DE19535040A1

DE19535040A1 - Device for printing onto documents, e.g. with date and time

Info

Publication number: DE19535040A1
Application number: DE1995135040
Authority: DE
Inventors: Walter Petter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-09-21
Filing date: 1995-09-21
Publication date: 1997-03-27
Anticipated expiration: 2015-09-22
Also published as: DE19535040B4

Abstract

The device has a print head (12) for printing defined data, e.g. date, time or an increasing number, onto documents. A conveyor device (14) feeds individual sheets (22) of paper of the documents from a delivery position (20) via a printing position (24) to an output position (28). The print head and the printing position defined by the delivery device are variable wrt. each other so that the documents are printed in defined areas. A controller (16) controls the conveyor device and the print head so that the documents are successively brought into the printing position and printed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken von Schriftstücken oder dergleichen, mit einem Druckkopf zum Bedrucken der Schriftstücke mit vorgebbaren Daten, wie Da tum, Uhrzeit oder einer laufenden Nummer.The present invention relates to a device for printing of documents or the like with a printhead for printing on the documents with specifiable data, such as Da date, time or a serial number.

Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise in Form von soge nannten Eingangsstempeln bekannt, die zum Kennzeichnen einge hender Post mit dem aktuellen Datum und gegebenenfalls einer laufenden Nummer verwendbar sind.Such devices are for example in the form of so-called called entrance stamps known that turned on for labeling mail with the current date and, if applicable, one sequential number can be used.

Nachteilig ist hierbei, daß der Personalaufwand für das Kenn zeichnen von Schriftstücken außerordentlich hoch ist.The disadvantage here is that the personnel costs for the Kenn drawing documents is extremely high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß eine we sentlich vereinfachte, insbesondere automatische Kennzeichnung von Schriftstücken oder dergleichen ermöglicht wird.The invention has for its object a device type mentioned in that a we considerably simplified, especially automatic labeling of documents or the like is made possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Be drucken von Schriftstücken oder dergleichen mit den eingangs genannten Merkmalen gelöst, die sich dadurch auszeichnet, daß eine Fördereinrichtung zur einzelblattweisen Förderung der Schriftstücke von einer Zuführposition über eine Bedruckpositi on zu einer Ausgabeposition vorgesehen ist, daß der Druckkopf und die von der Fördereinrichtung vorgegebene Bedruckposition relativ zueinander verstellbar sind, so daß die Schriftstücke in einem vorgebbaren Druckbereich bedruckbar sind, und daß eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Fördereinrichtung und des Druckkopfes vorgesehen ist, so daß die Schriftstücke nacheinan der in die Bedruckposition bringbar und bedruckbar sind.The object is achieved by a device for loading printing of documents or the like with the input Features mentioned solved, which is characterized in that a funding institution for individual sheet funding of Documents from a feed position via a printing position on to an output position that the printhead and the printing position specified by the conveyor are adjustable relative to each other, so that the documents are printable in a predeterminable printing range, and that a Control device for controlling the conveyor and the Printhead is provided so that the documents one after the other which can be brought into the printing position and can be printed.

Diese Vorrichtung gestattet eine weitestgehend automatisierte Kennzeichnung eingehender Post oder sonstiger Schriftstücke, so daß der ansonsten erforderliche Personalaufwand wesentlich re duziert werden kann. Zudem werden hierdurch normalerweise auf tretende Fehler, wie das Übersehen einzelner Schriftstücke, mi nimiert. Des weiteren bietet die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil, daß der Bereich, in dem die Schriftstücke bedruckt werden, vorgegeben werden kann, so daß ein einheitliches Ausse hen der gekennzeichneten Schriftstücke erhalten wird.This device allows a largely automated Identification of incoming mail or other documents, see above that the otherwise required personnel costs are significantly higher can be reduced. In addition, this will usually result in errors that occur, such as missing individual documents, mi diminished. Furthermore, the device according to the invention offers the advantage that the area in which the documents are printed can be specified so that a uniform exterior hen the marked documents are obtained.

