DE19532026A1 - Switchgear for an electrical switching device - Google Patents

Switchgear for an electrical switching device

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DE19532026A1
DE19532026A1 DE1995132026 DE19532026A DE19532026A1 DE 19532026 A1 DE19532026 A1 DE 19532026A1 DE 1995132026 DE1995132026 DE 1995132026 DE 19532026 A DE19532026 A DE 19532026A DE 19532026 A1 DE19532026 A1 DE 19532026A1
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Heinz Briske
Frank M Dipl Ing Claus
Michael Dipl Ing Knorr
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ABB Patent GmbH
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ABB Patent GmbH
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    • H01H13/50—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member
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    • H01H13/60—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member the contact returning to its original state upon the next application of operating force with contact-driving member moved alternately in opposite directions

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Description

Die Erfindung betrifft ein Schaltwerk für ein elektrisches Schaltgerät, insbesondere Zug- oder Tastschalter, mit einem Betätigungselement, das nach Betätigung in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, mit wenigstens einem um einen Schwenkpunkt aus­ schwenkbares an einem längsverschieblichen Schieber angelenkten Pendel, das mit Schaltnasen versehen ist, die bei Betätigung des Pendels ein schwenkbar gelagertes Schaltglied beaufschlagen, das zur Betätigung wenigstens einer Kontaktanordnung dient, welche Schaltnasen als Einformungen oder Anformungen ausgebildet sind, die einen ersten Winkel begrenzen und jeweils mit am Schaltglied zum Eingriff vorgesehe­ nen Schaltstegen zusammenarbeiten, deren mit den Schaltnasen in Eingriff kommende Eingriffsflächen jeweils einen zweiten Winkel begrenzen.The invention relates to a switching mechanism for an electrical switching device, in particular Pull or push button switch, with an actuating element, which after actuation in its Starting position returns, with at least one about a pivot point swiveling pendulum articulated on a longitudinally displaceable slide that Switch lugs is provided, which is pivotally mounted when the pendulum is actuated Actuate switching element to actuate at least one contact arrangement serves which switching lugs are formed as indentations or formations that limit a first angle and in each case provide for engagement on the switching element NEN switching bars work together, those that come into engagement with the switching lugs The engagement surfaces each limit a second angle.

Ein Schaltwerk der eingangs genannten Art ist aus der DE 40 08 306 A1 bekannt, bei welchem ein darin als Schaltwippe bezeichnetes Pendel, das seinerseits an einem längsverschieblichen Schieber angelenkt ist, jeweils an einer schwenkbeweglichen Steuerwippe angeformte Schaltnocken wechselweise bei Betätigung beaufschlagt. Die Betätigung erfolgt dadurch, daß der Schieber gegen die Steuerwippe verlagert wird, so daß das Pendel mit einem der an der Steuerwippe befindlichen Schaltnocken in Eingriff kommt.A switching mechanism of the type mentioned is known from DE 40 08 306 A1, at which a pendulum referred to therein as a rocker switch, which in turn on a longitudinally displaceable slide is articulated, each on a pivotable Control rocker molded cams alternately acted upon actuation. The Actuation takes place in that the slide is moved against the control rocker, so that the pendulum engages with one of the control cams located on the control rocker is coming.

Die Schaltnasen sind als Anformungen ausgebildet sind und begrenzen jeweils einen rechten Winkel, in welchem sie bei Betätigung den jeweiligen Schaltnocken aufneh­ men. Die Schaltnocken ihrerseits besitzen einen rechteckigen Querschnitt, so daß im Betätigungsfalle die jeweilige Schaltnase an dem zugeordneten Schaltnocken mit bei­ den Schenkeln anliegt. The switching lugs are formed as integrations and each limit one right angle, in which they pick up the respective switching cams when actuated men. The switching cams in turn have a rectangular cross section, so that in Actuating trap with the respective switching lug on the assigned switching cam fits the thighs.  

