DE102005011554A1 - Transformer primary winding`s DC voltage portion compensating method for alternating current-railway vehicle, involves using corresponding back electromotive force for compensating DC voltage supply portion at primary winding - Google Patents

Transformer primary winding`s DC voltage portion compensating method for alternating current-railway vehicle, involves using corresponding back electromotive force for compensating DC voltage supply portion at primary winding Download PDF

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Abstract

The method involves connecting an additional circuit (6) e.g. compensation converter, in series with a primary winding (3) of a transformer. A DC voltage supply portion at the primary winding of the transformer is compensated by a corresponding back electromotive force. The circuit is arranged between the primary winding of the transformer and the wheel set of railway vehicle. An independent claim is also included for a device for implementing a method of compensating DC voltage portion at the primary winding of the transformer.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation eines Gleichspannungsanteils an einer Primärwicklung eines Transformatorsmethod and a DC component compensation device a primary winding a transformer

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation eines Gleichspannungsanteils an einer Primärwicklung eines Transformators, insbesondere in einem Wechselstrom-Schienenfahrzeug und bei Einrichtungen für die Bahnstromversorgung von Wechselstrombahnen. Sie betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The The invention relates to a method for compensating a DC voltage component on a primary winding a transformer, in particular in an AC rail vehicle and at facilities for the traction power supply of alternating current railways. It also affects a device for carrying out this procedure.

Bei einem elektrischen Schienenfahrzeug für Wechselstrombetrieb fließt ein Strom vom Fahrdraht der Oberleitung über den Stromabnehmer des Fahrzeugs, durch eine Primärwicklung eines Transformators und dann über die Radsätze in die Schiene. Zwischen dem Fahrdraht der Oberleitung und dem Stromabnehmer des Fahrzeugs kann es z.B. bei Vereisung des Fahrdrahtes zu Lichtbögen kommen. Die Höhe der Lichtbogen-Brennspannung hängt bei sonst gleichen Bedingungen von der Stromflussrichtung ab. Der Grund dafür kann z.B. in den für den Fahrdraht und die Schleifleiste verwendeten unterschiedlichen Materialien liegen. Da sich in Wechselstromnetzen die Stromflussrichtung ständig ändert, führen die unterschiedlichen Lichtbogenspannungen bei anhaltender Lichtbogenbildung zwischen Fahrdraht und Stromabnehmer dazu, dass der fahrzeugseitig anliegenden Netzspannung ein Gleichanteil überlagert wird. Dieser Gleichanteil verursacht einen Gleichstrom durch die Primärwicklung des Transformators und damit eine Sättigung des Eisenkerns. Die Folgen sind eine Verringerung der übertragbaren Leistung sowie das Auftreten von geradzahligen Harmonischen im Netzstrom. Die zulässige Höhe von Harmonischen im Netzstrom ist aus Sicherheitsgründen (Gleisstromkreise) begrenzt. Ihre Einhaltung wird vom Fahrzeug überwacht. Bei einer Überschreitung kommt es zu einer Abschaltung des Fahrzeugs.at an electric railway vehicle for AC operation, a current flows from the contact wire of the overhead line over the pantograph of the vehicle, through a primary winding of a transformer and then over the wheelsets in the rail. Between the contact wire of the overhead line and the pantograph of the vehicle can e.g. when icing of the contact wire to arcs come. The height the arc-burning voltage hangs under otherwise identical conditions from the current flow direction. Of the the reason for this can e.g. in the for the contact wire and the contact strip used different Materials are lying. As in AC networks, the current flow direction constantly changing, the lead different arc voltages with sustained arcing between contact wire and pantograph to the vehicle side applied DC voltage is superimposed on DC component. This DC component causes a direct current through the primary winding of the transformer and thus a saturation of the iron core. The consequences are a reduction in transferable performance as well as the occurrence of even harmonics in the mains current. The allowed Height of harmonics in the mains power is limited for safety reasons (track circuits). Their compliance is monitored by the vehicle. When exceeded it comes to a shutdown of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens anzugeben, die verhindern, dass die an der Primärwicklung eines Transformators anliegende Spannung einen Gleichanteil enthält.Of the Invention is based on the object, a method and an apparatus to carry this out Specify method that prevent the at the primary winding a voltage applied to a transformer contains a DC component.

