DE19537640A1 - Commercial vehicle gear change system - Google Patents

Commercial vehicle gear change system

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DE19537640A1
DE19537640A1 DE1995137640 DE19537640A DE19537640A1 DE 19537640 A1 DE19537640 A1 DE 19537640A1 DE 1995137640 DE1995137640 DE 1995137640 DE 19537640 A DE19537640 A DE 19537640A DE 19537640 A1 DE19537640 A1 DE 19537640A1
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piston
switching
damping
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switching device
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DE1995137640
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Joachim Foth
Rudolf Hoerburger
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    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
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    • F16H2061/2823Controlling actuator force way characteristic, i.e. controlling force or movement depending on the actuator position, e.g. for adapting force to synchronisation and engagement of gear clutch

Abstract

A damping piston (4) actuated by the main switching piston (2) is slidably connected via its rod (5) and bush (6) to the piston or its rod (3). The damping piston can be entrained between stop rings (8A, 8B) over their pre-set axial spacing. The damping piston (4) moves in its allocated pressure-filled pressure space (10) whenever the switching piston (2) strikes either ring (8A,8B), and thus moves in the same axial direction as piston (stages I and II). The pressure is equalised in space (10) by means of a choke bore (18) in the damping piston. Both pistons can be loaded with ancillary hydraulic or pneumatic force. In a variant, the piston (2) end impact against piston may be cushioned by means of two damping pistons with respective pressure chambers to absorb the movement of the damping and main piston. In this case, the switching piston space (11) may be connected to the piston pressure chambers via pressure lines and chokes and via lines (12,15) to the pressure source.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung für Schaltgetriebe von Kraftfahrzeugen, mit einem Schaltzylin­ der und einem in dem Schaltzylinder angeordneten, ver­ schiebbaren Schaltkolben mit einer Kolbenstange, die mit einer mechanischen Schalteinrichtung verbunden ist, und wobei eine Endlagendämpfung des Schaltkolbens vorgesehen ist.The invention relates to a switching device for Manual transmission of motor vehicles, with a Schaltzylin the and one arranged in the switching cylinder, ver sliding shift piston with a piston rod that with a mechanical switching device is connected, and end position damping of the switching piston being provided is.

Bei den bekannten Vor- und Nachschaltgruppen von Ge­ trieben, insbesondere bei Nutzkraftwagen, kommt es infolge des Auftreffens des Schaltkolbens nach einer Synchronisie­ rung des Getriebes auf eine Anschlagfläche im Schaltzylin­ der zu hohen Anschlaggeräuschen und zu hohen Beschleunigun­ gen von Getriebebauteilen, wie beispielsweise Schaltgabel oder Schaltmuffe, die zu Folgeschäden an diesen Bauteilen und elektronischen Peripherieteilen führen können.In the known upstream and downstream groups of Ge driven, especially in commercial vehicles, it occurs as a result the impact of the switching piston after a synchronization tion of the gearbox on a stop surface in the shift cylinder too high impact noises and too high acceleration conditions of transmission components, such as shift fork or gearshift sleeve, resulting in consequential damage to these components and electronic peripheral parts.

Um die großen dynamischen Anschlagkräfte des mit hohem Druck beaufschlagten Schaltkolbens nach einem Entsperrpunkt am Ende einer Synchronisierungsphase des Getriebes abzumil­ dern, ist es aus der Praxis bekannt, den Anschlag innerhalb des Schaltzylinders durch federnde Einbauten bzw. Puffer zu dämpfen.To handle the large dynamic impact forces of high Pressure applied to the switching piston after an unlock point Abmilil at the end of a synchronization phase of the transmission , it is known from practice to stop within of the shift cylinder through resilient internals or buffers dampen.

Diese Einrichtungen wirken aber einer definierten End­ lage des Schaltkolbens entgegen und sind vor allem aufgrund von Rückfederungen des Schaltkolbens nach dem Auftreffen auf derartige Puffer nicht geeignet.However, these facilities have a defined end position of the switching piston and are mainly due to of spring-back of the switching piston after impact not suitable for such buffers.

Es ist aus der Praxis auch bekannt, ein pneumatisches oder hyraulisches Arbeitsmedium zu benützen, um den Schalt­ kolben in seiner Endlage zu dämpfen. Dazu wird ein in der Regel entlüfteter bzw. entspannter Arbeitsraum im Schalt­ kolben zwischen der Endanschlagfläche des Schaltkolbens und dem Schaltkolben selbst ab einer gewissen Schaltstellung nicht mehr entlüftet bzw. entspannt, indem eine Drossel oder ein einstellbares Ventil die Abführung des Druckmit­ tels verhindert.It is also known from practice to be a pneumatic one or hydraulic working medium to use the switch dampen piston in its end position. For this, an in  Usually ventilated or relaxed working area in the switch piston between the end stop surface of the switching piston and the switching piston itself from a certain switching position no longer vented or relaxed by a throttle or an adjustable valve to discharge the pressure prevented.