Bei Erreichen der Endstellung der Steuerwippe ist vorgesehen, daß das Pendel außer Eingriff kommt und seine Mittenstellung wieder einnimmt. Mitunter treten jedoch Stö­ rungen der Funktion auf, da infolge von unvermeidbaren Verunreinigungen zusätzliche Reibungskräfte resultieren, die unter Umständen die zur Rückstellung des Pendels vor­ gesehenen Rückstellkräfte überwiegen. Diese Störungen werden durch die beidseitige Anlage der Schaltnasen an den Schaltnocken begünstigt, da bei entsprechender Anla­ gerung, zum Beispiel von Staub, an der etwa in Schwenkrichtung des Pendels, das heißt quer zu dessen Verschieberichtung, verlaufenden Anlagefläche das seitliche Abgleiten der Schaltnase von dem betreffenden Schaltnocken erschwert ist.Upon reaching the end position of the control rocker it is provided that the pendulum except Intervention comes and resumes its center position. Occasionally, however, disturbances occur Functionality, because additional due to unavoidable contamination Frictional forces result, which may precede the return of the pendulum seen restoring forces predominate. These disorders are caused by the bilateral System of the switching lugs on the switching cams favored, since with appropriate Anla dust, for example in the direction of the swing of the pendulum means transverse to its direction of movement, the lateral contact surface Sliding the switching lug from the relevant switching cam is difficult.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, hier Abhilfe zu schaffen und ein Schaltwerk der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem auf einfache Weise die reibungsarme Gleitmöglichkeit des Pendels in bezug auf die Schaltnocken in jeder Stellung gewährleistet ist.Based on this prior art, it is the object of the invention to remedy this create and create a rear derailleur of the type mentioned, in which on simple way the low-friction possibility of sliding the pendulum in relation to the Switching cams is guaranteed in every position.

Dies Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Pa­ tentanspruchs 1 gelöst. Dementsprechend ist vorgesehen, daß der von den Schaltna­ sen des Pendels begrenzte erste Winkel 90° + α beträgt und größer ist als der von den Eingriffsflächen der zugeordneten Schaltstege des Schaltgliedes begrenzte zweite Winkel 90° - β und daß hierdurch die am Pendel befindlichen Schaltnasen jeweils als Anlageschräge ausgebildet sind, welche bei Erreichen der jeweiligen Endstellung des Schaltgliedes auf dessen von den Eingriffsflächen begrenzten Anlagekante abgleiten und das Pendel mit einer resultierenden quergerichteten Kraftkomponente in seine Mittenstellung beaufschlagen.This object is achieved by the characterizing features of Pa claim 1 solved. Accordingly, it is provided that that of the Schaltna sen of the pendulum limited first angle is 90 ° + α and is greater than that of the Engagement surfaces of the associated switching webs of the switching element limited second Angle 90 ° - β and that thereby the switching lugs located on the pendulum each as Installation slopes are formed, which when the respective end position of the Sliding switching element on its contact edge delimited by the engagement surfaces and the pendulum with a resulting transverse force component in it Apply center position.

Mit der vorstehend dargelegten erfindungsgemäßen Gestaltung der miteinander in Eingriff kommenden Anlageflächen des Pendels, das heißt Schaltnase, und des Schaltgliedes, entsprechend der Steuerwippe, ist gewährleistet, daß in bezug auf die Gleitmöglichkeit des Pendels in Richtung seiner Mittenstellung die betreffende Anlage­ fläche der Schaltnase lediglich von einer Kante des zugeordneten Schaltsteges, ent­ sprechend dem Schaltnocken, kontaktiert ist. Hiermit verbunden ist eine punkt- bezie­ hungsweise linienförmige Krafteinleitung, wodurch die aus der erwähnten Flächenrei­ bung resultierenden Probleme gar nicht erst entstehen.With the above-described design of the invention in each other Engagement coming contact surfaces of the pendulum, that is, switching nose, and the Switching element, according to the control rocker, ensures that with respect to the Possibility of sliding the pendulum in the direction of its center position the system in question area of the switching nose only from an edge of the associated switching web, ent speaking the switch cam is contacted. A point relation is connected with this approximately linear force transmission, which means that from the aforementioned areas resulting problems do not even arise.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Teilwinkel α höchstens gleich oder kleiner als der Teilwinkel β. According to an advantageous development of the invention, the partial angle α is at most equal to or less than the partial angle β.  

