DE19537526B4 - Electrically operated vehicle, in particular traction vehicle - Google Patents

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Abstract

Elektrisch betriebenes Fahrzeug, insbesondere Triebfahrzeug, bei dem Drehstromfahrmotore über an einem Gleichspannungs-Zwischenkreis liegende Motorstromrichter betrieben werden, wobei der mindestens einen Netzfilter- oder Zwischenkreiskondensator enthaltende Gleichspannungs-Zwischenkreis direkt oder über Netzstromrichter, ggf. transformiert vom Fahrleitungsnetz gespeist wird, parallel zum Netzfilter- oder Zwischenkreiskondensator die Reihenschaltung eines Bremswiderstandes und eines Bremsstellers liegt und der Bremssteller von einem ersten Steuer- und Regelglied abhängig von definierten Strom- und Spannungswerten im Zwischenkreis ansteuerbar ist. dadurch gekennzeichnet, daß der Bremssteller (7) zusätzlich über ein zweites Steuer- und Regelglied (12) zur Kompensation störender Stromkomponenten im Netz-Eingangsstrom oder Motorstromrichter-Eingangsstrom herangezogen wird.electrical operated vehicle, in particular traction vehicle, in the three-phase traction motors over on a DC link DC motor drive operated be, wherein the at least one line filter or DC link capacitor containing DC link directly or via mains converter, if necessary transformed by the catenary network, parallel to the line filter or DC link capacitor, the series connection a brake resistor and a brake actuator and the brake plate from a first control and regulating member depending on defined current and voltage values in the DC link can be controlled. characterized, that the Brake actuator (7) in addition via a second control and regulating member (12) for the compensation of disturbing current components in the mains input current or Motorstromrichter input current is used.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrisch betriebenes Fahrzeug, insbesondere Triebfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to an electrically powered vehicle, in particular traction vehicle, according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Fahrzeug ist beispielsweise aus der DE 41 38 256 A1 bekannt.Such a vehicle is for example from the DE 41 38 256 A1 known.

Beim Betrieb von elektrisch betriebenen Fahrzeugen am Fahrleitungs- oder Stromschienennetz treten durch das Fahrzeug und durch die speisenden Unterwerke verursacht Netzrückwirkungen auf, die zur Störung von Signal- und Sicherungseinrichtungen des Fahrzeugbetreibers führen können. Gleisfreimeldeanlagen oder andere Signalanlagen der Bahnbetreiber sind oft unter Zuhilfenahme von niederfrequenten Gleisstromkreisen aufgebaut, die im Frequenzbereich von einigen 10 Hz bis zu einigen 100 Hz betrieben werden. Diese Gleisstromkreise arbeiten nach dem Prinzip der Erfassung des zwischen den Fahrschienen durch die Zugachsen gebildeten Querwiderstandes. Durch unzulässige Beeinflussungen dieser Gleichstromkreise in Folge eines die Fahrschienen durchfließenden Störstromes kann ggf. ein besetzter Blockabschnitt als unbesetzt gemeldet werden, was verkehrsgefährdend ist. Um einen sicheren Betrieb dieser Sicherungseinrichtungen zu gewährleisten, werden von den Bahnbetreibern strenge Anforderungen an die in diesen Frequenzbereichen zulässigen Störstromkomponenten im Netzstrom der Schienentriebfahrzeuge gestellt. Die dauernd zulässigen Störströme bewegen sich in der Regel im Bereich weniger 100 mA bis zu einigen A. Größere Amplituden sind in der Regel nur für einige 100 ms zulässig.At the Operation of electrically operated vehicles on the catenary or Power rail network pass through the vehicle and through the dining Substations causes network disturbances, those to the disorder can lead from signaling and safety devices of the vehicle operator. Train detection systems or other signal systems of the railway operators are often with the help constructed of low-frequency track circuits in the frequency domain from a few 10 Hz to a few 100 Hz. These Track circuits operate on the principle of capturing the between the Rails through the traction axes formed transverse resistance. By unacceptable Influencing these DC circuits as a result of a the rails flowing through noise current If necessary, an occupied block section can be reported as vacant, which is dangerous for traffic is. To ensure safe operation of these safety devices, Railway operators are placing stringent requirements on these Frequency ranges permissible Störstromkomponenten placed in the mains current of rail traction vehicles. Move the permanently permissible interference currents typically ranges from less than 100 mA to some A. Greater amplitudes are usually only for some 100 ms allowed.

