DE19543130A1

DE19543130A1 - Coupling useful esp. for linking rotating or sliding components

Info

Publication number: DE19543130A1
Application number: DE19543130A
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl Ing Haarmann; Hans-J Bremer; Uwe Dipl Ing Rast
Original assignee: Schmidt Kupplung GmbH
Current assignee: Schmidt Kupplung GmbH
Priority date: 1995-11-18
Filing date: 1995-11-18
Publication date: 1997-05-22

Abstract

The coupling, for accurate angled coupling of rotating or sliding components comprises out-of-round openings (23, 25, 27, 29) at the ends of the steering (22, 24, 26, 28). The pins (30, 32, 36) are held with pre-tension. The intermediate section (16), in a swastika shape, has recesses to give a profile. The intermediate member (16) and the parallel steering members (18, 20) are of polyether ether ketone or polyaryl ether ketone.

Description

Technical field

Die Erfindung betrifft eine Kupplung zum winkeltreuen Kuppeln drehbarer oder radial verschiebbarer Teile, die einen Ausgleich von Fluchtungsfehlern gestattet, enthaltendThe invention relates to a coupling for angular accuracy Coupling rotatable or radially movable parts that allows compensation for misalignments, including

(a) a first coupling half,
(b) a second coupling half,
(c) an intermediate coupling link between the two Coupling halves is arranged,
(d) a first parallel link transmission, which arranged within the level of the intermediate link and which with the first coupling half connected is,
(e) a second parallel link transmission, which arranged within the level of the intermediate link and which with the second coupling half is connected, the handlebars from which the Parallel link transmission are formed, each at one end firmly on the Coupling intermediate are attached and the Handlebar movement through deformation of the handlebars is enabled
(f) Eyes on those of the coupling link pointing end of the handlebar to accommodate Have cones,
(g) cones stored in the eyes and that Pontic with the first and second Connect the coupling half,

Underlying state of the art

Solche Kupplungen sind vielfach bekannt. Sie arbeiten nach dem Prinzip einer Oldham-Kupplung. Eine klassische Oldham- Kupplung weist eine Scheibe als erste Kupplungshälfte, ein ebenfalls von einer Scheibe gebildetes Kupplungszwischenglied und eine weitere Scheibe als zweite Kupplungshälfte auf. Die erste Kupplungshälfte ist durch eine Nut- und Federverbindung mit dem Kupplungszwischenglied gekuppelt. Die zweite Kupplungshälfte wiederum ist mittels einer zweiten, zu der ersten senkrechten Nut- und Federverbindung mit dem Kupplungszwischenglied gekuppelt. Eine solche Kupplung gestattet die winkelgetreue Übertragung einer Drehbewegung, wobei das Kupplungszwischenglied bei nicht-fluchtenden Achsen eine kreisende Bewegung ausführt. Es ist bekannt, die Nut- und Federverbindung durch Parallellenkergetriebe zu ersetzen. Diese Parallellenkergetriebe bewirken eine Parallelführung des Kupplungszwischengliedes an der einen Kupplungshälfte und senkrecht dazu an der eine Parallelführung der anderen Kupplungshälfte an dem Kupplungszwischenglied. Die Lenker sind dabei starre Bauteile, die üblicherweise auf Zapfen gelagert sind, vgl. DE 23 55 108, DE 31 51 401 C2.Such couplings are widely known. They are working on the principle of an Oldham coupling. A classic Oldham Coupling has a disc as the first coupling half also formed by a disc Intermediate coupling link and another disc as second Coupling half on. The first half of the coupling is through a tongue and groove connection with the Coupling intermediate link coupled. The second Coupling half in turn is by means of a second, to the first vertical tongue and groove connection with the Coupling intermediate link coupled. Such a clutch allows the angular transmission of a rotary movement, with the coupling intermediate member being non-aligned Axes perform a circular motion. It is known, the tongue and groove connection through parallel link mechanism to replace. These parallel link transmissions cause one Parallel guidance of the coupling link on one Coupling half and perpendicular to one Parallel guidance of the other coupling half on the Coupling link. The handlebars are rigid Components that are usually mounted on pins, cf. DE 23 55 108, DE 31 51 401 C2.