Die resultierende Winkeldifferenz zwischen dem ersten und zweiten Winkel stellt si­ cher, daß je nach Schaltstellung des Schaltgliedes die Schaltnase des Pendels mit ih­ rem einen oder aber mit ihrem anderen Schenkel an dem zugeordneten Schaltsteg an­ liegt.The resulting angle difference between the first and second angles represents si cher that depending on the switching position of the switching element, the switching nose of the pendulum with ih rem one or with its other leg on the associated switching bridge lies.

Dementsprechend liegt bei Betätigung die jeweilige Schaltkante der Schaltnase des Pendels an der einen Eingriffsfläche des zugeordneten Schaltsteges des Schaltgliedes linienförmig an und an der anderen Eingriffsfläche gleichzeitig teilweise oder voll an­ liegt.Accordingly, the respective switching edge of the switching lug of the Pendulum on the one engagement surface of the associated switching web of the switching element linearly on and on the other engagement surface at the same time partially or fully lies.

In bestimmten Zwischenstellungen kann es sich ergeben, daß bei Betätigung nur die jeweiligen Ecken der winkelförmigen Eingriffsflächen der Schaltnase und des Schalt­ gliedes miteinander in Eingriff sind.In certain intermediate positions, it can occur that only the respective corners of the angular engagement surfaces of the switching nose and the switching are engaged with each other.

Im Hinblick auf eine einfache Herstellung und Montage des erfindungsgemäßen Schaltwerks ist das Pendel als Flachteil in Form eines gleichschenkligen Dreiecks ausgebildet, bei welchem die Schaltnasen am Pendel symmetrisch zu dessen Längs­ achse angeordnet sind.With a view to simple manufacture and assembly of the invention Derailleur is the pendulum as a flat part in the form of an isosceles triangle trained, in which the switching lugs on the pendulum symmetrical to its longitudinal axis are arranged.

Ebenso sind die Schaltstege des Schaltgliedes symmetrisch zur Schwenkachse des Schaltgliedes angeordnet, so daß je nach Schwenkstellung des Schaltgliedes stets ein Schaltsteg soweit in die Gleitbahn des Pendels hineinragt, daß die betreffende Schalt­ nase des Pendels auf den zugeordneten Schaltsteg auftrifft und diesen unter gleich­ zeitigem Ausschwenken zur Seite aus einer ersten Schaltposition in eine zweite Schaltposition verschwenkt. Gleichzeitig wird zwangsläufig der gegenüber befindliche Schaltarm des Schaltgliedes aus seiner der zweiten Schaltposition entsprechenden Stellung in eine der ersten Schaltposition entsprechende Stellung verschwenkt.Likewise, the switching webs of the switching element are symmetrical to the pivot axis of the Switching element arranged so that depending on the pivoting position of the switching element always on Switching bridge protrudes so far into the slideway of the pendulum that the relevant switch nose of the pendulum hits the assigned switching bridge and this under the same swiveling out to the side from a first switching position into a second Switch position swiveled. At the same time, the opposite is inevitably Switch arm of the switching element from its corresponding to the second switching position Position pivoted into a position corresponding to the first switching position.

Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These and other advantageous refinements and improvements of the invention are the subject of the subclaims.

Anhand eines in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels sollen die Erfindung, vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen sowie beson­ dere Vorteile der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden. Using an exemplary embodiment shown in the schematic drawing the invention, advantageous refinements and improvements as well as whose advantages of the invention are explained and described in more detail.  

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Ausgangsstellung eines Schaltwerks gemäß der Erfindung mit dem Schaltglied in einer ersten Schaltstellung in stark schematisierter Darstel­ lung; Figure 1 shows the starting position of a rear derailleur according to the invention with the switching element in a first switching position in a highly schematic presen- tation.

