DE19535102C1

DE19535102C1 - Coupling or docking device for batteries of electrically powered vehicle

Info

Publication number: DE19535102C1
Application number: DE1995135102
Authority: DE
Inventors: Meinrad Jankowsky; Wolfgang Dr Ing Jacobi
Original assignee: Otto Dunkel GmbH
Current assignee: Otto Dunkel GmbH
Priority date: 1995-09-21
Filing date: 1995-09-21
Publication date: 1997-04-17
Anticipated expiration: 2015-09-22

Abstract

The device enables the batteries to be moved from their functional position into a recharging position disconnected from the vehicle. A coupling plate mounted on the vehicle (27) incorporates one or more pluggable connector portions (3) and coupling elements (4) for transfer of gaseous or liquid fuel, with counterparts (3',4') on another coupling plate (2) fixed to the batteries. Guide pins (5,6) enter into corresponding sockets (7,8) to ensure correct alignment of the co-operative parts. At least one plate is movable against a spring through +/-3 mm along the z-axis and +/-5 mm in the x-y plane to take up tolerances and angular offsets of a few degrees.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Andockvorrichtung für an ein Fahrzeug mit Elektroantrieb anzuschließende Batterien, die jeweils aus einer Funktionslage, in der sie sich mit ihren Versorgungskreisen in mit dem Fahrzeug gekuppelter Lage befinden, in eine das Wiederaufladen ermöglichende, vom Fahrzeug entkuppelte Lage überführbar sind, mit einer am Fahrzeug montierten Andockplatte, die mindestens eine elektrische Steckverbinderhälfte sowie Kupplungselemente für die Übertragung von gasförmigen bzw. flüssigen Medien umfaßt, einer an der Batterie festgelegten zugehörigen Andockplatte, die eine entsprechende Anzahl korrespondierender elektrischer Steckverbinderhälften sowie Kupplungselemente umfaßt, sowie mindestens einem an der einen Andockplatte vorgesehenen, über die vordere Plattenebene vorstehenden Führungsstift, dem auf der anderen Andockplatte eine entsprechende Führungsbuchse zugeordnet ist, wobei mindestens eine der beiden Andockplatten längs dem z-Achse zum Toleranzausgleich entgegen einer Federwirkung ausweichbar gelagert ist. Hierzu wird auf die US-PS 5,360,307 Bezug genommen.The invention relates to a docking device for those to be connected to an electric vehicle Batteries, each from a functional position in which they are with their supply circuits in coupled with the vehicle Are in a position that enables recharging from Vehicle decoupled position can be transferred with a Vehicle-mounted docking plate that has at least one electrical connector half and coupling elements for the Transmission of gaseous or liquid media comprises, one associated docking plate attached to the battery, the one corresponding number of corresponding electrical Connector halves and coupling elements includes, as well at least one provided on the one docking plate the front plate level protruding guide pin, which on the other docking plate a corresponding guide bush is assigned, with at least one of the two docking plates along the z-axis for tolerance compensation against one Spring action is stored evasively. To do this, refer to the US PS 5,360,307.