Stromanteile im Netzstrom mit gefährlichen Frequenzanteilen entstehen bei Stromrichterfahrzeugen bereits unter normalen Betriebsbedingungen. Sie werden verursacht durch den Einfluss der einspeisenden Unterwerke, durch Einkopplungen aus benachbarten Streckenabschnitten und durch Netzrückwirkungen der Triebfahrzeuge.current components in the mains with dangerous frequency components occur in converter vehicles already under normal operating conditions. she are caused by the influence of the feeding substations, by couplings from adjacent sections and through Network Disturbances the locomotives.

Der Einfluß der Unterwerke besteht in der Welligkeit der Ausgangsspannung, die über die Netz- und die Fahrzeug-Eingangsimpedanz einen Stromanteil treibt. neben den dominierenden 300 Hz-Anteilen (Sechspulsbrücke) bzw. 600 Hz-Anteilen (Zwölfpulsbrücke) und deren Vielfachen in 50 Hz-Netzen treten durch Unterschiede in den Durchlaßspannungen der Gleichrichter und durch Einkopplungen aus Wechselspannungsnetzen auch 50 Hz-Komponenten auf.Of the Influence of Substations consists in the ripple of the output voltage, which over the Mains and vehicle input impedance drives a current share. in addition to the dominant 300 Hz components (six-pulse bridge) or 600 Hz components (twelve-pulse bridge) and their multiples in 50 Hz networks occur due to differences in the forward voltages the rectifier and by couplings from AC networks also 50 Hz components on.

Im Fahrzeug entstehen Störstromanteile durch:
taktende Arbeitsweise der Stromrichter.
Rückwirkung der sechsfachen Motorgrundfrequenz und deren Vielfachen bei Drehstromantrieben.
Rückwirkungen der einfachen Motorgrundfrequenz und deren Vielfachen bei Drehstromantrieben, verursacht durch Unsymmetrien.
Unsymmetrien bei Gleichstrommotoren.
Modulationsprodukte.
fehlerhaftes Arbeiten der Antriebssteuerung.In the vehicle, interference current components are generated by:
clocking operation of the power converter.
Retroactivity of the sixfold basic motor frequency and its multiples in three-phase drives.
Repercussions of the simple motor base frequency and its multiples in three-phase drives, caused by asymmetries.
Asymmetries in DC motors.
Modulation products.
faulty working of the drive control.

Über die beschriebenen Entstehungsmechanismen hinaus treten in der Praxis zum Teil weitere Störstromanteile auf, die in der gleichen Größenordnung wie die zulässigen Werte und zum Teil sogar darüber liegen, so daß grundsätzlich Fahrzeuge ohne zusätzliche Unterdrückungs- und/oder Überwachungsmaßnahmen nicht betrieben werden dürfen.About the described origination mechanisms also occur in practice sometimes further Störstromanteile on that in the same order of magnitude like the allowed Values and sometimes even more lie, so that basically vehicles without additional suppressive and / or surveillance measures not allowed to operate.

Zur Verringerung der Störstromanteile im Netzstrom von Schientriebfahrzeugen ist es bekannt, die Induktivität oder Kapazität des Eingangsnetzfilters des Traktionskreises oder beide Werte zu vergrößern. Nachteilig dabei ist insbesondere die Massen- und Volumenzunahme der Traktionsausrüstung, meist verbunden mit Problemen bezüglich der Unterbringung der Ausrüstung und der Einhaltung der zulässigen Achsfahrmassen. Auch führt diese Maßnahme aufgrund der in den vergrößerten Filterelementen gespeicherten Energien zu Auslegungs- und Schutzproblemen bei der übrigen Traktionsausrüstung. Weiterhin sind die erheblich erhöhten Kosten zu erwähnen.to Reduction of interference current components In the power line of railroad vehicles, it is known the inductance or capacity of the input network filter of the traction circle or to increase both values. The disadvantage is in particular the mass and volume increase of traction equipment, mostly related to problems concerning the accommodation of the equipment and compliance with the permissible Axle loads. Also leads This measure due to the stored in the enlarged filter elements Energies to design and Protection problems with the rest Traction equipment. Furthermore, they are significantly increased To mention costs.