Die Aufgabe, ein geeignetes Verfahren anzugeben, wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass ein vorhandener Gleichanteil einer an der Primärwicklung des Transformators anliegenden Versorgungsspannung durch eine entsprechende Gegenspannung kompensiert wird.The The object of specifying a suitable method is according to the invention solved by that an existing DC component on the primary winding of the transformer applied supply voltage by a corresponding reverse voltage is compensated.

Die Aufgabe, eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass mit der Primärwicklung des Transformators eine Zusatzschaltung in Serie geschaltet ist.The Task to provide a suitable device for carrying out the method, is according to the invention solved by that with the primary winding of the transformer an additional circuit is connected in series.

Damit wird der Vorteil erzielt, dass an der Primärwicklung des Transformators nur Wechselspannungsanteile anliegen und keine Störung durch Gleichanteile vorkommen kann. Mögliche, z.B. durch Lichtbögen zwischen dem Fahrdraht und dem Stromabnehmer erzeugte Gleichspannungen können keine Schäden am Transformator hervorrufen. Es können auch keine ungewünschten Harmonischen in Folge einer durch einen Gleichspannungsanteil ausgelösten Sättigung des Eisenkerns des Transformators entstehen.In order to the advantage is achieved that on the primary winding of the transformer only AC components are present and no interference by DC components can occur. Possible, e.g. through arcs DC voltages generated between the contact wire and the pantograph can no damages on the transformer. It can not be unwanted Harmonic due to a triggered by a DC component saturation arise from the iron core of the transformer.

Es ist ein stets zuverlässiger Betrieb des Transformators und damit des Schienenfahrzeugs gewährleistet.It is always reliable Operation of the transformer and thus the rail vehicle guaranteed.

Beispielsweise ist die Zusatzschaltung in einem Schienenfahrzeug zwischen Primärwicklung des Transformators und Radsatz angeordnet.For example is the additional circuit in a rail vehicle between the primary winding of Transformers and wheelset arranged.

Nach einem anderen Beispiel ist die Zusatzschaltung in einem Schienenfahrzeug zwischen Stromabnehmer und Primärwicklung des Transformators angeordnet.To Another example is the additional circuit in a rail vehicle between pantograph and primary winding arranged of the transformer.

In beiden Fällen wird in gleicher Weise verhindert, dass ein störender Gleichspannungsanteil an der Primärwicklung des Transformators anliegt. Besonders bevorzugt ist die Anordnung der Zusatzschaltung zwischen Primärwicklung und Radsatz, da sie dort der Fahrdrahtspannung weniger stark ausgesetzt ist als zwischen Stromabnehmer und Primärwicklung.In both cases is prevented in the same way that a disturbing DC voltage component the primary winding of the transformer is applied. Particularly preferred is the arrangement the additional circuit between primary winding and wheelset, as they there is less susceptible to the contact wire voltage than between Pantograph and primary winding.

Beispielsweise ist die Zusatzschaltung ein getakteter ohmscher Widerstand.For example the additional circuit is a clocked ohmic resistor.

Beispielsweise ist der getaktete ohmsche Widerstand ein ohmscher Widerstand, der durch einen Bypass überbrückt ist, in dem sich ein elektronischer Schalter befindet, der mit einer Regeleinrichtung verbunden ist, die mit einer Störgrößenerfassungseinrichtung am Stromkreis der Primärwicklung des Transformators in Verbindung steht. Damit wird der Vorteil erzielt, dass durch die Verwendung einer Regeleinrichtung, die den Schalter betätigt, der Spannungsabfall über dem getakteten ohmschen Widerstand so eingestellt wird, dass alle störenden Gleichspannungsanteile an der Primärwicklung beseitigt werden können.For example the clocked ohmic resistance is an ohmic resistance, the is bridged by a bypass, in which there is an electronic switch with a Control device is connected to the with a Störgrößenerfassungseinrichtung on Circuit of the primary winding of the Transformers communicates. This gives the advantage that by using a control device that the switch actuated, the voltage drop over the clocked ohmic resistance is adjusted so that all disturbing DC components at the primary winding can be eliminated.