In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Bedruckpo sition im Förderweg zwischen der Zuführposition und der Ausga beposition angeordnet ist. So ergibt sich eine räumliche Tren nung der einzelnen Vorgänge, wie Einlegen der zu bedruckenden Schriftstücke, Bedrucken und Entnehmen der bedruckten Schrift stücke, wodurch ein sehr einfacher Aufbau der Bedruckungsvor richtung ermöglicht wird. Alternativ ist es jedoch auch mög lich, die Schriftstücke in ihrer Zuführposition oder in ihrer Ausgabeposition zu bedrucken. Hierdurch wird eine besonders kompakte Ausbildung der Bedruckungsvorrichtung gestattet.In a preferred embodiment it is provided that the printing po sition in the conveyor path between the feed position and the exit beposition is arranged. This creates a spatial door of the individual processes, such as inserting the printable Writings, printing and extracting the printed writing pieces, making a very simple structure of the printing pre direction is made possible. Alternatively, however, it is also possible Lich, the documents in their feed position or in their To print the output position. This makes one special compact design of the printing device allowed.

Eine sehr einfach aufgebaute Fördereinrichtung wird dadurch er möglicht, daß die Zuführposition, die Bedruckposition und die Ausgabeposition so zu einander ausgerichtet sind, daß Schrift stücke in diesen Positionen im wesentlichen eine gemeinsame Blattebene aufweisen. So können aufwendige und dementsprechend auch teure Einrichtungen zum Führen und Umlenken der Schrift stücke weitgehend entfallen.This makes it a very simple conveyor possible that the feed position, the printing position and the Issue position are aligned to each other so that writing pieces in these positions essentially a common one Have leaf level. So can be elaborate and accordingly also expensive facilities for guiding and redirecting the font pieces largely eliminated.

Vorzugsweise umfaßt die Fördereinrichtung eine Stapeleinrich tung für zu bedruckende Schriftstücke an der Zuführposition. Hierdurch wird ein stapelweises Einlegen zu bedruckender Schriftstücke in die Vorrichtung ermöglicht. So kann ein hoher Durchsatz an Schriftstücken durch die Vorrichtung erreicht wer den, da eine Bedienperson sich während der Kennzeichnung eines Stapels zu bedruckender Schriftstücke durch die vorschlagsgemä ße Vorrichtung anderen Tätigkeiten zuwenden kann. Alternativ kann die Fördereinrichtung zu bedruckende Schriftstücke bei spielsweise einer Postsortieranlage entnehmen, die die zu be druckenden Schriftstücke der Bedruckungsvorrichtung einzeln zu führt.The conveyor preferably comprises a stacking device device for documents to be printed at the feed position. In this way, a stacking insertion is to be printed Allows documents in the device. So a high one Throughput of documents achieved by the device the, because an operator during the identification of a Stacks of documents to be printed by the proposed device can be used for other activities. Alternatively can the conveyor with documents to be printed Take for example a mail sorting system that is to be printing documents to the printing device individually leads.

Entsprechende Vorteile können dadurch erreicht werden, daß die Fördereinrichtung eine Stapeleinrichtung für bedruckte Schrift stücke an der Ausgabeposition umfaßt. Alternativ kann der För dereinrichtung und damit der Bedruckungsvorrichtung auch eine Sortieranlage nachgeordnet sein.Corresponding advantages can be achieved in that the Conveyor a stacking device for printed writing pieces at the delivery position. Alternatively, the För dereinrichtung and thus the printing device also a Sorting system to be subordinate.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist die Stapeleinrich tung jeweils als eine der Vorrichtung entnehmbare, gestapelte Schriftstücke aufnehmende Kassette ausgebildet. So werden durch die Verwendung mehrerer Kassetten ein quasi kontinuierlicher Betrieb der Bedruckungsvorrichtung und damit ein sehr hoher Durchsatz ermöglicht. Dabei bietet es sich insbesondere an, für verschiedene Blattgrößen, wie DIN A4, DIN A5 und DIN A6, je weils eine Kassette für die zu bedruckenden Schriftstücke zu verwenden. So kann der Druckbereich des Druckkopfes jeweils für eine Kassette und damit jeweils für eine Schriftstückgröße ein heitlich vorgegeben werden. Zusätzlich kann eine automatische Erkennung der eingelegten Kassette zur Identifizierung der ak tuellen Schriftstückgröße vorgesehen sein, so daß die Steuer einrichtung automatisch den Druckkopf in einem angepaßten Druckbereich für die aktuelle Schriftstückgröße positioniert.In a particularly preferred embodiment, the stacking device is each as one of the device removable, stacked Cassette receiving documents. So be through the use of multiple cassettes a quasi-continuous Operation of the printing device and thus a very high Throughput enabled. It is particularly useful for different sheet sizes, such as A4, A5 and A6, each because a cassette for the documents to be printed use. The print area of the print head can be used for a cassette and thus for one document size be specified uniformly. In addition, an automatic Detection of the inserted cassette to identify the ak actual document size should be provided so that the tax automatically set up the printhead in a customized Print area positioned for the current document size.

