DE19544148B4 - Symbol carrier - Google Patents

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Abstract

Symbolträger, insbesondere für ein Münzspielgerät, welcher hinter einer Sichtscheibe um mehr als eine Drehachse drehbar angeordnet ist, sowie Antriebsvorrichtung und Vorrichtung zur Lagebestimmung des Symbolträgers, dadurch gekennzeichnet, daß der Symbolträger (1) mit mindestens zwei Motoren (2), welche jeweils ein Antriebselement (3) aufweisen, zum direkten Antrieb und zur Rotation um mindestens zwei Drehachsen in Verbindung steht.Symbol carrier, in particular for a medal game machine, which behind a lens arranged rotatable about more than one axis of rotation is, as well as drive device and device for orientation the symbol carrier, characterized in that the Symbol carrier (1) with at least two motors (2), each having a drive element (3) for direct drive and for rotation about at least two axes of rotation is in communication.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Symbolträger, insbesondere für ein Münzspielgerät, welcher hinter einer Sichtscheibe um mehr als eine Drehachse drehbar angeordnet ist, sowie Antriebsvorrichtung und Vorrichtung zur Lagebestimmung des Symbolträgers.The The invention relates to a symbol carrier, in particular for a medal game machine, which behind a lens arranged rotatable about more than one axis of rotation is, as well as drive device and device for orientation of the symbol carrier.

Derartige Symbolträger für Münzspielgeräte sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Zumeist besitzen derartige Münzspielgeräte mehrerer walzen- oder scheibenförmig ausgebildete Symbolträger, welche sich um eine Achse drehen und auf deren Oberfläche die der Gewinnermittlung dienenden Symbole angeordnet sind.such Symbol carrier for coin game machines are in different versions known. In most cases, such coin operated game machines have a plurality of roller-shaped or disc-shaped ones Symbol support, which rotate around an axis and on the surface of which the profit determination symbols are arranged.

Mit Spielbeginn werden die Symbolträger in Umlauf versetzt und durch geeignete Bremsvorrihtungen derart zum Stillstand gebracht, daß die der jeweiligen Stellung des Symbolträgers zugeordneten Symbole hinter einer Sichtscheibe ablesbar werden.With The game begins to become the symbol bearer put into circulation and by appropriate Bremsvorrihtungen so brought to a halt that the behind the symbols assigned to the respective position of the symbol carrier a viewing window can be read.

Über einen Gewinnschlüssel ergibt sich aus den dargestellten Symbolkombinationen der einzelnen Symbolträger ein Gewinn- oder Verlustspiel. Bei bisher üblichen Symbolträgern sind die Symbole nur in einer Ebene (auf einer Scheibe oder dem Rand einer Walze) aufgedruckt. Dadurch ist deren Anzahl begrenzt, weil der Umfang der Symbolträger von der Gehäusegröße eingeschränkt ist und die Symbole wegen deren Lesbarkeit nicht zu klein sein dürfen.About one key profit results from the illustrated symbol combinations of the individual Symbol carrier a win or lose game. In previously customary symbol carriers the symbols only in one plane (on a disk or the edge a roller). As a result, their number is limited because the size of the symbol carrier is limited by the housing size and the symbols may not be too small for their readability.

Weiterhin sind aus der DE-PS 40 35 757 Symbolträger in Würfelform bekannt, welche sich mittels einer Motor-Getriebe-Kombination um mehr als eine Drehachse drehen und so alle Flächen des Würfels in einem Sichtfenster zur Anzeige bringen. Vorteilhaft ist hierbei die realistische Realisierungsform unterschiedlicher Würfelspiele. Nachteilig ist wiederum, daß für die Darstellung von Symbolen ausschließlich die sechs Seiten des Würfels genutzt werden können.Farther are known from DE-PS 40 35 757 symbol carrier in cube shape, which is by means of a motor-gearbox combination around more than one axis of rotation turn and so all surfaces of the cube in a viewing window for display. It is advantageous here the realistic realization form of different dice games. The disadvantage is again that for the representation of symbols exclusively the six sides of the cube can be used.