Nach einem anderen Beispiel ist die Zusatzschaltung ein Stromrichter, der mit einer Regeleinrichtung verbunden ist, die mit einer Störgrößenerfassungseinrichtung am Stromkreis der Primärwicklung des Transformators in Verbindung steht. Ein Stromrichter als solcher ist bekannt. An den Ausgangsklemmen eines Stromrichters werden Spannungen erzeugt, die die störenden Anteile kompensieren.As another example, the supplemental circuit is a power converter connected to a controller having a disturbance variable is connected to the circuit of the primary winding of the transformer in connection. A power converter as such is known. At the output terminals of a power converter voltages are generated, which compensate for the disturbing components.

Beispielsweise ist die Zusatzschaltung ein Zweiquadrantensteller mit parallel geschaltetem Gleichspannungs-Zwischenkreis. Nach einem anderen Beispiel ist die Zusatzschaltung ein Vierquadrantensteller mit parallel geschaltetem Gleichspannungs-Zwischenkreis.For example the additional circuit is a two-quadrant controller with parallel-connected DC link. As another example, the additional circuit is a four-quadrant controller with parallel-connected DC link.

Mit dem Vierquadrantensteller lässt sich ebenfalls erreichen, dass an der Primärwicklung des Transformators eine symmetrische Spannung ohne Gleichanteil anliegt. Außerdem wird der Vorteil erzielt, dass der Vierquadrantensteller keine externe Energiezufuhr benötigt.With the four-quadrant lets also reach that on the primary winding of the transformer a balanced voltage without DC component is applied. In addition, will the advantage that the four-quadrant actuator no external energy supply needed.

Nach einem weiteren Beispiel ist die Zusatzschaltung ein Kondensator. Auch ein einfacher Kondensator kann eine Gleichspannung aufnehmen.To In another example, the additional circuit is a capacitor. Even a simple capacitor can absorb a DC voltage.

Um Schwingungen des Kondensators mit der Transformatorinduktivität zu verhindern, kann die Zusatzschaltung zum Beispiel ein Kondensator mit einem parallel geschalteten ohmschen Widerstand sein.Around To prevent oscillations of the capacitor with the transformer inductance For example, the additional circuit may be a capacitor having a be connected in parallel ohmic resistance.

Um z.B. bei einem Ausfall oder Schaden der Zusatzschaltung weiterhin einen Betrieb durchführen zu können, kann z.B. eine Abschalt- und Überbrückungsvorrichtung für die Zusatzschaltung existieren.Around e.g. in case of failure or damage of the additional circuit continues to carry out an operation too can, can e.g. a shutdown and lock-up device for the Additional circuit exist.

Mit dem Verfahren und mit der Vorrichtung zur Kompensation eines Gleichspannungsanteils an einer Primärwicklung eines Transformators wird nach der Erfindung insbesondere der Vorteil erzielt, dass störende Gleichspannungsanteile, die z.B. auf Lichtbögen zurückzuführen sind, zuverlässig zu beseitigen sind. Es kann folglich vorteilhaft nicht zu einer Sättigung des Eisenkerns des Transformators kommen, was zu einer Verringerung der übertragbaren Leistung führen würde. Außerdem wird vermieden, dass geradzahlige Harmonische der Netzspannung oder des Netzstromes entstehen, die zu einer Abschaltung der gesamten Anlage, insbesondere zu einem Stillstand des Schienenfahrzeuges, führen können.With the method and the device for the compensation of a DC component on a primary winding a transformer according to the invention in particular the advantage scores that annoying DC components, e.g. due to electric arcs, reliable too eliminate. It therefore can not be beneficial to saturation come from the iron core of the transformer, resulting in a reduction the transferable service to lead would. Furthermore it avoids even harmonics of mains voltage or of the mains current, resulting in a shutdown of the entire Plant, in particular to a standstill of the rail vehicle, to lead can.

