DE19546842A1

DE19546842A1 - Remote transport system esp. for lightweight wrapped pieces or parts

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Publication number: DE19546842A1
Application number: DE1995146842
Authority: DE
Inventors: Bernd Prof Dr Ing Laurisch; Stephan Dr Ing Baumann; Rainer Dipl Ing Keil; Rainer Dr Ing Titscher; Uwe A Nuding; Dirk Buchholz
Original assignee: Technische Universitaet Dresden
Current assignee: Technische Universitaet Dresden
Priority date: 1995-12-15
Filing date: 1995-12-15
Publication date: 1997-06-19

Abstract

The system consists of nodes (sorters, transmitters and receivers), and edges joining the nodes, operating together under central control (2) and regional controls (8-10). The uppermost level of the information system has a path control (3), network control (4) and section control (5). The path is selected by a classifier from among all alternative paths from each receiver to each transmitter. A preselector reserves the channel and sorter capacity in the node controllers (11) for the time window worked out by network control.

Description

Die Erfindung betrifft ein System für den Ferntransport von Stückgut, insbesondere von kleingewichtigen Einzelstückgütern mit Verpackung.The invention relates to a system for the long-distance transport of General cargo, especially of small individual items with packaging.

Für den Transport von Stückgütern sind Transportstrecken bekannt, bei denen durch einen Zentralantrieb die gesamte Transportstrecke angetrieben wird. Das Hintereinanderschalten von derartig angetriebenen Transportstrecken bildet einen Kompromiß, da z. B. Gurtbandförderer eine technisch bedingte Mindestlänge besitzen. Gurtbandförderer besitzen darüberhinaus als Trag- und Zugmittel ein Gurtband, das translatorisch bewegt wird, dadurch entstehen Reibverluste, und es ist ständig ein Rücktransport des Gurtes auf der für den Transport nicht geeigneten Unterseite des Förderers notwendig.There are transport routes for the transport of piece goods known in which by a central drive the entire Transport route is driven. The series connection of such driven transport routes forms one Compromise, because B. belt conveyor a technically related Have a minimum length. Belt conveyors also have as a means of support and traction, a webbing that is translational is moved, this causes friction losses, and it is constantly returning the belt on for transportation unsuitable bottom of the conveyor is necessary.

Für den innerbetrieblichen Transport werden häufig Rollenbahnen verwendet. Die Rollen werden in der Regel durch einen zentralen Elektromotor angetrieben. Das Drehmoment wird zu den Tragmitteln mit Hilfe eines Zugmittels, z. B. Ketten, übertragen. Dadurch ist zumindest ein Rücktransport des Zugmittels erforderlich. Die Tragmittel können nicht einzeln angesteuert werden.For in-house transportation are common Roller conveyors used. The roles are usually through driven a central electric motor. The torque will to the suspension means with the aid of a traction means, e.g. B. chains, transfer. This is at least a return transport of the Traction means required. The suspension elements cannot be used individually can be controlled.

Bekannt ist auch der Antrieb der Rollen mittels einzeln zugeordneter Elektromotoren. Bei eingebautem Motor entfällt zwar der Nachteil eine gemeinsamen Zugmittels, es muß aber die elektrische Energie mittels mechanischen Kontakten auf die sich drehende Rolle übertragen werden.It is also known to drive the rollers individually associated electric motors. If the motor is installed there is no need the disadvantage of a common traction device, but it must be electrical energy by means of mechanical contacts on the rotating role can be transferred.

Die genannten Stetigförderer sind in ihrer maximalen Länge begrenzt und nicht für den Transport von Stückgut über große Entfernungen geeignet.The continuous conveyors mentioned are in their maximum length limited and not for the transportation of general cargo over large Distances suitable.

Aus der DE 33 44 267.3 ist ein Förderer mit Luftkissen und Linearmotor bekannt. Der Förderer weist einen feststehenden Förderertisch und einen Träger auf, mit einem dazwischen erzeugbaren Luftkissen. Der Träger wird durch einen Linearmotor unterhalb des Fördertisches angetrieben.From DE 33 44 267.3 is a conveyor with air cushions and Linear motor known. The conveyor has a fixed one Conveyor table and a carrier, with one in between producible air cushions. The carrier is replaced by a Linear motor driven below the conveyor table.

Derartige Lösungen benötigen zum Transport des Gutes einen separaten Träger, der als Leergut zum Ausgangspunkt zurücktransportiert werden muß.Such solutions require one to transport the goods separate carrier, which as empties to the starting point must be transported back.

Aus der DE 39 00 511 ist ferner eine automatische Guttransporteinrichtung mit linearmotorgetriebenen Transportelementen bekannt. Das zu transportierende Gut befindet sich gleichfalls auf einem eigenständigen Transportelement, das durch die in Reihe angeordneten Statorpole des Linearmotors entlang der Bewegungsbahn bewegt wird.From DE 39 00 511 is also an automatic Goods transport device with linear motor driven Transport elements known. The goods to be transported is also on an independent Transport element that is arranged in series by the Stator poles of the linear motor moved along the path of motion becomes.

Der Einsatz von Unstetigförderern für den Transport von Stückgütern ist nur für längere Entfernungen sinnvoll. Nachteilig sind vor allem der erforderliche Transport und Rücktransport des eigentlichen Transportmittels.The use of discontinuous conveyors for the transport of General cargo is only useful for longer distances. The main disadvantages are the necessary transport and Return transport of the actual means of transport.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein zusätzliches unabhängiges Ferntransportsystem für kleingewichtiges Stückgut anzugeben.The object of the invention is an additional independent Long-distance transport system for small-weight general cargo.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den in den Ansprüchen genannten und im Ausführungsbeispiel näher erläuterten Mitteln gelöst.According to the invention the task with the in the claims mentioned means and explained in more detail in the embodiment solved.

Wesentlich an der Erfindung ist, daß das Ferntransportsystem aus einem Transportsystem, einem Informationssystem und einem Energiesystem besteht, die miteinander verbunden sind und sich gegenseitig bedingen. Das vorgestellte Ferntransportsystem funktioniert unabhängig von den bisher im Ferntransport eingesetzten Transportmitteln (Kraftfahrzeug, Eisenbahn, Flugzeug und Schiff). Im Gegensatz zu bisherigen Transportsystemen wird für den Ferntransport von Stückgütern das Stetigförderprinzip verwendet. Das Transportsystem ist in einem gekapselten System, vorzugsweise Rohre, integriert. Die Güter werden in ihrer üblichen Verpackung transportiert. Eine zusätzliche Leerverpackung und deren Rücktransport sowie Leerfahrten entfallen deshalb. Für größere Transportgeschwindigkeiten kann der Transport durch ein pneumatisches System unterstützt werden.It is essential to the invention that the long-distance transport system from a transport system, an information system and one Energy system exists that are interconnected and connected mutually dependent. The presented long-distance transport system works independently of those previously used in long-distance transport means of transport used (motor vehicle, railway, Plane and ship). In contrast to previous ones Transport systems is used for the long-distance transport of piece goods uses the continuous funding principle. The transport system is in an encapsulated system, preferably pipes, integrated. The Goods are transported in their usual packaging. A additional empty packaging and its return transport as well Empty runs are therefore not necessary. For bigger ones Transport speeds can be transported through a pneumatic system are supported.

Die Elemente des Ferntransportsystems sind Knoten und Kanten.The elements of the long-distance transport system are knots and edges.

Die Knoten des Transportsystems werden durch Sortierer, Sender und Empfänger gebildet. Diese Knoten sind über Linien, die Kanten des Transportsystems, miteinander verbunden.The nodes of the transport system are sorted by sorters, transmitters and receiver formed. These nodes are over lines that Edges of the transport system, joined together.