Eine weitere bekannte Ausführungsform nach DE-PS 37 17 593 sieht die Anordnung einer größeren Anzahl von Symbolträgern in mehreren trommelartigen Umlaufkörpern vor. In diesen Umlaufkörpern sind die Symbolträger lose und ohne direkten Antrieb angeordnet. Eine derartige Anordnung ist sehr verschleißträchtig und gestattet nur eine begrenzte Anzahl von Ziehungen (ca. 1 000 bis 10 000) bis die Symbole nicht mehr lesbar sind. Geldspielgeräte müssen jedoch eine Spielanzahl von mindestens 4 Millionen Spielen ermöglichen, ohne nennenswerte Verschleißerscheinungen zu zeigen. Weiterhin setzt diese Lösung einen erhöhten technischen Aufwand bei der automatischen Auswertung der „gezogenen" Kugeln (Symbolträger) voraus, was eine grundsätzliche Abweichung der bisher üblichen Technik fordert. Eine gezielte Steuerung auf bestimmte Symbolträger zur Realisierung vorgegebener Auszahlquoten, wie sie bei derartigen Geräten erforderlich ist, ist über diese Art der Symbolermittlung nahezu ausgeschlossen.A further known embodiment according to DE-PS 37 17 593 provides the arrangement of a larger number of symbol carriers in several drum-like rotating bodies in front. In these orbital bodies are the symbol bearers arranged loosely and without direct drive. Such an arrangement is very susceptible and allows only a limited number of drawings (about 1 000 to 10 000) until the symbols are no longer legible. However, gambling machines must allow a game of at least 4 million games, without significant signs of wear to show. Furthermore, this solution is an increased technical Expenses in the automatic evaluation of the "drawn" balls (symbol carrier) ahead, which is a fundamental Deviation from the usual Technology demands. A targeted control on certain symbol carriers for Realization of predetermined payout ratios, as with such devices is required is about this Type of symbol determination almost impossible.

Ausgehend von diesem Stand der Technik lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Symbolträger insbesondere für Münzspielgeräte anzugeben, bei welchem der Unterhaltungswert durch die Verwendung einer dreidimensionalen Anzeige wesentlich erhöht wird wird die Antriebs- und Auswertetechnik mit möglichst einfachen technischen Mitteln realisiert werden kann.outgoing from this prior art the invention was based on the object a symbol bearer especially for Indicate coin game machines, at which the entertainment value through the use of a three-dimensional Display significantly increased will be the drive and evaluation technology with possible simple technical means can be realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst.These The object is achieved by the characterizing features of the main claim in connection with the Characteristics of the preamble solved.

Vorteillhafte Weiterbildungen und Gestaltungsvarianten sind in den Unteransprüchen aufgezeigt.Vorteillhafte Further developments and design variants are shown in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich gegenüber dem Stand der Technik dadurch aus, daß der Symbolträger mit mindestens zwei Motoren, welche jeweils ein Antriebselement aufweisen, zum direkten Antrieb und zur Rotation um mindestens zwei Drehachsen in Verbindung steht.The inventive solution draws opposite The prior art characterized in that the symbol carrier with at least two motors each having a drive element, for direct drive and for rotation about at least two axes of rotation communicates.

Eine erste vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß der Symbolträger als Kugel ausgebildet ist, deren Mantelfläche in symboltragende Sektoren aufgeteilt ist, die als mögliche Stoppositionen dienen. Hierbei sind die Motoren als Schrittmotore ausgebildet, wobei jeder dieser Schrittmotore ein Antriebsrad als Antriebselement aufweist, welche über die Oberflächenreibung zwischen Kugeloberfläche und Antriebsrad den Symbolträger um jeweils eine Achse rotatorisch antreiben. Zusätzlich ist mindestens ein Gegenlager vorgesehen.A first advantageous embodiment provides that the symbol carrier as Ball is formed, the lateral surface in symbol-bearing sectors is split, as possible Serve stop positions. Here are the motors as stepper motors formed, each of these stepping motors as a drive wheel Drive element which, via the surface friction between sphere surface and drive wheel the symbol carrier to drive one axis in rotation. In addition, at least one counter bearing intended.

Nach einer zweite vorteilhaften Weiterbildung ist mindestens ein Abtaster für die Erkennung der Stellung des Symbolträgers vorgesehen.To A second advantageous development is at least one scanner for the Detection of the position of the symbol carrier provided.

Dieser Abtaster kann als berührungsloser magnetischer Abtaster ausgebildet sein, wobei der Symbolträger Magnetkodierungen aufweist, über welche der Abtaster eine Lagebestimmung des Symbolträgers vornehmen kann.This Scanner can be as non-contact magnetic Sampler be formed, wherein the symbol carrier has magnetic encodings, via which the scanner can make an orientation of the symbol carrier.

