DE19548513A1 - Domestic washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein wasserführendes, programmgesteu ertes Haushaltsgerät mit einem Wasserzulaufsystem, bestehend aus einem mit einem Wasserhahn verbundenen Zulaufschlauch, mit einer Sicherheitseinrichtung, bestehend aus zwischen dem Wasserhahn und dem Zulaufschlauch angeordneten zwei Elektro ventilen, wobei die Elektroventile von dem Progarmmsteuerge rät getrennt angesteuert sind und während wenigstens eines Programmabschnittes ohne Wasserzulauf wechselweise betrieben werden.The invention relates to a water-bearing, program-controlled first household appliance with a water supply system, consisting from an inlet hose connected to a tap, with a safety device consisting of between the Faucet and the inlet hose arranged two electric valves, the solenoid valves from the program control unit advises are controlled separately and during at least one Program section operated alternately without water supply will.
Wasserführende, programmgesteuerte Haushaltsgeräte, z. B. Haushalt-Geschirrspülmaschinen oder Waschmaschinen mit einer Sicherheitseinrichtung zwischen dem Wasserhahn des öffentli chen Frischwassernetzes und dem Zulaufschlauch des Haushalts gerätes, die die Wasserzufuhr zu dem Haushaltsgerät beendet, wenn eine Undichtheit im Zulaufschlauch festgestellt wird, sind seit langem bekannt. Diese Sicherheitseinrichtungen weisen den Nachteil auf, daß ein Fehler in dieser Sicher heitseinrichtung aufgrund des Verschleißes oder des Festsit zens eines Ventiles nicht erkannt werden kann und das Haus haltsgerät dann ohne die Sicherheitsfunktion weiter betrieben wird.Water-bearing, program-controlled household appliances, e.g. B. Household dishwashers or washing machines with one Safety device between the tap of the public Chen fresh water network and the supply hose of the household device that stops the water supply to the household appliance, if a leak in the inlet hose is found, have been known for a long time. These security devices have the disadvantage that there is an error in this device due to wear or tightness zens of a valve can not be recognized and the house holding device then operated without the safety function becomes.
Aus der DE-OS 44 02 977 ist ein wasserführendes, programm gesteuertes Haushaltsgerät der eingangs genannten Art bekannt, mit dem eine Überprüfung der Sicherheitseinrichtung dadurch stattfindet, daß die Elektromagnetventile von dem Programm steuergerät getrennt angesteuert sind und während wenigstens eines Programmabschnittes ohne Wasserzulauf wechselweise be trieben werden. Hierzu ist in dem Haushaltsgerät nach der DE- OS 44 02 975 ein gesonderter Behälter vorgesehen, der wäh rend der Überprüfung über eine mit einem zusätzlichen Ventil geschalteten Abzweigung des Wasserzulaufsystemes verbunden ist und in dem ein Niveausensor angeordnet ist, der bei Ein laufen von Wasser in den gesonderten Behälter, dem Hinweis auf eine Fehlfunktion eines der Elektromagnetventile der Si cherheitseinrichtung, die Stromzufuhr zum Haushaltsgerät un terbricht und/oder eine Warnlampe einschaltet. Die Anordnung eines zusätzlichen Ventils, eines zusätzlichen Behälters mit Niveausensor (z. B. eines Schwimmers mit Schalter) ist auf wendig und bedingt einen zusätzlichen Steueraufwand für die Schaltung des zusätzlichen Ventiles.From DE-OS 44 02 977 is a water-bearing program controlled household appliance of the type mentioned is known, with which a check of the safety device thereby takes place that the solenoid valves from the program control unit are controlled separately and while at least a program section without water supply alternately be be driven. For this purpose, in the household appliance according to the DE OS 44 02 975 a separate container is provided, which wäh rend the check with an additional valve connected branch of the water supply system connected is and in which a level sensor is arranged, the on run of water into the separate container, the notice to a malfunction of one of the Si solenoid valves security device, the power supply to the household appliance un interrupts and / or a warning lamp comes on. The order an additional valve, an additional container with Level sensor (e.g. a float with switch) is on agile and requires an additional tax expense for the Switching the additional valve.