Ein Sender bildet eine Schnittstelle zwischen Transportsystem und Nutzer. In ihm werden die Güter in das System eingegeben und über eine Informationseingabeeinrichtung werden Informationen über den Empfänger eingegeben und an eine Sendesteuerung übertragen. Diese ermittelt daraus die Ziel- und die Identifikationsinformation des Gutes, auch Gutinformation genannt. Beide Informationen werden auf das Gut aufgebracht und an eine weiter unten beschriebene Regionalsteuerung Sender übertragen. Eine Sendesteuerung steuert mit Hilfe einer weiter unten beschriebenen Regionalsteuerung Sender und einer Sendemeßstelle den Sender. Außerdem wirkt der Sender bei den weiter unten beschriebenen mit pneumatischer Unterstützung betriebenen Kanälen als Schleuse gegen Druckausgleich.A transmitter forms an interface between the transport system and users. In it, the goods are entered into the system and via an information input device Information about the recipient entered and sent to a Transmission control transferred. This determines the Target and identification information of the good, too Good information called. Both information are on the estate applied and to one described below Regional control transmitter broadcast. A transmission control controls using one described below Regional control transmitter and a transmitter measuring station the transmitter. In addition, the transmitter works with those described below with pneumatic operated channels as Lock against pressure equalization.

Ein Empfänger bildet eine weitere Schnittstelle zwischen Transportsystem und Nutzer. In ihm werden die Güter vom Transportsystem an den Nutzer ausgegeben, gleichzeitig kann über eine Informationsausgabeeinrichtung eine Information über den Empfang des Gutes ausgegeben werden. Die Empfängersteuerung benötigt zur Steuerung des Empfängers die mittels einer Empfangsmeßeinrichtung gewonnene Gutinformation, den Befehl zur Ausgabe des Gutes von der Regionalsteuerung Empfänger und den mit der Empfangsmeßstelle gewonnenen Informationen des Empfängers. Außerdem wirkt der Empfänger bei den weiter unten beschriebenen, mit pneumatischer Unterstützung betriebenen Kanälen als Schleuse gegen Druckausgleich.A receiver forms another interface between Transport system and users. In it the goods from the Transport system issued to the user, at the same time can information about an information output device the receipt of the goods are spent. The Receiver control requires the to control the receiver good information obtained by means of a reception measuring device, the order to issue the goods from the regional control Receiver and those obtained with the receiving measuring point Information of the recipient. The recipient also contributes those described below, with pneumatic Support operated channels as a lock against Pressure equalization.

Ein Sortierer sammelt die Güter auf den ankommenden Kanälen und verzweigt sie auf die abgehenden Kanäle. Es ist möglich, das nur ein ankommender oder nur ein abgehender Kanal vorhanden sind. Zur kurzzeitigen Speicherung von Gütern, die nicht sofort weiter transportiert werden können, kann im Sortierer ein Pufferspeicher vorgesehen werden. Die Sortiersteuerung benötigt für ihre Funktion Informationen über die ankommenden Güter, z. B. den genauen Zeitpunkt und die Gutinformation, die mit einer Zusammenführmeßstelle und einer Sortiererkennungseinrichtung ermittelt werden, Informationen über die abgehenden Güter, die mit einer Verzweigermeßstelle ermittelt werden, sowie Befehle zur Sortierung von einer Regionalsteuerung Sortierer. Die mit einer Sortiererkennungseinrichtung ermittelten Ziel- und/oder Identifikationsinformationen werden außerdem über eine Sortiersteuerung an die weiter unten beschriebene Regionalsteuerung Sortierer übermittelt. Die Sortiersteuerung steuert den Sammelantrieb, Verzweigerantrieb und den Pufferantrieb.A sorter collects the goods on the incoming channels and branches them to the outgoing channels. It is possible, just an incoming or an outgoing channel available. For the short-term storage of goods that cannot be transported immediately, can in A buffer memory sorter can be provided. The Sorting control requires information about for its function the incoming goods, e.g. B. the exact time and Good information with a merging measuring point and Sorting device can be determined, information about the outgoing goods with a branch measuring point are determined, as well as commands for sorting one Regional control sorter. The one Sorting detection device determined target and / or Identification information is also provided via a Sorting control to that described below Regional control sorter submitted. The sort control controls the collective drive, branch drive and Buffer drive.

In einem Pufferspeicher werden Güter, die wegen Störungen in Knoten und Linien nicht weiter transportiert werden können, kurzzeitig zwischengespeichert. Pufferspeicher können nur in Knoten vorhanden sein. Sie werden mit Hilfe einer Pufferspeichermeßstelle und Pufferspeichersteuerung gesteuert.In a buffer store goods that are due to disturbances in Nodes and lines can no longer be transported, temporarily stored. Buffer storage can only in Knots are present. You will be using a Buffer memory measuring point and buffer memory control controlled.

Eine Linie besteht aus mindestens einem Kanal. Alle Kanäle, die von einem Knoten zum anderen Knoten führen, bilden ein Bündel. Der Kanal ist ein Stetigförderer, der in einer vorteilhaften Ausgestaltung durch ein Containment gekapselt ist. Das Containment schützt den Kanal vor Umwelteinflüssen und unberechtigter Entnahme der Güter. Bei mit pneumatischen Systemen betriebenen Kanälen sorgt das Containment außerdem für einen hermetischen Abschluß. Der Kanal ist über das Containment, z. B. für Instandhaltung oder bei Havarie, zugänglich. Die Kanäle können über oder unter der Erde verlegt werden.A line consists of at least one channel. All channels, that lead from one node to another node form a Bunch. The channel is a continuous conveyor that is in a advantageous embodiment encapsulated by a containment is. The containment protects the channel from environmental influences and unauthorized removal of the goods. With with pneumatic The containment also ensures system-operated channels for a hermetic seal. The channel is over that Containment, e.g. B. for maintenance or in the event of an accident, accessible. The channels can be laid above or below ground will.

Die Stetigförderer weisen entlang des Transportweges rotationssymmetrische Körper, vorzugsweise drehbar gelagerte Rollen, als Trag- und Führungsmittel auf. Als Transport antriebe werden Linearantriebe oder Semilinerantriebe verwendet, die elektromagnetisch oder pneumatisch angetrieben werden. Bei Anwendung des Linearantriebes sind in oder um die Verpackung magnetisch leitfähige Materialien angeordnet. Beim Semilinearantrieb sind Tragmittel und der Rotor des Transportantriebes integriert. Die Tragmittel werden beim Semilinearantrieb vorteilhaft durch den Transportantrieb zu einem Zeitpunkt in Drehbewegung versetzt, daß sie bei Erreichen des Gutes die geforderte Drehzahl besitzen. Nachdem das Gut den Abschnitt verlassen hat wird die Antriebsenergie abgeschaltet und somit Energie eingespart. Beim Linearantrieb werden nur die Transportantriebe nacheinander in Transportrichtung kurzzeitig zugeschaltet. Gesteuert werden die Antriebe durch eine Transportsteuerung, die ihre Führungsgröße Transportgeschwindigkeit von einer Abgangssteuerung und zur Einhaltung der Transportgeschwindigkeit weitere Meßgrößen über die Transportmeßstelle ermittelt.The continuous conveyors point along the transport route rotationally symmetrical body, preferably rotatably mounted Rolls, as a support and guide. As a transport drives become linear drives or semi-linear drives used that are driven electromagnetically or pneumatically will. When using the linear drive are in or around the Packaging arranged magnetically conductive materials. At the Semi-linear drives are suspension elements and the rotor of the Integrated transport drive. The suspension elements are used for Semi-linear drive advantageous due to the transport drive too at a point in time that it rotates at Reach the goods at the required speed. After this the good that has left the section becomes the drive energy switched off and thus energy saved. With the linear drive only the transport drives are successively in Direction of transport switched on briefly. Being controlled the drives by a transport control, their Command variable transport speed of one Exit control and compliance with Transport speed further measured variables over the Transport measuring point determined.