Ein konstruktiv verhältnismäßig einfacher Aufbau der Förderein richtung wird dadurch erreicht, daß diese so ausgebildet ist, daß die Förderung der Schriftstücke im wesentlichen in einer Blatterstreckungsrichtung verläuft.A structurally relatively simple structure of the funding direction is achieved in that it is designed so that the promotion of the documents essentially in one Leaf stretching direction.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die Fördereinrichtung so ausgebildet ist, daß ein Schriftstück in der Bedruckposition relativ zum Druckkopf zumindest in einer Blatterstreckungsrichtung zur Festlegung des Druckbereichs ver schiebbar ist. Hierdurch kann die Fördereinrichtung eine Ver schiebung eines zu bedruckenden Schriftstückes relativ zum Druckkopf ausführen, um den Druckkopf an einer gewünschten Druckposition auf der zu bedruckenden Fläche zu positionieren.A preferred embodiment is characterized in that the conveyor is designed so that a document in the printing position relative to the print head at least in one Direction of sheet extension to determine the pressure range ver is slidable. As a result, the conveyor can Ver shift of a document to be printed relative to Run the printhead to move the printhead to a desired one Position the print position on the surface to be printed.

Alternativ oder zusätzlich ist der Druckkopf relativ zu einem Schriftstück in der Bedruckposition zumindest in einer Blatter streckungsrichtung zur Festlegung des Druckbereichs verschieb bar ausgebildet. Durch die bewegliche Lagerung des Druckkopfes kann bei festgelegter Bedruckposition eines zu bedruckenden Schriftstücks durch Verschiebung des Druckkopfes ein vorgegebe ner Druckbereich angefahren werden, in dem dann die vorgegebe nen Daten, wie Datum, Uhrzeit oder eine laufende Nummer, auf das Schriftstück aufgedruckt werden. Alternatively or additionally, the printhead is relative to one Document in the printing position at least in one sheet stretch direction to determine the pressure range trained bar. Due to the flexible mounting of the print head can be one with a defined printing position A document by moving the print head ner pressure range can be approached, in which then the given data such as date, time or a serial number the document can be printed.

In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß einerseits eine intermittierende Förderung der zu bedruckenden Schrift stücke durch die Fördereinrichtung und andererseits eine konti nuierliche Förderung möglich ist. Es hängt dann von der Ausbil dung des Druckkopfes ab, ob dieser im ersten Fall innerhalb des Druckbereichs bewegt werden muß, um die aufzudruckende Kenn zeichnung vollständig auf das zu bedruckende Schriftstück zu übertragen, oder ob ein Bedrucken auch ohne Bewegung des Druck kopfes während des Druckvorgangs möglich ist. Im zweiten Fall kann vorgesehen sein, daß die Fördereinrichtung das zu bedruckende Schriftstück an einem feststehenden Druckkopf vorbei führt, der dabei das Schriftstück bedruckt. Je nach Förder- und Druckgeschwindigkeit kann es jedoch auch erforderlich sein, daß der Druckkopf abschnittsweise mit dem zu bedruckenden Schrift stück während des Druckvorgangs mitbewegt wird.In this context it should be noted that on the one hand an intermittent promotion of the writing to be printed pieces by the conveyor and on the other hand a continuous Nuclear funding is possible. It then depends on the training of the printhead, whether it is within the first case Print range must be moved to the imprint to be printed drawing completely on the document to be printed transferred, or whether printing without moving the print head during the printing process. In the second case it can be provided that the conveyor device is to be printed Document past a fixed printhead leads who prints the document. Depending on the funding and However, print speed may also require that the print head in sections with the font to be printed piece is moved during the printing process.