Diese bekannten Lösungen erfordern im allgemeinen einen hohen Fertigungsaufwand und sind sehr teuer. Zudem haftet den eingesetzten hydraulischen Endlagendämpfungen der Nachteil an, eine meist unzureichende Lebensdauer zu haben, während bei Verwendung von pneumatischen Arbeitsme­ dien in vielen Fällen eine Überbeanspruchung der in der Regel verwendeten Elastomerdichtungen auftritt.These known solutions generally require a high manufacturing cost and are very expensive. In addition adheres to the hydraulic end position damping the disadvantage of a mostly insufficient lifespan have while using pneumatic Arbeitsme serve in many cases to overuse the Usually used elastomer seals occurs.

Eine Reduzierung der Anschlagskraft durch Verringerung der bewegten Masse würde eine kleinere Dimensionierung des Schaltkolbens bedingen, was jedoch eine nicht hinnehmbare Verlängerung der Schaltzeiten zur Folge hätte.A reduction of the impact force by reduction the moving mass would have a smaller dimensioning of the Shift pistons require, which is an unacceptable Extension of switching times would result.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Schaltein­ richtung für Schaltgetriebe von Kraftfahrzeugen mit einer Endlagendämpfung zu schaffen, mit der auf konstruktiv ein­ fache und kostengünstige Art und Weise eine effektive End­ lagendämpfung des Schaltkolbens im Schaltzylinder bei kur­ zen Schaltzeiten erreicht wird.It is therefore an object of the invention, a switch Direction for manual transmissions of motor vehicles with one End position cushioning to create with the on fold and inexpensive way an effective end position damping of the shift piston in the shift cylinder at kur zen switching times is reached.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kenn­ zeichnenden Teil von Anspruch 1 und Anspruch 5 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, this task is characterized by the drawing part of claim 1 and claim 5 Features resolved.

Bei der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung wird der Anschlag des Schaltkolbens in seiner Endlage im Schaltzy­ linder erheblich gedämpft, wodurch die Schalteräusche vor­ teilhafterweise drastisch reduziert werden und die bei der Schaltung beschleunigten Schaltelemente wie beispielsweise Schaltgabel, Schaltschwinge und Schiebemuffe geschont wer­ den.In the switching device according to the invention Stop of the switching piston in its end position in the switching cycle linder significantly dampened, which makes the switch noise before partially be drastically reduced and that at  Circuit accelerated switching elements such as Shift fork, shift rocker and sliding sleeve protected the.

Des weiteren ergibt sich bei der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung der Vorteil, daß die Endlagendämpfung so ausgelegt ist, daß der Schaltkolben beim Auftreffen auf seine Endanschlagfläche nicht zurückfedert.Furthermore, in the case of the invention Switching device the advantage that the end position damping so is designed so that the switching piston on impact its end stop surface does not spring back.

Mit der Schalteinrichtung gemäß der Erfindung wird trotz der Endlagendämpfung des Schaltkolbens eine sehr kurze Schaltzeit erreicht, wie sie bei Bereichsgruppenge­ trieben erwünscht ist.With the switching device according to the invention despite the end position damping of the switching piston, a very short switching time is achieved, as is the case with drive is desired.

Durch ihre einfache konstruktive Art ist die Schalt­ einrichtung sehr robust, was insbesondere bei einem Einsatz in Nutzkraftwagen von Vorteil ist, und zeichnet sich ferner neben niedrigen Herstellungskosten durch eine hohe Lebens­ dauer aus.Due to its simple design, the switch is furnishing very robust, which is particularly important when used is beneficial in commercial vehicles, and also excels in addition to low manufacturing costs due to a high life persevere.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.Further advantages and advantageous developments of Invention result from the dependent claims and from the described in principle below with reference to the drawing Embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Schalteinrich­ tung im Längsschnitt, bei der der Schaltkol­ ben durch das Auftreffen auf einen separaten Dämpfungskolben in seiner Endlage gebremst wird und Fig. 1 is a schematic diagram of a Schalteinrich device in longitudinal section, in which the Schaltkol ben is braked by hitting a separate damping piston in its end position and

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung einer Schalteinrich­ tung im Längsschnitt, bei der der Schaltkol­ ben von dem mit diesem gleitend verbundenen Dämpfungskolben in seiner Endlage gedämpft wird. Fig. 2 is a schematic representation of a Schalteinrich device in longitudinal section, in which the Schaltkol ben is damped by the slidably connected with this damping piston in its end position.