Derartige Andockvorrichtungen werden benötigt, um eine Batterie von mehreren 100 kg mit Hilfe eines Hebemanipulators an die Unterseite der Karosserie des Fahrzeugs, z. B. eines Liefer wagens, heranzuheben, wo sie in ihrer Position arretiert wird. Beim Anheben müssen die beiden Teile der Andockvorrichtung in einanderfahren. Dabei ist das Problem gegeben, daß beim Her stellen der Verbindung zwischen Batterie und Fahrzeug mit Hilfe des zunächst in Eingriffslage mit der Führungsbuchse gelangenden Führungsstifts zwar die erforderliche Ausrichtung der Steckver binderhälften sowie Kupplungselemente in bezug zueinander er zwungen wird. Häufig zeigt sich jedoch, daß große Abmessungs toleranzen gegeben sind, und es kommt zu einem Verklemmen und Beschädigen der Andockplatten bzw. der an ihnen festgelegten Steckverbinderhälften sowie Kupplungselemente, insbesondere dann, wenn zusätzlich noch ein Winkelversatz zwischen der Füh rungsstiftachse und der Achse der Führungsbuchse gegeben ist.Such docking devices are required to a Battery of several 100 kg with the help of a lifting manipulator the underside of the body of the vehicle, e.g. B. a delivery the car, where it is locked in position. When lifting, the two parts of the docking device must be in drive each other. The problem is that the Her make the connection between the battery and the vehicle with the help of the one initially engaging with the guide bush Guide pin the required orientation of the plug Binder halves and coupling elements in relation to each other is forced. However, it is often found that large dimensions tolerances exist, and jamming and Damage to the docking plates or those attached to them Connector halves and coupling elements, in particular then, if there is also an angular offset between the feet Rungsstiftachse and the axis of the guide bush is given.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Andockvor richtung der eingangs genannten Art so weiter auszubilden, daß unter Beseitigung der Nachteile vorhandener Abmessungstoleranzen ein einwandfreies Andocken der Batterie an dem Fahrzeug bzw. ein Trennen der Kupplungsverbindung der Batterie im Bereich der An dockplatten möglich ist, ohne daß übermäßige Kräfte infolge von Verspannungen zu überwinden sind, die zu Schäden führen können.The invention has for its object the docking direction of the type mentioned so that while eliminating the disadvantages of existing dimensional tolerances a proper docking of the battery on the vehicle or Disconnect the coupling connection of the battery in the area of the on dock plates is possible without excessive forces due to Tensions must be overcome that can lead to damage.

Die Andockvorrichtung nach der Erfindung, bei der diese Aufgabe gelöst ist, zeichnet sich dadurch aus, daß zusätzlich zum Toleranzausgleich von etwa +/- 3 mm ent sprechend der z-Achse quer zu ihrer Ebene nicht nur mindestens die eine der beiden Andockplatten zum Toleranzausgleich von etwa +/- 5 mm entsprechend der x- und der y-Achse in ihrer Ebene schwimmend gelagert ist, sondern auch zum Ausgleich eines Win kelversatzes von bis zu einigen Grad entgegen Federwirkung kipp bar gelagert ist.The docking device according to the invention, in which this Task is characterized by that in addition to the tolerance compensation of about +/- 3 mm ent speaking of the z-axis not only at least transversely to its plane one of the two docking plates for tolerance compensation of about +/- 5 mm corresponding to the x and y axes in their plane is floating, but also to compensate for a win tilt of up to a few degrees against spring action is stored in bar.

Aufgrund dieser etwaigen Abmessungstoleranzen Rechnung tragenden Lagerung der Andockplatten ist sichergestellt, daß letztere beim Überführen in die gekuppelte Lage zu einer ein wandfreien Positionierung relativ zueinander und damit der an ihnen festgelegten elektrischen Steckverbinderhälften sowie der ggf. vorgesehenen Kupplungselemente in bezug zueinander gezwun gen werden, die gewährleistet, daß es nicht zu einer Überlastung der miteinander zu kuppelnden Teile und folglich zu Schäden kommt.Due to these possible dimensional tolerances supporting storage of the docking plates ensures that the latter when moving into the coupled position to one wall-free positioning relative to each other and thus the they specified electrical connector halves and the if necessary, provided coupling elements with respect to each other be ensured that there is no overload the parts to be coupled together and consequently damage is coming.

Man könnte daran denken, ein einziges Führungsstift-Füh rungsbuchsen-Paar einzusetzen, wobei eine im Querschnitt unrunde Stift- und Buchsenformung unerläßlich wäre, um die genaue Aus richtung der Andockplatten in bezug zueinander sicherzustellen. Als einfacher und sicherer hat es sich herausgestellt, wenn in weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens den beiden Andockplatten zwei im Abstand voneinander gelagerte Führungs stift-Führungsbuchsen-Paare zugeordnet sind. In diesem Fall kön nen die Führungsstifte und dementsprechend auch die Führungs buchsen mit einem runden Querschnitt versehen werden, ohne deren Führungsfunktion zu beeinträchtigen.One could think of a single guide pin guide pair of bushings, one with a non-circular cross-section Pin and socket forming would be essential to the exact out ensure the direction of the docking plates with respect to each other. It turned out to be easier and safer if in further development of the inventive concept the two Docking plates two guide spaced apart pin guide bushing pairs are assigned. In this case the guide pins and accordingly the guide bushings with a round cross-section, without their Impair management function.