Weiter ist anzumerken, daß auch eine zum eigentlichen Bedrucken gegebenenfalls erforderliche Bewegung des Druckkopfes, bei spielsweise senkrecht zur Blattebene eines zu bedruckenden Schriftstücks, nicht näher beschrieben wird, da dies von der Wahl des Druckverfahrens und Ausbildung des Druckkopfes im Ein zelfall abhängt.It should also be noted that there is also one for actual printing any necessary movement of the print head, at for example, perpendicular to the sheet plane of one to be printed Document, is not described in detail, since this is from the Choice of the printing process and formation of the print head in one depends on the case.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß der Druckkopf im wesentlichen senkrecht zu der Förder richtung verschiebbar ausgebildet ist, wobei sowohl die Förder richtung als auch die Verschieberichtung des Druckkopfes je weils im wesentlichen parallel zu einer Blatterstreckungsrich tung verlaufen. Durch die Verschiebbarkeit eines zu bedrucken den Schriftstücks mittels der Fördereinrichtung unabhängig von der dazu quer verlaufenden Verschiebbarkeit des Druckkopfes wird ein Bedrucken des Schriftstücks in einem frei vorgebbaren Bereich, der beliebig auf der Blattseite positioniert sein kann, ermöglicht.A particularly preferred embodiment is characterized by this that the printhead is substantially perpendicular to the conveyor direction is formed, both the conveyor direction as well as the direction of displacement of the printhead because essentially parallel to a sheet extension course. Due to the movability of one to print the document by means of the conveyor regardless of the transverse displaceability of the print head is a printing of the document in a freely definable Area that can be positioned anywhere on the sheet side can, enables.

Wie bereits im Zusammenhang mit der Ausbildung der Stapelein richtungen als Kassetten angesprochen, ist vorzugsweise ein Größendetektor zur Erkennung der Blattgröße eines zu bedrucken den Schriftstücks vorgesehen, der Blattgrößendaten an die Steu ereinrichtung zur Vorgabe des Druckbereichs durch Ausrichtung von Druckkopf und zu bedruckendem Schriftstück in der Bedruck position relativ zueinander ausgibt. Der Größendetektor kann beispielsweise eine in die Zuführposition eingelegte Kassette und eine damit einhergehende Größe zu bedruckender Schriftstücke erkennen, so daß dann für diese Kassette einheitlich für al le Schriftstücke ein vorbestimmter Bereich zum Bedrucken durch die Steuereinrichtung vorgegeben wird. Es ist jedoch auch mög lich, daß der Größendetektor die aktuelle Größe des jeweils zu bedruckenden Schriftstücks detektiert und die Steuereinrichtung einen jeweils daran angepaßten Druckbereich vorgibt.As already in connection with the formation of the stacks addressed as cassettes, is preferably a Size detector to detect the sheet size of a print the document provided, the sheet size data to the tax device for specifying the print area by alignment of print head and document to be printed in the print position relative to each other. The size detector can for example, a cassette inserted in the feed position and a related size of documents to be printed recognize, so that then uniform for this cassette for al le documents a predetermined area for printing through the control device is specified. However, it is also possible Lich that the size detector to the current size of each printing document detected and the control device specifies a pressure range adapted to each.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich da durch aus, daß ein Bereichsdetektor zur Erkennung nicht oder nur sehr wenig beschriebener Bereiche eines zu bedruckenden Schriftstücks vorgesehen ist, der entsprechende Bereichsdaten an die Steuereinrichtung zur Vorgabe des Druckbereichs durch Ausrichtung von Druckkopf und zu bedruckendem Schriftstück in der Bedruckposition relativ zueinander ausgibt. Durch diese in dividuelle Festlegung des aktuellen Druckbereichs für jedes Schriftstück kann erreicht werden, daß nur unbeschriebene oder allenfalls wenig beschriebene Bereiche jedes Schriftstücks vom Druckkopf bedruckt werden. Hierdurch bleibt die ursprüngliche Information der nachträglich bedruckten Schriftstücke gut er kennbar. A particularly advantageous embodiment stands out by out that a range detector for detection is not or only very few areas of a printable Document is provided, the corresponding area data to the control device for specifying the pressure range Alignment of printhead and document to be printed in the printing position relative to each other. Through this in individual definition of the current pressure range for each Document can be achieved that only blank or areas of each document from Print head can be printed. This leaves the original one Good information about the subsequently printed documents recognizable.