Bezug nehmend auf Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Schalteinrichtung dargestellt, welche zur Endlagen­ dämpfung eines in einem Schaltzylinder 1 angeordneten Schaltkolbens 2, der mit einer Kolbenstange 3 ausgebildet ist, einen Dämpfungskolben 4 aufweist. Der Dämpfungskol­ ben 4 ist ebenfalls mit einer Dämpfungskolbenstange 5 aus­ gebildet, welche mittels einer Gleitbuchse 6 in einer Aus­ sparung 7 in dem Schaltkolben 2 bzw. in der Schaltkolben­ stange 3 axial gleitend gelagert ist. Über Mitnahmeeinrich­ tungen 8A und 8B, die als Anschlagringe ausgebildet sind, ist die axiale Verschiebbarkeit des Dämpfungskolbens 4 bzw. der Dämpfungskolbenstange 5 begrenzt, und der Dämpfungskol­ ben 4 wird vom Schaltkolben 2 mitbewegt, sobald ein in der Aussparung 7 des Schaltkolbens 2 angeordneter Anschlag­ ring 9 auf einen der Anschlagringe 8A bzw. 8B auf der Dämp­ fungskolbenstange 5 auftrifft. Der Dämpfungskolben 4 bewegt sich dabei in einer abgeschlossenen, mit einem Druckmittel befüllten Arbeitskammer 10, welche gegenüber der Arbeits­ kammer 11 des Schaltkolbens 2 getrennt und abgedichtet ist.Referring to Fig. 1 one embodiment of a switching device is shown which for the end positions of attenuation in a switching cylinder 1 arranged switching piston 2, which is formed with a piston rod 3, having a damping piston 4. The Dämpfungskol ben 4 is also formed with a damping piston rod 5 , which is by means of a sliding bush 6 in a savings from 7 in the switching piston 2 or in the switching piston rod 3 is axially slidably mounted. About Mitnahmeinrich lines 8 A and 8 B, which are designed as stop rings, the axial displaceability of the damping piston 4 or the damping piston rod 5 is limited, and the Dämpfungskol ben 4 is moved by the switching piston 2 as soon as one arranged in the recess 7 of the switching piston 2 Stop ring 9 on one of the stop rings 8 A or 8 B on the damping piston rod 5 strikes. The damping piston 4 moves in a closed, filled with a pressure medium working chamber 10 , which is separated from the working chamber 11 of the switching piston 2 and sealed.

Bei der Darstellung in Fig. 1 zeigt die obere Symme­ triehälfte die Schalteinrichtung in einer Schaltposition I, während die untere Symmetriehälfte eine Schaltposition II darstellt.In the illustration in FIG. 1, the upper half of the symmetry shows the switching device in a switching position I, while the lower half of the symmetry represents a switching position II.

Wird bei einem Schaltablauf von der Schaltposition I zur Schaltposition II der Schaltkolben 2 über eine mit einer nicht näher dargestellten, externen Druckluftquelle verbundene Druckleitung 12 mit Druck beaufschlagt, ver­ schiebt sich der Schaltkolben 2 von seiner Anlage an einer Anschlagfläche 13 in der Arbeitskammer 11 gegen eine gegen­ überliegende Anschlagfläche 14, wobei die Arbeitskammer 11 auf der der Kolbenstange 3 abgewandten Seite des Schaltkol­ bens 2 über eine Druckleitung 15 entlüftet wird.Is applied during a switching period of the switching position I to the operating position II of the control piston 2 a of a depicted unspecified external source of compressed air connected to pressure line 12 to pressure ver the switching piston 2 moves from its engagement with a stop surface 13 in the working chamber 11 against a against the opposite stop surface 14 , the working chamber 11 on the side facing away from the piston rod 3 of the switching piston 2 being vented via a pressure line 15 .

Kurz vor Erreichen des Anschlagringes 8B bleibt der Schaltkolben 2 infolge einer Synchronisierung des Getriebes für kurze Zeit stehen, wobei der Schaltkolben 2 vom Getrie­ be in einer Sperrstellung gehalten ist, jedoch weiter über die Druckleitung 12 mit Druck beaufschlagt wird, wodurch sich eine hohe Vorspannung des Schaltkolbens 2 aufbaut.Shortly before reaching the stop ring 8 B remains the switching piston 2 as a result of synchronization of the transmission for a short time are provided, wherein the switching piston 2 be from Getrie is held in a blocking position, but is further applied via the pressure line 12 with pressure to yield a high bias of the switching piston 2 builds.