In der Praxis hat es sich wegen der Spannungsführung als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die jeweils am Fahrzeug zu fixierende Andockplatte mit den Führungsstiften ausgerüstet ist und die an der Batterie festzulegende Andockplatte die zugehö rigen Führungsbuchsen umfaßt. In diesem Fall ist auch die gün stige Möglichkeit gegeben, die Andockplatte auf an der Batterie vorgesehenen Pratzen mit einem Spiel von +/- 5 mm in der An dockplattenebene zu lagern. In practice, it has turned out to be because of the voltage proven to be particularly advantageous if each on the vehicle fixing docking plate is equipped with the guide pins and the docking plate to be fixed to the battery includes guide bushings. In this case, the green one Opportunity given, the docking plate on the battery provided claws with a play of +/- 5 mm in the An to store dock plate level.

Dabei sind die Pratzen zweckmäßigerweise mit einer ver tikalen Bohrung versehen, die von einem an der Unterseite der Andockplatte vorgesehenen vertikalen Haltezapfen mit dem den Toleranzausgleich gewährleistenden Spiel durchsetzt ist.The claws are expediently with a ver tical bore provided by one at the bottom of the Docking plate provided vertical holding pin with the Tolerance compensation ensuring game is enforced.

Für den Ausgleich etwaiger Toleranzen quer zur Andock plattenebene hat es sich als besonders einfach und zweckmäßig erwiesen, wenn die Führungsstifte in der am Fahrzeug festzu legenden Andockplatte entgegen Federwirkung verschiebbar ge lagert sind.To compensate for any tolerances across the dock plate level, it has proven to be particularly simple and practical proven when the guide pins are tight in the on the vehicle Legend docking plate slidable against spring action are stored.

Dabei sind die Führungsstifte zweckmäßigerweise jeweils auf einer Grundplatte montiert, an der sich das eine Ende einer Feder abstützt, die mit ihrem anderen Ende an der Ober seite der Andockplatte anliegt.The guide pins are expediently each mounted on a base plate with one end a spring that supports the other end of the upper side of the docking plate.

Wenn die Führungsstifte eine abgestufte Bohrung der An dockplatte durchsetzen und eine den Verschiebeweg innerhalb der Bohrung begrenzende Schulter aufweisen, ist auf besonders einfache Weise unter der Wirkung der den Führungsstiften zu geordneten Federn die Ausgangslage der Führungsstifte mitsamt ihrer jeweiligen Grundplatte relativ zur Andockplatte sicher gestellt. Werden beim Zusammenstecken der Führungsstifte mit den Führungsbuchsen, d. h. beim Anheben der Batterie mit Hilfe des Hebemanipulators, die Federkräfte überwunden, dann ist eine Annäherung der aneinander anliegenden gekuppelten Andockplatten an die Fahrzeugkarosserie unter Ausgleich der quer zur Andockplattenebene gegebenen Toleranzen unter Span nung der Federn und entsprechender Verschiebung der Führungs stifte quer zur oberen Andockplatte in die Führungsbuchsen der unteren Andockplatte möglich, ohne daß dabei die Gefahr etwaiger Überlastungen und Beschädigungen gegeben ist.If the guide pins have a stepped bore of the to Push through the dock plate and move it within the shoulder defining the bore is particularly special simple way under the effect of the guide pins ordered springs together with the starting position of the guide pins their respective base plate relative to the docking plate posed. Are used when plugging the guide pins together the guide bushings, d. H. when lifting the battery with Help the lifting manipulator to overcome the spring forces, then is an approximation of the coupled ones Docking plates to the vehicle body while balancing the Tolerances under chip across the docking plate level of the springs and corresponding displacement of the guide pins across the top docking plate into the guide bushings the lower docking plate possible without the danger possible overloads and damage is given.

Dabei ist es insbesondere in baulicher Hinsicht von Vor teil, wenn die Federn jeweils durch ein Paket von Tellerfe dern gebildet sind, die der zugehörige Führungsstift jeweils durchsetzt. It is particularly from a structural point of view part if the feathers each by a package of Tellerfe are formed, the associated guide pin each enforced.

