist.Assembly station according to claim 16, characterized in that means are provided by which the plausibility check can be carried out on the basis of the relevant for the assembly of the exhaust system to a vehicle dimensions. Montagestation nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass für die Plausibilitätsprüfung Fühler oder Wegaufnehmer vorgesehen sind.Assembly station according to claim 16 or 17, characterized in that sensors or displacement sensors are provided for the plausibility check. Montagestation nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühler in Abhängigkeit von dem geforderten Abgassystem automatisch verstellbar sind.Assembly station according to claim 18, characterized in that the sensors are automatically adjustable in dependence on the required exhaust system. Montagestation nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, durch welche Fehler bei der Plausibilitätsprüfung signalisierbar sind.Assembly station according to one of claims 16 to 19, characterized in that means are provided by which errors in the plausibility check can be signaled. Montagestation nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, durch welche eine Dichtheitsüberprüfung der den Katalysator enthaltenden Teileinheit durchführbar ist.Assembly station according to one of claims 15 to 20, characterized in that means are provided, through which a leak test of the catalyst-containing subunit is feasible. Montagestation nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, durch welche eine Dichtheitsüberprüfung der den Krümmer enthaltenden Teileinheit durchführbar ist.Assembly station according to claim 21, characterized in that means are provided, through which a tightness check of the manifold-containing subunit is feasible. Montagestation nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Differenzdruckmessung vorgesehen sind.Assembly station according to claim 21 or 22, characterized in that means for measuring the differential pressure are provided. Montagestation nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass ein programmierbares Robotersystem zum Greifen der Komponenten aus der Vorhalteeinrichtung und zum Positionieren auf dem Träger- und Fixierungssystem vorgesehen ist.Assembly station according to one of claims 15 to 23, characterized in that a programmable robot system is provided for gripping the components of the Vorhalteeinrichtung and for positioning on the support and fixing system. Montagestation nach einem der Ansprüche 15 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Identifizierung der unterschiedlichen Abgassysteme mittels Barcode-Kennzeichnungen vorgesehen sind.Assembly station according to one of claims 15 to 24, characterized in that means are provided for identifying the different exhaust systems by means of bar code markings. Montagestation nach einem der Ansprüche 15 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterungen des Träger- und Fixierungssystems zur Fixierung der einzelnen Komponenten in Abhängigkeit von der ausgewählten zu verbauenden Ausführungsform des Abgassystems automatisch positionierbar und einstellbar sind.Assembly station according to one of claims 15 to 25, characterized in that the holders of the carrier and fixing system for fixing the individual components in dependence on the selected to be installed embodiment of the exhaust system are automatically positioned and adjustable. Montagestation nach einem der Ansprüche 16 bis 20 und einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, durch welche die Ergebnisse der Plausibilitätsprüfung sowie der Dichtheitsüberprüfung der den Katalysator enthaltenden Teileinheit dokumentierbar sind.Assembly station according to one of claims 16 to 20 and one of claims 21 to 23, characterized in that means are provided by which the results of the plausibility check and the tightness test of the catalyst-containing subunit are documented. Montagestation nach einem der Ansprüche 15 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Träger- und Fixierungssystem ein feststehendes Bett und einen dazu beweglichen Schlitten aufweist, auf denen jeweils eine Teileinheit des zu bildenden Abgassystems positionier- und fixierbar ist.Assembly station according to one of claims 15 to 27, characterized in that the support and fixing system comprises a fixed bed and a movable carriage, on each of which a subunit of the exhaust system to be formed can be positioned and fixed.
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