Am Ende der Synchronisierung des Getriebes wird der Schaltkolben 2 entsperrt, wonach dieser mit einer hohen dynamischen Kraft seine Bewegung in Richtung der Anschlag­ fläche 14 in der Arbeitskammer 11 fortsetzen kann, welche einem Durchschalteweg vom Einspurpunkt bis zum Einrasten des Ganges bei einem Schaltvorgang entspricht. Dabei schlägt der Schaltkolben 2 unmittelbar nach dem Entsperr­ punkt auf den Anschlagring 8B auf der Dämpfungskolbenstan­ ge 5 auf, wodurch der Schaltkolben 2 den Dämpfungskolben 4 in seiner Arbeitskammer 10 von einer Anschlagfläche 16 ent­ gegen einer Anschlagfläche 17 mitbewegt.At the end of the synchronization of the transmission, the shift piston 2 is unlocked, after which it can continue its movement in the direction of the stop surface 14 in the working chamber 11 with a high dynamic force, which corresponds to a switching path from the engagement point to the engagement of the gear during a switching operation. The switching piston 2 strikes immediately after the unlocking point on the stop ring 8 B on the damping piston rod 5 , whereby the switching piston 2 moves the damping piston 4 in its working chamber 10 from a stop surface 16 against a stop surface 17 .

Dadurch, daß die Arbeitskammer 10 des Dämpfungskol­ bens 4 mit einem Druckmittel befüllt ist, welches z. B. eine auf Lebensdauer eingefüllte Hydraulikflüssigkeit sein kann, muß der Dämpfungskolben 4 bei dieser nun mit der des Schaltkolbens 2 synchronen Bewegung das Volumen des Druck­ mittels in der Arbeitskammer 10 auf der der Anschlag­ fläche 17 zugewandten Seite der Arbeitskammer 10 verdrän­ gen. Dabei tritt das Druckmittel durch eine Drosselboh­ rung 18 im Dämpfungskolben 4 hindurch und ermöglicht den Druckausgleich in der Arbeitskammer 10 des Dämpfungskol­ bens 4, wodurch ein Rückfedern des Dämpfungskolbens 4 ver­ mieden wird. Am äußeren Rand des Dämpfungskolbens 2 wird ein Durchtritt von Druckmittel mit Hilfe eines dichtenden Führungsbandes 19 verhindert.Characterized in that the working chamber 10 of the Dämpfungskol ben 4 is filled with a pressure medium which, for. B. can be a filled hydraulic fluid for life, the damping piston 4 at this now with the synchronous movement of the switching piston 2 , the volume of the pressure by means of in the working chamber 10 on the stop face 17 facing side of the working chamber 10 displacing gene pressure medium through a Drosselboh tion 18 in the damping piston 4 through it and allows the pressure balance in the working chamber 10 of the Dämpfungskol bens 4, is avoided ver whereby a recoil of the damping piston. 4 At the outer edge of the damping piston 2 , passage of pressure medium is prevented with the aid of a sealing guide band 19 .

Bei einer nicht dargestellten Ausführungsmöglichkeit kann dieses Führungsband 19 auch als Spaltdrossel ausgebil­ det sein, wodurch auf die Drosselbohrung 18 verzichtet wer­ den kann.In a possible embodiment, not shown, this guide band 19 can also be ausgebil det as a gap throttle, whereby the throttle bore 18 is dispensed with who can.

Das Austreten des Druckmittels aus der Arbeitskam­ mer 10 des Dämpfungskolbens 4 wird durch Dichtringe 20 ver­ hindert.The escape of the pressure medium from the working chamber 10 of the damping piston 4 is prevented by sealing rings 20 .

Die Geschwindigkeit, die der Dämpfungskolben 4 bei seiner Bewegung von der Anschlagfläche 16 zur Anschlagflä­ che 17 in der Arbeitskammer 10 erreichen kann, ist entspre­ chend dem Durchmesser der Drosselbohrung 18 im Dämpfungs­ kolben 4 gering. Da der Schaltkolben 2, welcher nach dem Entsperrpunkt mit hoher Druckkraft beaufschlagt ist, auf dem letzten Wegstück zwischen dem Anschlag an dem Anschlag­ ring 8B bis zu seiner Endlage an der Anschlagfläche 14 den über das Druckmittel in der Arbeitskammer 10 gebremsten Dämpfungskolben 4 mitbewegen muß, wird der Anschlag des Schaltkolbens 2 an der Anschlagfläche 14 infolge der Ge­ schwindigkeitsreduzierung erheblich gedämpft.The speed at which the surface of the damping piston 4 during its movement from the stop surface 16 for Anschlagflä can reach in the working chamber 10 17 is accordingly to the diameter of the throttle bore 18 in the damping piston 4 low. Since the control piston 2 which is acted upon by the Entsperrpunkt with a high compressive force on the last span between the stop on the stop ring 8 B up to its end position against the stop surface 14 the braked via the pressure medium in the working chamber 10 damping piston 4 move along must the stop of the operating piston 2 is against the stop surface 14 due to the Ge schwindigkeitsreduzierung significantly attenuated.

