DE19531964A1

DE19531964A1 - Flat bed knitter with reduced power requirement

Info

Publication number: DE19531964A1
Application number: DE1995131964
Authority: DE
Inventors: Reinhold Schimko
Original assignee: Dr Rudolf Schieber GmbH and Co KG
Current assignee: Henkel Dorus GmbH and Co KG
Priority date: 1995-08-30
Filing date: 1995-08-30
Publication date: 1997-03-06

Abstract

A flatbed knitter, with at least one needle bed (1) with needles (2), has at least one individual needle drive (18) over and/or under the needle bed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine mit wenigstens einem Nadelbett und Nadeln, die jeweils mit Einzelnadel-Antriebseinrichtungen einzeln angetrieben werden.The invention relates to a flat knitting machine at least one needle bed and needles, each with Single needle drive devices individually driven will.

Bei herkömmlichen Flachstrickmaschinen werden die Nadeln bekanntermaßen mit Schlössern angetrieben, also ausge trieben und abgezogen, die auf Schloßschlitten montiert sind und über die Nadelbettlänge hinweg hin- und herbe wegt werden. Die Schlösser weisen Schloßteile auf, die spezielle Ausformungen und bezüglich der Schlittenlauf richtung schräge Kanten besitzen, die an Nadelfüßen der Nadel angreifen und die Nadeln bewegen. Abgesehen von der Tatsache, daß die Steuerungsmöglichkeiten der Nadeln in dividuell sehr begrenzt sind, kann auch nur ein Bruchteil der aufzuwendenden Kraft für die Nadelbewegung ausgenützt werden, da eine große Kraftkomponente quer zur Nadel längsrichtung auftritt und die Reibung der Nadeln in den Nadelkanälen und deren Verschleiß vergrößert.In conventional flat knitting machines, the needles known to be driven with locks, so out driven and pulled, which mounted on lock sledges and back and forth across the length of the needle bed be moved. The locks have lock parts that special shapes and sled runs have inclined edges on the needle feet of the Grasp the needle and move the needles. Apart from that The fact that the need to control the needles in are very limited individually, even a fraction the force to be used for the needle movement because there is a large force component across the needle longitudinal direction occurs and the friction of the needles in the Needle channels and their wear increased.