Alternativ besteht auch die Möglichkeit, daß der Abtaster als berührungsloser Laserabtaster ausgebildet ist, wobei hier der Symbolträger Kodierungen aufweist, über welche der Abtaster eine Lagebestimmung des Symbolträgers vornehmen kann. Diese Kodierungen könne gemäß einer weiteren vorteilhaften Gestaltungsvariante als Strich-Code ausgebildet und im Inneren des Symbolträgers angeordnet sein. In diesem Fall ist der Laserabtaster auf den im Inneren der Kugel angeordneten Strich-Code-Träger fokussiert.Alternatively, it is also possible that the scanner is designed as a contactless laser scanner, in which case the symbol carrier Kodierun has conditions over which the scanner can make a position determination of the symbol carrier. These codings can be formed according to a further advantageous design variant as a bar code and arranged in the interior of the symbol carrier. In this case, the laser scanner is focused on the inside of the ball arranged bar code carrier.

Eine weitere Gestaltungsvariante sieht vor, daß der Abtaster als berührungsloser IR Abtaster ausgebildet ist und daß im Inneren der Kugel codierte IR-Reflektoren vorgesehen sind.A Another design variant provides that the scanner as non-contact IR scanner is formed and that provided inside the ball coded IR reflectors are.

Nachfolgend soll die erfindungsgemäße Lösung an Hand der Zeichnung näher erläutert werden.following should the solution of the invention Hand drawing closer explained become.

Der kugelförmige Symbolträger 1 liegt mit seiner Mantelfläche einerseits an den Antriebsrädern 3 und andererseits an den Widerlagern 4, welche als federgelagerten Kugeln ausgebildet sind, möglichst schlupffrei und rotatorisch beweglich an. Durch Antrieb der Antriebsräder 3 über die Schrittmotoren 2 erfolgt eine Drehung des kugelförmigen Symbolträgers 1 um zwei Drehachsen, wobei über eine Modifizierung der Drehzahl und/oder der Schrittzahl der Schrittmotore 2 jeder beliebige Punkt bzw. Sektor der Kugel in einem Sichtfenster 6 darstellbar ist. Für einen verschleiß- und schlupffreien Antrieb könne die Antriebsräder 3 und die Kugeln der Widerlager 4 aus einem weichem (beispielsweise gummiartigen) Werkstoff gebildet sein.The spherical symbol carrier 1 lies with its lateral surface on the one hand to the drive wheels 3 and on the other hand at the abutments 4 , which are designed as spring-loaded balls, slip as possible and rotationally movable. By driving the drive wheels 3 via the stepper motors 2 a rotation of the spherical symbol carrier takes place 1 about two axes of rotation, wherein via a modification of the speed and / or the number of steps of the stepper motors 2 any point or sector of the sphere in a viewing window 6 is representable. For a wear and slip-free drive, the drive wheels 3 and the balls of the abutment 4 be formed of a soft (for example, rubbery) material.

Zur Anwendung in einem Münzspielgerät könnte der Symbolträger 1 bei spielsweise als Globus-Kugel ausgebildet werden, welche in Sektoren unterteilt ist, die jeweils als Stopposition dienen. Erscheint auf drei gleichartig ausgebildeten Symbolträgern dreimal der gleiche Sektor, so wird ein Gewinn erreicht.The symbol carrier could be used in a coin game machine 1 be formed for example as a globe ball, which is divided into sectors, each serving as a stop position. If the same sector appears three times on three similar symbol carriers, a profit is achieved.

Zur Steuerung und Lagebestimmung kann jeder Sektor eine Magnetkodierung beinhalten, die über einen als Magnetsensor ausgebildeten Abtaster 5 abgetastet wird. Eine andere Möglichkeit bestünde darin, im Inneren des kugelförmigen Symbolträgers 1 einen Bar-cod je Sektor vorzusehen, der über einen entsprechend fokussierten Laser abgetastet wird. Auch hierdurch würde die nict dargestellte zentrale Steuereinheit eines Münzspielgerätes regelmäßig über die aktuelle Positionierung des kugelförmigen Symbolträgers 1 „informiert" werden.For control and position determination, each sector may include a magnetic coding, which via a sensor designed as a magnetic sensor 5 is scanned. Another possibility would be inside the spherical symbol carrier 1 to provide a bar cod per sector, which is scanned via a correspondingly focused laser. As a result, the central control unit of a medal game machine, which is not shown, would regularly report the current positioning of the spherical symbol carrier 1 Be informed.