In seiner Endlage, welche der Schaltposition II ent­ spricht, liegt der Schaltkolben 2 an der Anschlagfläche 14 der Arbeitskammer 11 und der Dämpfungskolben 4 an der An­ schlagfläche 17 in der Arbeitskammer 10 an.In its end position, which speaks the switching position II ent, the switching piston 2 lies on the stop surface 14 of the working chamber 11 and the damping piston 4 on the striking surface 17 in the working chamber 10 .

Für den nächsten Schaltablauf wird nun der Schaltkol­ ben 2 über die Druckleitung 15 mit Druck aus der nicht dar­ gestellten externen Druckquelle beaufschlagt, während die Seite der Arbeitskammer 11, die zur Anschlagfläche 13 hin liegt, durch die Druckleitung 12 entlüftet wird. Dadurch bewegt sich der Schaltkolben 2 nun in umgekehrter Richtung auf die Anschlagfläche 13 zu, und schlägt nach der Synchro­ nisierungsphase des Getriebes auf den Anschlagring 8A auf, womit der Schaltkolben 2 auf dem Weg zu seiner Endlage an der Anschlagfläche 13 nun den Dämpfungskolben 4 von dessen Anschlagfläche 17 in der Arbeitskammer 11 zur Anschlagflä­ che 16 mitnehmen muß.For the next switching sequence, the Schaltkol ben 2 is now pressurized via the pressure line 15 with pressure from the external pressure source not shown, while the side of the working chamber 11 , which lies towards the stop surface 13 , is vented through the pressure line 12 . As a result, the switching piston 2 now moves in the opposite direction to the stop surface 13 , and strikes after the synchronization phase of the transmission on the stop ring 8 A, whereby the switching piston 2 on its way to its end position on the stop surface 13 now the damping piston 4 whose stop surface 17 in the working chamber 11 must take surface 16 to the stop surface.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind zur Endlagendämpfung des Schaltkolbens 2 (in Fig. 2 oben in einer Schaltposition III und in Fig. 2 unten in einer Schaltposition IV dargestellt), der sich in der Ar­ beitskammer 11 bewegt, zwei Dämpfungskolben 4A und 4B an jeder Anschlagsfläche 13 und 14 des Schaltkolbens 2 im Schaltzylinder 1 angeordnet. Die Dämpfungskolben 4A und 4B weisen jeweils eine eigene Arbeitskammer 10A bzw. 10B auf. Dabei verhindern Dichtringe 21, die vorzugsweise aus einem Elastomermaterial ausgestaltet sind, am Außenrand der Dämp­ fungskolben 4A und 4B den Durchtritt von Druckmittel von den Arbeitskammern 10A und 10B in die Arbeitskammer 11 des Schaltkolbens 2 und umgekehrt.In a further embodiment according to FIG. 2, for the end position damping of the switching piston 2 (shown in FIG. 2 above in a switching position III and in FIG. 2 below in a switching position IV), which moves in the working chamber 11 , two damping pistons 4 A and 4 B are arranged on each stop surface 13 and 14 of the switching piston 2 in the switching cylinder 1 . The damping pistons 4 A and 4 B each have their own working chamber 10 A and 10 B, respectively. Prevent sealing rings 21 , which are preferably made of an elastomeric material, on the outer edge of the damping piston 4 A and 4 B, the passage of pressure medium from the working chambers 10 A and 10 B into the working chamber 11 of the switching piston 2 and vice versa.

In der Endlage des Schaltkolbens 2 an der Anschlagflä­ che 13 befindet sich der Dämpfungskolben 4A an einer An­ schlagfläche 17A. Wird nun der Schaltkolben 2 mit Druck über die Druckleitung 12 beaufschlagt, so verschiebt sich dieser axial in seiner Arbeitskammer 11 und trifft nach der Synchronisierungsphase des Getriebes mit hoher Vorspan­ nungskraft auf den Dämpfungskolben 4B auf, was der in der unteren Hälfte der Fig. 2 dargestellten Schaltposition IV entspricht. Um in seine Endlage an eine Anschlagfläche 17B gelangen zu können, muß der Schaltkolben 2 den Dämpfungs­ kolben 4B von einer Anschlagfläche 16B zur Anschlag­ fläche 17B verschieben. Dabei muß der Dämpfungskolben 4B, der zunächst mit einem wie auch an dem Dämpfungskolben 4A ausgebildeten Absatz 24 mittels Druck aus der Drucklei­ tung 15 an die Anschlagfläche 16B gepreßt ist, das in der Arbeitskammer 10B befindliche Druckmittel verdrängen.In the end position of the switching piston 2 on the stop surface 13 , the damping piston 4 A is located on an impact surface 17 A. If the switching piston 2 is now pressurized via the pressure line 12 , it moves axially in its working chamber 11 and meets after Synchronization phase of the transmission with high preload force on the damping piston 4 B, which corresponds to the switching position IV shown in the lower half of FIG. 2. In order to reach its final position against a stop surface 17 B, the switching piston 2 has the damping piston 4 B by a stop surface 16 B to the stop surface 17 B move. Here, the damping piston 4 B, which is initially pressed with a like on the damping piston 4 A paragraph 24 by means of pressure from the Drucklei device 15 to the abutment surface 16 B, which displace the pressure medium located in the working chamber 10 B.