Fig. 2 das Schaltwerk gemäß Fig. 1 in einer Zwischenstellung; FIG. 2 shows the switching mechanism according to FIG. 1 in an intermediate position;

Fig. 3 das Schaltwerk gemäß Fig. 1 mit dem Schaltglied in einer zweiten Schaltstellung und Fig. 3, the switching mechanism according to FIG. 1 with the switching element in a second switching position and

Fig. 4 das Schaltwerk gemäß Fig. 3 wieder in Ausgangsstellung mit dem Schalt­ glied in der zweiten Schaltstellung. Fig. 4, the switching mechanism according to FIG. 3 again in the starting position with the switching member in the second switching position.

In Fig. 1 ist die Ausgangsstellung eines erfindungsgemäßen Schaltwerks 10 in stark schematisierter Darstellung wiedergegeben, wobei das Schaltwerk im wesentlichen aus einem etwa in Form eines gleichschenkligen Dreiecks gestalteten, um eine erste Schwenkachse "S₁" ausschwenkbaren Pendels 12 mit beiderseits an den Schenkelen­ den, das heißt symmetrisch zur Winkelhalbierenden, angeordneten Schaltnasen 14, 16 sowie von einem Schaltglied 18 gebildet ist. Das Schaltglied 18 ist um eine zweite Schwenkachse "S₂" aus der in Fig. 1 gezeigten ersten Schaltstellung in eine in Fig. 3 und 4 gezeigte zweite Schaltstellung verschwenkbar, wobei es jeweils mit einer hier nicht näher dargestellten Kontaktanordnung zusammenarbeitet, die sie jeweils beauf­ schlagt.In Fig. 1, the starting position of a rear derailleur 10 according to the invention is shown in a highly schematic representation, the rear derailleur essentially consisting of an approximately in the form of an isosceles triangle, about a first pivot axis "S₁" swinging pendulum 12 with both sides of the legs, the means symmetrical to the bisector, arranged switching lugs 14 , 16 and is formed by a switching element 18 . The switching element 18 is pivotable about a second pivot axis "S₂" from the first switching position shown in FIG. 1 into a second switching position shown in FIGS. 3 and 4, each of which cooperates with a contact arrangement, not shown here, which strikes them each .

Zur Betätigung dient ein nicht näher dargestelltes Handbetätigungselement, welches über einen nicht näher dargestellten Schieber das daran angelenkte Pendel linear be­ aufschlagt. Hierbei gelangt das Pendel 12 aus seiner Ruhelage an einer Gehäusekan­ te 20 mit seiner in Fig. 1 links befindlichen ersten Schaltnase 14 in Eingriff mit einem am Schaltglied 18 angeordneten ersten Schaltsteg 22, der ebenso wie ein am entge­ gengesetzten Ende befindlicher zweiter Schaltsteg 24 am Endes des flügelähnlich ge­ stalteten Schaltgliedes 18 angeformt ist.For actuation is a manual control element, not shown, which opens the articulated pendulum linearly via a slide, not shown. Here, the pendulum 12 comes out of its rest position on a housing edge 20 with its first switching lug 14 located on the left in FIG. 1 in engagement with a switching element 22 arranged on the switching element 18 , which, like a second switching element 24 located at the opposite end, at the end of the wing-like ge designed switching element 18 is formed.

Das Schaltglied 18 hat, wie in Fig. 1 bis 4 gezeigt, in Seitenansicht die Form eines gleichförmigen rechteckförmigen Balkens, dessen Drehbereich, durch welchen die zweite Schwenkachse "S₂" geführt ist, eine gewisse Verdickung aufweist. Die beiden Enden des Schaltgliedes 18 dienen als Schaltstege 22, 24 und sind entsprechend der Erfindung jeweils um einen Winkel β angeschrägt, so daß sich ein spitzer Anlagewinkel des jeweiligen Schaltsteges 22, 24 mit der zugeordneten Schaltnase 14, 16, das heißt kleiner als 90°, ergibt.The switching member 18 has, as shown in Fig. 1 to 4, in side view the shape of a uniform rectangular bar, the rotation range through which the second pivot axis "S₂" is guided, has a certain thickening. The two ends of the switching element 18 serve as switching webs 22 , 24 and are each beveled according to the invention by an angle β, so that there is an acute contact angle of the respective switching web 22 , 24 with the associated switching lug 14 , 16 , that is to say less than 90 ° , results.

