DE19549351A1 - Monitoring device for sheet processing machine - Google Patents
Monitoring device for sheet processing machineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des An spruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of the An saying 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 42 33 854 A1 bekannt. Die Vorrich tung weist vorzugsweise drei optische Meßwertgeber auf, die längs einer Gera den quer zur Bewegungsrichtung der Bögen angeordnet sind. Als Meßwerte werden die die Bögen durchdringenden Teile der von den Sendern emittierten Sendelichtstrahlen ausgewertet.Such a device is known from DE 42 33 854 A1. The Vorrich device preferably has three optical sensors which run along a device which are arranged transversely to the direction of movement of the sheets. As measured values become the parts penetrating the arches of those emitted by the transmitters Transmitted light rays evaluated.
Die auf den Empfängern auftreffenden Lichtmengen werden in der Auswerteein heit in auf eine Bezugsgröße normierte Transmissionsgrade umgerechnet. Diese Transmissionsgrade sowie die auf den Empfängern auftreffenden Intensitätswer te werden in einer Fuzzy-Logic-Einheit ausgewertet.The amounts of light striking the receivers are included in the evaluation is converted into transmittance normalized to a reference value. This Degrees of transmission and the intensity values hitting the receivers te are evaluated in a fuzzy logic unit.
Aufgrund von verschiedenartigen Bedruckungen schwanken die Transmissions grade und Intensitätswerte bei der Detektion von Einfach- oder Mehrfachbögen. Diese Werte stellen unscharfe Meßgrößen dar und bilden demzufolge die lingu istischen Variablen des Fuzzy-Logic-Modells.The transmissions fluctuate due to different types of printing grade and intensity values for the detection of single or multiple sheets. These values represent fuzzy measured variables and therefore form the lingu istic variables of the fuzzy logic model.
In der Fuzzy-Logic-Einheit werden diese Variablen mit Fuzzy-Logic-Regeln verknüpft. Als Ausgangsgröße liefert die Fuzzy-Logic-Einheit eine Bewertung, ob ein Einfach- oder Mehrfachbogen vorliegt.In the fuzzy logic unit, these variables are set with fuzzy logic rules connected. The fuzzy logic unit provides an evaluation as an output variable, whether there is a single or multiple sheet.
Mit dieser Vorrichtung können auch dann Einfach- von Mehrfachbogen sicher unterschieden werden, falls die einzelnen Bögen verschiedenartige Bedruckun gen oder Inhomogenitäten, wie zum Beispiel lokale Dichteschwankungen, auf weisen.With this device, single sheets of multiple sheets can also be secured a distinction is made if the individual sheets have different types of printing conditions or inhomogeneities, such as local density fluctuations point.
Nachteilig hierbei ist jedoch, daß bei sehr dicken Bögen nur sehr wenig Licht die Bögen durchdringt, welches nicht mehr ausreicht, um einen Einfachbogen von einem Doppelbogen zu unterscheiden. Zudem kann die Auswertung dadurch erschwert werden, daß die zu detektierenden Bögen nicht eben auf der Unter lage aufliegen.The disadvantage here, however, is that with very thick sheets only very little light penetrates the arches, which is no longer sufficient, around a single arch to be distinguished from a double sheet. In addition, the evaluation can be made more difficult that the sheets to be detected are not exactly on the lower lay on.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs ge nannten Art so auszubilden, daß eine Unterscheidung von Einfach- und Mehr fachbögen auch bei Vorhandensein von Störeinflüssen gewährleistet ist.The invention has for its object a device of the beginning ge mentioned type so that a distinction between simple and more Subject sheets are guaranteed even in the presence of interference.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfin dung sind in den Ansprüchen 2-8 beschrieben.The features of claim 1 are provided to achieve this object. Advantageous embodiments and expedient further developments of the Erfin tion are described in claims 2-8.
Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to the drawings. It demonstrate:
Fig. 1 Ein Anlegetisch einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem optischen und kapazitiven Meßwertgeber, Fig. 1 A feed table of a sheet-processing machine with an optical or capacitive transmitter,
Fig. 2 Querschnitt durch die Meß- und Kompensationselektrode des kapazitiven Meßwertgebers, Fig. 2 cross-section through the measuring and compensation electrode of the capacitive transducer,
Fig. 3 Auswerteschaltung für den kapazitiven Meßwertgeber. Fig. 3 evaluation circuit for the capacitive transducer.