Ausführungsbeispiele des Verfahrens und der Vorrichtung zur Kompensation eines Gleichspannungsanteils an einer Primärwicklung eines Transformators werden anhand der Zeichnung näher erläutert.embodiments the method and the device for the compensation of a DC voltage component on a primary winding a transformer will be explained in more detail with reference to the drawing.

1 zeigt eine erste Ausführung für die Anordnung einer Zusatzschaltung, 1 shows a first embodiment for the arrangement of an additional circuit,

2 zeigt eine zweite Ausführung für die Anordnung einer Zusatzschaltung, 2 shows a second embodiment for the arrangement of an additional circuit,

3 zeigt ein erstes Beispiel für eine Zusatzschaltung, 3 shows a first example of an additional circuit,

4 bis 6 zeigen drei Varianten für einen getakteten ohmschen Widerstand nach 3. 4 to 6 show three variants for a clocked ohmic resistance 3 ,

7 zeigt ein zweites Beispiel für eine Zusatzschaltung, 7 shows a second example of an additional circuit,

8 zeigt einen Zweiquadrantensteller mit Gleichspannungs-Zwischenkreis, 8th shows a two-quadrant controller with DC link,

9 zeigt einen Vierquadrantensteller mit Gleichspannungs-Zwischenkreis, 9 shows a four-quadrant controller with DC link,

10 zeigt ein drittes Beispiel für eine Zusatzschaltung, 10 shows a third example of an additional circuit,

11 zeigt eine Variante der Zusatzschaltung nach 8. 11 shows a variant of the additional circuit after 8th ,

Bei einem elektrischen Schienenfahrzeug für Wechselstrombetrieb dient, wie in den 1 und 2 gezeigt ist, ein Fahrdraht 1 zur Energieversorgung. Ein Stromabnehmer 2 des Schienenfahrzeugs steht mit dem Fahrdraht 1 in Kontakt. Der Stromabnehmer 2 steht über die Primärwicklung 3 eines Transformators und über einen Radsatz 4 mit der Schiene 5, die zur Stromableitung dient, in Verbindung. Nach 1 ist zwischen der Primärwicklung 3 und dem Radsatz 4 eine Zusatzschaltung 6 angeordnet. Nach 2 ist eine Zusatzschaltung 6 zwischen dem Stromabnehmer 2 und der Primärwicklung 3 angeordnet. Durch eine solche Zusatzschaltung 6 ist sichergestellt, dass Gleichspannungsanteile, die z.B. durch Lichtbögen zwischen dem Stromabnehmer 2 und dem Fahrdraht 1 entstehen, den Transformator nicht beeinträchtigen können. Gleich spannungsanteile könnten nämlich zu einer Sättigung des Eisenkerns des Transformators führen, was die maximal übertragbare Leistung verringert und auch die Ausbildung störender Harmonischer im Primärstromkreis bewirkt.In an electric rail vehicle for AC operation, as in the 1 and 2 shown is a contact wire 1 for energy supply. A pantograph 2 of the rail vehicle stands with the contact wire 1 in contact. The pantograph 2 is about the primary winding 3 a transformer and a wheelset 4 with the rail 5 , which serves for the current dissipation, in connection. To 1 is between the primary winding 3 and the wheelset 4 an additional circuit 6 arranged. To 2 is an additional circuit 6 between the pantograph 2 and the primary winding 3 arranged. By such an additional circuit 6 is ensured that DC components, for example, by arcing between the pantograph 2 and the contact wire 1 arise, the transformer can not affect. Even voltage components could lead to a saturation of the iron core of the transformer namely, which reduces the maximum transmittable power and also causes the formation of disturbing harmonics in the primary circuit.