Aus der EP-C-235 987 ist eine Flachstrickmaschine be kannt, die für jede Nadel eine eigene Antriebseinrichtung mit einem Schrittmotor aufweist, so daß Schlösser ver mieden werden und die Steuerung der einzelnen Nadeln individuell möglich ist. Diese bekannte Flachstrick maschine weist jedoch den Nachteil auf, daß soviel Antriebseinrichtungen wie Nadeln erforderlich sind. Bei modernen Flachstrickautomaten werden bis zu 2300 Nadeln gleichzeitig verwendet, so daß auch dieselbe Anzahl an Antriebseinrichtungen erforderlich sind. Daher sind die Kosten für eine derartige Flachstrickmaschine hoch. Ein besonders großer Nachteil besteht insbesondere auch da rin, daß die Leistungsaufnahme einer derartigen Flach strickmaschine sehr hoch ist. Um eine hohe Produktivität zu erzielen, müssen die Nadeln schnell bewegt werden. Darüberhinaus tritt eine starke Reibung der Nadeln auf und die Nadeln müssen zur Bildung der Maschen insbeson dere beim Abziehen eine hohe momentane Kraft aufbringen. Daher ist es erforderlich, relativ leistungsstarke Schrittmotoren zu wählen, die die Leistungsaufnahme und damit auch die Temperatur der Antriebsaggregate und der Flachstrickmaschine selbst mit nachteiligen Folgen für die Dauerfunktion in die Höhe treiben.A flat knitting machine is known from EP-C-235 987 knows that a separate drive device for each needle has a stepper motor so that locks ver be avoided and the control of the individual needles is possible individually. This well-known flat knit However, the machine has the disadvantage that so much Drive devices such as needles are required. At modern flat knitting machines use up to 2300 needles used simultaneously, so that the same number of Drive devices are required. Therefore they are Costs for such a flat knitting machine are high. On there is also a particularly great disadvantage rin that the power consumption of such a flat knitting machine is very high. To high productivity To achieve this, the needles have to be moved quickly. In addition, there is a strong friction of the needles and the needles need to form the stitches in particular which exert a high momentary force when pulling off. Therefore, it is necessary to be relatively powerful Stepper motors to choose which the power consumption and thus also the temperature of the drive units and the Flat knitting machine itself with adverse consequences for push up the permanent function.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Flachstrickmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfacher aufgebaut ist und mit einer geringeren Leistungsaufnahme auskommt.The invention is therefore based on the object Flat knitting machine of the type mentioned at the beginning create that is more simple and with one needs less power consumption.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch wenigs tens eine über dem Nadelbett bewegliche Einzelnadel-An triebseinrichtung gelöst. Statt jede Nadel mit einer eigenen Antriebseinrichtung auszustatten, werden eine begrenzte Anzahl von Antriebseinrichtungen vorzugsweise mittels eines über dem Nadelbett beweglichen Schlittens an die Stelle gebracht, an der der Strickvorgang gerade stattfindet. Danach werden die Antriebseinrichtungen in begrenzter Zahl auf dem Nadelbett in Richtung des Strick ablaufs weiterbewegt und treiben in der neuen Stellung andere Nadeln an. Die erfindungsgemäße Flachstrick maschine kommt daher mit wenigen Einzelnadel-Antriebs einrichtungen aus, so daß die Flachstrickmaschinen nicht nur kostengünstiger gefertigt werden können, sondern auch mit einer geringeren Leistungsaufnahme auskommen und da her nicht so heiß werden. Aufgrund der Tatsache, daß nur wenige Antriebseinrichtungen und Antriebe bei der erfin dungsgemäßen Flachstrickmaschine erforderlich sind, ist es auch möglich, die Antriebe leistungsstärker zu wählen, so daß die Nadeln schneller ausgetrieben und/oder abge zogen werden können und dadurch die Produktivität größer wird.The object is achieved by little at least one single needle connector that can be moved over the needle bed drive device solved. Instead of each needle with one to equip its own drive device will be a limited number of drive devices preferably by means of a slide movable over the needle bed brought to the place where the knitting process is currently takes place. Then the drive devices in limited number on the needle bed towards the rope process continues and drift in the new position other needles. The flat knit according to the invention machine therefore comes with a few single-needle drives facilities so that the flat knitting machines are not can only be manufactured more cheaply, but also get along with a lower power consumption and there not so hot here. Due to the fact that only Few drive devices and drives at the inventor inventive flat knitting machine are required it is also possible to choose the drives more powerful, so that the needles are expelled and / or abge faster can be pulled and thus the productivity greater becomes.

Bei einer sehr vorteilhaften Ausführungsform der Erfin dung sind auf dem Schlitten wenigstens so viele Einzel nadel-Antriebseinrichtungen vorgesehen, wie dies für Nadelabläufe gemäß einem Doppelschloßsystem erforderlich ist. Auf diese Weise kann der Nadelablauf einer Flach strickmaschine mit einem herkömmlichen Doppelschloßsystem nachgebildet werden. Vorzugsweise ist dabei bei einer Nadelteilung von E 5 ein Schlitten mit 21 Einzelnadel- Antriebseinrichtungen erforderlich.In a very advantageous embodiment of the inven There are at least as many individuals on the sled needle drive means provided as for Needle drains required according to a double lock system is. In this way, the needle drain of a flat knitting machine with a conventional double lock system be replicated. Preferably, one Needle pitch of E 5 a slide with 21 single needle Drive devices required.

Gemäß weiteren vorteilhaften Ausführungsformen der Er findung ist es auch möglich, ein herkömmliches vier- oder sechssystemiges Schloß durch eine entsprechend größere Anzahl von Einzelnadel-Antriebseinrichtungen auf dem Schlitten nachzubilden.According to further advantageous embodiments of the Er It is also possible to find a conventional four- or six-system lock with a correspondingly larger one Number of single needle drive devices on the Replica sled.