Fig. 1 zeigt einen am Einlauf einer bogenverarbeitenden Maschine angeordneten Anlegetisch 1. Die bogenverarbeitende Maschine ist in Fig. 1 nicht dargestellt und kann beispielsweise von einer Rotationsdruckmaschine gebildet sein. Bögen 2 verschiedener Qualität und Materialbeschaffenheit werden von nicht dar gestellten Stapeln vereinzelt und in Schuppenformation über den Anlegetisch 1 in die bogenverarbeitende Maschine eingezogen. Die Bewegungsrichtung der Bögen ist in Fig. 1 mit einem Pfeil B gekennzeichnet. Fig. 1 shows a arranged at the inlet of a sheet-processing machine feed table 1. The sheet-processing machine is not shown in FIG. 1 and can be formed, for example, by a rotary printing machine. Sheets 2 of different quality and material properties are separated from stacks not shown and drawn into the sheet-processing machine in scale formation over the feed table 1 . The direction of movement of the arches is marked with an arrow B in FIG. 1.
In Bewegungsrichtung der Bögen 2 sind hintereinander ein kapazitiver Meß wertgeber 3 und ein optischer Meßwertgeber 4 angeordnet, die an eine gemein same Auswerteeinheit 5 angeschlossen sind.In the direction of movement of the arcs 2 , a capacitive transducer 3 and an optical transducer 4 are arranged one behind the other, which are connected to a common evaluation unit 5 .
Prinzipiell können auch jeweils mehrere kapazitive und optische Meßwertgeber 3, 4 vorgesehen sein. Dabei können zweckmäßigerweise jeweils die kapazitiven und optischen Meßwertgeber 3, 4 längs einer Geraden quer zur Bewegungsrich tung der Bögen 2 angeordnet und über die gesamte Breite der bogenverarbeiten den Maschine verteilt sein.In principle, several capacitive and optical sensors 3 , 4 can also be provided. The capacitive and optical transducers 3 , 4 can expediently be arranged along a straight line transversely to the direction of movement of the arches 2 and can be distributed over the entire width of the sheet processing machine.
Im fehlerfreien Betrieb werden die Bögen 2 einzeln in die bogenverarbeitende Maschine eingezogen, so daß im Bereich der Meßwertgeber 3, 4 jeweils nur ein Bogen 2 angeordnet ist. Im Fehlerfall werden zwei oder mehrere übereinander liegende Bögen 2 von den Meßwertgebern 3, 4 erfaßt, was zu einer Fehlermel dung und zum Abschalten der bogenverarbeitenden Maschine führt. Um einen sicheren Betrieb der bogenverarbeitenden Maschine zu gewährleisten, müssen die Meßwertgeber 3, 4 eine sichere Unterscheidung von Einfachbögen und Mehrfachbögen, insbesondere Doppelbögen, für verschiedenartige Sorten von Bögen 2 gewährleisten.In error-free operation, the sheets 2 are drawn individually into the sheet-processing machine, so that only one sheet 2 is arranged in the area of the sensors 3 , 4 . In the event of a fault, two or more sheets 2 lying one above the other are detected by the sensors 3 , 4 , which leads to an error message and to the switching off of the sheet processing machine. In order to ensure safe operation of the sheet-processing machine, the measuring sensors 3 , 4 must ensure a reliable distinction between single sheets and multiple sheets, in particular double sheets, for different types of sheets 2 .
Der optische Meßwertgeber 4 ist vorzugsweise von einer Einweglichtschranke gebildet. Die Einweglichtschranke weist einen Sender 6 und einen Empfänger 7 auf, welche in einem Gehäuse 8 integriert sind. Das Gehäuse 8 weist zwischen Sender 6 und Empfänger 7 einen Luftspalt 9 auf, in dem die Bögen 2 geführt sind. Vorteilhafterweise ist der Sender 6 im oberen Gehäuseteil integriert.The optical transmitter 4 is preferably formed by a one-way light barrier. The one-way light barrier has a transmitter 6 and a receiver 7 , which are integrated in a housing 8 . The housing 8 has an air gap 9 between the transmitter 6 and the receiver 7 , in which the arches 2 are guided. The transmitter 6 is advantageously integrated in the upper housing part.