Es ist auch bekannt das Kupplungszwischenglied mit den Lenkern als integrales Kunststoffteil herzustellen, wobei der verwendete Kunststoff häufig POM (Polyacetal) ist. Das Kupplungszwischenglied ist dabei ein ringförmiger Körper. Die Lenker sind an den ringförmigen Körper angeformt. Jeder Lenker endet in einem Auge, das auf einem Zapfen an einer der Kupplungshälften sitzt. Bei einem Achsversatz erfolgt dann eine periodische Durchbiegung der Lenker, vgl. DE-A-35 22 487, DE 30 38 072.It is also known the coupling link with the Manufacture handlebars as an integral plastic part, whereby the plastic used is often POM (polyacetal). The Coupling intermediate member is an annular body. The handlebars are molded onto the ring-shaped body. Everyone Handlebar ends in one eye on one pin on one the coupling halves are seated. If there is an axis offset then a periodic deflection of the handlebars, cf. DE-A-35 22 487, DE 30 38 072.

In der DE-A-42 11 619 wird weiterhin beschrieben, daß die Parallellenkergetriebe sich auch innerhalb und in der Ebene des Kupplungszwischengliedes befinden können.In DE-A-42 11 619 it is further described that the Parallel linkage gears are also inside and in the plane of the coupling intermediate member can be.

Disclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß die Montage und Handhabung der Kupplung erleichtert wird.The invention has for its object a clutch type mentioned in such a way that the assembly and handling of the clutch is facilitated.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the invention this object is achieved in that

(h) the eyes at the ends of the handlebars are out of round and hold the pins with a preload.

Ausgestaltung der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Embodiment of the invention are the subject of Subclaims.

An den Enden der Lenker befinden sich die Augen zur Aufnahme und Lagerung der in der Regel zylinderförmigen Zapfen. Über die Zapfen wird das Kupplungszwischenglied mit den beiden Kupplungshälften verbunden. Bisher waren die Augen immer kreisrund ausgebildet. Beim Zusammensetzen der Kupplung kommt es deswegen häufig zu einem Durchrutschen der zylinderförmigen Zapfen durch die kreisrunden Augen. Eine Montageerleichterung ist es, wenn die Zapfen schon fest in den Augen sitzen. Dies wird bei der vorliegenden Erfindung dadurch erreicht, daß die Augen nicht mehr kreisrund sind. Sie können eine ovale Form haben oder sogar als Vielecke ausgestaltet sein. In jedem Fall sollten sie aber die Zapfen mit einer Vorspannung halten.The eyes are at the ends of the handlebars Recording and storage of the generally cylindrical Cones. The intermediate coupling link is also connected via the pins the two coupling halves connected. So far they were Eyes always circular. When putting the Clutch therefore often slips the cylindrical cones through the circular eyes. It is easier when the pegs are already in place sit tight in the eyes. This will be the case with the present Invention achieved in that the eyes no longer are circular. They can have an oval shape or even be designed as a polygon. In any case, they should but hold the pegs with a preload.

Das Einfügen der Zapfen kann häufig eine lange Prozedur sein, wenn die Zapfen und Augen nur genügend kleine Ausmaße aufweisen. Es ist dann nämlich schwierig mit den Zapfen das Auge zu treffen, da der Zapfen leicht neben und nicht in das Auge geführt wird. Bei vorliegender Erfindung können an den Lenkerenden um die Augen herum Lappen als Führungsflächen angeformt sein, auf denen die Zapfen solange geführt werden bis sie in den Augen einrasten.Inserting the tenons can often be a long procedure be when the cones and eyes are only small enough exhibit. It is then difficult with the cones Eye as the spigot is slightly next to and not in the eye is guided. In the present invention can rags at the handlebar ends around the eyes as Guide surfaces are formed on which the pin until they snap into your eyes.

Das Kupplungszwischenglied läßt sich zusammen mit den Lenkern als ein Teil herstellen. Der Vorteil ergibt sich durch die wenigeren Arbeitsschritte in der Produktion dieses Teils als bei der herkömmlichen Herstellungsweise. Dort werden die einzelnen Teile nämlich separat hergestellt und montiert. Als einteiliges Teil läßt sich das Kupplungszwischenglied mit den Lenkern in die Kupplung sehr viel einfacher montieren.The coupling link can be together with the Manufacture handlebars as one part. The advantage is there due to the fewer work steps in production this part than in the conventional manufacturing method. The individual parts are made there separately and assembled. This can be done as a one-piece part Coupling intermediate link with the handlebars in the coupling very assemble much easier.

Es kann aber trotzdem erforderlich sein, wahlweise unterschiedliche Lenker an dem Zwischenglied anzubringen. Die Lenker mit den unrunden Augen lassen sich deswegen als Alternative zu dem einstückigen Teil in dafür vorgesehene Paßformen des Zwischenglieds einfügen. However, it may still be necessary, optionally attach different handlebars to the intermediate link. The handlebars with the round eyes can therefore be used as Alternative to the one-piece part in designated Insert fits of the pontic.