Aus der DE-OS 42 38 450 ist ein wasserführendes, programmge steuertes Haushaltsgerät der eingangs genannten Art bekannt, bei dem das Wasser aus dem Zulaufschlauch in einem ersten Einfüllbehälter eingefüllt wird, der auch als Wärmetauscher dienen kann und dessen Befüllen mittels einer Niveau-Meßein richtung gesteuert wird, die direkt in dem Einfüllbehälter angeordnet ist und von dem eingefüllten Wasser beaufschlagt wird. Weiterhin ist das vorgenannte Haushaltsgerät mit einem weiteren Einfüllbehälter ausgestattet, bei dem ein Überlau fen des Wassers aus dem Einfüllbehälter eine Niveau-Meßein richtung beauschlagt, die das Zulaufventil schließt. Bei diesem Haushaltsgerät kann das Zulaufventil über das Pro grammsteuergerät nach einem einmaligen Schalten der entspre chenden Niveau-Meßeinrichtung ebenso wie nach einem mehrma ligen Schalten der Niveau-Meßeinrichtung geschlossen werden.From DE-OS 42 38 450 is a water-bearing program controlled household appliance of the type mentioned is known, in which the water from the inlet hose in a first Filling container is filled, which also acts as a heat exchanger can serve and its filling by means of a level measurement direction is controlled, which is directly in the filling container is arranged and acted upon by the filled water becomes. Furthermore, the aforementioned household appliance with one equipped with another filling container, in which an overflow level of water from the fill tank direction that closes the inlet valve. At this household appliance can the inlet valve via the Pro gram control device after a single switching of the corresponding level measuring device as well as after a multiple current switching of the level measuring device are closed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf einfach Art und Weise ein wasserführendes, programmgesteuertes Haushalts gerät zu schaffen, bei dem die Überprüfung der Sicherheits einrichtung kostengünstig möglich ist.The invention has for its object in a simple manner and way a water-bearing, program-controlled household device to create where the security check furnishing is possible at low cost.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß, wie an sich bekannt, in dem Wasserzulaufsystem ein Einfüllbehäl ter mit Niveau-Meßeinrichtung angeordnet ist, die im Falle, daß sie bei wenigstens einem wechselweisen Betrieb der von dem Programmsteuergerät getrennt angesteuerten Elektroma gnetventile während eines Programmabschnittes ohne Wasserzu lauf einen Wasserzulauf feststellt, ein Schließen der Elek tromagnetventile einleitet und/oder das Programmsteuergerät abschaltet und/oder ein Warnsignal erzeugt.This object is achieved in that how known per se, a filler in the water supply system ter is arranged with level measuring device, which in the case that in at least one alternate operation of the the program control unit separately controlled electroma solenoid valves during a program section without water supply running detects a water inlet, a closing of the elec initiates solenoid valves and / or the program control unit switches off and / or generates a warning signal.
Die Verwendung einer ohnehin vorhandenen Niveau-Meßeinrich tung, die im Fehlerfalle die Elektromagnetventile schließt und/oder das Programmsteuergerät abschaltet, und/oder ein Warnsignal erzeugt, ist wesentlich kostengünstiger als die Anordnung nach dem vorbeschriebenen Stand der Technik. Damit ist es nach der Erfindung gelungen, auf einfache Art und Weise ein wasserführendes, programmgesteuertes Haushaltsgerät zu schaffen, bei dem die Überprüfung der Sicherheitseinrich tung kostengünstig möglich ist. The use of an existing level measuring device device that closes the solenoid valves in the event of a fault and / or the program control unit switches off and / or on Warning signal generated is much cheaper than that Arrangement according to the above-described prior art. In order to succeeded in the invention in a simple manner and Way a water-bearing, program-controlled household appliance to create, in which the review of the security device tion is possible inexpensively.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden Fehlalarme sicher dadurch vermieden, daß die Niveau-Meßein richtung im Falle, daß sie bei dreimaligem wechselweisen Be trieb der von dem Programmsteuergerät getrennt angesteuerten Elektromagnetventile während des Programmabschnittes ohne Wasserzulauf einen Wasserzulauf feststellt, das Schließen der Elektromagnetventile einleitet und/oder das Programm steuergerät abschaltet und/oder ein Warnsignal erzeugt.According to a preferred embodiment of the invention False alarms are safely avoided by level measuring Direction in the event that when you alternate three times driven the separately controlled by the program control device Solenoid valves during the program section without Water inlet detects a water inlet, the closing initiates the electromagnetic valves and / or the program control unit switches off and / or generates a warning signal.