Der Sender 6 ist vorzugsweise von einer Leuchtdiode gebildet. Das vom Sender 6 ermittelte Sendelicht 10 durchdringt die Bögen 2 teilweise. Der die Bögen 2 durchdringende Teil der Sendelichtmenge gelangt auf den im unteren Teil des Gehäuses 8 integrierten Empfänger 7. Der Empfänger 7 ist vorzugsweise von einer Photodiode gebildet. Der untere Teil des Gehäuses 8 mit dem Empfän ger 7 ist im Anlegetisch 1 integriert und schließt mit der Oberfläche des Anle getisches 1 bündig ab, so daß die Bögen 2 ohne zusätzlichen Widerstand über den Empfänger 7 gleiten. Dadurch werden Flatterbewegungen der Bögen 2, die zur Fehldetektion führen können, weitgehend vermieden.The transmitter 6 is preferably formed by a light emitting diode. The transmission light 10 determined by the transmitter 6 partially penetrates the arches 2 . The part of the transmitted light quantity penetrating the arches 2 reaches the receiver 7 integrated in the lower part of the housing 8 . The receiver 7 is preferably formed by a photodiode. The lower part of the housing 8 with the ger receptions and seminars 7 is integrated in the feed table 1 and ends with the surface of the Anle getisches 1 flush, so that the sheets 2 to slide without additional resistance via the receiver. 7 This largely avoids fluttering movements of the sheets 2 , which can lead to incorrect detection.
Die Anordnung mit einem unter dem Bogen 2 liegenden Empfänger 7 und einem von den auf den Bögen 2 abstrahlenden Sender 6 ist auch deshalb vor teilhaft, weil das den Bogen 2 durchdringende Sendelicht 10 aufgestreut wird. Läge der Sender 6 unterhalb des Bogens 2 würde das Sendelicht 8 auf dem relativ großen Lichtweg zwischen Bogen 2 und Empfänger 7 stark aufgestreut, so daß nur sehr wenig Sendelicht 10 zum Empfänger 7 gelangen würde. Bei der vorliegenden Anordnung liegt der Bogen 2 jedoch direkt auf dem Empfän ger 7, so daß eine Aufstreuung des Sendelichts 2 nahezu ausgeschlossen ist.The arrangement with a receiver 7 lying under the sheet 2 and one of the transmitters 6 emitting on the sheets 2 is also advantageous because the transmitting light 10 penetrating the sheet 2 is scattered. If the transmitter 6 were below the arc 2 , the transmission light 8 would be heavily scattered on the relatively large light path between the arc 2 and the receiver 7 , so that only very little transmission light 10 would reach the receiver 7 . In the present arrangement, however, the sheet 2 lies directly on the receiver 7 , so that scattering of the transmitted light 2 is almost impossible.
Zur Unterscheidung ob ein Einfach- oder Doppelbogen vorliegt wird das am Ausgang des Empfängers 7 anstehende Ausgangssignal vorzugsweise mit einem Schwellwert S₁ bewertet. Wird mit dem optischen Meßwertgeber 4 ein Einfach bogen detektiert, so durchdringt ein relativ großer Anteil des Sendelichts 10 den Bogen 2 und gelangt auf den Empfänger 7. Entsprechend liegt das Ausgangssig nal des Empfängers 7 oberhalb des Schwellwerts S₁. Bei Detektion eines Dop pel- oder Mehrfachbogens gelangt bedeutend weniger Sendelicht 10 auf den Empfänger 7, so daß die Amplitude unterhalb des Schwellwerts S₁ liegt.To distinguish whether a single or double sheet is present, the output signal pending at the output of the receiver 7 is preferably evaluated with a threshold value S 1. If a single sheet is detected with the optical sensor 4 , a relatively large portion of the transmitted light 10 penetrates the sheet 2 and reaches the receiver 7 . Accordingly, the output signal of the receiver 7 is above the threshold S 1. When a double or multiple sheet is detected, significantly less transmitted light 10 reaches the receiver 7 , so that the amplitude is below the threshold S 1.