Zur Stabilisierung der Lenker und des Zwischenglieds kann ein besonders geeigneter Kunststoff, nämlich Polyetheretherketon (PEEK) oder auch Polyaryletherketon (PAEK) als gut zu verarbeitendes und festes Material verwendet werden. Aussparungen im Profil verhindern Lunkerbildung und erhöhen damit die Steifigkeit des Gebildes. Die Steifigkeit der Lenker für mechanische Spannungen kann auch dadurch erhöht werden, daß die Lenker um ihre Längsachse tordiert werden. Eine größere Anschlußfläche zwischen Lenker und Zwischenglied steigert die Festigkeit der Verankerung des Lenkers an das Zwischenglied. Dies wird beispielsweise durch einen konischen Verlauf der Enden von den Lenkern zum Zwischenglied hin erreicht. Für eine kompakte Bauweise sorgen Aussparungen in Umfangsrichtung des Zwischenglieds, in denen die Lenker als integraler Bestandteil des Zwischenglieds angeordnet sind.To stabilize the handlebars and the intermediate link can a particularly suitable plastic, namely Polyether ether ketone (PEEK) or polyaryl ether ketone (PAEK) as a solid and easy to process material be used. Prevent cutouts in the profile Void formation and thus increase the rigidity of the Formed. The stiffness of the handlebars for mechanical Tensions can also be increased by having the handlebars be twisted around its longitudinal axis. A bigger one Connection surface between handlebar and intermediate link increases the strength of the anchorage of the handlebar to the Pontic. This is done, for example, by a conical shape of the ends from the handlebars to the Intermediate link reached. For a compact design provide recesses in the circumferential direction of the pontic, in which the handlebars as an integral part of the Intermediate are arranged.

Auseinanderfedernde und zu den Kupplungshälften zeigende Zapfenenden werden in die jeweils dafür vorgesehenen Bohrungen eingelassen und schnappen in einem sich erweiternden Hohlraum ein. Die Bohrung kann als ein Sackloch ausgebildet sein, wodurch die Kupplung elektrisch isoliert. Das Zusammensetzen der Kupplung wird durch den Einschnappmechanismus sehr erleichtert.Spreading and pointing towards the coupling halves Tenon ends are provided in the respective intended Drilled holes and snap in one expanding cavity. The hole can be used as a Blind hole can be formed, which makes the clutch electrically isolated. The assembly of the coupling is done by the Snap mechanism very relieved.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.Some embodiments of the invention are below with reference to the accompanying drawings explained.

Fig. 1 zeigt perspektivisch eine erfindungsgemäße Kupplung, bei der die Lenker an das Zwischenglied angeformt und die Zapfen in den Lenkeraugen eingespannt sind. Fig. 1 shows in perspective a coupling according to the invention, in which the handlebars are integrally formed on the intermediate member and the pins are clamped in the handlebar eyes.

Fig. 2a zeigt perspektivisch ein Ausführungsbeispiel eines Zwischengliedes mit Lenkern, die unrunde Augen aufweisen. Fig. 2a shows in perspective an embodiment of an intermediate link with links that have non-round eyes.

Fig. 2b zeigt perspektivisch ein Ausführungsbeispiel eines Zwischengliedes, bei dem die Lenker swastikaförmig angeordnet sind und unrunden Augen aufweisen. FIG. 2b shows a perspective view of an embodiment of an intermediate member, wherein the arms are arranged swastikaförmig and having non-circular eyes.

Fig. 3 zeigt das Zwischenglied mit swastikaförmig angeordneten Lenkern, mit einem Einschnappmechanismus der Zapfen und einer Kupplungshälfte. Fig. 3 shows the intermediate link with swastika arranged handlebars, with a snap mechanism of the pin and a coupling half.

Fig. 4a, b zeigen zwei Profile des Zwischengliedes. Fig. 4a, b show two sections of the intermediate member.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines konischen Anschlusses eines Lenkers an das Zwischenglied. Fig. 5 shows an embodiment of a conical connection of a handlebar to the intermediate member.

Fig. 6a, b zeigen Ausschnitte des Zwischenglieds mit jeweils einem Lenker, der in Aussparungen des ringförmigen Körpers angeordnet ist. Fig. 6a, b show sections of the link, each having a link which is arranged in recesses of the annular body.