Auch die von den Schaltnasen 14, 16 gebildeten Anlagewinkel sind gegenüber dem Stand der Technik, wie er beispielsweise aus der DE 40 08 306 bekannt ist, abgeän­ dert und zwar ist die Anlagekante der Schaltnase, welche bei Beaufschlagung des Schaltgliedes etwa parallel zu dessen Längsachse verläuft, mit einer zusätzlichen An­ schrägung 26 um den Winkel  versehen. Hiermit ist gewährleistet, daß entsprechend der vorliegenden Erfindung im Falle der Beaufschlagung des Schaltgliedes 18 durch das Pendel 12 die zugeordnete Schaltnase 14, 16 mit höchstens einem ihrer beiden Schenkel voll an dem Schaltsteg 22, 24 des Schaltgliedes 18 anliegt, während zwi­ schen dem anderen Schenkel und dem Schaltsteg 22, 24 ein keilförmiger Zwi­ schenraum resultiert, wie in Fig. 2 beziehungsweise in Fig. 3 deutlich erkennbar ist.Also, the contact angles formed by the switching lugs 14 , 16 are changed from the prior art, as is known, for example, from DE 40 08 306, namely the contact edge of the switching lug, which extends approximately parallel to its longitudinal axis when the switching element is acted upon , with an additional bevel 26 around the angle Â. This guarantees that according to the present invention in the case of actuation of the switching member 18 by the shuttle 12, the associated switching lug 14, 16 with more than one of its two arms fully on the switching bridge 22, 24 of the switching member 18 abuts, during interim rule the other leg and the switching web 22 , 24 results in a wedge-shaped inter mediate space, as can be clearly seen in FIG. 2 or in FIG. 3.

Die Winkel α und β, um welche die von den Rastnasen 14, 16 gebildeten rechten Winkel beziehungsweise das Schaltglied 18 verändert sind, sind beispielhaft in Fig. 1 dargestellt. Sie können praktisch gleich groß sein, doch weist vorzugsweise gemäß der Erfindung die am Schaltglied vorgesehene Anschrägung 26 einen größeren Winkel β auf als der entsprechende Winkel α an der Schaltnase 14, 16.The angles α and β by which the right angles formed by the latching lugs 14 , 16 or the switching element 18 are changed are shown by way of example in FIG. 1. They can be practically the same size, but according to the invention the bevel 26 provided on the switching element preferably has a larger angle β than the corresponding angle α on the switching lug 14 , 16 .

Für gleiche Merkmale sind in den Fig. 1 bis 4 jeweils die gleichen Bezugsziffern ange­ geben.For the same features, the same reference numerals are given in FIGS . 1 to 4.