Eine weitere Möglichkeit zur Verringerung der Störstromanteile im Netzstrom besteht darin, die Zwischenkreiselemente des Traktionskreises zu vergrößern. Die Nachteile sind vergleichbar mit der vorbeschriebenen Vergrößerung des Eingangsnetzfilters. Auch die zusätzliche Anordnung eines oder mehrerer Saugkreise für die zu unterdrückenden Freequenzbereiche im Traktionsbereich kann hilfreich sein. Auch hier sind die Nachteile vergleichbar mit der Vergrößerung des Eingangsnetzfilters.A another possibility to reduce the interference current components in the mains current is the intermediate circuit elements of the traction circuit to enlarge. The Disadvantages are comparable to the above enlargement of the Input line filter. Also, the additional arrangement of one or more Suction circuits for the frequency areas to be suppressed in the traction area can be helpful. Again, the disadvantages comparable to the enlargement of the Input line filter.

Bekannt ist darüberhinaus die Verwendung optimierter Pulsmuster für die Stromrichtersteuerung zur Unterdrückung bestimmter regulär auftretender Frequenzanteile. Nachteilig hierbei ist, daß z.B. durch Unsymmetrien verursachte, nicht im voraus bestimmbare Störstromanteile und auch durch Unterwerk und Einkopplung verursachte Komponenten nicht unterdrückbar sind.Known is beyond that the use of optimized pulse patterns for the converter control to suppression certain regular occurring frequency components. The disadvantage here is that e.g. by Unbalances caused, not in advance determinable Störstromanteile and also not caused by substation and coupling components suppressible are.

Bekannt sind auch aktive Störstromkompensationen durch Einsatz hochtaktender zusätzlicher Blindleistungs-stromrichter. Hierbei werden die zu unterdrückenden Netzstromanteile erfaßt, mit einem Sollwert (in der Regel 0) verglichen und über einen Kompensationsregler dem Blindleistungsstromrichter zugeführt. Dieser kann als Kompensationsstromquelle parallel zum Kondensator des Eingangsnetzfilters oder als Kompensationsspannungsquelle in den Zwischenkreisstrom- oder Netzstrompfad geschaltet sein. Nachteilig ist hierbei der zusätzliche Aufwand für die Realisierung des Blindleistungsstromrichters.Also known are active Störstromkompensationen by using hochtaktender additional reactive power converters. In this case, the mains current components to be suppressed are detected, compared with a setpoint (usually 0) and fed to the reactive power converter via a compensation controller. This can be used as a compensation current source in parallel with the capacitor of the input network filter or as a compensation voltage source in the DC link or mains current circuit to be switched. The disadvantage here is the additional effort for the realization of the reactive power converter.

Interessant ist auch eine aktive Störstromkompensation durch zusätzliche Nutzung des Motorstromrichters als Stellglied für die Kompensationsregelung. Nachteilig ist hierbei, daß die Taktfrequenz des Motorstromrichters in den für die Beeinflussung maßgeblichen Arbeitspunkten ein Mehrfaches der höchsten zu unterdrückenden Frequenz betragen muß, damit eine wirkungsvolle Störstromkompensation möglich ist. Weiterhin kann es durch die Vermaschung von Antriebs- und Störstrom-kompensationsregelung zu gegenseitigen Beeinflussungen kommen, wodurch die Regelgüte eines oder beider Regelkreise verschlechtert wird.Interesting is also an active noise current compensation by additional Use of the motor converter as an actuator for the compensation control. The disadvantage here is that the Cycle frequency of the motor converter in the relevant for influencing Working points a multiple of the highest to be suppressed Frequency must be thus an effective Störstromkompensation possible is. Furthermore, it can by the meshing of drive and Störstrom-compensation control come to mutual influences, whereby the control quality of a or both control circuits is deteriorated.