Fig. 7a-c zeigen verschiedene Ausführungsformen von Lenkern, die in das Zwischenglied eingefügt werden können. FIGS. 7a-c show various embodiments of arms which can be inserted into the intermediate member.

Fig. 8 zeigt einen Lenker, der um seine Längsachse tordiert ist. Fig. 8 shows a handlebar which is twisted about its longitudinal axis.

Fig. 9a, b zeigen zwei verschiedene Ausführungsformen von Zwischengliedern mit an den Lenkern angeformten Lappen. Fig. 9a, b show two different embodiments of intermediate members with integrally formed on the connecting rods cloth.

Fig. 10 zeigt ein Zwischenglied, bei dem die Lenker in Aussparungen in Umfangsrichtung angeordnet sind. Fig. 10 shows an intermediate link in which the links are arranged in recesses in the circumferential direction.

Fig. 1 zeigt die perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Kupplung 10, die aus einer ersten Kupplungshälfte 12, einer zweiten Kupplungshälfte 14 und einem Zwischenglied 16 besteht. Das Zwischenglied 16 besteht vorzugsweise aus einem ringförmigen Körper 17. An dem ringförmigen Körper 17 sind zwei zueinander senkrechte Parallellenkergetriebe 18, 20 angelenkt. An den Enden weisen die Lenker 22, 24; 26, 28 der Parallellenkergetriebe 18, 20 unrunde Augen 23, 25 auf. Die Augen des Parallellenkergetriebe 20 sind aufgrund der perspektivischen Zeichnung in Fig. 1 nicht zu sehen. In den Augen 23, 25 sind senkrecht zur Bewegungsrichtung der Parallellenkergetriebe 18, 20 stehende Zapfen 30, 32; 36 gehaltert. Die Zapfen 30, 32; 36 sind in Öffnungen 38, 40, 44 der entsprechenden Kupplungshälften gelagert. Der zweite Zapfen des Parallellenkergetriebes 20 und die dazugehörige Öffnung ist aufgrund der perspektivischen Darstellung ebenfalls nicht sichtbar. Fig. 1 shows the perspective view of a coupling 10 according to the invention, which consists of a first coupling half 12 , a second coupling half 14 and an intermediate member 16 . The intermediate member 16 preferably consists of an annular body 17 . Two parallel parallel linkage gears 18 , 20 are articulated on the annular body 17 . At the ends, the links 22 , 24 ; 26 , 28 of the parallel link mechanism 18 , 20 non-circular eyes 23 , 25 . The eyes of the parallel link mechanism 20 cannot be seen due to the perspective drawing in FIG. 1. In the eyes 23 , 25 there are pins 30 , 32 ; perpendicular to the direction of movement of the parallel link mechanism 18 , 20 ; 36 supported. The pins 30 , 32 ; 36 are mounted in openings 38 , 40 , 44 of the corresponding coupling halves. The second pin of the parallel link mechanism 20 and the associated opening are likewise not visible due to the perspective illustration.

In Fig. 2a wird eine Ausführungsform eines Zwischengliedes 16 einer solchen Kupplung 10 dargestellt. Das Zwischenglied 16 hat die Form eines ringförmigen Körpers 17. An den Ring 17 sind auf der Außenseite zwei parallele Lenker 22 und 24 angeformt, die ein erstes Parallellenkergetriebe 18 bilden. Senkrecht zu dem ersten Parallellenkergetriebe aber in der gleichen Ebene, sind zwei weitere Lenker 26 und 28 an der Außenseite des Ringes 17 angeformt. Diese bilden ein zweites Parallellenkergetriebe 20. An den Enden der Lenker befinden sich die unrunden Augen 23, 25, 27, 29, in denen die Zapfen 30, 32; 36, 38 (in dieser Darstellung nicht gezeigt) vorgespannt sitzen können. Die Zapfen des Lenkers 18 zeigen in die entgegengesetzte Richtung wie die des Parallellenkergetriebes 20. Alle Zapfen 30, 32; 36, 38 sind senkrecht zur Bewegungsrichtung beider Parallellenkergetriebe 18, 20 gehaltert. Vorzugsweise ist ein solches Zwischenglied 16 mit den Lenkern 22, 24, 26, 28 als ein aus Polyetheretherketon (PEEK) oder Polyaryletherketon und aus einem Stück bestehendes Spritzgußteil ausgebildet. FIG. 2a shows an embodiment of an intermediate member 16 of such a coupling 10 . The intermediate member 16 has the shape of an annular body 17 . On the outside of the ring 17 , two parallel links 22 and 24 are formed, which form a first parallel link mechanism 18 . Perpendicular to the first parallel link mechanism but in the same plane, two further links 26 and 28 are formed on the outside of the ring 17 . These form a second parallel link mechanism 20 . At the ends of the handlebars are the non-circular eyes 23 , 25 , 27 , 29 , in which the pins 30 , 32 ; 36 , 38 (not shown in this illustration) can sit biased. The pins of the link 18 point in the opposite direction to that of the parallel link mechanism 20 . All pins 30 , 32 ; 36 , 38 are held perpendicular to the direction of movement of both parallel linkage gears 18 , 20 . Such an intermediate member 16 with the links 22 , 24 , 26 , 28 is preferably designed as a one-piece injection molded part made of polyether ether ketone (PEEK) or polyaryl ether ketone.