Die Wirkungsweise des in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Schaltwerks 10 ist gleichermaßen einfach und störungssicher. Wird das Pendel, wie in Fig. 1 erkennbar, linear von der Gehäusekante 20 wegbewegt in Richtung auf das Schaltglied 18 zu, so trifft die links befindliche Schaltnase 14 auf den linken Schaltsteg 22 des Schaltgliedes 18, welcher Schaltsteg 22 in den linearen Verschiebeweg des Pendels 12 hineinragt. Bei weiterer linearer Bewegung des hier nicht gezeigten Schiebers, an welchem das Pendel 12 an­ gelenkt ist, legt sich die quer zur Verschieberichtung erstreckende Anlagekante der Schaltnase 14 an die entsprechende Anschrägung 26 des linken Schaltsteges 22 und lenkt hierdurch bei weiterer Verschiebung seitlich aus. Schließlich erreicht das Schaltglied seine zweite Schaltstellung, die in Fig. 3 und 4 erkennbar ist. Hierbei hat sich aufgrund der Schwenkbewegung des Schaltgliedes 18 dessen Schaltsteg 22 an den anderen Schenkel der Schaltnase 14 angelegt, so daß zwischen dem quer zur Verschieberichtung sich erstreckenden Schenkel und dem Schaltsteg 22 ein keilartiger Zwischenraum entsteht. Bei weiter anstehender Beaufschlagung des Pendels 12 gleitet es entlang dieses Schenkels aus dem Eingriff mit dem Schaltglied, da geometrie­ bedingt an der Berührungsstelle des Schaltsteges 22 an diesem Schenkel eine nach innen gerichtete Kraftkomponente resultiert, weiche die Schaltnase in ihre Mitten­ stellung beaufschlagt.The operation of the switching mechanism 10 shown in FIGS. 1 to 4 is equally simple and fail-safe. If, as can be seen in FIG. 1, the pendulum moves linearly away from the housing edge 20 in the direction of the switching element 18 , the switching lug 14 located on the left meets the left switching bridge 22 of the switching element 18 , which switching bridge 22 is in the linear displacement path of the pendulum 12 protrudes. With further linear movement of the slider, not shown here, on which the pendulum 12 is steered, the contact edge of the switching lug 14 , which extends transversely to the direction of displacement, lies against the corresponding bevel 26 of the left switching web 22 and thereby deflects laterally upon further displacement. Finally, the switching element reaches its second switching position, which can be seen in FIGS. 3 and 4. Here, due to the pivoting movement of the switching element 18, its switching web 22 has been placed on the other leg of the switching lug 14 , so that a wedge-like space is formed between the leg extending transversely to the direction of displacement and the switching web 22 . When the pendulum 12 continues to act , it slides along this leg from the engagement with the switching element, since, due to the geometry, an inward force component results at the point of contact of the switching bridge 22 on this leg, which acts on the switching lug in its central position.

Nach Entlastung des Pendels wird dieses mit Hilfe nicht näher gezeigter Rückstellor­ gane in die Ruhestellung gemäß Fig. 4 zurückgebracht.After relieving the pendulum, this is brought back into the rest position according to FIG. 4 with the aid of return means (not shown).

Claims (8)