Vorteilhafterweise weist die Niveau-Meßeinrichtung einen Schalter auf, der im Fehlerfalle die Stromzuleitung zu den Elektromagnetventilen und/oder zu dem Programmsteuergerät unterbricht, womit eine weitere Kosteneinsparung möglich ist.The level measuring device advantageously has one Switch on which, in the event of a fault, leads the power supply to the Solenoid valves and / or to the program control unit interrupts, making further cost savings possible is.
Nach einem bevorzugten Merkmal der Erfindung werden die ge trennt angesteuerten Elektromagnetventile während eines Teilprogrammschrittes wechselweise betrieben, in dem der Einfüllbehälter wenigstens teilweise gefüllt ist und findet ein Entleeren des Einfüllbehälters während des wechselweisen Betriebs der getrennt angesteuerten Elektromagnetventile nicht statt. Dadurch wird im Fehlerfalle nur eine geringe Menge Wasser eingeleitet bis der Benutzer auf den Fehlerfall aufmerksam gemacht wird. Mit dieser Maßnahme wird also ein unnötiger Wasserverbrauch bei der Überprüfung der Sicher heitseinrichtung verhindert.According to a preferred feature of the invention, the ge disconnects controlled solenoid valves during a Sub-program step operated alternately, in which the Filling container is at least partially filled and finds an emptying of the filling container during the alternate Operation of the separately controlled solenoid valves not instead. In the event of an error, this will result in only a minor one Amount of water introduced until the user has an error attention is drawn. With this measure, a unnecessary water consumption when checking the safe prevented.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird im Falle daß der Einfüllbehälter vollständig gefüllt ist, für den wechselweisen Betrieb der getrennt angesteuerten Elektromagnetventile der Einfüllbehälter bis unter das Ni veau, an dem die Niveau-Meßeinrichtung anstößt, entleert. Mit dieser Maßnahme wird auch bei einem Einfüllbehälter, der vollständig gefüllt ist, für die Überprüfung der Sicher heitseinrichtung ein unnötiger Wasserverbrauch verhindert.According to an advantageous embodiment of the invention in the case that the filling container is completely filled, for alternate operation of the separately controlled Solenoid valves of the filling container up to below the Ni veau, at which the level measuring device hits, emptied. This measure also applies to a filling container is completely filled for checking the safe unit prevents unnecessary water consumption.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt der wechselweise Betrieb der getrennt angesteuerten Elektro magnetventile periodisch nach einer Anzahl von Programmab läufen. Durch die Überprüfung der Sicherheitseinrichtung kommt es zwangsläufig zu einer Verlängerung der Programmab laufzeit. Mit der vorgenannten Maßnahme wird diese Verlänge rung der Programmablaufzeit für die Programme ohne Überprü fung der Sicherheitseinrichtung vermieden.According to a preferred embodiment of the invention the alternate operation of the separately controlled electro solenoid valves periodically after a number of programs from run. By checking the safety device there is an inevitable extension of the program running time. With the above measure, this extension the program execution time for the programs without checking prevention of the safety device avoided.
In besonders vorteilhafter Weise wird das Warnsignal am Pro grammende erzeugt, da spätestens am Programmende der Benut zer zu dem Haushaltsgerät zurückkehrt, um das Haushaltsgerät zu entladen.The warning signal on the Pro is particularly advantageous end of the gram generated, since the user at the latest at the end of the program zer returns to the home appliance to the home appliance to unload.
Zweckmäßigerweise werden als Warnsignal sämtliche Anzeige leuchtmittel blinkend eingeschaltet, was sicherlich die be sondere Aufmerksamkeit des Benutzers hervorruft.All the display is expediently used as a warning signal Illuminant flashing switched on, which is certainly the be attracts special attention from the user.
Die Erfindung wird nachstehend anhand den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained. Show it:
Fig. 1 ein Schaltschema der erfindungsgemäßen Anordnung, Fig. 1 is a circuit diagram of the arrangement according to the invention,
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm für eine bevorzugte Ausfüh rungsform der Erfindung und Fig. 2 is a flowchart for a preferred embodiment of the invention and
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm für eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung. Fig. 3 is a flow diagram for a further advantageous embodiment of the invention.