Fig. 2b zeigt perspektivisch in gleicher Weise, wie Fig. 2a ein Kupplungszwischenglied 16 mit erfindungsgemäßen unrunden Augen 23, 25, 27, 29 an den Parallellenkergetrieben 18, 20 zur Aufnahme der Zapfen 30, 32, 36, 38. Gleiche Teile haben dem entsprechend gleich Bezugszeichen. Bei diesem Ausführungsbeispiel des Kupplungszwischengliedes 16 sind die Lenker 22, 24; 26, 28 swastikaförmig um den ringförmigen Körper 17 angeordnet. FIG. 2b shows a perspective view in the same way as Fig. 2a shows an intermediate coupling member 16 with the inventive non-circular eyes 23, 25, 27, 29 to the parallel link gears 18, 20 for receiving the pins 30, 32, 36, 38. The same parts have the same reference numerals. In this embodiment of the intermediate coupling member 16 , the links 22 , 24 ; 26 , 28 arranged in a swastika shape around the annular body 17 .

In Fig. 3 wird eine Möglichkeit gezeigt, wie die Zapfen 30, 32, 36 in den Öffnungen 38, 40, 44 der Kupplung gelagert und befestigt werden können. Es ist nur eine Kupplungshälfte 12 mit dem Zwischenglied 16 dargestellt. Gleiche Teile haben deswegen auch gleiche Bezugszeichen wie in Fig. 1 und 2. An den Enden der Zapfen 30, 32, 36 befinden sich federnde Spreizkörper 46, 48, 52. Die Öffnungen 38, 40, 44 für die Zapfen 30, 32, 36 sind derart ausgebildet, daß sie sich zu ihrem inneren Ende hin zu kegelförmigen Hohlräumen 54, 56 erweitern. Die Spreizkörper 46, 48 sind durch Auseinanderfedern in den Hohlräumen 54, 56 eingeschnappt. Die Spreizkörper 50 des Parallellenkergetriebes 20 sind nicht mit der zweiten Kupplungshälfte 14 verbunden dargestellt und daher in einem geschlossenen Zustand gezeigt. Der Zapfen des Lenkers 26 ist wegen der perspektivischen Darstellung nicht zu sehen. In Fig. 3, a possibility is shown how the pin 30, 32, the coupling can be mounted and secured in the openings 38, 40, 44 36. Only one coupling half 12 with the intermediate member 16 is shown. The same parts therefore have the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2. At the ends of the pins 30 , 32 , 36 there are resilient expansion bodies 46 , 48 , 52 . The openings 38 , 40 , 44 for the pins 30 , 32 , 36 are designed such that they widen towards their inner end to conical cavities 54 , 56 . The expansion bodies 46 , 48 are snapped apart in the cavities 54 , 56 . The expansion bodies 50 of the parallel link mechanism 20 are not shown connected to the second coupling half 14 and are therefore shown in a closed state. The pin of the handlebar 26 is not visible because of the perspective view.