1. Schaltwerk (10) für ein elektrisches Schaltgerät, insbesondere Zug- oder Tast­ schalter, mit einem Betätigungselement, das nach Betätigung in seine Ausgangs­ stellung zurückkehrt, mit wenigstens einem um einen Schwenkpunkt (S₁) schwenkbe­ weglichen an einem längsverschieblichen Schieber angelenkten Pendel (12), das mit Schaltnasen (14, 16) versehen ist, die bei Betätigung des Pendels (12) ein schwenkbar gelagertes Schaltglied (18) beaufschlagen, das zur Betätigung wenigstens einer Kon­ taktanordnung dient, weiche Schaltnasen (14, 16) als Einformungen oder Anformungen ausgebildet sind, die einen ersten Winkel begrenzen und jeweils mit am Schaltglied (18) zum Eingriff vorgesehenen Schaltstegen (22, 24) zusammenarbeiten, deren mit den Schaltnasen (14, 16) in Eingriff kommende Eingriffsflächen jeweils einen zweiten Winkel begrenzen, dadurch gekennzeichnet, daß der von den Schaltnasen (14, 16) des Pendels (12) begrenzte erste Winkel 90° + α beträgt und größer ist als der von den Eingriffsflächen der zugeordneten Schaltstege (22, 24) des Schaltgliedes (18) begrenz­ te zweite Winkel 90° - β und daß hierdurch die am Pendel (12) befindlichen Schenkel der Schaltnasen (14, 16) jeweils als Anlageschräge ausgebildet sind, welche bei Er­ reichen der jeweiligen Endstellung des Schaltgliedes (18) auf dessen von den Ein­ griffsflächen begrenzten Anlagekante (26) abgleiten und das Pendel (12) mit einer re­ sultierenden Kraftkomponente in seine Mittenstellung beaufschlagen.1. Switchgear ( 10 ) for an electrical switching device, in particular a pull or push-button switch, with an actuating element that returns to its initial position after actuation, with at least one pivoting about a pivot point (S₁) schwenkbe movable on a longitudinally displaceable slide pendulum ( 12 ), which is provided with switching lugs ( 14 , 16 ) which, when the pendulum ( 12 ) is actuated, act upon a pivotably mounted switching element ( 18 ) which serves to actuate at least one contact arrangement, soft switching lugs ( 14 , 16 ) as indentations or formations are formed which limit a first angle and each cooperate with switching webs ( 22 , 24 ) provided for engagement on the switching element ( 18 ), the engagement surfaces of which engage with the switching lugs ( 14 , 16 ) each limit a second angle, characterized in that the limited by the switching lugs ( 14 , 16 ) of the pendulum ( 12 ) first angle 90 ° + α is u nd greater than that of the engagement surfaces of the associated switching webs ( 22 , 24 ) of the switching element ( 18 ) limited te second angle 90 ° - β and that thereby the leg of the switching lugs ( 14 , 16 ) located on the pendulum ( 12 ) each as a bevel are formed, which range from He the respective end position of the switching element ( 18 ) on the one of the grip surfaces limited contact edge ( 26 ) slide and apply the pendulum ( 12 ) with a resultant force component in its central position. 2. Schaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilwinkel  höchstens gleich oder kleiner ist als der Teilwinkel β.2. Rear derailleur according to claim 1, characterized in that the partial angle is at most equal to or smaller than the partial angle β. 3. Schaltwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betäti­ gung die jeweiligen Ecken der winkelförmigen Anlageflächen von Pendel (12) und Schaltglied (18) miteinander in Eingriff kommen.3. Rear derailleur according to claim 1 or 2, characterized in that the respective corners of the angular contact surfaces of the pendulum ( 12 ) and switching element ( 18 ) come into engagement with each other in actuation. 4. Schaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung der jeweilige Schenkel des Pendels (12) an der einen Anschrägung (26) des zugeordneten Schaltsteges (22, 24) des Schaltgliedes (18) linienförmig anliegt und an der anderen Eingriffsfläche gleichzeitig teilweise oder voll anliegt. 4. Switchgear according to one of claims 1 to 3, characterized in that when actuating the respective leg of the pendulum ( 12 ) on the one bevel ( 26 ) of the associated switching web ( 22 , 24 ) of the switching element ( 18 ) abuts linearly and on the other engagement surface at the same time partially or fully. 5. Schaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltnasen (14, 16) am Pendel (12) und/oder die Schaltstege (22, 24) an den miteinander in Eingriff kommenden Eingriffsflächen eine Schräge aufweisen, die bei Beaufschlagung des Schaltgliedes (18) durch das Pendel (12) eine das Pendel (12) in seine Ruhestellung beaufschlagende Kraftkomponente in Querrichtung hervorruft.5. Switchgear according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switching lugs ( 14 , 16 ) on the pendulum ( 12 ) and / or the switching webs ( 22 , 24 ) on the mutually engaging engagement surfaces have a slope, which at Actuation of the switching element ( 18 ) by the pendulum ( 12 ) causes a force component acting on the pendulum ( 12 ) in its rest position in the transverse direction. 6. Schaltwerk nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Pendel (12) als Flachteil in Form eines gleichschenkligen Dreiecks ausgebil­ det ist.6. Switchgear according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum ( 12 ) is ausgebil det as a flat part in the form of an isosceles triangle. 7. Schaltwerk nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltnasen (14, 16) am Pendel (12) symmetrisch zu dessen Längsachse an­ geordnet sind.7. Switchgear according to one of the preceding claims, characterized in that the switching lugs ( 14 , 16 ) on the pendulum ( 12 ) are arranged symmetrically to the longitudinal axis thereof. 8. Schaltwerk nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltstege (22, 24) des Schaltgliedes (18) symmetrisch zur Schwenkachse (S₂) des Schaltgliedes (18) angeordnet sind.8. Switchgear according to one of the preceding claims, characterized in that the switching webs ( 22 , 24 ) of the switching element ( 18 ) are arranged symmetrically to the pivot axis (S₂) of the switching element ( 18 ).
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