Bekannt ist ferner eine aktive Störstromkompensation durch zusätzliche Nutzung des Netzstromrichters, sofern vorhanden, als Stellglied für die Kompensationsregelung. Die Nachteile entsprechen denen der Nutzung des Motorstromrichters als Stellglied.Known is also an active Störstromkompensation by additional Use of the mains converter, if available, as an actuator for the Compensation control. The disadvantages correspond to those of use of the motor converter as an actuator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Störstromkompensation mit hoher Regelgüte zu realisieren. Diese Aufgabe wird für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug, insbesondere Triebfahrzeug der eingangs genannten Art, gemäß den kennzeichnenden Amerkmalen der Ansprüche 1 oder 3 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Ansprüchen entnehmbar. Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine Störstromkompensation unter Zuhilfenahme eines vorhandenen Stellgliedes reealisiert werden kann, ohne daß die Regelgüte der Netzstromrichterregelung und/oder der Motorstromrichterregelung darunter leidet.Of the Invention is based on the object, a simple Störstromkompensation with high control quality to realize. This task is for an electrically operated Vehicle, in particular traction vehicle of the type mentioned, according to the characterizing ones Amerkmalen the claims 1 or 3 solved. Advantageous embodiments of the invention are the further claims removed. The achievable with the present invention consist in particular in that one Noise current compensation under With the help of an existing actuator can be reorganized, without that control quality the power converter control and / or the motor control suffer from.

Anhand der in der Zeichnung dargestellten schematischen Ausführungsbeispiele wird die Erfindung im nachstehenden näher erläutert.Based the illustrated in the drawings, schematic embodiments the invention will be explained in more detail below.

Es zeigen:It demonstrate:

1 die Schaltung eines Drehstromantriebes mit selbstgeführtem Wechselrichter, Gleichspannungszwischenkreis, sowie Gleichspannungseinspeisung und Störstromerfassung im Netzkreis 1 the circuit of a three-phase drive with self-commutated inverter, DC intermediate circuit, as well as DC power supply and Störstromerfassung in the network

2 die Schaltung mit Störstromerfassung im Gleichspannungszwischenkreis 2 the circuit with Störstromerfassung in DC voltage intermediate circuit

3 die Schaltung mit Zusatzbremssteller und Störstromerfassung im Netzkreis. 3 the circuit with additional brake actuator and Störstromerfassung in the network.

In 1 ist eine Traktionsschaltung eines Schienentriebfahrzeuges mit Gleichspannungs-Zwischenkreis und selbstgeführtem Wechselrichter 8 bei Speisung mit Gleichspannung dargestellt. Das Schienentriebfahrzeug wird über einen Stromabnehmer 1 und Hauptschalter 2 sowie über das Rad-Schiene-System 10 an eine Fahrleitungs-Gleichspannung gelegt. Dem Hauptschalter 2 folgen ein Meßglied 3 zur Erfassung des Netzstromes, eine Netzfilterdrossel 4 sowie ein Netzfilter- oder Zwischenkreiskondensator 5. Parallel zum Netzfilter- oder Zwischenkreiskondensator 5 sind eine Reihenschaltung aus einem Bremswiderstand 6 und einem Bremssteller 7 sowie der selbstgeführte Wechselrichter 8, der ausgangsseitig einen oder mehrere Drehstromfahrmotoren 9 speist, angeordnet.In 1 is a traction circuit of a railcar with DC link and self-commutated inverter 8th shown when supplied with DC voltage. The railcar is powered by a pantograph 1 and main switch 2 as well as the wheel-rail system 10 placed on a catenary DC voltage. The main switch 2 follow a measuring element 3 for detecting the mains current, a line filter choke 4 as well as a mains filter or DC link capacitor 5 , Parallel to the line filter or DC link capacitor 5 are a series connection of a braking resistor 6 and a brake plate 7 as well as the self-commutated inverter 8th , the output side one or more three-phase traction motors 9 feeds, arranged.

Die Aussteuerung des Bremsstellers 7 wird durch zwei Steuer- und Regelglieder 12 und 13 festgelegt. Das Steuer- und Regelglied 13 erfaßt die Spannung am Netzfilter- oder Zwischenkreiskondensator 5 und den Strom durch das Meßglied 3 und begrenzt in an sich bekannter Weise die Spannung am Netzfilter- oder Zwischenkreiskondensator 5 durch Ansteuerung des Bremsstellers 7 über das Koppelglied 11 so, daß ein festgelegter Grenzwert im Bremsbetrieb oder im Fahr- und Bremsbetrieb nicht überschritten wird.The modulation of the brake actuator 7 is by two control and regulating members 12 and 13 established. The control and regulating member 13 detects the voltage at the line filter or DC link capacitor 5 and the current through the measuring element 3 and limited in a conventional manner, the voltage at the line filter or DC link capacitor 5 by controlling the brake actuator 7 over the coupling link 11 so that a specified limit is not exceeded during braking or in driving and braking operation.