Die Erfindung wird anhand der bei einer nicht näher erläu terten Haushalt-Geschirrspülmaschine angewandten Ausfüh rungsbeispiele erläutert. Die Haushalt-Geschirrspülmaschine nach den Ausführungsbeispielen ist mit einem in Fig. 1 schematisch dargestellten Wasserhahn 1 verbundenen Zulauf schlauch 2 an das öffentliche Wasserversorgungsnetz ange schlossen. Die Haushalt-Geschirrspülmaschine weist eine Si cherheitseinrichtung 3 auf, die zwischen dem Wasserhahn 1 und dem Zulaufschlauch 2 angeordnet ist und aus zwei in Was serströmungsrichtung (angedeutet durch Pfeile 4) hinterein ander angeordneten Elektromagnetventilen 5, 6 besteht. Diese Elektromagnetventile 5, 6 sind von einem Programmsteuergerät 7 über zugeordnete Schalter 8, 9 des Programmsteuergerätes 7 getrennt angesteuert. In der Netzzuleitung ist noch ein Schwimmerschalter 11 eines, z. B. in einer Leckwasserwanne angeordneten Schwimmers angeordnet, der bei Auftreten von Leckwasser in der Leckwasserwanne die Netzzuleitung unter bricht.The invention is explained with reference to the exemplary embodiments used in a household dishwasher not explained in more detail. Household dishwashing machine according to the embodiments is included connected to a schematically shown in FIG. 1 1 tap water inlet hose 2 is to the public water supply system. The household dishwasher has a safety device 3 , which is arranged between the tap 1 and the inlet hose 2 and consists of two solenoid valves 5 , 6 arranged one behind the other in what water flow direction (indicated by arrows 4 ). These electromagnetic valves 5 , 6 are controlled separately by a program control unit 7 via assigned switches 8 , 9 of the program control unit 7 . In the power supply line is a float switch 11 one, z. B. arranged in a leak water pan float, which breaks the mains supply line when leak water occurs in the leak water pan.
Wie an sich bekannt, ist in dem Wasserzulaufsystem ein Ein füllbehälter mit einer Niveau-Meßeinrichtung angeordnet, dessen Schalter 10 das Programmsteuergerät 7 abschalten kann. Der Schalter 10 der Niveau-Meßeinrichtung ist in der Netzzuleitung angeordnet. Das vorbeschriebene, in Fig. 1 gezeigte Schaltschema ist für beide im folgenden gezeigten Ausführungsformen verwendbar.As is known per se, a filling container with a level measuring device is arranged in the water supply system, the switch 10 of which can switch off the program control device 7 . The switch 10 of the level measuring device is arranged in the power supply line. The above-described circuit diagram shown in FIG. 1 can be used for both the embodiments shown below.
In Fig. 2 wird ein Ventilablaufdiagramm für die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung gezeigt, wobei der erfindungs gemäße wechselweise Betrieb der Elektromagnetventile 5, 6 in einem Teilprogramm "Trocknen", nach Beendigung der Wasserzu fuhr zu dem Einfüllbehälter stattfindet. Ein Auffüllen des Einfüllbehälters im Teilprogramm "Trocknen" erfolgt nach der Ausführungsform der Erfindung zur Verbesserung der Kondensa tion der in einem Spülbehälter im Teilprogramm "Trocknen" erzeugten Feuchtluft, da der Einfüllbehälter nach der Aus führungsform der Erfindung als Wärmetauscher in wärmeleiten dem Kontakt mit dem Spülbehälter steht. In dem Ablaufdia gramm in Fig. 2 ist der betreffende Zeitabschnitt des Teil programmes "Trocknen" mit T bezeichnet sowie ein weiterer Zeitabschnitt im Anschluß an den Teilprogrammschritt "Trock nen", in dem eingefülltes zu spülendes Spülgut über eine Stehzeit vollständig abtrocknet mit St bezeichnet. Wie aus Fig. 2 zu entnehmen ist, wird nach Abschluß des Einfüllens des Einfüllbehälters, wobei dieser Zeitpunkt mit einer strichpunktierten senkrechten Linie angedeutet ist, das er ste Elektromagnetventil 5 