Zur Unterstützung des Transport kann der Kanal von Knoten zu Knoten oder einzelne Abschnitte im Kanal durch ein pneumatisches System, bestehend aus Pneumatiksteuerung und Pneumatikantrieb ergänzt werden. Es ist Unter- oder Überdruckbetrieb möglich. Das Eindringen von Normaldruck wird durch das Containment zusammen mit Schleusen an Sender, Empfänger, Sortierer und Kanalabschnitten verhindert.To support transportation, the channel can be from nodes to Nodes or individual sections in the channel by a pneumatic system consisting of pneumatic control and Pneumatic drive can be supplemented. It is under or Overpressure operation possible. The penetration of normal pressure through the containment together with locks at transmitters, Prevents receivers, sorters and channel sections.

Im Kanal lassen sich Energieübertragungs- und Informationsübertragungssystem unterbringen.Energy transmission and Housing information transmission system.

Der Vorteil der Lösung besteht darin, daß neben den bisher existierenden Transportmitteln eine zusätzliche Möglichkeit für den Transport von einzelnen adressierten Stückgütern geschaffen wird. Der Transport kann unabhängig von Zeit- und Witterungseinflüssen erfolgen. Der Rücktransport von Leergut und Leerfahrten entfallen vollständig. Außerdem wird eine spürbare Entlastung der anderen für Stückgut geeigneten Transportsysteme erreicht.The advantage of the solution is that in addition to the previously existing means of transport an additional possibility for the transport of individually addressed piece goods is created. Transport can take place regardless of time and Weather influences take place. The return transport of empties and empty runs are completely eliminated. In addition, one noticeable relief of the others suitable for general cargo Transport systems reached.

Weitere Einzelheiten und Vorteile werden nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigenFurther details and advantages are discussed below Embodiment explained in more detail. Show in the drawings

Fig. 1 ein Ferntransportsystem im Überblick Fig. 1 an overview of a long-distance transport system

Fig. 2 eine Struktur einer Zentralsteuerung Fig. 2 shows a structure of a central control

Fig. 3 eine Struktur einer Regionalsteuerung Sender Fig. 3 shows a structure of a regional control transmitter

Fig. 4 eine Struktur einer Regionalsteuerung Sortierer Fig. 4 shows a structure of a regional control sorter

Fig. 5 eine Struktur einer Regionalsteuerung Empfang Fig. 5 shows a structure of a regional control receiving

Fig. 6 eine Struktur eines Kanals Fig. 6 shows a structure of a duct

Fig. 7 eine Struktur eines Sortierers Fig. 7 shows a structure of a sorter

Fig. 8 eine Struktur eines Senders Fig. 8 shows a structure of a transmitter

Fig. 9 eine Struktur eines Empfängers Fig. 9 shows a structure of a receiver

Fig. 10 ein Beispiel für eine Netzstruktur Fig. 10 is an example of a network structure

Fig. 11/12 einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Kanal in zwei Ausführungsvarianten. Fig. 11/12 a section through a channel in two embodiments.

Das Ausführungsbeispiel beginnt mit Aufbau und Funktion einer Steuerung für das erfindungsgemäße Ferntransportsystem.The embodiment begins with the structure and function of a Control for the long-distance transport system according to the invention.

Die Knoten des Informationssystems nach Fig. 1 werden durch die Zentralsteuerung 2 und die Regionalsteuerungen 8, 9, 10 gebildet. Die Kanten des Informationssystems werden durch das Informationsübertragungssystem 82 gebildet.The nodes of the information system of FIG. 1 are represented by the central controller 2 and the regional controllers 8, 9, 10 are formed. The edges of the information system are formed by the information transmission system 82 .

Die Zentralsteuerung 2 als oberste Ebene des Informationssystems 1 steuert den Transport aller Stückgüter vom Sender zum Empfänger. Sie besteht aus der Leitwegsteuerung 3, der Netzsteuerung 4 und der Streckensteuerung 5.The central controller 2 as the top level of the information system 1 controls the transport of all piece goods from the sender to the receiver. It consists of the route control 3 , the network control 4 and the route control 5 .

Der Transport der Stückgüter von Sender zum Empfänger kann direkt oder indirekt gesteuert werden. Bei der indirekten Steuerung ermittelt die Leitwegsteuerung 3 anhand der Zielinformation den Leitweg für jedes Gut. Dazu sind im Leitwegspeicher 28 alle möglichen Leitwege von jedem Empfänger zu jedem Sender gespeichert. Die Leitwege können nach Kriterien, z. B. der Transportzeit, gewichtet sein. Außerdem werden mögliche Störungen von Kanälen und Knoten gespeichert, so daß bei einer Störung ein anderer Leitweg ermittelt werden kann. Die Steuerung einer automatischen Instandhaltung ist möglich.The transport of the piece goods from sender to receiver can be controlled directly or indirectly. In the case of indirect control, the route control 3 determines the route for each good on the basis of the destination information. For this purpose, all possible routes from each receiver to each transmitter are stored in the route memory 28 . The routes can be based on criteria, e.g. B. the transport time, weighted. In addition, possible malfunctions of channels and nodes are stored so that a different route can be determined in the event of a malfunction. Automatic maintenance can be controlled.

Über einen Leitwegklassifikator 29 wird der Leitweg ausgewählt. Der Leitwegvorwähler 30 reserviert in den Knotensteuerungen 11 die Sortierer- und Kanalkapazität zu dem Zeitfenster, das für den gewählten Leitweg durch die weiter unten beschriebene Netzsteuerung 4 ermittelt wurde, indem er an die Sortierbelegungsregister 48 und das Empfangsbelegungsregister 51 der jeweiligen Knotensteuerung 11, durch die das Gut planmäßig transportiert wird, die Gutinformation und das jeweilige Zeitfenster des Durchtransports übermittelt. An den Sendebefehlsgeber 41 wird der Zeitpunkt des Abtransports übermittelt.The route is selected via a route classifier 29 . The routing preselector 30 reserves in the node controllers 11 the sorter and channel capacity at the time window which has been determined for the selected route by the network controller 4 described further below, by addressing the sorting allocation register 48 and the reception allocation register 51 of the respective node control 11 , through which the Is transported well according to schedule, the good information and the respective time window of the transit are transmitted. The time of the removal is transmitted to the send command generator 41 .

Der Leitwegkoordinator steuert den Informationsfluß in der Leitwegsteuerung und kommuniziert mit den anderen Steuerungen.The route coordinator controls the flow of information in the Route control and communicates with the other controls.

In der Netzsteuerung 4 werden der künftige und bisherige Transportweg aller sich gegenwärtig im Transportsystem befindlichen Güter gespeichert. Dadurch kann ein stetiger Transport vom Sender zum Empfänger für jedes Gut gesteuert werden. Die Netzsteuerung 4 besteht aus dem Belegungsregister 33 und dem Kurzzeitarchiv 34. The network control 4 stores the future and previous transport route of all goods currently in the transport system. This means that a constant transport from the sender to the receiver can be controlled for each good. The network controller 4 consists of the occupancy register 33 and the short-term archive 34 .

Im Belegungsregister 33 werden die aktuelle und künftige Belegung aller Kanäle und Knoten für alle sich momentan im Netz befindlichen Güter gespeichert und permanent durch den Netzkoordinator 36 aktualisiert. Für jedes neu in das Netz eingegebene Gut wird durch die Netzsteuerung 4 das Transportzeitfenster, indem es für den in der Leitwegsteuerung 3 ermittelten Leitweg auf jeden zu passierenden Kanal und Knoten durch den Netzkoordinator 36 im Belegungsregister 33 ein freies Zeitfenster in der Weise sucht, daß ein stetiger Transport möglich ist.The current and future occupancy of all channels and nodes for all goods currently in the network are stored in the occupancy register 33 and permanently updated by the network coordinator 36 . For each new item entered into the network, the transport time window is determined by the network controller 4 by searching for a free time window in the occupancy register 33 for the route determined in the route controller 3 for each channel and node to be passed through the network coordinator 36 constant transport is possible.