Das verdrängte Druckmittel wird über eine Drossel 22 aus der Arbeitskammer 10B über Druckleitungen 23 abgeführt und teilweise in die Arbeitskammer 10A des anderen Dämp­ fungskolbens 4A eingeleitet, um diesen wieder für den näch­ sten Schaltvorgang von seiner Anschlagfläche 17A an die Anschlagfläche 16A zu bewegen und mit Druckmittel für das Auftreffen des Schaltkolbens 2 vorzuspannen. Gleichzeitig wird durch die Abführung des Druckmittels ein Zurückfedern des Dämpfungskolbens ausgeschlossen.The displaced pressure medium is discharged via a throttle 22 from the working chamber 10 B via pressure lines 23 and partially introduced into the working chamber 10 A of the other damping piston 4 A, in order for this again for the next switching operation from its stop surface 17 A to the stop surface 16 A. to move and prestress with pressure medium for the impact of the switching piston 2 . At the same time, a spring back of the damping piston is prevented by the discharge of the pressure medium.

Nach Erreichen der Endlage des Schaltkolbens 2 an der Anschlagfläche 14 und des Dämpfungskolbens 4B an der An­ schlagfläche 17B erfolgt der Schaltungsablauf in umgekehr­ ter Richtung, wobei der Schaltkolben 2 in der in Fig. 2 dargestellten Schaltposition III unmittelbar nach der Syn­ chronisierungsphase des Getriebes wieder auf den Dämpfungs­ kolben 4A trifft, der den Schaltkolben 2 vor Erreichen der Endlage an der Anschlagfläche 13 abbremst.After reaching the end position of the switching piston 2 on the stop surface 14 and the damping piston 4 B on the stop surface 17 B, the switching sequence takes place in the opposite direction, the switching piston 2 in the switching position III shown in FIG. 2 immediately after the synchronization phase of the transmission again on the damping piston 4 A, which brakes the switching piston 2 before reaching the end position on the stop surface 13 .

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 können sowohl pneumatische als auch hydraulische Druckmittel eingesetzt werden, wobei die Arbeitskammer 10 des Dämpfungskolbens 4 mit Hydraulikflüssigkeit befüllt sein kann, während der Schaltkolben 2 pneumatisch bewegt wird. Das Ausführungsbei­ spiel nach Fig. 2 eignet sich insbesondere für pneumatische Systeme.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, both pneumatic and hydraulic pressure medium can be used, it being possible for the working chamber 10 of the damping piston 4 to be filled with hydraulic fluid while the switching piston 2 is being moved pneumatically. The Ausführungsbei game of FIG. 2 is particularly suitable for pneumatic systems.

BezugszeichenlisteReference list

1 Schaltzylinder
2 Schaltkolben
3 Schaltkolbenstange
4 Dämpfungskolben
4A Dämpfungskolben
4B Dämpfungskolben
5 Dämpfungskolbenstange
6 Gleitbuchse
7 Aussparung
8A Anschlagring
8B Anschlagring
9 Anschlagring
10 Arbeitskammer des Dämpfungskolbens
10A Arbeitskammer des Dämpfungskolbens
10B Arbeitskammer des Dämpfungskolbens
11 Arbeitskammer des Schaltkolbens
12 Druckleitung
13 Anschlagfläche des Schaltkolbens
14 Anschlagfläche des Schaltkolbens
15 Druckleitung
16 Anschlagfläche des Dämpfungskolbens
16A Anschlagfläche des Dämpfungskolbens
16B Anschlagfläche des Dämpfungskolbens
17 Anschlagfläche des Dämpfungskolbens
17A Anschlagfläche des Dämpfungskolbens
17B Anschlagfläche des Dämpfungskolbens
18 Drosselbohrung
19 Führungsband
20 Dichtring
21 Dichtring
22 Drossel
23 Druckleitung
24 Absatz
I Schaltposition I II Schaltposition II
III Schaltposition III
IV Schaltposition IV
1 shift cylinder
2 switching pistons
3 shift piston rod
4 damping pistons
4 A damping piston
4 B damping pistons
5 damping piston rod
6 sliding bush
7 recess
8 A stop ring
8 B stop ring
9 stop ring
10 working chamber of the damping piston
10 A working chamber of the damping piston
10 B working chamber of the damping piston
11 Working chamber of the switching piston
12 pressure line
13 Stop surface of the switching piston
14 stop surface of the switching piston
15 pressure line
16 stop surface of the damping piston
16 A stop surface of the damping piston
16 B stop surface of the damping piston
17 stop surface of the damping piston
17 A stop surface of the damping piston
17 B stop surface of the damping piston
18 throttle bore
19 guide band
20 sealing ring
21 sealing ring
22 throttle
23 pressure line
24 paragraph
I switching position I II switching position II
III switch position III
IV switching position IV