Der kapazitive Meßwertgeber 3 weist eine zweiteilige Meßelektrode 11a, 11b und eine Kompensationselektrode 12 zur Kompensation von durch Flatterbewe gungen der Bögen 2 verursachten Fehlsignalen auf. Die Meßelektrode 11a, 11b und die Kompensationselektrode 12 sind als dünne Metallschichten auf einem isolierenden Träger 13 aufgebracht. Der Träger 13 besteht vorzugsweise aus FR4, einem Kunststoff, der üblicherweise als Leiterplattenmaterial verwendet wird.The capacitive transducer 3 has a two-part measuring electrode 11 a, 11 b and a compensation electrode 12 for compensating for false signals caused by fluttering movements of the arcs 2 . The measuring electrode 11 a, 11 b and the compensation electrode 12 are applied as thin metal layers on an insulating support 13 . The carrier 13 is preferably made of FR4, a plastic that is usually used as circuit board material.
Der Träger 13 weist einen rechteckigen Querschnitt und eine ebene Oberfläche auf, so daß die Meß- und Kompensationselektrode 11a, b, 12 in einer Ebene lie gend oberhalb der Bögen 2 angeordnet sind.The carrier 13 has a rectangular cross section and a flat surface, so that the measuring and compensation electrode 11 a, b, 12 are arranged in a plane lying above the arches 2 .
Der Träger 13 mit der Meß- und Kompensationselektrode 11a, b, 12 ist in einem Gehäuse 14 integriert, welches auf Massepotential GND gelegt ist.The carrier 13 with the measuring and compensation electrode 11 a, b, 12 is integrated in a housing 14 , which is connected to ground potential GND.
Der Träger 13 ist einer Gegenelektrode 15 in konstantem Abstand gegenüberlie gend angeordnet. Die Gegenelektrode 15 liegt ebenfalls auf Massepotential GND. Die aus Metall bestehende Gegenelektrode 15 ist quaderförmig ausgebil det und weist einen rechteckigen Querschnitt auf, der größer oder gleich dem Querschnitt des Trägers 13 ist. Die Gegenelektrode 15 ist im Anlegetisch 1 so integriert, daß deren Oberfläche mit der Oberfläche des Anlegetisches 1 bündig abschließt.The carrier 13 is arranged opposite a counter electrode 15 at a constant distance. The counter electrode 15 is also at ground potential GND. The metal counter electrode 15 is cuboid ausgebil det and has a rectangular cross section that is greater than or equal to the cross section of the carrier 13 . The counter electrode 15 is integrated in the feed table 1 so that its surface is flush with the surface of the feed table 1 .
In dem Luftspalt 16 zwischen Gegenelektrode 15 und dem Träger 13 sind die Bögen 2 auf dem Anlegetisch 1 geführt.The sheets 2 are guided on the feed table 1 in the air gap 16 between the counter electrode 15 and the carrier 13 .
Die Geometrie der Meß- und Kompensationselektrode 11a, b, 12 sind insbeson dere aus Fig. 2 ersichtlich.The geometry of the measuring and compensation electrode 11 a, b, 12 can be seen in particular from FIG. 2.
Ein erster Teil der Meßelektrode 11a ist von einer streifenförmigen, entlang des Randes des Trägers 13 verlaufenden Metallschicht gebildet.A first part of the measuring electrode 11 a is formed by a strip-shaped metal layer running along the edge of the carrier 13 .
Die Kompensationselektrode 12 ist ebenfalls von einer streifenförmigen Metall schicht gebildet. Sie ist auf dem von der Meßelektrode 11a begrenzenden Teil der Oberfläche des Trägers 13 aufgebracht. Die Kompensationselektrode 12 ver läuft innerhalb des ersten Teils der Meßelektrode 11b in vorgegebenem Abstand zu dieser.The compensation electrode 12 is also formed from a strip-shaped metal layer. It is on the delimiting a part of the surface of the carrier 13 is applied from the sensing electrode. 11 The compensation electrode 12 runs within the first part of the measuring electrode 11 b at a predetermined distance from this.