Beispielsweise ist der Bereichsdetektor durch eine auf das zu bedruckende Schriftstück gerichtete Kamera gebildet. Mit dieser können dann freie Bereiche zum Bedrucken erkannt werden, wozu die von der Kamera gelieferten Daten zum Beispiel von der Steu ereinheit entsprechend ausgewertet werden. Weiter ist es auch möglich, die von der Kamera für jedes Schriftstück gelieferten Daten über eine Schnittstelle an weitere Systeme, die bei spielsweise einer elektronischen Archivierung von Schriftstücken dienen, auszugeben.For example, the range detector is one towards the printing document directed camera formed. With this free areas for printing can then be recognized, for what purpose the data supplied by the camera, for example from the tax unit can be evaluated accordingly. It is further possible that is supplied by the camera for each document Data via an interface to other systems that for example electronic archiving of documents serve to spend.

Insbesondere ist dieser Bereichsdetektor relativ zu dem zu be druckenden Schriftstück und im wesentlichen parallel zu dessen Blattebene verschiebbar ausgebildet. Hierdurch wird ein Scannen des zu bedruckenden Schriftstücks ermöglicht, wozu der Be reichsdetektor beispielsweise fest stehend angeordnet sein kann und die Fördereinrichtung ein zu bedruckendes Schriftstück bei der Förderung zur Bedruckposition an dem Bereichsdetektor vor bei führt.In particular, this area detector is relative to that printing document and essentially parallel to it Leaf level slidable. This will make scanning of the document to be printed, for which the Be Reichsdetektor can for example be arranged fixed and the conveyor a document to be printed on the promotion to the printing position on the area detector at leads.

In einer Ausgestaltungsvariante ist vorgesehen, daß der Be reichsdetektor gemeinsam mit dem Druckkopf relativ zu dem zu bedruckenden Schriftstück verschiebbar ausgebildet ist. So re duziert sich der bauliche Aufwand, da lediglich eine gemeinsame Verschiebeeinrichtung für den Druckkopf und den Bereichsdetek tor erforderlich ist.In one embodiment, it is provided that the loading realm detector together with the printhead relative to that printing document is slidably formed. So right the construction effort is reduced, since only a common one Sliding device for the print head and the area detector gate is required.

Eine weiterentwickelte Ausführung zeichnet sich dadurch aus, daß ein Lesedetektor zur Erkennung von Inhalten individualisie render Bereiche, wie eine Adresse eines zu bedruckenden Schriftstücks, vorgesehen ist, der entsprechende Lesedaten an die Steuereinrichtung zur angepaßten Vorgabe der auf das Schriftstück aufzudruckenden Daten für den Druckkopf ausgibt. So kann beispielsweise in Abhängigkeit von der aktuellen Adres se oder sonstigen Angaben auf dem zu bedruckenden Schriftstück eine individuelle Kennzeichnung desselben durch Bedrucken mit einem entsprechenden Aktenzeichen, einer Abteilungsnummer oder dergleichen erfolgen. Insbesondere können hierzu der Bereichs detektor und der Lesedetektor durch einen einzigen Detektor, beispielsweise in der Art eines Scanners oder einer Kamera mit sich jeweils anschließender Schrifterkennung, gebildet sein.A further developed version is characterized by that a reading detector for recognizing content individualized render areas, such as an address of a printable Document, is provided, the corresponding reading data the control device for the adjusted specification of the Outputs document to be printed data for the printhead. For example, depending on the current address se or other information on the document to be printed an individual identification of the same by printing with a corresponding file number, a department number or the like. In particular, the area detector and the reading detector by a single detector, for example in the manner of a scanner or a camera subsequent character recognition.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The present invention will be described below with reference to the drawing of an embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht einer vorschlagsgemäßen Vor richtung zum Bedrucken von Schriftstücken oder dergleichen und Fig. 1 is a plan view of a proposed device for printing on documents or the like and

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1. FIG. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1.

Die in den Fig. 1 und 2 nur schematisch dargestellte Vorrich tung 10 zum Bedrucken von Schriftstücken umfaßt einen Druckkopf 12, eine Fördereinrichtung 14 und eine mit diesen über nicht bezeichnete Steuerleitungen verbundene Steuereinrichtung 16.The Vorrich shown only schematically in FIGS. 1 and 2 processing 10 for the printing of documents includes a print head 12, a conveyor 14 and connected to it via control lines not designated, control device 16.