Dem Steuer- und Regelglied 12 wird der Netzstrommeßwert des Meßgliedes 3 zugeführt. Dieser Netzstrommeßwert wird bezüglich der zu kompensierenden Stromanteile im Steuer- und Regelglied bewertet und über das Koppelglied 11, das die Ausgangssignale der Steuer- und Regelglieder 12 und 13 miteinander verkoppelt, wird die Aussteuerung des Bremsstellers 7 so variiert, daß der durch das Meßglied 3 fließende störende Stromanteil kompensiert wird.The control and regulating member 12 becomes the mains current value of the measuring element 3 fed. This Netzstrommeßwert is evaluated with respect to the current components to be compensated in the control and regulating member and the coupling member 11 representing the output signals of the control and regulating members 12 and 13 Coupled with each other, is the modulation of the brake actuator 7 varies so that the through the measuring element 3 flowing disturbing current component is compensated.

2 zeigt eine weitere Ausführung. Hier erfolgt die Erfassung des zu unterdrückendnen Störstromanteils jedoch im Zwischenkreis durch ein gesondertes Zwischenkreisstrom-Meßglied 14. Mit dieser Schaltungsanordnung wird allerdings nur eine Kompensation des durch das Fahrzeug verursachten Störstromanteils bewirkt, während der durch Unterwerk und Einkopplung beeinflußte Anteil unbeeinflußt bleibt. 2 shows a further embodiment. In this case, however, the detection of the interference current component to be suppressed takes place in the intermediate circuit through a separate intermediate circuit current measuring element 14 , With this circuit arrangement, however, only a compensation of the disturbance current component caused by the vehicle is effected, while the proportion influenced by substation and coupling remains unaffected.

3 zeigt eine weitere Traktionsschaltung eines Schienentriebfahrzeuges, bei der ein Zusatz-Bremssteller Verwendung findet. Parallel zum Netzfilter- oder Zwischenkreiskondensator 5 sind ein Zusatzwiderstand 15 und ein Zusatzsteller 16 angeordnet. Der Bremssteller 7 und der Bremswiderstand 6 dienen hierbei der Begrenzung der Spannung am Netzfilter- oder Zwischenkreiskondensator 5, während der Zusatzsteller 16 und der Zusatzwiderstand 15 der Kompensation störender Stromanteile dienen. 3 shows a further traction circuit of a rail traction vehicle, in which an additional brake disc is used. Parallel to the line filter or DC link capacitor 5 are an additional resistance 15 and an additional plate 16 arranged. The brake disc 7 and the braking resistor 6 serve to limit the voltage at the line filter or DC link capacitor 5 while the additional plate 16 and the additional resistance 15 serve the compensation of disturbing current components.

Die dargestellten Schaltungsprinzipien sind sinngemäß anwendbar auf Gleichspannungs-, Wechselspannungs- und Mehrsystemfahrzeuge mit im Zwischenkreis angeordneter Reihenschaltung aus Bremswiderstand und Bremssteller, wobei sich zwischen Zwischenkreis und dem speisenden Netz ein oder mehrere Netzstromrichter und ggf. weitere Übertragungselemente (z.B. Haupttransformator) befinden können.The illustrated circuit principles are mutatis mutandis applicable to DC, AC and multi-system vehicles arranged in the intermediate circuit series circuit of braking resistor and brake plate, which can be located between the DC link and the feeding network one or more power converters and possibly other transmission elements (eg main transformer).

Claims (4)