Ein zweiter Teil der Meßelektrode 11b ist von einer flächigen Metallschicht ge bildet. Sie ist auf den von der Kompensationselektrode 12 begrenzten Teil der Oberfläche des Trägers 13 in vorgegebenem Abstand zu dieser angeordnet. A second part of the measuring electrode 11 b is formed by a flat metal layer. It is arranged on the part of the surface of the carrier 13 delimited by the compensation electrode 12 at a predetermined distance from the latter.
Die Teile der Meßelektrode 11a, b sowie die Kompensationselektrode 12 sind jeweils an die Geometrie des Trägers 13 angepaßt und weisen rechteckige Kon turen auf.The parts of the measuring electrode 11 a, b and the compensation electrode 12 are each adapted to the geometry of the carrier 13 and have rectangular con structures.
Der zweite Teil der Meßelektrode 11b dient insbesondere zur Vergrößerung der aktiven Meßfläche und ist über einen Metallstreifen 17, welcher eine Ausspa rung 18 in der Kompensationselektrode 12 durchsetzt, mit dem ersten Teil der Meßelektrode 11a leitend verbunden.The second part of the measuring electrode 11 b serves in particular to enlarge the active measuring area and is conductively connected to the first part of the measuring electrode 11 a via a metal strip 17 , which penetrates a recess 18 in the compensation electrode 12 .
In Fig. 1 sind die bei dem kapazitiven Meßwertgeber 3 vorhandenen Kapazitä ten aufgeführt, die in einer Auswerteschaltung 19, die vorzugsweise in der Aus werteeinheit 5 integriert ist, ausgewertet werden.In Fig. 1, the capacitances present in the capacitive transducer 3 are listed, which are evaluated in an evaluation circuit 19 , which is preferably integrated in the evaluation unit 5 .
Die Kapazität zwischen dem ersten Teil der Meßelektrode 11 a und der Gegen elektrode 15 ist mit C2 gekennzeichnet. Die Kapazität zwischen dem zweiten Teil der Meßelektrode 11b und der Gegenelektrode 15 ist ebenfalls mit C2 ge kennzeichnet, da die Kapazitäten zwischen den Teilen der Meßelektrode 11a, b identisch sind. Die Kapazität zwischen der Kompensationselektrode 12 und der Gegenelektrode 15 ist mit C1s gekennzeichnet.The capacitance between the first part of the measuring electrode 11 a and the counter electrode 15 is marked C2. The capacitance between the second part of the measuring electrode 11 b and the counter electrode 15 is also marked with C2, since the capacitances between the parts of the measuring electrode 11 a, b are identical. The capacitance between the compensation electrode 12 and the counter electrode 15 is identified by C1s.
Die Abstände zwischen der Kompensationselektrode 12 und den beiden Teilen der Meßelektrode 11a, b sind identisch, so daß auch die Kapazitäten C1 zwi schen der Kompensationselektrode 12 und den beiden Teilen der Meßelektrode 11a, b identisch sind.The distances between the compensating electrode 12 and the two parts of the measuring electrode 11 a, b are identical, so that the capacitances C1 Zvi the compensation electrode 12 and the two parts of the measuring electrode 11 a rule b are identical.
Die Kapazität zwischen dem ersten Teil der Meßelektrode 11a und dem Rand des Trägers 13 ist mit C2s gekennzeichnet.The capacitance between the first part of the measuring electrode 11 a and the edge of the carrier 13 is identified by C2s.
Die unterschiedlichen Kapazitäten C1, C1s, C2, C2s des kapazitiven Meßwert gebers 3 werden in der in Fig. 3 dargestellten Auswerteschaltung 19 ausgewer tet. Die Auswerteschaltung 19 entspricht im wesentlichen einem Wienbrücke noszillator, wobei neben den Kapazitäten des kapazitiven Meßwertgebers 3 eine regelbare Kapazität C3 vorgesehen ist, die beispielsweise von einer Kapazitäts diode geliefert wird.The different capacities C1, C1s, C2, C2s of the capacitive measured value transmitter 3 are tet ausgewer 19 in the embodiment shown in Fig. 3 evaluation circuit. The evaluation circuit 19 corresponds essentially to a Wienbrücke oscillator, wherein in addition to the capacitances of the capacitive transducer 3, an adjustable capacitance C3 is provided, which is supplied, for example, by a capacitance diode.