Damit das Zwischenglied mit den Lenkern stabil genug bleibt, wird ihnen das Profil eines "Doppel-T" oder nur eines "T" gegeben, wie in den Fig. 4a und 4b zu sehen ist. In Fig. 4a und 4b werden diese zwei mögliche Profile als Schnitt des Zwischenglied 16 bzw. der Lenker 22, 24, 26, 28 dargestellt. In Fig. 4a ist an beiden Seiten 58 und 60 jeweils eine Aussparung vorgesehen, so daß das Profil einem um "Doppel-T" gleicht. In Fig. 4b sind die Aussparungen an beiden Seiten 62, 64 derart ausgestaltet, daß das Profil einem einfachen "T" gleicht. Durch die Aussparungen wird möglichst wenig Material verbraucht - bei im wesentlichen gleicher Stabilität wie beim Vollmaterial. Durch den geringeren Materialverbrauch wird die Lunkerbildung gleichzeitig minimiert.Thus the intermediate member remains stable with the handlebars enough they are given the profile of a "double T" or has a "T", as shown in FIGS. 4a and 4b can be seen. In Fig. 4a and 4b, these two possible profiles are shown as a section of the intermediate member 16 and the links 22, 24, 26, 28. In Fig. 4a a recess is provided on both sides 58 and 60, so that the profile resembles one by "double-T". In Fig. 4b, the recesses on both sides 62, 64 are designed such that the profile resembles a simple "T". The recesses use as little material as possible - with essentially the same stability as the solid material. Due to the lower material consumption, the formation of voids is minimized at the same time.

Zur Verankerung der Lenker 22, 24, 26, 28 an dem Zwischenglied sind die an das Zwischenglied angrenzenden Abschnitte der Lenkerarme mit einer konischen Verdickung 66 versehen. In Fig. 5 wird ein Lenker 68 dargestellt, an dessen einem Ende sich ein unrundes Auge 70 - hier ein Achteck - befindet. Das andere Ende weist eine konische Verdickung 66 auf, wobei das dickere Ende zu dem ringförmigen Körper 17 zeigt. Die Stelle, an der der Lenker 68 befestigt wird, bildet an dem ringförmigen Körper 17 des Zwischenglieds 16 mit dem Lenker eine Anschlußfläche 72. Diese Anschlußfläche 72 wird durch die konische Verdickung 66 des Lenkers 68 vergrößert und verleiht dem Anschluß bestmögliche Stabilität.To anchor the links 22 , 24 , 26 , 28 to the intermediate link, the sections of the link arms adjoining the intermediate link are provided with a conical thickening 66 . In FIG. 5, a handlebar 68 is shown, at one end thereof a non-circular eye 70 - here an octagon - is. The other end has a conical thickening 66 , the thicker end facing the annular body 17 . The point at which the link 68 is fastened forms a connection surface 72 on the annular body 17 of the intermediate member 16 with the link. This connection surface 72 is enlarged by the conical thickening 66 of the link 68 and gives the connection the best possible stability.

Die Darstellung in Fig. 6a zeigt einen Abschnitt 74 des Zwischengliedes 16. In dem ringförmigen Körper 17 des Zwischenglied 16 befindet sich in Umfangsrichtung eine Aussparung 76, in die ein Lenker 78 als integraler Bestandteil des Zwischengliedes 16 wie eine Zunge hineinragt. Der Lenker 78 weist an dem einen Ende ein ovales Auge 80 auf. In der Darstellung von Fig. 6b befindet sich ebenfalls in Umfangsrichtung eine Aussparung 76. Das ovale Auge 80 ist an zwei in diese Ausparungen hineinragenden Zungen, die den Lenker 78 bilden, angeformt. Der Lenker 78 kann ein integraler Bestandteil des Zwischengliedes 16 sein.The illustration in FIG. 6 a shows a section 74 of the intermediate member 16 . In the annular body 17 of the intermediate member 16 there is a recess 76 in the circumferential direction, into which a link 78 projects as an integral part of the intermediate member 16 like a tongue. The handlebar 78 has an oval eye 80 at one end. In the illustration of Fig. 6b is also in a recess 76 of the circumferential direction. The oval eye 80 is formed on two tongues which protrude into these recesses and which form the link 78 . The link 78 can be an integral part of the intermediate member 16 .