Um eine Überlastung der Tellerfedern zu vermeiden, hat es sich als empfehlenswert erwiesen, wenn an jeder Grund platte neben den Federn ein quer abstehender Steg vorgesehen ist, der mit seiner Höhe den Verschiebeweg auf die Oberseite der Andockplatte zu begrenzt.To avoid overloading the disc springs it turned out to be recommended if for any reason plate next to the springs a transversely projecting web is provided is the height of the displacement path to the top the docking plate is too limited.

Als ganz besonders wirksam zum Ausgleich eines etwaigen Winkelversatzes hat es sich herausgestellt, wenn die Grund platte nicht unmittelbar an der Karosserie des Fahrzeugs festgelegt, sondern unter Zwischenschaltung von vorzugsweise durch Tellerfedern gebildeten Stützfedern an der Fahrzeugka rosserie kippbar festgelegt ist.As very particularly effective to compensate for any Angular misalignment it turned out if the reason do not plate directly on the body of the vehicle fixed, but with the interposition of preferably Support springs formed by disc springs on the vehicle body body is set tiltable.

Um den Kippweg der Grundplatten relativ zum Fahrzeug zu begrenzen, ist den Grundplatten jeweils ein auf ihrer Ober seite angeordneter Abstandshalter zugeordnet.To the tilt of the base plates relative to the vehicle limit, the base plates are each one on their top assigned spacers.

Dieser kann durch eine Mehrzahl von Vorsprüngen gebildet sein. Vorteilhafterweise besteht der Abstandshalter jedoch aus sich zwischen den die Kippbarkeit der Grundplatte sicher stellenden Stützfedern erstreckenden Stegen.This can be formed by a plurality of projections be. However, the spacer is advantageously made between themselves the tiltability of the base plate is safe supporting springs extending webs.

Nachfolgend wird die Erfin dung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Below is the Erfin based on the attached drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Andockvorrichtung, mit den beiden in Kupplungslage befindlichen Andock platten, teilweise im Schnitt, in gegenüber der natürlichen Größe etwas verkleinertem Maßstab, 1 is a side view of the docking device, with the two docking plates in the coupling position, partly in section, on a somewhat reduced scale compared to the natural size,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die eine der beiden Andock platten, nämlich die obere, zur Montage am Fahr zeug bestimmte Andockplatte, in ungekuppeltem Zustand, Fig. 2 is a plan view of plates in one of the two docking, namely the top, for mounting on the driving generating certain docking plate, in uncoupled condition,

Fig. 3a eine schematische Seitenansicht der Andockvor richtung vor dem Kuppeln der beiden Andockplat ten, teilweise im Schnitt, Fig. 3a shows a schematic side view of the Andockvor direction prior to the coupling of the two Andockplat th, partly in section,

Fig. 3b eine Ansicht entsprechend derjenigen der Fig. 3a, nach dem Kuppeln der Andockplatten, und Fig. 3b is a view corresponding to that of Fig. 3a, after coupling the docking plates, and

Fig. 3c eine weitere Ansicht entsprechend derjenigen der Fig. 3a, nach dem Kuppeln bei maximalem Tole ranzausgleich in Richtung quer zur Plattenebene. Fig. 3c shows another view corresponding to that of Fig. 3a, after coupling at maximum tolerance compensation in the direction transverse to the plane of the plate.

Der Energieversorgung abgasloser Fahrzeuge mit elektri schem Antrieb, wie sie insbesondere in Städten in wachsendem Umfang Einsatz finden, dienen Batterien hoher Kapazität und hohen Gewichts von mehreren 100 kg. Diese werden in geladenem Zustand mit Hilfe eines Hebemanipulators an die Unterseite der Karosserie des Fahrzeugs, z. B. eines Lieferwagens, her angehoben und dort mit Hilfe einer Haltevorrichtung in ihrer Lage arretiert. Gleichzeitig werden mittels einer zwischen Batterie und Fahrzeug eingeschalteten Andockvorrichtung die elektrischen Stromkreise sowie ggf. weitere Versorgungskreise für gasförmige und flüssige Medien geschlossen. Zum Wieder aufladen der Batterie und Ersatz durch eine bereits aufgela dene Batterie nach dem Fahrzeugeinsatz bedarf es der Entkupp lung der Batterie mittels der Andockvorrichtung bei gleich zeitiger Abnahme vom Fahrzeug mittels des Hebemanipulators.The energy supply of emission-free vehicles with electri chemical drive, especially in cities in growing Finding wide range of use, serve high capacity and batteries high weight of several 100 kg. These are loaded in Condition with the help of a lifting manipulator on the underside the body of the vehicle, e.g. B. a delivery van raised and there with the help of a holding device in her Location locked. At the same time, between Battery and vehicle powered docking device electrical circuits and possibly other supply circuits closed for gaseous and liquid media. For again recharge the battery and replace with an already charged one the battery after vehicle use requires uncoupling the battery by means of the docking device at the same time early removal from the vehicle using the lifting manipulator.