Claims (10)

1. Schalteinrichtung für Schaltgetriebe von Kraftfahr­ zeugen, mit einem Schaltzylinder und einem in dem Schalt­ zylinder angeordneten, in einer Arbeitskammer verschiebba­ ren Schaltkolben mit einer Kolbenstange, die mit einer me­ chanischen Schalteinrichtung verbunden ist, und wobei eine Endlagendämpfung des Schaltkolbens vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Endlagendämpfung ein von dem Schaltkolben (2) betätigbarer Dämpfungskol­ ben (4) mit einer Kolbenstange (5) vorgesehen ist, wobei die Kolbenstange (5) des Dämpfungskolbens (4) über eine Gleitverbindung mit dem Schaltkolben (2) bzw. der Schalt­ kolbenstange (3) verbunden ist und zu diesem axial auf einer durch Mitnahmeeinrichtungen (8A, 8B) bestimmten Länge verschiebbar ist, und wobei für den Dämpfungskolben (4) eine abgeschlossene, mit einem Druckmittel befüllte Ar­ beitskammer (10) vorgesehen ist, in welcher sich der Däm­ pfungskolben (4) bei Auftreffen des Schaltkolbens (2) auf den Mitnahmeeinrichtungen (8A, 8B) axial in Bewegungsrich­ tung des Schaltkolbens (2) verschiebt, wobei in der Ar­ beitskammer (10) ein gedrosselter Druckausgleich vorgesehen ist.1. Switching device for manual transmissions of motor vehicles, with a shift cylinder and one arranged in the shift cylinder, in a working chamber displaceable shift piston with a piston rod, which is connected to a mechanical switching device, and wherein end position damping of the shift piston is provided, characterized is that for the end cushioning an operable from the switching piston (2) Dämpfungskol screws (4) with a piston rod (5), wherein the piston rod (5) of the damping piston (4) via a sliding connection with the switching piston (2) or the switching piston rod ( 3 ) is connected and axially displaceable to this by a driving device ( 8 A, 8 B), and for the damping piston ( 4 ) a sealed, with a pressure medium Ar working chamber ( 10 ) is provided in which the damping piston ( 4 ) when the switching piston ( 2 ) hits the driver measuring devices ( 8 A, 8 B) axially in the direction of movement of the switching piston ( 2 ), wherein in the working chamber ( 10 ) a throttled pressure compensation is provided. 2. Schalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zum Druckausgleich in der Arbeitskammer (10) des Dämpfungskolbens (4) eine Drossel­ bohrung (18) im Dämpfungskolben (4) ausgebildet ist.2. Switching device according to claim 1, characterized in that for pressure equalization in the working chamber ( 10 ) of the damping piston ( 4 ) a throttle bore ( 18 ) is formed in the damping piston ( 4 ). 3. Schalteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkolben (2) und der Dämpfungskolben (4) mit einer pneumatischen oder hydraulischen Hilfskraft beaufschlagbar sind. 3. Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that the switching piston ( 2 ) and the damping piston ( 4 ) can be acted upon by a pneumatic or hydraulic auxiliary force. 4. Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitver­ bindung zwischen der Kolbenstange (5) des Dämpfungskol­ bens (4) und dem Schaltkolben (2) mit wenigstens einer Gleitbuchse (6) ausgebildet ist und die Mitnahmeeinrichtun­ gen als Anschlagringe (8A, 8B) ausgebildet sind.4. Switching device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sliding connection between the piston rod ( 5 ) of the damping piston ( 4 ) and the switching piston ( 2 ) with at least one sliding bush ( 6 ) is formed and the Mitnahmeinrichtun conditions as Stop rings ( 8 A, 8 B) are formed. 