Elektrisch betriebenes Fahrzeug, insbesondere Triebfahrzeug, bei dem Drehstromfahrmotore über an einem Gleichspannungs-Zwischenkreis liegende Motorstromrichter betrieben werden, wobei der mindestens einen Netzfilter- oder Zwischenkreiskondensator enthaltende Gleichspannungs-Zwischenkreis direkt oder über Netzstromrichter, ggf. transformiert vom Fahrleitungsnetz gespeist wird, parallel zum Netzfilter- oder Zwischenkreiskondensator die Reihenschaltung eines Bremswiderstandes und eines Bremsstellers liegt und der Bremssteller von einem ersten Steuer- und Regelglied abhängig von definierten Strom- und Spannungswerten im Zwischenkreis ansteuerbar ist. dadurch gekennzeichnet, daß der Bremssteller (7) zusätzlich über ein zweites Steuer- und Regelglied (12) zur Kompensation störender Stromkomponenten im Netz-Eingangsstrom oder Motorstromrichter-Eingangsstrom herangezogen wird.Electrically operated vehicle, in particular traction vehicle, in which three-phase traction motors are operated via a DC converter located at a DC intermediate circuit, wherein the DC intermediate circuit containing at least one mains filter or DC link capacitor is fed directly or via mains converter, if necessary transformed by the overhead line network, parallel to the mains filter or DC link capacitor is the series connection of a braking resistor and a brake actuator and the braking plate is controlled by a first control and regulating member depending on defined current and voltage values in the DC link. characterized in that the brake disc ( 7 ) additionally via a second control and regulating member ( 12 ) is used to compensate for disturbing current components in the line input current or motor converter input current. Elektrisch betriebenes Fahrzeug nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß der Bremssteller (7) über ein Koppelglied (11) angesteuert wird, an das sowohl der Ausgang des ersten Steuer- und Regelgliedes (13) als auch der Ausgang des zweiten Steuer- und Regelgliedes (12) angeschlossen ist, das mit seinem Eingang über ein Meßglied (3 oder 14) störende Stromkomponenten im Netz-Eingangsstrom oder Motorstromrichter-Eingangsstrom erfaßt.Electrically operated vehicle according to claim 1, characterized in that the braking plate ( 7 ) via a coupling element ( 11 ), to which both the output of the first control and regulating element ( 13 ) as well as the output of the second control and regulating member ( 12 ) connected to its input via a measuring element ( 3 or 14 ) disturbing current components in the mains input current or motor current input current detected. Elektrisch betriebenes Fahrzeug, insbesondere Triebfahrzeug, bei dem Drehstromfahrmotore über an einem Gleichspannungs-Zwischenkreis liegende Motorstromrichter betrieben werden wobei der mindestens einen Netzfilter- oder Zwischenkreiskondensator enthaltende Gleichspannungs-Zwischenkreis direkt oder über Netzstromrichter, ggf. transformiert vom Fahrleitungsnetz gespeist wird, parallel zum Netzfilter- oder Zwischenkreiskondensator die Reihenschaltung eines Bremswiderstandes und eines Bremsstellers liegt und der Bremssteller von einem ersten Steuer- und Regelglied abhängig von definierten Strom- und Spannungswerten im Zwischenkreis ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Reihenschaltung von Bremssteller (7) und Bremswiderstand (6) die Reihenschaltung eines Zusatzstellers (16) und eines Zusatzwiderstandes (15) parallel geschaltet ist, wobei der Zusatzsteller (16) über ein zweites Steuer- und Regelglied (12) zur Kompensation störender Stromkomponenten im Netz-Eingangsstrom oder Motorstromrichter-Eingangsstrom herangezogen wird.Electrically operated vehicle, in particular traction vehicle, in which three-phase traction motors are operated via motor DC converters located on a DC intermediate circuit. The DC intermediate circuit containing at least one mains filter or DC link capacitor is fed directly or via mains converter, possibly transformed by the catenary network, parallel to the line filter or DC link capacitor is the series connection of a braking resistor and a brake actuator and the brake plate is controlled by a first control and regulating element dependent on defined current and voltage values in the intermediate circuit, characterized in that the series circuit of braking plate ( 7 ) and braking resistor ( 6 ) the series connection of an additional actuator ( 16 ) and an additional resistor ( 15 ) is connected in parallel, wherein the additional plate ( 16 ) via a second control and regulating member ( 12 ) is used to compensate for disturbing current components in the line input current or motor converter input current. Elektrisch betriebenes Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Steuer- und Regelglied (12) mit seinem Ausgang den Zusatzsteller (16) steuert und mit seinem Eingang über ein Meßglied (3) störende Stromkomponenten im Netz-Eingangsstrom erfaßt.Electrically operated vehicle according to Claim 3, characterized in that the second control and regulating member ( 12 ) with its output the additional plate ( 16 ) and with its input via a measuring element ( 3 ) interfering current components detected in the mains input current.
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