Gemäß einer weiteren sehr vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind wenigstens zwei Schlitten mit jeweils wenigstens einer Einzelnadel-Antriebseinrichtung vorge sehen. Auf diese Weise ist ein alternierendes Infunk tionsetzen von Nadelabschnitten bzw. von Strickabläufen über die Länge der Nadelbetten hinweg möglich, so daß die Produktivität auf diese Weise erhöht wird. In diesem Zusammenhang ist es von besonderem Vorteil, wenn wenigs tens ein Schlitten in seiner Arbeitsstellung bewegt wird, während ein anderer Schlitten in seiner Arbeitsstellung ist und in dieser die Nadelbewegung durchführt. Da wäh rend des Versetzens des einen Schlittens die Einzelnadel antriebe des anderen Schlittens arbeiten, läßt sich auf diese Weise die Produktivität der erfindungsgemäßen Flachstrickmaschine weiter erhöhen, bei der vorzugsweise zwei Schlitten jeweils um zwei Schlittenbreiten über die Nadelbettlänge hinweg aneinander anschließend abwechselnd bewegt werden. Aufgrund dieser anschlußweisen Verschie bung der beiden Schlitten über die Nadelbettlänge hinweg kann der verschobene Schlitten seine Funktion der Nadel bewegung anschließen an den vorausgegangenen Schlitten aufnehmen, wenn dieser seine Funktion abgeschlossen hat. Für den Funktionsablauf ergibt sich dadurch ein konti nuierlicher Strickvorgang ohne Unterbrechung und deshalb mit hoher Produktivität.According to a further very advantageous embodiment the invention are at least two sledges each featured at least one single needle drive device see. This is an alternating infunk setting of needle sections or of knitting processes possible over the length of the needle beds, so that the Productivity is increased in this way. In this Context, it is particularly advantageous if little at least one slide is moved in its working position, while another sled in its working position and carries out the needle movement in it. Because the single needle drives of the other sled can work this way the productivity of the invention Flat knitting machine further increase, preferably at two sledges each by two sled widths across the Alternating needle bed length next to each other be moved. Because of this connection wise Exercise the two slides along the length of the needle bed the moved carriage can function as a needle Connect movement to the previous sled record when it has completed its function. This results in a continuous for the functional sequence Nuclear knitting process without interruption and therefore with high productivity.

Die Anordnung der beiden oder gegebenenfalls auch mehre rer Schlitten auf oder an dem jeweiligen Nadelbett zur schrittweisen Verschiebung ist je nach den vorhandenen Gegebenheiten und Erfordernissen auf unterschiedliche Weise möglich. Eine Ausführungsform besteht darin, die Schlittenlaufbereiche von zwei Schlitten quer zur Längs richtung des Nadelbetts übereinander anzuordnen, so daß die Schlitten auf einer Seite des Nadelbetts zueinander und zum Nadelbett bewegt werden. In diesem Falle müssen die Nadeln bzw. Nadelantriebselemente quer zur Längs richtung des Nadelbetts so lang sein, daß beide quer zur Bewegungsrichtung übereinander bewegbare Schlitten an der jeweiligen Nadel angreifen können. Die Nadelbetten sind daher bei dieser Ausführungsform relativ breit.The arrangement of the two or more if necessary sled on or on the respective needle bed gradual shift is depending on the existing Conditions and requirements for different Way possible. One embodiment is that Sled running areas of two sledges across the length arrange the needle bed one above the other so that the carriages on one side of the needle bed to each other and moved to the needle bed. In this case the needles or needle drive elements transverse to the longitudinal direction of the needle bed so long that both cross to Movement of the carriage, one above the other, on the can attack each needle. The needle beds are therefore relatively wide in this embodiment.

Alternativ oder zusätzlich ist es jedoch gemäß einer wei teren Ausführungsform auch möglich, jeweils einen Schlit ten auf jeder Seite des Nadelbetts bewegbar vorzusehen. Die Einzelnadel-Antriebseinrichtungen greifen daher von unterschiedlichen Seiten des Nadelbetts an der zu bewe genden Nadel an. Diese Ausführungsform ermöglicht ein schmaleres Nadelbett.Alternatively or additionally, however, it is according to a white teren embodiment also possible, each a Schlit must be movable on each side of the needle bed. The single-needle drive devices therefore take effect different sides of the needle bed on the bewe needle. This embodiment enables one narrower needle bed.

Die Einzelnadel-Antriebseinrichtungen weisen vorzugsweise jeweils einen Schrittmotor für die Nadelverschiebung auf. Die Drehbewegung des Schrittmotors wird vorzugsweise über ein Ritzel zur Verschiebung der Nadel in Längsrichtung auf die Nadel gebracht. Dabei kann die Platine direkt mit dem Ritzel verbunden sein. Gemäß einer alternativen Aus führungsform ist die jeweilige Nadel jedoch auch jeweils mittels eines Nadelschiebers verschiebbar, der - gegebe nenfalls nochmals über ein Zwischenelement - vom Schritt motor angetrieben wird.The single-needle drive devices preferably have one stepper motor each for the needle shift. The rotary movement of the stepper motor is preferably over a pinion for moving the needle in the longitudinal direction put on the needle. The board can directly with be connected to the pinion. According to an alternative off However, the respective needle is also in the guiding form can be moved by means of a needle slide, which - given if necessary again via an intermediate element - from the step motor is driven.