Die in der Zeichnung im einzelnen gezeigte Andockvor richtung für den Anschluß von nicht veranschaulichten Batte rien an ein ebenfalls nicht gezeigtes Elektrofahrzeug umfaßt eine am Fahrzeug festgelegte obere Andockplatte 1 und eine an der Batterie festgelegte zugehörige Andockplatte 2. Die obere Andockplatte 1 umfaßt mindestens eine elektrische Steckver binderhälfte 3 sowie eine Reihe von Kupplungselementen 4 für die Übertragung von gasförmigen bzw. flüssigen Medien. Die an der Batterie festgelegte untere Andockplatte 2 ist mit einer entsprechenden Anzahl korrespondierender elektrischer Steck verbinderhälften 3′ sowie Kupplungselementen 4′ ausgerüstet.The docking device shown in detail in the drawing for the connection of non-illustrated batteries to a likewise not shown electric vehicle comprises an upper docking plate 1 fixed to the vehicle and an associated docking plate 2 fixed to the battery. The upper docking plate 1 comprises at least one electrical fastener half 3 and a series of coupling elements 4 for the transmission of gaseous or liquid media. The fixed to the battery lower docking plate 2 is equipped with a corresponding number of corresponding electrical connector halves 3 'and coupling elements 4 '.

Um einen einwandfreien Steckvorgang der beiden Andock platten 1 und 2 sicherzustellen, ist die obere Andockplatte 1 mit zwei über die vordere Plattenebene vorstehenden Führungs stiften 5 und 6 versehen. Diesen sind auf der anderen Andock platte 2 zwei entsprechende Führungsbuchsen 7 und 8 zugeord net. Während die jeweils am Fahrzeug zu fixierende obere An dockplatte 1 mit den Führungsstiften 5 und 6 ausgerüstet ist, umfaßt die an der Batterie festgelegte Andockplatte 2 die zu gehörigen Führungsbuchsen 7 und 8.In order to ensure that the two docking plates 1 and 2 are properly inserted, the upper docking plate 1 is provided with two guide pins 5 and 6 projecting above the front plate level. These are on the other docking plate 2 two corresponding guide bushings 7 and 8 net assigned. While the upper to be fixed to the vehicle docking plate 1 is equipped with the guide pins 5 and 6 , the docking plate 2 attached to the battery includes the associated guide bushings 7 and 8 .

Wie aus Fig. 3a bis 3c ersichtlich, umfaßt die - lediglich durch eine Batterie-Seitenwand angedeutete - Batterie 9 quer abstehende Pratzen 10 und 11, auf denen die untere Andock platte 2 mit einem Spiel von +/- 3 mm gelagert ist. Wie Fig. 1 zeigt, sind die Pratzen 10, 11 mit einer vertikalen Bohrung 12 bzw. 13 versehen, die jeweils von einem an der Unterseite der unteren Andockplatte 2 vorgesehenen vertikalen Haltezap fen 14 bzw. 15 mit dem den Toleranzausgleich gewährleistenden Spiel durchsetzt sind.As can be seen from Fig. 3a to 3c, the - only indicated by a battery side wall - battery 9 transversely projecting claws 10 and 11 , on which the lower docking plate 2 is mounted with a play of +/- 3 mm. As shown in FIG. 1, the claws 10 , 11 are provided with a vertical bore 12 and 13 , respectively, which are penetrated by a vertical retaining pin 14 and 15 provided on the underside of the lower docking plate 2 with the play ensuring tolerance compensation.