Die Fördereinrichtung 14 umfaßt eine Stapeleinrichtung 18 an einer Zuführposition 20 zur Aufnahme von übereinander gestapel ten Schriftstücken 22, die bedruckt werden sollen. Bei der vor liegenden Ausführungsform ist die Stapeleinrichtung 18 als eine Kassette ausgebildet, die der Fördereinrichtung 14 bzw. der Vorrichtung 10 zum Auffüllen mit Schriftstücken 22 entnehmbar ist. Weiterhin umfaßt die Fördereinrichtung 14 Greiforgane, beispielsweise in Form von Andruckrollen oder Ansaugelementen, die zusammen mit Führungselementen die Schriftstücke 22 einzel blattweise von der Zuführposition 20 zu einer Bedruckposition 24 fördern können. Beim Darstellungsbeispiel bildet die För dereinrichtung 14 eine Auflagefläche 26 für ein zu bedruckendes Schriftstück 22a in der Bedruckposition 24, in welcher es vom Druckkopf 12, gesteuert durch die Steuereinrichtung 16, mit vorgebbaren Daten, wie Datum, Uhrzeit oder einer laufenden Num mer, bedruckt werden kann.The conveyor 14 comprises a stacking device 18 at a feed position 20 for receiving stacked documents 22 to be printed. In the prior embodiment, the stacking device 18 is designed as a cassette which can be removed from the conveying device 14 or the device 10 for filling up with documents 22 . Furthermore, the conveying device 14 comprises gripping members, for example in the form of pressure rollers or suction elements, which, together with guide elements, can convey the documents 22 one sheet at a time from the feed position 20 to a printing position 24 . In the illustrated example, the För dereinrichtung 14 forms a support surface 26 for a document to be printed 22 a in the printing position 24 , in which it is printed by the print head 12 , controlled by the control device 16 , with predetermined data such as date, time or a running number can be.

Schließlich umfaßt die Fördereinrichtung 14 an einer der Be druckposition 24 nachgeordneten Ausgabeposition 28 eine weitere Stapeleinrichtung 30, die hier in Form eines Ablagefachs ausge bildet ist und einer Aufnahme der nacheinander bedruckten Schriftstücke 22b in übereinandergestapelter Form dient.Finally, the conveyor 14 comprises at a loading position 24 downstream dispensing position 28 a further stacking device 30 , which is formed here in the form of a storage compartment and serves to accommodate the successively printed documents 22 b in a stacked form.

Die dargestellte Vorrichtung 10 ist so ausgebildet, daß die Zu führposition 20, die Bedruckposition 24 und die Ausgabeposition 28 im wesentlichen nebeneinander in einer Ebene liegen, wobei die Bedruckposition 24 zwischen der Zuführposition 20 und der Ausgabeposition 28 angeordnet ist, so daß die zu bedruckenden Schriftstücke 22 im wesentlichen nur geradlinig in ihrer Blat tebene von der Fördereinrichtung 14 bewegt werden, wodurch sich eine konstruktiv einfache Ausbildung ergibt. Des weiteren wird eine kompakte Vorrichtung 10 dadurch erreicht, daß die durch Pfeile 32 dargestellte Förderrichtung der Fördereinrichtung 14 parallel zu den kürzeren Kanten der im Darstellungsbeispiel rechteckigen Schriftstücke 22 verläuft.The device 10 shown is designed so that the leading position 20 , the printing position 24 and the dispensing position 28 lie essentially side by side in one plane, the printing position 24 being arranged between the feed position 20 and the dispensing position 28 , so that the documents to be printed 22 are essentially only rectilinearly moved in their leaf plane by the conveyor 14 , which results in a structurally simple design. Furthermore, a compact device 10 is achieved in that the conveying direction of the conveying device 14 represented by arrows 32 runs parallel to the shorter edges of the documents 22 which are rectangular in the illustrated example.

Der Druckkopf 12 ist zusammen mit einem ebenfalls an die Steu ereinrichtung 16 angeschlossenen Bereichsdetektor 34 über dem zu bedruckenden Schriftstück 22a in der Bedruckposition 24 an geordnet, wobei der Druckkopf 12 gemeinsam mit dem Bereichsde tektor 34 senkrecht zur Förderrichtung 32 und parallel zur Blattebene des Schriftstücks 22a durch ein nicht näher bezeich netes, von der Steuereinrichtung 16 angesteuertes Stellorgan verschiebbar ist.The print head 12 is arranged together with an area detector 34 connected to the control device 16 above the document to be printed 22 a in the printing position 24 , the print head 12 together with the area detector 34 perpendicular to the conveying direction 32 and parallel to the sheet plane of the document 22 a is displaceable by a control element 16, which is controlled by the control device 16 and is not described in more detail.