Für jedes sich in einem Pufferspeicher 84 befindliche Gut wird durch die Netzsteuerung 4 ein neues Transportzeitfenster wie oben beschrieben gesucht und durch den Leitwegvorwähler 30 wie oben beschrieben die Sortier- und Kanalkapazität reserviert und dem Sortierbefehlsgeber 47 der Zeitpunkt des Abtransports übermittelt.For each good located in a buffer memory 84 , the network controller 4 searches for a new transport time window as described above and the sorting and channel capacity is reserved by the route selector 30 as described above and the time of the removal is transmitted to the sorting command generator 47 .

Der Netzkoordinator 36 übernimmt die Gutinformationen von den Regionalsteuerungen 8 und 9, die diese von der Sendemeßstelle 68 und den jeweiligen Sortiererkennungseinrichtungen 64 erhalten und vergleicht dies mit den im Belegungsregister 33 gespeicherten Daten. Bei Abweichungen kann durch den Netzkoordinator 36 im Belegungsregister 33 ein neues Zeitfenster oder über die weiter oben beschriebene Leitwegsteuerung 3 ein neuer Leitweg ermittelt und das Zeitfenster bestimmt werden. An den Leitwegvorwähler 30 wird in beiden Fällen der Befehl zur Löschung der alten und Reservierung der neuen Kanal- und Sortiererkapazitäten gegeben. Treten keine Abweichungen auf, gibt der Netzkoordinator 36 im Belegungsregister 33 die Kapazität des zurückliegenden Kanals und Sortierers frei und speichert die Gutinformation mit dem aktuellen Zeitfenster in das Kurzzeitarchiv 34. Über die Streckensteuerung 5 wird an die Knotensteuerung 11 des Sortierers der Befehl zum Sortieren erteilt. Vom Kurzzeitarchiv 34 kann der Nutzer Informationen über den bisherigen Transportverlauf seines Gutes erhalten. The network coordinator 36 accepts the good information from the regional controls 8 and 9 , which it receives from the transmitter measuring point 68 and the respective sorting recognition devices 64 , and compares this with the data stored in the occupancy register 33 . In the event of deviations, the network coordinator 36 can determine a new time window in the occupancy register 33 or a new route can be determined using the route control 3 described above and the time window can be determined. In both cases, the route selector 30 is given the command to delete the old and reserve the new channel and sorter capacities. If no deviations occur, the network coordinator 36 releases the capacity of the previous channel and sorter in the occupancy register 33 and stores the good information with the current time window in the short-term archive 34 . The command for sorting is issued to the node controller 11 of the sorter via the route controller 5 . The short-term archive 34 enables the user to receive information about the previous course of transportation of his goods.

Nach der Ausgabe des Gutes durch den Empfänger werden durch den Netzkoordinator 36 alle für das Gut im Kurzzeitarchiv 34 gespeicherten Informationen an eine externe Datenbank übergeben.After the recipient has issued the goods, the network coordinator 36 transfers all information stored for the goods in the short-term archive 34 to an external database.

Die Streckensteuerung 5 besteht aus der Netzuhr 38, der Transportwegsteuerung 39 und den Streckenkoordinator 40.The route controller 5 consists of the network clock 38 , the transport route controller 39 and the route coordinator 40 .

Die Netzuhr 38 stellt eine einheitliche Zeitbasis im gesamten Netz zur Verfügung, indem sie in allen Regionalsteuerungen die Transportuhr 45, die Sortieruhr 49 und die Empfangsuhr 53 steuert. Außerdem ist sie für die permanente Synchronisation zwischen Guttransport- und Informationssystem verantwortlich.The network clock 38 provides a uniform time base in the entire network by controlling the transport clock 45 , the sorting clock 49 and the reception clock 53 in all regional controls. It is also responsible for the permanent synchronization between the goods transport and information systems.

Die Transportwegsteuerung 39 berechnet permanent in Abhängigkeit der vom Leitwegspeicher 28 übermittelten Störung von Knoten und Kanälen und der vom Netzkoordinator 36, berechnet aus dem Belegungsregister 33, übermittelten Netzbelegung, sowie der geographisch bedingten Linienführung, z. B. bei Steigungen und Kurven, die Transportgeschwindigkeit auf allen Linienabschnitten und übermittelt sie über den Streckenkoordinator 40 an alle Transportbefehlsgeber in den Regionalsteuerungen Sender und Sortierer. Der vom Netzkoordinator 36 übermittelten Sortierbefehl wird an den jeweiligen Sortierbefehlsgeber 47 als Führungsgröße übermittelt.The transport route control 39 calculates permanently as a function of the disturbance of nodes and channels transmitted by the routing memory 28 and that of the network coordinator 36 , calculated from the occupancy register 33 , transmitted network occupancy, and the geographically determined routing, e.g. B. on gradients and curves, the transport speed on all line sections and transmits them via the route coordinator 40 to all transport commanders in the regional controls transmitter and sorter. The sorting command transmitted by the network coordinator 36 is transmitted to the respective sorting command generator 47 as a command variable.

Die Regionalsteuerung Sender 8 steuert alle Prozesse im Sender durch die Knotensteuerung 11 und in den abgehenden Kanälen durch die Abgangssteuerung 12. Sie ist mit der Zentralsteuerung 2 und den Transportsteuerungen 17 mittels Ferninformationsleitung verbunden. Die Knotensteuerung II besteht aus den Sendebefehlsgeber 41, der die Führungsinformationen für die Sendesteuerung, z. B. den von der Netzsteuerung übermittelten Transportstartzeitpunkt, bereitstellt und der Sendeuhr 45, die den Zeitablauf steuert. Über den Sendekoordinator wird der Informationsfluß in der Knotensteuerung 11 gesteuert und mit den anderen Steuerungen kommuniziert, z. B. wird die Gutinformation von der Sendesteuerung 14 an die Zentralsteuerung 2 übermittelt.The regional control transmitter 8 controls all processes in the transmitter by the node control 11 and in the outgoing channels by the outgoing control 12 . It is connected to the central control 2 and the transport controls 17 by means of a remote information line. The node control II consists of the send command generator 41 , which the guide information for the send control, z. B. the transport start time transmitted by the network controller, and the transmitter clock 45 , which controls the timing. The flow of information in the node controller 11 is controlled and communicated with the other controllers, e.g. B. the good information is transmitted from the transmission control 14 to the central control 2 .

Die Abgangssteuerung 12 besteht aus den Transportbefehlsgeber 44, der Führungsinformationen, z. B. die von der Streckensteuerung 5 ermittelte Transportgeschwindigkeit an die jeweilige Transportsteuerung 17 übermittelt, der Transportuhr 45, die wieder den zeitlichen Ablauf steuert und den Transportkoordinator 46 für die Steuerung des Informationsflusses in der Abgangssteuerung und der Kommunikation mit den anderen Steuerungen.The outgoing control 12 consists of the transport command transmitter 44 , the guidance information, for. B. transmits the transport speed determined by the route control 5 to the respective transport control 17 , the transport clock 45 , which again controls the timing and the transport coordinator 46 for controlling the flow of information in the outgoing control and communication with the other controls.