Fig. 1 zeigt, daß die Führungsstifte 5, 6 einerseits jeweils auf einer im Abstand von der oberen Andockplatte 1 angeordneten Grundplatte 16 bzw. 17 montiert sind und ande rerseits jeweils eine abgestufte Bohrung 18 bzw. 19 der An dockplatte 1 durchsetzen. Beide Führungsstifte 5, 6 besitzen eine durch eine Durchmesservergrößerung gebildete, den Ver schiebeweg innerhalb der Bohrung 18, 19 begrenzende Schulter 20 bzw. 21. Die beiden Führungsstifte 5, 6 durchsetzen je weils ein Paket von Tellerfedern 22 bzw. 23, die sich einer seits an der zugeordneten Grundplatte 16 bzw. 17 abstützen und andererseits an der Oberseite der oberen Andockplatte 1 anliegen. Unter der Wirkung dieser Tellerfedern 22, 23 liegt der Führungsstift 5, 6 mit seiner Durchmesserabstufung an der Schulter 20, 21 an, die somit die Ausgangslage für eine Ver schiebung des Führungsstifts 5, 6 nahe der Bohrung 18, 19 be stimmt. Fig. 1 shows that the guide pins 5 , 6 on the one hand are each mounted on a spaced from the upper docking plate 1 base plate 16 and 17 and on the other hand each have a stepped bore 18 or 19 to the dock plate 1 . Both guide pins 5 , 6 have a formed by a diameter increase, the Ver displacement within the bore 18 , 19 delimiting shoulder 20 and 21st The two guide pins 5 , 6 each pass through a package of disc springs 22 and 23 , which are supported on the one hand on the associated base plate 16 and 17 and on the other hand rest on the top of the upper docking plate 1 . Under the action of these disc springs 22 , 23 , the guide pin 5 , 6 with its diameter gradation on the shoulder 20 , 21 , which thus the starting position for a United displacement of the guide pin 5 , 6 near the bore 18 , 19 be true.

An jeder Grundplatte 17 ist neben den Tellerfedern 22, 23 ein quer abstehender Steg 24 bzw. 25 vorgesehen, der mit seiner Höhe den Verschiebeweg auf die Oberseite der Andock platte 1 zu begrenzt und so eine Überlastung der Tellerfedern 22, 23 verhindert. Zum Ausgleich eines Winkelversatzes ist jede Grundplatte 16, 17 unter Zwischenschaltung von Stütz federn 26 an der Fahrzeugkarosserie 27 kippbar festgelegt. Dabei sind die Stützfedern 26 zweckmäßigerweise durch Teller federn gebildet. Jedem eine Stützfeder 26 bildenden Satz von Tellerfedern ist eine Fixierschraube 28 zugeordnet. Fig. 2 zeigt, daß jede Grundplatte 16, 17 über je vier durch kleine Schraubbolzen gebildete Fixierschrauben 28, die die Stützfe dern 26 durchsetzen, mit der Karosserie 27 verschraubt ist.On each base plate 17 , in addition to the plate springs 22 , 23, a transversely projecting web 24 or 25 is provided, the height of which limits the displacement path to the top of the docking plate 1 and thus prevents overloading of the plate springs 22 , 23 . To compensate for an angular offset, each base plate 16 , 17 with the interposition of support springs 26 on the vehicle body 27 is set tiltable. The support springs 26 are expediently formed by plate springs. A set screw 28 is assigned to each set of disc springs forming a support spring 26 . Fig. 2 shows that each base plate 16 , 17 is screwed to the body 27 via four fixing screws 28 formed by small screw bolts which pass through the support springs 26 .

Fig. 1 zeigt, daß den Grundplatten 16, 17 ihren Kippweg in bezug auf die Fahrzeugkarosserie 27 begrenzende Abstands halter 29 zugeordnet sind. Letztere sind durch sich zwischen den die Kippbarkeit der Grundplatte 16, 17 sicherstellenden Stützfedern 26 erstreckende Stege gebildet. Fig. 1 shows that the base plates 16 , 17 their tilt path with respect to the vehicle body 27 limiting spacers 29 are assigned. The latter are formed by the tiltability between the base plate 16, 17 making sure end support springs 26 extending lands.