Nachfolgend wird die Funktion der Vorrichtung 10 beschrieben.The function of the device 10 is described below.

Zu bedruckende Schriftstücke 22 jeweils einer Größe werden in die von der Stapeleinrichtung 18 gebildete Kassette eingelegt und mittels dieser in der Zuführposition 20 der Vorrichtung 10 positioniert.Documents 22 of one size to be printed are inserted into the cassette formed by the stacking device 18 and positioned by means of this in the feed position 20 of the device 10 .

Die Fördereinrichtung 14 erfaßt dann die Schriftstücke 22 ein zelblattweise und führt sie nacheinander der Bedruckposition 24 und anschließend der Ausgabeposition 28 zu, wo die dann be druckten Schriftstücke 22b übereinandergestapelt werden. Diese Förderung erfolgt beim dargestellten Ausführungsbeispiel inter mittierend, d. h. schrittweise von Position zu Position, gesteu ert von der Steuereinrichtung 16.The conveyor 14 then detects the documents 22 one sheet at a time and leads them one after the other to the printing position 24 and then to the dispensing position 28 , where the then printed documents 22 b are stacked. This funding is carried out intermittently in the illustrated embodiment, ie step by step from position to position, controlled by the control device 16 .

In der Bedruckposition 24 liegt das zu bedruckende Schriftstück 22a auf der von der Fördereinrichtung 14 gebildeten Auflageflä che 26 auf. Die Steuereinrichtung 16 verschiebt dann den Druck kopf 12 gemeinsam mit dem Bereichsdetektor 34 über das Schrift stück 22a in Richtung des Pfeils 36, um mit Hilfe der vom Be reichsdetektor gelieferten Daten auf dem Schriftstück 22a einen Bereich zu detektieren, der noch weitestgehend unbeschrieben ist und sich daher für das Bedrucken durch den Druckkopf 12 eignet. Hierzu ist der Bereichsdetektor 34 beispielsweise durch eine Kamera gebildet oder in der Art eines Scanners aufgebaut, der die Hell/Dunkel-Verteilung des Schriftstücks 22a erkennt und diese Information an die Steuereinrichtung 16 weiterleitet. Ausgehend von diesen Daten bestimmt die Steuereinrichtung 16 den Bereich, in dem das Schriftstück 22a bedruckt werden soll und verschiebt den Druckkopf 12 an die entsprechende Stelle mit Hilfe des Stellorgans.In the printing position 24 , the document 22 a to be printed lies on the support surface 26 formed by the conveying device 14 . The control device 16 then moves the print head 12 together with the area detector 34 via the document piece 22 a in the direction of arrow 36 in order to detect an area on the document 22 a with the aid of the data supplied by the loading detector, which is still largely unknown and is therefore suitable for printing by the print head 12 . For this purpose, the area detector 34 is formed, for example, by a camera or constructed in the manner of a scanner that detects the light / dark distribution of the document 22 a and forwards this information to the control device 16 . Based on these data, the control device 16, the region in which the document 22 a is to be printed and moves the print head 12 to the appropriate location by means of the actuator.

Gegebenenfalls kann auch vorgesehen sein, das zu bedruckende Schriftstück 22a mit Hilfe des Bereichsdetektors 34 durch eine Bewegung des Detektors in Richtung 36 und eine gegebenenfalls überlagerte Bewegung des Schriftstücks 22a durch die Förderein richtung 14 in Richtung des Pfeils 32 oder in entgegengesetzter Richtung abzufahren, um einen unbeschriebenen oder zumindest weitgehend unbeschriebenen Bereich zum Bedrucken zu finden.If necessary, provision can also be made to scan the document 22 a to be printed with the aid of the area detector 34 by moving the detector in the direction 36 and possibly superimposed movement of the document 22 a by the conveying device 14 in the direction of the arrow 32 or in the opposite direction, to find a blank or at least largely blank area for printing.