Zudem sind in der Auswerteschaltung 19 zwei identische Widerstände R1 vor gesehen, sowie zwei Widerstände R3 und R4. Der Widerstandswert von R4 ist doppelt so groß wie der Widerstandswert von R3. Schließlich weist die Auswer teschaltung 19 einen Differenzverstärker 20 auf. Die Kreisverstärkung wird auf den Wert eins geregelt, wodurch das Meßsignal konstant gehalten wird.In addition, two identical resistors R1 are seen in the evaluation circuit 19 , and two resistors R3 and R4. The resistance of R4 is twice the resistance of R3. Finally, the evaluation circuit 19 has a differential amplifier 20 . The loop gain is regulated to the value one, whereby the measurement signal is kept constant.
Dies wird dadurch erzielt, daß der Wert von C3 auf den Wert der Summe der Kapazitäten C2 + C2s geregelt wird. Die Regelung erfolgt zweckmäßigerweise mittels eines PI-Reglers.This is achieved in that the value of C3 is equal to the value of the sum of the Capacities C2 + C2s is regulated. The regulation is expedient using a PI controller.
Das Meßsignal, welches zur Kontrolle der Bögen 2 verwendet wird, ist von der Summe der Kapazitäten C1s + C2 gebildet. Dieser Wert stellt das Ausgangssig nal des kapazitiven Meßwertgebers 3 dar. Das Ausgangssignals wird mittels eines Schwellwerts S₁′ bewertet. Liegt das Ausgangssignal unterhalb des Schwellwerts S₁′, so liegt ein Doppel- bzw. Mehrfachbogen vor.The measurement signal which is used to control the arcs 2 is formed by the sum of the capacitances C1s + C2. This value represents the output signal of the capacitive sensor 3. The output signal is evaluated by means of a threshold value S 1 '. If the output signal is below the threshold S 1 ', there is a double or multiple sheet.
Durch den symmetrischen Aufbau der Auswerteschaltung ist das Meßsignal un empfindlich gegen Wertänderungen von Bauteilen aufgrund von Alterung oder Temperatureinflüssen.Due to the symmetrical structure of the evaluation circuit, the measurement signal is un sensitive to changes in the value of components due to aging or Temperature influences.
Durch ein Flattern der Bögen 2 wird der Abstand eines Bogens 2 zur Meßelek trode 11a, b geändert. Dadurch ändert sich die Kapazität C2s. In gleichem Maße ändert sich jedoch auch die Kapazität C1. Durch die symmetrische Anordnung von C1 und C2s innerhalb der Auswerteschaltung 19 werden die durch das Flat tern der Bögen 2 bewirkten Kapazitätsänderungen kompensiert und wirken sich nicht auf das Meßsignal C1s + C2 aus.By fluttering the sheets 2 , the distance of a sheet 2 to the electrode 11 a, b is changed. This changes the capacitance C2s. However, the capacitance C1 changes to the same extent. Due to the symmetrical arrangement of C1 and C2s within the evaluation circuit 19 , the capacitance changes caused by the flattening of the arcs 2 are compensated for and do not affect the measurement signal C1s + C2.
Da das Flattern der Bögen 2 insbesondere am Rand des kapazitiven Meßwert gebers 3 auftritt, sind die Geometrien der Meß- und Kompensationselektrode 11a, b, 12 so ausgebildet, daß die Bereiche, an denen Kapazitäten C1 und C2s anliegen, im Randbereich des Trägers 13 angeordnet sind.Since the fluttering of the arcs 2 occurs in particular at the edge of the capacitive measured value transmitter 3 , the geometries of the measuring and compensation electrode 11 a, b, 12 are designed such that the regions on which capacitances C1 and C2s are present are in the edge region of the carrier 13 are arranged.