Claims

1. Docking device for a vehicle with an electric drive to be connected batteries ( 9 ), each from a functional position in which they are located with their supply circuits in a position coupled to the vehicle ( 27 ), in a manner that enables recharging, by the vehicle uncoupled position can be guided, with a docking plate ( 1 ) mounted on the vehicle ( 27 ), which comprises at least one electrical connector half ( 3 ) and coupling elements ( 4 ) for the transmission of gaseous or liquid media, one on the battery ( 9 ) fixed associated docking plate ( 2 ), which comprises a corresponding number of corresponding electrical connector halves ( 3 ') and coupling elements ( 4 '), and at least one provided on the one docking plate, above the front plate tenplane projecting guide pin ( 5 , 6 ), the a corresponding guide bushing ( 7 , 8 ) is assigned to the other docking plate, with at least tens of one of the two docking plates is mounted along the z-axis to compensate for tolerance against a spring action from softenable, characterized in that in addition to the tolerance compensation of about +/- 3 mm corresponding to the z-axis transversely to its plane not only at least one of the two Floating on dock plates ( 1 , 2 ) for tolerance compensation of approximately +/- 5 mm in accordance with the x and y axes, but also tiltable to compensate for an angular offset of up to a few degrees against spring action.

2. Docking device according to claim 1, characterized in that the two docking plates ( 1 , 2 ) are associated with two spaced-apart guide pin-guide bushing pairs ( 5 , 7 ; 6 , 8 ).

3. Docking device according to claim 1 or 2, characterized in that the docking plate ( 1 ) to be fixed to the vehicle in each case is equipped with the guide pins ( 5 , 6 ) and the docking plate ( 2 ) to be fixed on the battery ( 9 ) is associated with it Guide bushings ( 7 , 8 ) comprises.

4. Docking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the battery ( 9 ) associated docking plate ( 2 ) on claws provided on the battery ( 10 , 11 ) with a play of +/- 5 mm in the docking plates level is stored.

5. Docking device according to claim 4, characterized in that the claws ( 10 , 11 ) with a vertical Boh tion ( 12 , 13 ) are provided by a vertical holding pin ( 14 , 15 ) provided on the underside of the docking plate ( 2 ) ) is interspersed with the game ensuring tolerance compensation.

6. Docking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide pins ( 5 , 6 ) in the on the vehicle ( 27 ) to be fixed docking plate ( 1 ) are slidably mounted counter to Fe action.

7. Docking device according to claim 6, characterized in that the guide pins ( 5 , 6 ) are each mounted on a base plate ( 16 , 17 ) on which one end of a spring ( 22 , 23 ) is supported, which with its other End rests on the top of the docking plate ( 1 ).

8. Docking device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the guide pins ( 5 , 6 ) penetrate a stepped bore ( 18 , 19 ) of the docking plate ( 1 ) and a shoulder ( 20 , 21 ) delimiting the displacement path within the bore. exhibit.

9. Docking device according to claim 7 or 8, characterized in that the springs ( 22 , 23 ) are each formed by a package of disc springs, which the associated guide pin ( 5 , 6 ) passes through.

10. Docking device according to claim 9, characterized in that on each base plate ( 16 , 17 ) in addition to the springs ( 22 , 23 ) a transversely projecting web ( 24 , 25 ) is provided, the height of the displacement on the top of the Docking plate ( 1 ) too limited.

11. Docking device according to one of claims 1 to 10, characterized in that each base plate ( 16 , 17 ) with the interposition of support springs ( 26 ) on the vehicle body series ( 27 ) is fixed tiltable.

12. Docking device according to claim 11, characterized in that the support springs ( 26 ) are gebil det by disc springs.

13. Docking device according to claim 12, characterized in that the support springs ( 26 ) forming disc springs are penetrated by fixing screws ( 28 ) in the form of bolts.

14. Docking device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the base plates ( 16 , 17 ) ih ren tilting in relation to the vehicle body ( 27 ) limiting spacers ( 29 ) are assigned.

15. Docking device according to claim 14, characterized in that the spacers ( 29 ) are formed by webs extending between the support springs ( 26 ) ensuring the tiltability of the base plate ( 16 , 17 ).