geschlossen, wogegen das zweite Elektromagnetventil 6 geöffnet ist. In dem folgenden Schritt ist dann das erste Elektromagnetventil 5 geöffnet und das zweite Elektromagnetventil 6 geschlossen. In der Stehzeit St sind beide Ventile geschlossen. Mit S sind die vor dem Teil programmabschnitt "Trocknen" liegenden Spülprogrammteile allgemein und die Ventilbewegungen in diesen Teilprogramm schritten angedeutet.In Fig. 2, a valve flow diagram for the preferred embodiment of the invention is shown, wherein the alternate operation of the solenoid valves 5 , 6 according to the Invention takes place in a sub-program "drying", after completion of the water supply to the filling container. Filling the filler in the sub-program "drying" is carried out according to the embodiment of the invention to improve the condensation tion of the moist air generated in a rinse tank in the sub-program "drying", since the filler according to the embodiment of the invention as a heat exchanger in heat-conducting contact with the rinse tank stands. In the sequence diagram in Fig. 2, the relevant period of the sub-program "drying" is designated with T and a further period following the sub-program step "drying", in which the items to be washed are dried completely with a standing time designated with St. As can be seen from Fig. 2, after the completion of the filling of the filling container, this time being indicated by a dash-dotted vertical line, that he closed solenoid valve 5 , whereas the second solenoid valve 6 is open. In the following step, the first solenoid valve 5 is then opened and the second solenoid valve 6 is closed. Both valves are closed during standing time St. The washing program parts lying in front of the "drying" part of the program section are general and the valve movements in this part program are indicated.
Die Überprüfung des ersten Elektromagnetventiles 5 findet also direkt nach dem Ende des Einfüllens des Einfüllbehäl ters statt, wobei die Niveau-Meßeinrichtung nach einem Über lauf des Einfüllbehälters angeordnet ist. Wenn in dieser Phase von der Niveau-Meßeinrichtung im Wasserzulaufsystem ein Überlaufen des Einfüllbehälters festgestellt wird, ist das Elektromagnetventil 5 nicht eindeutig geschlossen und der Schalter 10 der Niveau-Meßeinrichtung unterbricht die Zuleitung zum Programmsteuergerät 7. Tritt während dieser Prüfung kein Fehler auf, so findet anschließend die Überprü fung des zweiten Elektromagnetventiles 6 dadurch statt, daß das erste Elektromagnetventil 5 geöffnet und das Elektroma gnetventil 6 geschlossen gehalten wird. Wird während dieser Phase von der Niveau-Meßeinrichtung ein Überlaufen des Ein füllbehälters festgestellt, so ist das Elektromagnetventil 6 nicht oder nicht vollständig geschlossen und der Schalter 10 des Drucksensors schaltet die Zuleitung zum Programmsteuer gerät 7 ab.The check of the first solenoid valve 5 takes place directly after the end of the filling of the filler container, the level measuring device being arranged after an overflow of the filler container. If in this phase the level measuring device in the water supply system detects an overflow of the filling container, the solenoid valve 5 is not clearly closed and the switch 10 of the level measuring device interrupts the supply line to the program control device 7 . If no error occurs during this test, the check of the second electromagnetic valve 6 then takes place in that the first electromagnetic valve 5 is opened and the electromagnetic valve 6 is kept closed. If the level measuring device detects an overflow of the filling container during this phase, the solenoid valve 6 is not or not completely closed and the switch 10 of the pressure sensor switches off the supply line to the program control device 7 .