Nach 3 ist die Zusatzschaltung 6 beispielsweise ein getakteter ohmscher Widerstand, der sich dadurch auszeichnet, dass ein ohmscher Widerstand 7 von einem Bypass überbrückt ist, in dem sich ein Schalter 8 befindet. Mit dem Schalter 8 steht eine Regeleinrichtung 9 in Verbindung, die an ihrem Eingang mit einer Störgrößenerfassungseinrichtung 10 am Stromkreis der Primärwicklung 3 verbunden ist. Der Schalter 8 wird so gesteuert, dass eine Gegenspannung zur störenden Gleichspannung erzeugt wird.To 3 is the additional circuit 6 For example, a clocked ohmic resistance, which is characterized in that an ohmic resistance 7 is bridged by a bypass in which there is a switch 8th located. With the switch 8th is a control device 9 connected to its input with a Störgrößenerfassungseinrichtung 10 on the circuit of the primary winding 3 connected is. The desk 8th is controlled so that generates a reverse voltage to the disturbing DC voltage becomes.

Die in den 4 bis 6 gezeigten drei Varianten für getaktete ohmsche Widerstände zeigen jeweils den ohmschen Widerstand 7, mindestens einen Bypass und mehrere, zum Teil ansteuerbare elektronische Schaltbauteile, die den Schalter 8 bilden.The in the 4 to 6 shown three variants for clocked ohmic resistors each show the ohmic resistance 7 , at least one bypass and a plurality of partially controllable electronic switching components, the switch 8th form.

Nach 7 ist die Zusatzschaltung 6 ein Stromrichter 11, welcher mit einer Regeleinrichtung 9 verbunden ist, die an ihrem Eingang mit einer Störgrößenerfassungseinrichtung 10 am Stromkreis der Primärwicklung 3 in Verbindung steht.To 7 is the additional circuit 6 a power converter 11 , which with a control device 9 connected at its input with a Störgrößenerfassungseinrichtung 10 on the circuit of the primary winding 3 communicates.

Der Stromrichter 11 nach 7 ist zum Beispiel nach 8 ein Zweiquadrantensteller 12 der steuerbare elektronische Bauteile enthält und dem ein Gleichspannungs-Zwischenkreis 13 parallel geschaltet ist.The power converter 11 to 7 is for example after 8th a two-quadrant plate 12 contains the controllable electronic components and a DC voltage intermediate circuit 13 is connected in parallel.

9 zeigt als Beispiel für den Stromrichter 11 nach 7 einen Vierquadrantensteller 14, der ebenfalls steuerbare elektronische Bauteile enthält und dem ebenfalls ein Gleichspannungs-Zwischenkreis 13 parallel geschaltet ist. 9 shows as an example of the power converter 11 to 7 a four-quadrant plate 14 , which also contains controllable electronic components and which also has a DC link 13 is connected in parallel.

Als Zusatzschaltung 6 kann schließlich auch ein in 10 gezeigter einfacher Kondensator 15 dienen, der den Gleichspannungsanteil aufnimmt. In 11 ist dem Kondensator 15 ein ohmscher Widerstand 16 parallel geschaltet, der Schwingungen der Schaltung aus Kondensator 15 und Transformatorinduktivität dämpft.As an additional circuit 6 Finally, an in 10 shown simple capacitor 15 serve, which receives the DC component. In 11 is the capacitor 15 an ohmic resistance 16 connected in parallel, the oscillations of the circuit of capacitor 15 and transformer inductance attenuates.

Mit den gezeigten Vorrichtungen werden störende Gleichspannungsanteile, die z.B. aufgrund von Lichtbögen zwischen dem Fahrdraht 1 und dem Stromabnehmer 2 entstehen, beseitigt.With the devices shown are disturbing DC components, for example, due to arcs between the contact wire 1 and the pantograph 2 arise, eliminated.