Die Lenker 22, 24, 26, 28 mit unterschiedlichen unrunden Augen 83 können aber auch alternativ zu dem integralen einstückigen Teil nach einem Schlüssel-Schloß-Prinzip in den ringförmigen Körper 17 des Zwischenglieds 16 eingepaßt werden. Dieses Schlüssel-Schloß-Prinzip kann sowohl bei Lenkern die außerhalb, innerhalb oder aber auch in den Aussparungen in Umfangsrichtung des ringförmigen Körpers 17 Verwendung finden. Die Fig. 7a-c zeigen verschiedene Ausführungsformen der Lenker 82 mit den unrunden Augen 23, 25, 27, 29 und die in einem Abschnitt 84 des ringförmigen Körpers eingepaßt sind. In Fig. 7a hat das zum Zwischenglied zeigende Ende 85 des Lenkers eine federartige Struktur, was dem Schlüssel entspricht. Das entsprechende Gegenstück 86 befindet sich in dem Abschnitt 84 des ringförmigen Körpers 17. Dies käme dem Schloß gleich. In Fig. 7b ist das gleiche Ende des Lenkers 82 als Kreis 88 mit entsprechendem Gegenstück 90 in dem Abschnitt 84 vorgesehen. Fig. 7c zeigt die Verankerung des Lenkers 82 als Dreieck 100. In dem Abschnitt 84 befindet sich ein passendes Gegenstück 102.The handlebars 22 , 24 , 26 , 28 with different non-circular eyes 83 can alternatively to the integral one-piece part according to a key-lock principle be fitted into the annular body 17 of the intermediate member 16 . This key-lock principle can be used both in the handlebars outside, inside or in the recesses in the circumferential direction of the annular body 17 . FIGS. 7a-c show various embodiments of the handlebar 82 with the non-circular eyes 23, 25, 27, 29 and which are fitted in a portion 84 of the annular body. In Fig. 7a has the pointing member to the intermediate end 85 of the arm a spring-like structure, which corresponds to the key. The corresponding counterpart 86 is located in the section 84 of the annular body 17 . This would be the same as the castle. In FIG. 7b, the same end of the link 82 is provided as a circuit 88 with a corresponding counterpart 90 in the section 84. Fig. 7c shows the anchoring of the handlebar 82 as a triangle 100th A matching counterpart 102 is located in section 84 .

Der Lenker 82, wie in Fig. 8 dargestellt, ist um seine Längsachse 108 tordiert. Erfindungsgemäß weist der Lenker 82 das unrunde Auge 83 auf.The link 82 , as shown in FIG. 8, is twisted about its longitudinal axis 108 . According to the invention, the link 82 has the non-circular eye 83 .

In den vorherigen Fig. 1-3 wurde ein Anordnung von gleichsinnig sich um den Ring 17 herum erstreckenden Lenkern 22, 24, 26, 28 gewählt. Dies kann aber ohne weiteres durch andere Anordnungen der Lenker 22, 24, 26, 28 ersetzt werden. Die Darstellungen in Fig. 9a und 9b zeigen verschiedene Anordnungen der Lenker 22, 24, 26, 28 an das Zwischenglied 16. Gleiche Teile haben dementsprechend gleiche Bezugszeichen. In Fig. 9a ist das erste Parallellenkergetriebe 18 innerhalb des ringförmigen Körpers 17 angelenkt. Das zweite Parallellenkergetriebe befindet sich außerhalb des ringförmigen Körpers 17. Die unrunden Augen 22, 24, 26, 28 weisen eine elliptische Form auf. In Fig. 9b sind die Parallellenkergetriebe 18, 20 beide außerhalb des ringförmigen Körpers 17 angeordnet. Die unrunden Augen 22, 24, 26, 28 sind als Sechsecke ausgebildet. Um die Führungsfläche für die Zapfen zu vergrößern, sind in Fig. 9a und 9b an den augenseitigen Enden der Lenker 22, 24, 26, 28 Lappen 104, 106 angebracht.In the previous FIGS. 1-3, an arrangement of links 22 , 24 , 26 , 28 which extend in the same direction around the ring 17 was selected. However, this can easily be replaced by other arrangements of the links 22 , 24 , 26 , 28 . The representations in FIGS. 9 a and 9 b show different arrangements of the links 22 , 24 , 26 , 28 on the intermediate member 16 . Accordingly, the same parts have the same reference numerals. In Fig. 9a, the first parallel link mechanism 18 is pivoted within the annular body 17. The second parallel link mechanism is located outside the annular body 17 . The non-round eyes 22 , 24 , 26 , 28 have an elliptical shape. In Fig. 9b, the parallel link mechanism 18, 20 are both outside of the annular body 17 are arranged. The non-round eyes 22 , 24 , 26 , 28 are designed as hexagons. In order to enlarge the guide surface for the pins, tabs 104 , 106 are attached to the ends 22 , 24 , 26 , 28 of the links 22 in FIGS . 9a and 9b.