Die Regionalsteuerung Sortierer 9 steuert alle Prozesse im Sortierer einschließlich des Pufferspeichers durch die Knotensteuerung 11 und in den abgehenden Kanälen durch die Abgangssteuerung 12. Sie ist mit der Zentralsteuerung 2 und den Transportsteuerungen 17 mittels Ferninformationsleitung verbunden. Die Knotensteuerung 12 besteht aus Sortierbefehls geber 47, dem Sortierbelegungsregister 48, der Sortieruhr 49, die wieder den zeitlichen Ablauf steuert und Sortierkoordinator 50.The regional control sorter 9 controls all processes in the sorter including the buffer memory by the node controller 11 and in the outgoing channels by the outgoing controller 12 . It is connected to the central control 2 and the transport controls 17 by means of a remote information line. The node controller 12 consists of a sorting command generator 47 , the sorting allocation register 48 , the sorting clock 49 , which again controls the chronological sequence, and a sorting coordinator 50 .

Der Sortierbefehlsgeber 47 stellt die von der Zentralsteuerung 2 übermittelten Führungsinformationen für die Sortiersteuerung 15 zur Verfügung. Im Sortierbelegungsregister 48 werden die von der Zentralsteuerung 2 übermittelten Gutinformationen und Zeitfenster solange gespeichert, bis das Gut den Sortierer passiert hat. Der Sortierkoordinator 40 koordiniert den Informationsfluß in der Sortiersteuerung 15 und kommuniziert mit den anderen Steuerungen, z. B. übermittelt es die in der Sortiererkennungseinrichtung 64 ermittelte Gutinformation von der Sortiersteuerung 15 weiter an die Zentralsteuerung 2.The sorting command generator 47 provides the guidance information transmitted by the central control 2 for the sorting control 15 . The good information and time windows transmitted by the central control 2 are stored in the sorting allocation register 48 until the good has passed the sorter. The sorting coordinator 40 coordinates the information flow in the sorting control 15 and communicates with the other controls, e.g. B. it transmits the good information determined in the sorting recognition device 64 from the sorting control 15 to the central control 2 .

Die Abgangssteuerung 11 ist identisch der weiter oben bei der Regionalsteuerung Sender beschriebenen Abgangssteuerung. The exit control 11 is identical to the exit control described above in the regional control transmitter.

Die Regionalsteuerung Empfang steuert alle Prozesse im Empfänger. Sie besteht aus der Empfängersteuerung 16 die wiederum aus dem Empfangsbefehlsgeber 51, der die Führungsinformationen für die Empfängersteuerung bereitstellt, dem Empfangsbelegungsregister 52, der die gleiche Funktion wie das Sortierbelegungsregister 48 erfüllt, der Empfangsuhr 53, die wieder den zeitlichen Ablauf steuert, und Empfangskoordinator 54, der die gleiche Funktion wie Sendekoordinator erfüllt.The regional control reception controls all processes in the receiver. It consists of the receiver controller 16, which in turn consists of the receive command transmitter 51 , which provides the guide information for the receiver controller, the receive occupancy register 52 , which performs the same function as the sort occupancy register 48 , the receive clock 53 , which again controls the time sequence, and receive coordinator 54 , that performs the same function as the transmit coordinator.

Für die direkte Steuerung ergeben sich gegenüber der indirekten folgende Änderungen.For direct control, the result is indirect following changes.

Bei der direkten Steuerung erfolgt die Leitwegauswahl operativ in jedem Knoten anhand des aktuellen Netzzustandes. Die Leitwegsteuerung 3 ermittelt dazu anhand der Zielinformation den Leitweg für jedes Gut. Über einen Leitwegklassifikator 29 der nächste anzutransportierende Knoten ausgewählt. An den Sendebefehlsgeber 41 bzw. den Sortierbefehlsgeber 47 wird der Zeitpunkt des Abtransports übermittelt.With direct control, the route selection is made operationally in each node based on the current network status. For this purpose, the route control 3 determines the route for each good on the basis of the destination information. The next node to be transported is selected via a route classifier 29 . The time of the removal is transmitted to the send command generator 41 or the sorting command generator 47 .

In der Netzsteuerung 4 wird der bisherige Transportweg aller sich gegenwärtig im Transportsystem befindlichen Güter gespeichert.In the network control 4 , the previous transport route of all goods currently in the transport system is stored.

Im Belegungsregister 33 wird die aktuelle Belegung aller Kanäle und Knoten für alle sich momentan im Netz befindlichen Güter gespeichert und permanent durch den Netzkoordinator 36 aktualisiert.The current allocation of all channels and nodes for all goods currently in the network is stored in the occupancy register 33 and is permanently updated by the network coordinator 36 .

Das Energiesystem 27 sorgt für die Bereitstellung der Energie in der erforderlichen Form, z. B. elektrisch oder pneumatisch, der erforderlichen Menge zu jedem Zeitpunkt und an allen Orten im Ferntransportsystem. Für das Energiesystem werden technisch bekannte Systeme eingesetzt die hier nicht näher beschrieben sind. The energy system 27 provides the energy in the required form, e.g. B. electrically or pneumatically, the required amount at any time and anywhere in the long-distance transport system. Technically known systems are used for the energy system, which are not described in detail here.

Der Ausschnitt des Ferntransportsystems nach Fig. 10, bestehend aus Sortieren 71, einen Sender 72 und einen Empfänger 73 im Einrichtungsbetrieb, kombinierten Sendern und Empfängern im Einrichtungsbetrieb 74 und kombinierten Sendern und Empfängern im Zweirichtungsbetrieb 75, sowie Kanälen im Einrichtungsbetrieb 76 und Kanälen im Zweirichtungsbetrieb 77. Die Betriebsart Einrichtungs- und Zweirichtungsbetrieb ist abhängig vom Gutaufkommen und der Kanallänge. Zweirichtungsbetrieb kann nur bei niedrigen Gutaufkommen und kurzen Kanallängen benutzt werden. Die Gestaltung Knoten ist von der Betriebsart auf den Kanälen abhängig. Sender und Empfänger können Privatpersonen, Betriebe, öffentliche Verwaltungen oder Sammelsender bzw. Sammelempfänger für mehrere der zuerst genannten Sender und Empfänger sein.The section of the remote transport system according to Fig. 10, consisting of Order 71, a transmitter 72 and a receiver 73 in the setup operation, the combined transmitters and receivers in the setup operation 74, and the combined transmitters and receivers in the two-way operation 75, as well as channels in the setup operation 76, and channels in the two-way operation 77 . The one-way and two-way mode depends on the volume of goods and the length of the channel. Two-way operation can only be used when there is a low volume of goods and short channel lengths. The design of the nodes depends on the operating mode on the channels. Senders and receivers can be private individuals, companies, public administrations or collective senders or collective receivers for several of the first named senders and receivers.

Im Ausführungsbeispiel soll ein Stückgut vom Sender H zum Empfänger 1 transportiert werden. Am Sender und am Empfänger soll eine Quittung für das Absenden und das Empfangen ausgeben werden.In the exemplary embodiment, a piece good is to be transported from the transmitter H to the receiver 1 . A receipt for sending and receiving should be issued at the sender and the receiver.

In den Linien wird zur Unterstützung des Transports ein pneumatisches System im Unterdruckbetrieb verwendet.In the lines is used to support transportation pneumatic system used in vacuum operation.

Der Absender gibt Gut am Sender H in das System. Der Sender ist in Fig. 8 dargestellt. Danach wird über die Informationseingabeeinrichtung 65 der gewünschte Empfänger, im Ausführungsbeispiel Empfänger I in Fig. 10, eingeben. Diese Information wird an die Sendesteuerung 14 übermittelt, die daraus eine Ziel- und eine Identifikationsinformation, eine eineindeutige automatisch lesbare Kennung für das Gut, bildet und diese weiter über die Knotensteuerung 11 der Regionalsteuerung Sender 8 an den Leitwegkoordinator 31 übermittelt.The sender enters goods at sender H into the system. The transmitter is shown in Fig. 8. The desired receiver, in the exemplary embodiment receiver I in FIG. 10, is then entered via the information input device 65 . This information is transmitted to the transmission controller 14 , which uses it to form destination and identification information, a unique, automatically readable identifier for the good, and transmits this further to the route coordinator 31 via the node controller 11 of the regional controller transmitter 8 .