5. Schalteinrichtung für Schaltgetriebe von Kraftfahr­ zeugen, mit einem Schaltzylinder und einem in dem Schalt­ zylinder angeordneten, in einer Arbeitskammer verschiebba­ ren Schaltkolben mit einer Kolbenstange, die mit einer me­ chanischen Schalteinrichtung verbunden ist, und wobei eine Endlagendämpfung des Schaltkolbens vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Endlagendämpfung zwei jeweils im Bereich des Endanschlages des Schaltkol­ bens (2) angeordnete und von diesem betätigbare Dämpfungs­ kolben (4A, 4B) vorgesehen sind, wobei die Dämpfungskol­ ben (4A, 4B) jeweils in einer von der Arbeitskammer (11) des Schaltkolbens (2) separaten, mit einer eine Druckluft­ leitung (23) aufweisenden Arbeitskammer (10A bzw. 10B) ver­ schiebbar sind, wenn der Schaltkolben (2) auf den Dämp­ fungskolben (4A bzw. 4B) auftrifft.5. Switching device for manual transmissions of motor vehicles, with a shift cylinder and one arranged in the shift cylinder, in a working chamber displaceable shift piston with a piston rod, which is connected to a mechanical switching device, and wherein end position damping of the shift piston is provided, characterized That for the end position damping two in the area of the end stop of the Schaltkol bens ( 2 ) and actuated by this damping piston ( 4 A, 4 B) are provided, the Dämpfungskol ben ( 4 A, 4 B) each in one of the working chamber ( 11 ) of the switching piston ( 2 ) separate, with a compressed air line ( 23 ) having working chamber ( 10 A or 10 B) can be pushed ver when the switching piston ( 2 ) on the damping piston ( 4 A or 4 B) hits. 6. Schalteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Arbeitskammer (11) des Schaltkolbens (2) jeweils über die Druckleitungen (23) und Drosseln (22) mit den Arbeitskammern (10A, 10B) der Dämp­ fungskolben (4A, 4B) verbunden ist, sowie durch Drucklei­ tungen (12, 15) mit einer externen Druckquelle verbunden ist.6. Switching device according to claim 5, characterized in that the working chamber ( 11 ) of the switching piston ( 2 ) each via the pressure lines ( 23 ) and throttles ( 22 ) with the working chambers ( 10 A, 10 B) of the damping piston ( 4 A , 4 B) is connected, and by pressure lines ( 12 , 15 ) is connected to an external pressure source. 7. Schalteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Dämpfungskolben (4A, 4B) in seiner axialen Verschiebbarkeit in eine Richtung durch die als Anschlagfläche ausgebildete Stirnseite (17A, 17B) der Arbeitskammer (10A, 10B) und in die entgegen­ gesetzte Richtung durch das Zusammenwirken eines am Dämp­ fungskolben (4A, 4B) ausgebildeten Absatzes (24) mit einer Anschlagfläche (16A, 16B) am Schaltzylindergehäuse (1) be­ schränkt ist.7. Switching device according to claim 5, characterized in that the damping piston ( 4 A, 4 B) in its axial displacement in one direction through the end face designed as a stop surface ( 17 A, 17 B) of the working chamber ( 10 A, 10 B) and in the opposite direction by the interaction of a damping piston ( 4 A, 4 B) formed shoulder ( 24 ) with a stop surface ( 16 A, 16 B) on the shift cylinder housing ( 1 ) be limited. 8. Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalt­ kolben (2) und der Dämpfungskolben (4A, 4B) durch eine pneumatische Hilfskraft beaufschlagbar sind.8. Switching device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the switching piston ( 2 ) and the damping piston ( 4 A, 4 B) can be acted upon by a pneumatic auxiliary force. 9. Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämp­ fungskolben (4, 4A, 4B) durch den Schaltkolben (2) bewegbar ist, wenn sich der Schaltkolben zwischen einem Entsperr­ punkt am Ende eines Synchronisiervorganges und der Endlage an der Anschlagfläche (17, 17A, 17B) befindet.9. Switching device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the damping piston ( 4 , 4 A, 4 B) by the switching piston ( 2 ) is movable when the switching piston between an unlock point at the end of a synchronization process and End position on the stop surface ( 17 , 17 A, 17 B). 10. Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeits­ raum (11) des Schaltkolbens (2) und die Arbeitskammer (10, 10A, 10B) des Dämpfungskolben (4, 4A, 4B) jeweils durch Dichtungseinrichtungen (20, 21) gegeneinander abgedichtet sind.10. Switching device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the working space ( 11 ) of the switching piston ( 2 ) and the working chamber ( 10 , 10 A, 10 B) of the damping piston ( 4 , 4 A, 4 B) each are sealed off from one another by sealing devices ( 20 , 21 ).
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