Fig. 10 zeigt, wie die Parallellenkergetriebe 18, 20 in Aussparungen 76 in Umfangsrichtung des ringförmigen Körpers 17 angelenkt werden. Gleiche Teile haben entsprechend gleiche Bezugszeichen wie die vorherigen Abbildungen. Die Lenker 22, 24, 26, 28 mit ihren ovalen Augen 30, 32, 34, 66 sind in Aussparungen 76 angeordnet. Die Aussparungen 76 sind in Fig. 10 als U-förmige Durchbrüche durch das Zwischenglied 16 in Umfangsrichtung ausgebildet. Die Lenker 22, 24, 26, 28 können sowohl fest an das Zwischenglied 16 angeformt sein oder aber auch, wie zu in Fig. 7a-c beschrieben nach dem Schlüssel-Schloß-Prinzip befestigt sein. Fig. 10 shows how the parallel link mechanism 18 can be pivoted 20 in recesses 76 in the circumferential direction of the annular body 17. The same parts have the same reference numerals as the previous illustrations. The links 22 , 24 , 26 , 28 with their oval eyes 30 , 32 , 34 , 66 are arranged in recesses 76 . The recesses 76 are formed in FIG. 10 as U-shaped openings through the intermediate member 16 in the circumferential direction. The links 22 , 24 , 26 , 28 can either be integrally formed on the intermediate member 16 or else, as described in FIGS. 7a-c, can be fastened according to the key-lock principle.

Claims

1. Coupling ( 10 ) for the angular coupling of rotatable or radially displaceable parts, which allows compensation of misalignments, containing

(a) a first coupling half ( 12 ),
(b) a second coupling half ( 14 ),
(c) a coupling intermediate member ( 16 ) which is arranged between the two coupling halves,
(d) a first parallel link mechanism ( 18 ) which is arranged within the plane of the intermediate member ( 16 ) and which is connected to the first coupling half ( 12 ),
(e) a second parallel link mechanism ( 20 ) which is arranged within the plane of the intermediate link ( 16 ) and which is connected to the second coupling half ( 14 ), the links ( 22 , 24 ; 26 , 28 ) from which the parallel link mechanism ( 18 , 20 ) are formed, each of which is firmly attached at one end to the coupling intermediate member ( 16 ) and the handlebar movement is made possible by deformation of the handlebars ( 22 , 24 ; 26 , 28 ),
(f) have eyes on the end of the links ( 22 , 24 ; 26 , 28 ) pointing away from the coupling intermediate member ( 16 ) for receiving pins ( 30 , 32 ; 36 ),
(g) pins ( 30 , 32 , 36 ) which are mounted in the eyes and connect the intermediate member ( 16 ) to the first and second coupling halves ( 12 , 14 ),

characterized in that

(h) the eyes ( 23 , 25 , 27 , 29 ) at the ends of the handlebars ( 22 , 24 ; 26 , 28 ) are out of round and hold the pins ( 30 , 32 , 36 ) with a preload.

2. Coupling ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the profile of the intermediate member ( 16 ) has recesses ( 58 , 60 ).

3. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the links ( 82 ) are twisted about their longitudinal axis ( 108 ).

4. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that recesses in the two coupling halves ( 12 , 14 ) for receiving and mounting the pin ( 30 , 32 ; 36 ), which are the coupling halves ( 12 , 14th ) connect with the intermediate link ( 16 ).

5. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pins ( 30 , 32 ; 36 ) have spring-apart ends which snap into the recesses in the coupling halves ( 12 , 14 ).

6. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sections of the link arms ( 68 ) adjoining the intermediate member ( 16 ) are provided with a conical thickening ( 66 ).

7. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the links ( 22 , 24 , 26 , 28 ) are anchored to the intermediate member ( 16 ) according to a key-lock principle.

8. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the intermediate member ( 16 ) and the link ( 22 , 24 , 26 , 28 ) are made of an injection molded part.

9. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the intermediate member ( 16 ) in the circumferential direction has recesses ( 76 ) in which the links ( 22 , 24 , 26 , 28 ) are arranged.

10. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the recesses ( 76 ) are U-shaped openings.

11. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the handlebars ( 22 , 24 , 26 , 28 ) with tabs ( 104 , 106 ) as guide surfaces for the pin ( 30 , 32 , 36 ) for assembly aid are trained.

12. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the intermediate member ( 16 ) consists of the material polyether ether ketone.

13. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the parallel links ( 18 , 20 ) consist of the material polyether ether ketone.

14. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the intermediate member ( 16 ) consists of the material polyaryl ether ketone.

15. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the parallel links ( 18 , 20 ) consist of the material polyaryl ether ketone.

16. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 to 15, characterized in that the coupling intermediate member is swastika-shaped.

17. Coupling ( 10 ) according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least one parallel link mechanism ( 18 ) is arranged within the intermediate member ( 16 ).