Der Leitwegkoordinator 31 übergibt die Zielinformation an den Leitwegklassifikator 29 der daraus mit Hilfe des Leitwegspeichers 28 den Leitweg für das Gut bestimmt und diesen zurück an den Leitwegklassifikator 31 übermittelt. Der Leitweg für das gewählte Ausführungsbeispiel lautetThe route coordinator 31 transfers the destination information to the route classifier 29, which uses the route memory 28 to determine the route for the good and transmits it back to the route classifier 31 . The route for the selected embodiment is

H → A → B → C → D → I, möglich wäre auchH → A → B → C → D → I, would also be possible

H → A → B → C → E → D → I.H → A → B → C → E → D → I.

Der Leitwegkoordinator 31 übermittelt danach die Ziel- und die Leitweginformation an den Netzkoordinator 36.The route coordinator 31 then transmits the destination and route information to the network coordinator 36 .

Der Netzkoordinator 36 bestimmt mit Hilfe des Belegungsregisters 33 aus der Leitweginformation das Zeitfenster für den Guttransport. Die zeitabhängige Leitweginformation wird mit Hilfe des Netzkoordinators 36 in das Belegungsregister 33 für alle Zeitfenster vom Sender A zum Empfänger I über die Sortierer A, B, C und D eingetragen, d. h. die Kanal- bzw. Sortiererkapazität wird für den kompletten Transportweg reserviert. Kommt es zu keinem Ergebnis, beauftragt der Netzkoordinator 36 den Leitwegkoordinator 31, einen neuen Leitweg zu bestimmen.The network coordinator 36 uses the occupancy register 33 to determine the time window for the transport of goods from the route information. The time-dependent route information is entered with the aid of the network coordinator 36 in the allocation register 33 for all time windows from sender A to receiver I via sorters A, B, C and D, ie the channel or sorter capacity is reserved for the complete transport route. If there is no result, the network coordinator 36 instructs the route coordinator 31 to determine a new route.

Der Netzkoordinator 36 übermittelt die Identifikationsinformation und den Startzeitpunkt zur Speicherung in das Kurzzeitarchiv 34. Er übermittelt außerdem die zeitabhängige Leitweginformation und die Identifikationsinformation an den Leitwegkoordinator 31 damit dieser den Leitwegvorwähler 30 beauftragt, in den Sortierbelegungsregistern 48 der Sortierer A, B, C und D und dem Empfangsbelegungsregister 52 des Empfängers I die Kapazität für das berechnete Zeitfenster zu reservieren.The network coordinator 36 transmits the identification information and the start time for storage in the short-term archive 34 . It also transmits the time-dependent route information and the identification information to the route coordinator 31 so that the latter instructs the route selector 30 to reserve the capacity for the calculated time window in the sorting assignment registers 48 of the sorters A, B, C and D and the reception assignment register 52 of the receiver I.

Der Leitwegkoordinator 31 übergibt außerdem den Sendekoordinator 43 der Regionalsteuerung Sender 8 den Startzeitpunkt. Der Sendekoordinator 43 beauftragt daraufhin die Informationsausgabeeinrichtung 65 mit der Ausgabe einer Quittung an den Absender über die Eingabe eines Gutes an das Ferntransportsystem. The route coordinator 31 also transfers the transmission coordinator 43 of the regional control transmitter 8 to the start time. The transmission coordinator 43 then instructs the information output device 65 to issue a receipt to the sender by entering a good to the long-distance transport system.

Zum Startzeitpunkt übergibt der Sendekoordinator 43 an den Sendebefehlsgeber 41 den Befehl zum Abtransport des Gutes in den Kanal. Der Transport des Gutes vom Sender zum Knoten A wird durch die Abgangssteuerung 12 der Regionalsteuerung Sender 8 gesteuert. Diese Steuerung benötigt als Führungsgröße die aktuelle Transportgeschwindigkeit auf alle Abschnitten des Kanals. Diese Führungsgröße wird von der Transportwegsteuerung 39 in Abhängigkeit des vom Netzkoordinator 36 übermittelten Netzbelegung der Sortierer A, B, C, D, E, F und G und aller Empfänger sowie aller Linien, sowie der geographisch bedingten Linienführung, z. B. bei Steigungen und Kurven, ermittelt und über den Streckenkoordinator 40 an den Transportkoordinator 46 und weiter an den Transportbefehlsgeber 44 übermittelt.At the start time, the transmit coordinator 43 transmits the command to the send command transmitter 41 to remove the goods into the channel. The transport of the goods from the transmitter to node A is controlled by the exit control 12 of the regional control transmitter 8 . As a reference variable, this control requires the current transport speed on all sections of the channel. This guide variable is determined by the transport route controller 39 as a function of the network assignment of the sorters A, B, C, D, E, F and G and all receivers and all lines, as well as the geographical line routing, for example, transmitted by the network coordinator 36 . B. on gradients and curves, determined and transmitted via the route coordinator 40 to the transport coordinator 46 and further to the transport command transmitter 44 .

Der Transportbefehlsgeber 40 in der Regionalsteuerung Sender des Senders H übermittelt die aktuelle Transportgeschwindigkeit der einzelnen Kanalabschnitte an die jeweiligen Transportsteuerungen 17, die sich zwischen den Sender H und den Sortierer A befinden.The transport command transmitter 40 in the regional control transmitter of the transmitter H transmits the current transport speed of the individual channel sections to the respective transport controls 17 which are located between the transmitter H and the sorter A.

Die Transportsteuerung 17 steuert den Transportantrieb 22 nur an, wenn sich auf dem zum Antrieb gehörigen Tragmittel ein Gut befindet. Dazu wird mit der Transportmeßstelle 55 ermittelt, wenn ein Gut sich dem Tragmittel 24 nach Fig. 11 oder Fig. 12 nähert. Der Antrieb wird so angesteuert, daß das Tragmittel 24 die Sollgeschwindigkeit erreicht, wenn das Gut das Tragmittel 22 erreicht hat. Der Antrieb wird wieder ausgeschaltet, wenn das Gut das Tragmittel 22 verlassen hat, so kann Energie eingespart werden.The transport control 17 controls the transport drive 22 only when there is a good on the suspension element belonging to the drive. For this purpose, it is determined with the transport measuring point 55 when a good approaches the suspension element 24 according to FIG. 11 or FIG. 12. The drive is controlled so that the suspension element 24 reaches the target speed when the material has reached the suspension element 22 . The drive is switched off again when the material has left the suspension element 22 , so energy can be saved.

Der Transportkoordinator 46 ermittelt außerdem die Führungsgrößen für die Pneumatiksteuerung 25. Diese steuert den Pneumatikantrieb 26, der den Luftdruck in den Kanalabschnitten verringert oder erhöht.The transport coordinator 46 also determines the reference variables for the pneumatic control 25 . This controls the pneumatic drive 26 , which reduces or increases the air pressure in the channel sections.