In der Auswerteeinheit 5 werden die Amplituden der Ausgangssignale beider Meßwertgeber 3, 4 registriert. Die Auswerteeinheit 5 weist zur Auswertung die ser Signale eine Rechnereinheit, vorzugsweise einen Microcontroller, auf. Das Ausgangssignal der Meßwertgeber 3, 4 wird dabei hinsichtlich der Amplituden fortlaufend überwacht.The amplitudes of the output signals of both sensors 3 , 4 are registered in the evaluation unit 5 . The evaluation unit 5 has a computer unit, preferably a microcontroller, for evaluating these signals. The output signal of the sensors 3 , 4 is continuously monitored with regard to the amplitudes.
Zweckmäßigerweise werden in Abhängigkeit des Wertes der aktuellen Am plitude eines Meßwertgebers 3 oder 4 entweder diese Ausgangssignale des ka pazitiven oder optischen Meßwertgebers 3, 4 zur Entscheidung, ob ein Einfach- oder Mehrfachbogen vorliegt, herangezogen.Appropriately, depending on the value of the current amplitude of a transducer 3 or 4, either these output signals of the capacitive or optical transducer 3 , 4 are used to decide whether a single or multiple sheet is present.
Vorteilhafterweise ist hierzu in der Auswerteeinheit 5 ein schalterartiges Mittel vorgesehen. Der Schaltpunkt des schalterartigen Mittels wird von einem Schwellwert S₂ gebildet, mittels dessen die Amplitude des kapazitiven oder opti schen Meßwertgebers 3, 4 bewertet wird. Prinzipiell können auch beide Meß wertgeber 3, 4 jeweils mit einem Schwellwert S₂, S₂′ bewertet werden.For this purpose, a switch-like means is advantageously provided in the evaluation unit 5 . The switching point of the switch-like means is formed by a threshold value S₂, by means of which the amplitude of the capacitive or optical transducer 3 , 4 is evaluated. In principle, both sensors 3 , 4 can each be rated with a threshold S₂, S₂ '.
Am Schaltpunkt findet ein Wechsel des Meßwertgebers 3, 4, welcher zur Ent scheidung über das Vorliegen eines Einfach- oder Mehrfachbogens herangezo gen wird, statt.At the switching point there is a change in the transducer 3 , 4 , which is used for deciding whether a single or multiple sheet is present.
Die Umschaltung kann vorzugsweise durch ein von einem Software-Modul ge bildetes schalterartiges Mittel durchgeführt werden. Je nachdem, ob die Ampli tude oberhalb oder unterhalb des Schwellwertes S₂ liegt, werden die Meßwerte eines bestimmten Meßwertgebers 3, 4 für die weitere Auswertung verwendet.The switching can preferably be carried out by a switch-like means formed by a software module. Depending on whether the Ampli tude is above or below the threshold S₂, the measured values of a particular transmitter 3 , 4 are used for further evaluation.
Für diese Entscheidung kann beispielsweise das Ausgangssignal des optischen Meßwertgebers 4 herangezogen werden. Bei sehr dünnen Bögen 2 durchdringt eine große Sendelichtmenge die Bögen 2, so daß die Amplitude des Ausgangs signals oberhalb des Schwellwerts S₂ liegt. In diesem Fall wird der optische Meßwertgeber 4 zur Kontrolle der Bögen verwendet.For this decision, for example, the output signal of the optical sensor 4 can be used. With very thin sheets 2 penetrates a large amount of transmitted light, the sheets 2 , so that the amplitude of the output signal is above the threshold S₂. In this case, the optical sensor 4 is used to check the sheets.
Im optischen Meßwertgeber 4 erfolgt dann die Unterscheidung von Einfach- und Doppelbögen mittels des Schwellwertes S₁, der sich von dem den Schalt punkt darstellenden Schwellwert S₂ unterscheidet.In the optical transducer 4 , a distinction is then made between single and double sheets by means of the threshold S 1, which differs from the threshold S 2 representing the switching point.
Bei Vorliegen von dicken Bögen 2 liegt das Ausgangssignal unterhalb des Schwellwerts S₂, so daß der kapazitive Meßwertgeber 3 zur Kontrolle der Bö gen 2 eingesetzt wird.In the presence of thick sheets 2 , the output signal is below the threshold S₂, so that the capacitive transducer 3 is used to control the Bö gene 2 .
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