Die Unterbrechung des laufenden Spülprogramms der erläuter ten Haushalt-Geschirrspülmaschine weist in jedem Fall den Benutzer der Haushalt-Geschirrspülmaschine auf einen Fehler fall in der Sicherheitseinrichtung 3 der Haushalt-Geschirr spülmaschine hin, so daß dieser entsprechende Maßnahmen er greifen kann, das heißt üblicherweise den Kundendienst ruft.The interruption of the current washing program of the household dishwasher explained in any case indicates to the user of the household dishwasher that there is a fault in the safety device 3 of the household dishwasher, so that he can take appropriate measures, that is to say usually the customer service calls.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfin dung ist der Einfüllbehälter mit einer direkt beaufschlagten Niveau-Meßeinrichtung im Einfüllbehälter ausgestattet. Das Ventilablaufdiagramm für die Überprüfung der Sicherheitsein richtung 3 bei dieser Ausführungsform ist in Fig. 3 gezeigt. Dabei findet die Überprüfung beider Elektromagnetventile 5, 6 wieder in dem Teilprogrammabschnitt "Trocknen" T eines ab laufenden Spülprogrammes der Haushalt-Geschirrspülmaschine statt, wobei allerdings zur Überprüfung der Elektromagnet ventile 5, 6 das Wasserniveau gesenkt werden muß, und die bei der Steuerung des Einfüllens angesprochene und nun im ausge lösten Zustand verharrende Niveau-Meßeinrichtung wieder nutzbar zu machen. Der Einfüllbehälter wird hierzu bis unter das Niveau entleert, an dem die Niveau-Meßeinrichtung an spricht. Der Zeitpunkt des Freiwerdens der Niveau-Meßein richtung in dem Einfüllbehälter ist mit einer senkrechten, strichpunktierten Linie angedeutet. In einem sich daran an schließenden ersten Zeitabschnitt wird nun das erste Elek tromagnetventil 5 geöffnet und das zweite Elektromagnetven til 6 geschlossen gehalten. Stellt während dieser Phase die Niveau-Meßeinrichtung ein Ansteigen des Niveaus in dem Ein füllbehälter der Haushalt-Geschirrspülmaschine fest, so ist das zweite Elektromagnetventil 6 nicht oder nicht vollstän dig geschlossert. Durch den Schalter 10 der Niveau-Meßein richtung wird die Stromzufuhr zu dem Programmsteuergerät 7 unterbrochen. Tritt dieser Fehlerfall nicht ein, so wird in der folgenden Phase das erste Elektromagnetventil 5 ge schlossen und das zweite Elektromagnetventil 6 geöffnet. Wird in dieser Phase von der Niveau-Meßeinrichtung ein An steigen des Niveaus in dem Einfüllbehälter Haushalt-Ge schirrspülmaschine festgestellt, ist das erste Elektroma gnetventil 5 nicht oder nicht richtig geschlossen und der Schalter 10 der Niveau-Meßeinrichtung unterbricht die Strom zufuhr zu dem Programmsteuergerät 7.According to a further advantageous embodiment of the inven tion, the filling container is equipped with a directly loaded level measuring device in the filling container. The valve flowchart for checking the safety device 3 in this embodiment is shown in FIG. 3. The check is both solenoid valves 5, 6 again in the part program section "drying" T a from the current wash program of the domestic dishwashing machine instead, but with valves for checking the electromagnet 5, 6, the water level must be lowered, and in controlling the filling addressed and now in the tripped state to make level measuring device usable again. The filling container is emptied to below the level at which the level measuring device speaks. The time when the level measuring device becomes free in the filling container is indicated by a vertical, dash-dotted line. In a subsequent period of time, the first electromagnet valve 5 is now opened and the second electromagnet valve 6 is kept closed. If during this phase the level measuring device detects an increase in the level in the filling container of the household dishwasher, the second solenoid valve 6 is not or not completely closed. By the switch 10 of the level measuring device, the power supply to the program control unit 7 is interrupted. If this fault does not occur, the first solenoid valve 5 is closed in the following phase and the second solenoid valve 6 is opened. If in this phase the level measuring device detects an increase in the level in the household household dishwasher dishwasher, the first electromagnetic valve 5 is not or not properly closed and the switch 10 of the level measuring device interrupts the power supply to the program control unit 7 .
Zur Vermeidung unnötiger Verlängerungen des Programmablaufes erfolgt die Überprüfung der Sicherheitseinrichtung 3 durch den wechselweisen Betrieb der getrennt angesteuerten Elek tromagnete 5, 6 nach einer weiteren Ausführungsform der Er findung periodisch nach einer Anzahl von Programmabläufen, z. B. in jedem fünften Programmablauf.To avoid unnecessary extensions of the program sequence, the safety device 3 is checked by the alternating operation of the separately controlled electromagnets 5 , 6 according to a further embodiment of the invention, periodically after a number of program sequences, for. B. in every fifth program run.
Claims (8)
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