Die Zusammenführmeßstelle 58 vor dem Sortierer A ermittelt die Ankunft des Gutes vor dem Knoten A. Sie gibt die Information an die Sortiersteuerung 15, die daraufhin über Sammelantrieb 19 so ansteuert, daß das Gut in den Knoten A gelangt. Die Sortiererkennungseinrichtung 64 erkennt auf dem Gut die Ziel- und Identifikationsinformation und übermittelt sie an die Sortiersteuerung 15 und diese weiter an den Sortierkoordinator 50 Regionalsteuerung Sortierer des Sortierers A.The merging measuring point 58 in front of the sorter A determines the arrival of the goods in front of the node A. It gives the information to the sorting control 15 , which then controls it via collective drive 19 so that the goods get into the node A. The sorting recognition device 64 recognizes the target and identification information on the goods and transmits them to the sorting control 15 and further to the sorting coordinator 50 regional control sorter of the sorter A.

Der Sortierkoordinator 50 sucht im Sortierbelegungsregister 48 die Informationen für das Gut und gibt die reservierte Kapazität wieder frei. Die Gutinformation wird an den Netzkoordinator 36 übermittelt. Dieser vergleicht die übermittelte Gutinformation mit der für das Gut gespeicherten. Bei einer Abweichung, z. B. des Zeitfensters, wird der Netzkoordinator 36 beauftragt, das Belegungsregister 33 mit den neuen Zeitfenster zu aktualisieren. Ist die Abweichung zu groß oder verlangt der Leitwegspeicher 28 einen neuen Leitweg, wird über den Leitwegkoordinator 31 der Leitwegklassifikator 29 beauftragt, einen neuen Leitweg zu bestimmen (siehe weiter oben). Für die für die noch zu durchlaufenen Sortierer B, C, D und den Empfänger müssen, wie weiter oben beschrieben, die Zeitfenster neu bestimmt werden und die Sortierer- und Kanalkapazitäten neu reserviert werden. Die alten Reservierungen werden gelöscht. Die Ankunftszeit für das Gut im Sortierer A wird im Kurzzeitarchiv 34 gespeichert.The sorting coordinator 50 looks for the information for the good in the sorting allocation register 48 and releases the reserved capacity again. The good information is transmitted to the network coordinator 36 . This compares the transmitted good information with that stored for the good. In the event of a deviation, e.g. B. the time window, the network coordinator 36 is instructed to update the occupancy register 33 with the new time window. If the deviation is too large or if the route memory 28 requests a new route, the route classifier 29 is instructed via the route coordinator 31 to determine a new route (see further above). For the sorters B, C, D and the receiver still to be run through, as described above, the time windows have to be redetermined and the sorter and channel capacities have to be reserved again. The old reservations are deleted. The arrival time for the goods in the sorter A is stored in the short-term archive 34 .

Nach dem der Netzkoordinator 36 die Gutinformation ausgewertet hat, beauftragt er den Streckenkoordinator 40 an den Sortierkoordinator 50 der Regionalsteuerung Sortierer des Sortierers A, das Gut in Richtung Sortierer B zu vereinzeln. Der Sortierkoordinator 30 beauftragt dazu den Sortierbefehlsgeber 47, zum richtigen Zeitpunkt die Führungsgröße für die Sortiersteuerung 15 bereitzustellen, damit diese den Sortierantrieb 20 ansteuert. Nach dem Verlassen des Sortierers ermittelt die Verzweigermeßstelle 63 das ordnungsgemäße Sortieren. Die Information wird an die Sortiersteuerung 15 übermittelt, die bei einer Abweichung den Netzkoordinator 36 benachrichtigt, damit dieser das falsch geleitete Gut am nächsten Sortierer wieder umleitet.After the network coordinator 36 has evaluated the good information, he instructs the route coordinator 40 to the sorting coordinator 50 of the regional control sorter of sorter A to separate the good in the direction of sorter B. For this purpose, the sorting coordinator 30 instructs the sorting command generator 47 to provide the reference variable for the sorting control 15 at the right time so that it controls the sorting drive 20 . After leaving the sorter, the branch measuring point 63 determines the correct sorting. The information is transmitted to the sorting control 15 , which notifies the network coordinator 36 in the event of a deviation, so that the latter coordinates the wrongly guided good at the next sorter.

Nachdem das Gut den Sortierer A verlassen hat, übernimmt die Abgangssteuerung 12 der Regionalsteuerung Sortierer des Sortierers A die Steuerung des Steuerung des Transports wie schon weiter oben für den Sender H beschrieben.After the goods have left the sorter A, the outgoing control 12 of the regional control sorter of the sorter A takes over control of the control of the transport, as already described above for the transmitter H.

Das Gut wird weiter über die Sortierer C und D zum Empfänger I transportiert.The goods are further transferred via the sorters C and D to the recipient I transported.

Die Empfangserkennungseinrichtung 83 erkennt vor dem Empfänger die Gutinformation und übermittelt diese über die Empfängersteuerung 16 an den Empfangskoordinator 54. Dieser sucht im Empfangsbelegungsregister 52 die Eintragung für das Gut und löscht die Kapazität. Der Empfangskoordinator 54 übermittelt die Gutinformation an den Netzkoordinator 36. Dieser vergleicht die Gutinformation mit der im Belegungsregister 33 gespeicherten. Tritt ein Widerspruch auf, d. h. das Gut ist nicht für den Empfänger I bestimmt, wird es im Empfänger umgeleitet und wieder zurück zum Knoten D transportiert. Wenn keine Widersprüche auftraten, wird die im Belegungsregister 33 für das Gut reservierte Kapazität wieder freigegeben.The reception recognition device 83 recognizes the good information in front of the receiver and transmits it to the reception coordinator 54 via the receiver control 16 . This looks for the entry for the good in the reception occupancy register 52 and deletes the capacity. The reception coordinator 54 transmits the good information to the network coordinator 36 . This compares the good information with that stored in the occupancy register 33 . If a contradiction occurs, ie the good is not intended for recipient I, it is redirected in the recipient and transported back to node D. If no contradictions occurred, the capacity reserved for the good in the allocation register 33 is released again.

Der Netzkoordinator 36 beauftragt danach Streckenkoordinator 40 und den Empfangskoordinator 54 den Empfangsbefehlsgeber 51, die Führungsgrößen für die Empfängersteuerung 16 bereitzustellen und das Gut auszugeben. Die Empfängersteuerung gibt außerdem über eine Informationsausgabeeinrichtung 65 eine Quittung über den Empfang an den Empfänger auszugeben.The network coordinator 36 then instructs the route coordinator 40 and the reception coordinator 54 the reception command transmitter 51 to provide the reference variables for the receiver control 16 and to output the goods. The receiver control also issues an acknowledgment of receipt to the receiver via an information output device 65 .

Der Netzkoordinator 36 übermittelt die Gutinformation zusammen mit allen für das Gut im Kurzzeitarchiv 34 gespeicherten Informationen über eine Informationsausgabeeinrichtung an eine externe Datenbank, die nicht näher beschrieben ist. Die Informationen im Kurzzeitarchiv 34 werden gelöscht. The network coordinator 36 transmits the good information together with all information stored for the good in the short-term archive 34 to an external database via an information output device, which is not described in more detail. The information in the short-term archive 34 is deleted.