Claims (12)

Verfahren zur Kompensation eines Gleichspannungsanteils an einer Primärwicklung (3) eines Transformators, insbesondere in einem Wechselstrom-Schienenfahrzeug und bei Einrichtungen für die Bahnstromversorgung von Wechselstrombahnen, dadurch gekennzeichnet, dass ein vorhandener Gleichanteil einer an der Primärwicklung des Transformators anliegenden Versorgungsspannung durch eine entsprechende Gegenspannung kompensiert wird.Method for compensating a DC voltage component on a primary winding ( 3 ) of a transformer, in particular in an AC rail vehicle and in facilities for traction power supply of AC railways, characterized in that an existing DC component of a voltage applied to the primary winding of the transformer supply voltage is compensated by a corresponding counter-voltage. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Primärwicklung (3) des Transformators eine Zusatzschaltung (6) in Serie geschaltet ist.Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that with the primary winding ( 3 ) of the transformer an additional circuit ( 6 ) is connected in series. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzschaltung (6) in einem Schienenfahrzeug zwischen Primärwicklung (3) des Transformators und Radsatz (4) angeordnet ist.Device according to Claim 2, characterized in that the additional circuit ( 6 ) in a rail vehicle between primary winding ( 3 ) of the transformer and wheelset ( 4 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzschaltung (6) in einem Schienenfahrzeug zwischen Stromabnehmer (2) und Primärwicklung (3) des Transformators angeordnet ist.Device according to Claim 2, characterized in that the additional circuit ( 6 ) in a rail vehicle between pantographs ( 2 ) and primary winding ( 3 ) of the transformer is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzschaltung (6) ein getakteter ohmscher Widerstand ist.Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the additional circuit ( 6 ) is a clocked ohmic resistance. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der getaktete ohmsche Widerstand ein ohmscher Widerstand (7) ist, der durch einen Bypass überbrückt ist, in dem sich ein elek tronischer Schalter (8) befindet, der mit einer Regeleinrichtung (9) verbunden ist, die mit einer Störgrößenerfassungseinrichtung (10) am Stromkreis der Primärwicklung (3) des Transformators in Verbindung steht.Device according to Claim 5, characterized in that the clocked ohmic resistance is an ohmic resistance ( 7 ), which is bridged by a bypass, in which an elec tronic switch ( 8th ), which is equipped with a control device ( 9 ) connected to a disturbance variable detection device ( 10 ) on the circuit of the primary winding ( 3 ) of the transformer. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzschaltung (6) ein Stromrichter (11) ist, der mit einer Regeleinrichtung (9) verbunden ist, die mit einer Störgrößenerfassungseinrichtung (10) am Stromkreis der Primärwicklung (3) des Transformators in Verbindung steht.Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the additional circuit ( 6 ) a power converter ( 11 ), which is equipped with a control device ( 9 ) connected to a disturbance variable detection device ( 10 ) on the circuit of the primary winding ( 3 ) of the transformer. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzschaltung (6) ein Zweiquadrantensteller (12) mit parallel geschaltetem Gleichspannungs-Zwischenkreis (13) ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the additional circuit ( 6 ) a two-quadrant ( 12 ) with parallel-connected DC link ( 13 ). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzschaltung (6) ein Vierquadrantensteller (14) mit parallel geschaltetem Gleichspannungs-Zwischenkreis (13) ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the additional circuit ( 6 ) a four-quadrant ( 14 ) with parallel-connected DC link ( 13 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzschaltung (6) ein Kondensator (15) ist.Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the additional circuit ( 6 ) a capacitor ( 15 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzschaltung (6) ein Kondensator (15) mit einem parallel geschalteten ohmschen Widerstand (16) ist..Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the additional circuit ( 6 ) a capacitor ( 15 ) with a parallel-connected ohmic resistor ( 16 is .. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass für die Zusatzschaltung (6) eine Abschalt- und Überbrückungseinrichtung existiert.Device according to one of claims 2 to 11, characterized in that for the additional circuit ( 6 ) a shutdown and bridging device exists.
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