Claims (7)

Symbolträger, insbesondere für ein Münzspielgerät, welcher hinter einer Sichtscheibe um mehr als eine Drehachse drehbar angeordnet ist, sowie Antriebsvorrichtung und Vorrichtung zur Lagebestimmung des Symbolträgers, dadurch gekennzeichnet, daß der Symbolträger (1) mit mindestens zwei Motoren (2), welche jeweils ein Antriebselement (3) aufweisen, zum direkten Antrieb und zur Rotation um mindestens zwei Drehachsen in Verbindung steht.Symbol carrier, in particular for a medal game machine, which is rotatably arranged behind a viewing window by more than one axis of rotation, and drive device and device for determining the position of the symbol carrier, characterized in that the symbol carrier ( 1 ) with at least two motors ( 2 ), each of which is a drive element ( 3 ), for direct drive and for rotation about at least two axes of rotation is in communication. Symbolträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Symbolträger (1) als Kugel ausgebildet ist, deren Mantelfläche in symboltragende Sektoren aufgeteilt ist, die als mögliche Stoppositionen dienen, daß die Motoren (2) als Schrittmotore ausgebildet sind, daß jeder dieser Schrittmotore (2) ein Antriebsrad als Antriebselement (3) aufweist, welche über die Oberflächenreibung zwischen Kugeloberfläche und Antriebsrad den Symbolträger (1) um jeweils eine Achse rotatorisch antreiben, und daß mindestens ein Gegenlager (4) vorgesehen ist.Symbol carrier according to claim 1, characterized in that the symbol carrier ( 1 ) is formed as a ball whose lateral surface is divided into symbol-bearing sectors serving as possible stop positions that the motors ( 2 ) are designed as stepping motors that each of these stepper motors ( 2 ) a drive wheel as a drive element ( 3 ), which via the surface friction between the ball surface and drive wheel the symbol carrier ( 1 ) rotationally drive one axis at a time, and that at least one counter bearing ( 4 ) is provided. Symbolträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Abtaster (5) für die Erkennung der Stellung des Symbolträgers (1) vorgesehen ist.Symbol carrier according to claim 1 or 2 , characterized in that at least one scanner ( 5 ) for the recognition of the position of the symbol carrier ( 1 ) is provided. Symbolträger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtaster (5) als berührungsloser magnetischer Abtaster ausgebildet ist und daß der Symbolträger (1) Magnetkodierungen aufweist, über welche der Abtaster (5) eine Lagebestimmung des Symbolträgers (1) vornehmen kann.Symbol carrier according to claim 3, characterized in that the scanner ( 5 ) is designed as a non-contact magnetic scanner and that the symbol carrier ( 1 ) Has magnetic encodings, over which the scanner ( 5 ) a position determination of the symbol carrier ( 1 ). Symbolträger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtaster (5) als berührungsloser Laserabtaster ausgebildet ist und daß der Symbolträger (1) Kodierungen aufweist, über welche der Abtaster (5) eine Lagebestimmung des Symbolträgers (1) vornehmen kann.Symbol carrier according to claim 3, characterized in that the scanner ( 5 ) is designed as a non-contact laser scanner and that the symbol carrier ( 1 ) Encodings over which the scanner ( 5 ) a position determination of the symbol carrier ( 1 ). Symbolträger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kodierungen als Strich-Code ausgebildet und im Inneren des Symbolträgers (1) angeordnet sind, und daß der Laserabtaster (5) auf den im Inneren des Symbolträgers (1) angeordneten Strich-Code-Träger fokussiert ist.Symbol carrier according to claim 5, characterized in that the codings formed as a bar code and in the interior of the symbol carrier ( 1 ) are arranged, and that the laser scanner ( 5 ) on the inside of the symbol carrier ( 1 ) bar code carrier is focused. Symbolträger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtaster (5) als berührungsloser IR-Abtaster ausgebildet ist und daß im Inneren des Symbolträgers (1) codierte IR-Reflektoren vorgesehen sind.Symbol carrier according to claim 3, characterized in that the scanner ( 5 ) is designed as a contactless IR scanner and that in the interior of the symbol carrier ( 1 ) encoded IR reflectors are provided.
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