In den Fig. 11 und Fig. 12 sind als Ausführungsbeispiel zwei Schnitte durch zwei verschiedene Kanäle abgebildet. Das Gut ist auf antreibbaren Tragmitteln 24 gelagert. Die Tragmittel 24 werden vor erreichen des Gutes durch den Transportantrieb 22 in Bewegung gesetzt und befördern das Gut entlang der Linie. Als Transportantrieb 22 wird in beiden Ausführungsbeispielen ein Linearantrieb, der nach dem elektromagnetischen Prinzip angetrieben wird, eingesetzt. Als Tragmittel 24 werden Kugeln verwendet. In Fig. 11 sind die Tragmittel 24 in vorteilhafter V-Form angeordnet. Dadurch wird eine exakte Lagerung des Gutes erreicht und man benötigt keine zusätzlichen Stützmittel 88. Gegen äußere Einflüsse und nicht zuletzt gegen unberechtigte Entnahme ist die Anordnung durch ein Containment 23 umhüllt. Im Kanal lassen sich Energieübertragungssystem 81 und Informationsübertragungssystem 82 anordnen. Variante 2 nach Fig. 12 unterscheidet sich von Variante 1 durch eine rechtwinkliche Anordnung der Tragmittel 24 und einer kastenförmigen Ausbildung des Containments. Als Stützmittel 88 werden beweglich gelagerte rotationssymmetrische Körper, im Ausführungsbeispiel Kugeln, verwendet.In Figs. 11 and FIG. 12, two sections are shown by two different channels as an embodiment. The goods are stored on drivable suspension means 24 . The carrying means 24 are set in motion by the transport drive 22 before the goods are reached and convey the goods along the line. A linear drive, which is driven according to the electromagnetic principle, is used as the transport drive 22 in both exemplary embodiments. Balls are used as suspension means 24 . In Fig. 11, the support means 24, advantageously the V-shape are arranged. This results in an exact storage of the goods and no additional support means 88 are required. The arrangement is encased by a containment 23 against external influences and not least against unauthorized removal. Energy transmission system 81 and information transmission system 82 can be arranged in the channel. Variant 2 according to FIG. 12 differs from variant 1 by a right-angled arrangement of the suspension means 24 and a box-shaped configuration of the containment. Movable, rotationally symmetrical bodies, balls in the exemplary embodiment, are used as support means 88 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Informationssystem
2 Zentralsteuerung
3 Leitwegsteuerung
4 Netzsteuerung
5 Streckensteuerung
8 Regionalsteuerung Sender
9 Regionalsteuerung Sortierer
10 Regionalsteuerung Empfänger
11 Knotensteuerung
12 Abgangssteuerung
13 Transportsteuerung
14 Sendesteuerung
15 Sortiersteuerung
16 Empfängersteuerung
17 Transportsteuerung
18 Sendeantrieb
19 Sammelantrieb
20 Verzweigerantrieb
21 Empfängerantrieb
22 Transportantrieb
23 Containment
24 Tragmittel
25 Pneumatiksteuerung
26 Pneumatikantrieb
27 Energiesystem
28 Leitwegspeicher
29 Leitwegklassifikator
30 Leitwegvorwähler
31 Leitwegkoordinator
33 Belegungsregister
34 Kurzzeitarchiv
36 Netzspeicherkoordinator
38 Netzuhr
39 Transportwegsteuerung
19
40 Streckenkoordinator
41 Sendebefehlsgeber
42 Sendeuhr
43 Sendekoordinator
44 Transportbefehlsgeber
45 Transportuhr
46 Transportkoordinator
47 Sortierbefehlsgeber
48 Sortierbelegungsregister
49 Sortieruhr
50 Sortierkoordinator
51 Empfangsbefehlsgeber
52 Empfangsbelegungsregister
53 Empfangsuhr
54 Empfangskoordinator
55 Transportmeßstelle
56 Transportsteuerstelle
57 gesteuerter Stofffluß
58 Zusammenführermeßstelle
59 Zusammenführerstellglied
60 Zusammenführer
61 Verzweiger
62 Verzweigerstellglied
63 Verzweigermeßstelle
64 Sortiermeßeinrichtung
65 Informationsausgabeeinrichtung
66 Informationseingabeeinrichtung
67 Sendesteuerstelle
68 Sendemeßstelle
69 Empfangssteuerstelle
70 Empfangsmeßstelle
71 Sortierer
72 Sender im Einrichtungsbetrieb
73 Empfänger
74 kombinierter Sender/Empfänger im Einrichtungsbetrieb
75 kombinierter Sender/Empfänger im Zweirichtungsbetrieb
76 Kanal im Einrichtungsbetrieb
77 Kanal im Zweirichtungsbetrieb
78 Bündel
79 Linie
80 Antrieb
81 Energieübertragungssystem
82 Informationsübertragungssystem
83 Empfangsmeßeinrichtung
84 Pufferspeicher
85 Pufferspeicherantrieb
86 Pufferspeichermeßstelle
87 Pufferspeicherstelleinrichtung. 1 information system
2 central control
3 route control
4 network control
5 route control
8 Regional control transmitter
9 Regional control sorter
10 Regional control receiver
11 node control
12 outlet control
13 Transport control
14 Transmission control
15 sorting control
16 Receiver control
17 Transport control
18 transmission drive
19 collective drive
20 branch drive
21 receiver drive
22 Transport drive
23 containment
24 suspension elements
25 Pneumatic control
26 Pneumatic drive
27 energy system
28 route memory
29 Route classifier
30 route selection
31 Route coordinator
33 occupancy registers
34 Short-term archive
36 Network storage coordinator
38 mains clock
39 Transport route control
19th
40 route coordinator
41 Send command transmitter
42 transmission clock
43 Send coordinator
44 Transport commanders
45 transport clock
46 Transport coordinator
47 Sorting command transmitter
48 sort assignment registers
49 sorting clock
50 sorting coordinator
51 Receive command transmitter
52 receive assignment registers
53 reception clock
54 Reception coordinator
55 Transport measuring point
56 Transport control point
57 controlled material flow
58 Merging measuring point
59 Merger actuator
60 mergers
61 branches
62 Branch actuator
63 Branch measuring point
64 sorting measuring device
65 Information output device
66 Information input device
67 Transmitting control center
68 transmitter measuring point
69 Reception control center
70 receiving measuring point
71 sorters
72 transmitters in set-up mode
73 recipients
74 combined transmitter / receiver in single mode
75 combined transmitter / receiver in bi-directional operation
76 channel in set-up mode
77 channels in bi-directional operation
78 bundles
79 line
80 drive
81 energy transmission system
82 Information transmission system
83 reception measuring device
84 buffer memory
85 buffer drive
86 buffer memory measuring point
87 Buffer storage device.

Claims

1. Long-distance transport system for general cargo, marked characterized in that the transmitter and receiver via nodes as sorter, and edges, referred to as channel, bundle or line, by means of continuous conveyor systems with each other meshed, addressed the goods to be transported, small, single-piece goods wrapped with packaging are an associated energy and information system, that with information from the address code on the Packaging and measuring equipment on the conveyor Funding route directly or indirectly from the sender to the recipient controls via nodes and edges and the switching on and off the drives on the continuous conveyor systems by each Single piece goods or groups are carried out.

2. Long-distance transport system according to claim 1, characterized characterized in that the switching on and off of the drives of the Continuous conveyor systems through each individual piece goods or done by a series of several piece goods, whereby only the drives required for transport are controlled.

3. Long-distance transport system according to claim 1, characterized in that the continuous conveyor along the conveyor path controllable and drivable suspension means and guide means has and is enclosed by a containment.

4. Long-distance transport system according to claim 3, characterized in that the support and guide means sliding surfaces or rotatably mounted rotationally symmetrical bodies are straight, V-shaped, box-shaped as well as parabolic, elliptical, arranged hyperbolic or as a circular curve are.

5. Long-distance transport system according to claim 3, characterized in that the suspension means are operated by hydraulic pneumatic, magnetic or electrical fields be formed.

6. Long-distance transport system according to claim 3, characterized in that the containment with negative or positive pressure is acted upon and the control of the pressure a pneumatic system takes place.

7. Long-distance transport system according to claim 3, characterized in that the interior of the containment over Inspection and repair openings are accessible.

8. Long-distance transport system according to claim 2, characterized in that the drives are linear or semi-linear drives are electromagnetic and / or pneumatic are drivable.

9. Long-distance transport system according to claim 1, characterized in that transmitter and receiver in one unit are summarized.

10. long-distance transport system according to claims 1 to 9, characterized in that the information system a permanent control of all individual items on all Network elements and all operating states of everyone Carries out network element and the transport is steady.