Nach der Positionierung des Druckkopfes 12 an dem von der Steu ereinrichtung 16 oder gegebenenfalls auch von einer Bedienper son vorgegebenen Druckbereich wird das Schriftstück 22a mit Da ten zur Kennzeichnung, wie Datum, Uhrzeit oder laufender Num mer, bedruckt. Auch diese Daten werden von der Steuereinrich tung 16 vorgegeben, die den Druckkopf 12 entsprechend steuert. Hierbei besteht die Möglichkeit, daß die Steuereinrichtung 16 jeweils selbsttätig angepaßte Druckdaten für das zu bedruckende Schriftstück 22a generiert oder diese Daten zumindest teilweise durch eine Bedienperson über eine Eingabe vorgegeben werden.After the positioning of the print head 12 at the print area specified by the control device 16 or possibly also by an operator, the document 22 a is printed with data for identification, such as the date, time or serial number. These data are also specified by the Steuereinrich device 16 , which controls the print head 12 accordingly. There is the possibility that the control device 16 generates automatically adapted print data for the document 22 a to be printed or that this data is at least partially specified by an operator via an input.

Nach dem Bedrucken fördert die Fördereinrichtung 14 das be druckte Schriftstück 22b zur Ausgabeposition 28, wo es von der Stapeleinrichtung 30 zusammen mit weiteren nacheinander be druckten Schriftstücken 22b gestapelt wird und der Vorrichtung 10 entnommen werden kann.After printing, the conveyor 14 conveys the printed document 22 b to the output position 28 , where it is stacked by the stacking device 30 together with other documents 22 b printed one after the other and can be removed from the device 10 .

Claims

1. Device for printing on documents or the like, with a printhead for printing on the documents with predeterminable data, such as date, time or a serial number, characterized in that a conveyor ( 14 ) for sheet-by-sheet promotion of the documents ( 22nd ) from a feed position ( 20 ) via a printing position ( 24 ) to an output position ( 28 ) that the print head ( 12 ) and the printing device ( 14 ) predetermined printing position ( 24 ) are adjustable relative to each other, so that the Documents ( 22 a) can be printed in a prescribable printing area, and that a control device ( 16 ) for controlling the conveying device ( 14 ) and the print head ( 12 ) is provided, so that the documents ( 22 ) one after the other into the printing position ( 24 ) can be brought and printed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the printing position ( 24 ) in the conveying path between the feed position ( 20 ) and the dispensing position ( 28 ) is arranged.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the feed position ( 20 ), the printing position ( 24 ) and the output position ( 28 ) are aligned with each other so that documents ( 22 , 22 a, 22 b) in this position NEN essentially have a common leaf level.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying device ( 14 ) comprises a stacking device ( 18 ) for documents to be printed ( 22 ) at the feed position ( 20 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor device ( 14 ) comprises a stacking device ( 30 ) for printed documents ( 22 b) at the output position ( 28 ).

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the stacking device ( 18 , 30 ) as one of the on device ( 10 ) removable, stacked documents ( 22 , 22 b) receiving cassette is formed.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor ( 14 ) is designed so that the promotion of the documents ( 22 ) runs essentially in a sheet extension direction ver.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor ( 14 ) is designed such that a document ( 22 a) in the loading position ( 24 ) Be relative to the print head ( 12 ) at least in a sheet extension direction to determine the Pressure is displaceable.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the print head ( 12 ) is designed to be displaceable relative to a document ( 22 a) in the printing position ( 24 ) at least in a sheet extension direction to define the printing area.

10. Device according to claims 7 and 9, characterized in that the print head ( 12 ) is designed to be displaceable substantially perpendicular to the conveying direction ( 32 ).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a size detector for detecting the sheet size of a document to be printed ( 22 ) is provided, the sheet size data to the Steuereinrich device ( 16 ) for specifying the printing area by aligning the print head ( 12 ) and outputs the document to be printed ( 22 a) in the printing position ( 24 ) relative to one another.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an area detector ( 34 ) is provided for detecting areas of a document to be printed ( 22 ) which are not or only very little described, the corresponding area data to the control device ( 16 ) for specifying the Outputs printing area by aligning the print head ( 12 ) and the document to be printed ( 22 a) in the printing position ( 24 ) relative to each other.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the area detector ( 34 ) for detecting unrecognized or very little described areas of a document to be printed ( 22 ) is slidable relative to this and substantially parallel to the sheet plane.

14. Device according to claims 12 and 13, characterized in that the area detector ( 34 ) together with the print head ( 12 ) relative to a piece of writing to be printed ( 22 a) is slidably formed.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a reading detector for detecting content of individualizing areas, such as an address, of a document to be printed ( 22 , 22 a) is provided, the corresponding reading data to the control device ( 16 ) outputs for the printhead ( 12 ) for the adapted specification of the data to be printed on the document ( 22 a).