Vorteilhafterweise weist der Nadelschieber einen Anschlag oder eine Klaue auf, an der oder in die ein Vorsprung oder ein Nadelfuß einer Nadel eingreift, wenn der Schlit ten mit den Einzelnadel-Antriebseinrichtungen und den Na delschiebern an die Nadelstellung bewegt wird. Für den Fall, daß die Schlitten quer zur Bewegungsrichtung über einander angeordnet sind, müssen entsprechend auf der Nadel oder dem Nadelschieber in Längsrichtung versetzte Anschläge oder Nadelfüße vorgesehen sein. Bei der Aus führungsform mit jeweils einem Schlitten auf beiden Sei ten des Nadelbetts ist es erforderlich, die Nadel oder Zwischenelemente mit Nadelfüßen zu versehen, die in ent gegengesetzter Richtung abstehen, damit die Nadeln von beiden Seiten des Nadelbetts mittels der herangeführten Einzelnadel-Antriebseinrichtungen ausgetrieben bzw. ab gezogen werden können.The needle slide advantageously has a stop or a claw on or in which a ledge or a needle foot of a needle engages when the Schlit with the single needle drive devices and the Na is moved to the needle position. For the Case that the carriage across to the direction of movement each other must be arranged accordingly on the Longitudinally offset needle or the needle pusher Stops or needle feet may be provided. At the end leadership with one sled on each side ten of the needle bed it is necessary to insert the needle or To provide intermediate elements with needle feet, which in ent protrude in the opposite direction so that the needles of both sides of the needle bed using the approached Single needle drive devices driven out or off can be pulled.

Die Anordnung der Einzelnadel-Antriebseinrichtungen und deren Motoren auf einem Schlitten ist je nach dem vor handenen Platz und den gegebenen Erfordernissen zu wäh len. Vorzugsweise sind die Schrittmotoren matrixförmig auf einem Schlitten angebracht und die Nadeln bzw. die Nadelschieber werden von den Schrittmotoren über ent sprechend ausgebildete und angeordnete Zwischenelemente angetrieben. Die Zwischenelemente sind dabei vorzugsweise von Ritzeln angetriebene Zahnstangen. Aufgrund des Zu sammenwirkens von Ritzeln und Zahnstangen ist es möglich, die Antriebsrichtung in geeigneter Weise zu wählen, um den Raum in oder auf einem Schlitten optimal zu nutzen und kleine Abmessungen für die Schlitten zu erreichen. The arrangement of the single-needle drive devices and whose motors on a sled is depending on the front available space and the given requirements len. The stepper motors are preferably matrix-shaped mounted on a sled and the needles or the Needle shifters are used by the stepper motors speaking trained and arranged intermediate elements driven. The intermediate elements are preferred Racks driven by pinions. Because of the Zu the interaction of pinions and racks, it is possible select the drive direction in a suitable manner in order to make optimal use of the space in or on a sled and to achieve small dimensions for the sled.

Es ist jedoch alternativ oder zusätzlich auch vorteil haft, die Schrittmotoren in unterschiedlichen Ebenen auf dem Schlitten übereinander anzuordnen, wenn dies Vorteile hinsichtlich der Abmessungen bringt.However, it is alternatively or additionally also advantageous the stepper motors on different levels arrange the sled on top of each other if there are advantages in terms of dimensions.

Der Schlitten selbst wird vorzugsweise mittels eines An triebs-, Schritt- oder Gleichstrommotors angetrieben, wo bei der Motor direkt am Schlitten angeordnet ist oder den Schlitten indirekt über ein Antriebselement, beispiels weise einen Antriebsriemen, bewegt. Die Steuerung des Schlittens ist dabei vorzugsweise nadelgenau vorzunehmen. Um dies zu erreichen, ist es vorteilhaft, Indexschienen, Drehgeber und/oder Taktschienen vorzusehen, wie dies bei spielsweise im Zusammenhang mit der Bewegungssteuerung von Fadenführerkästen bei herkömmlichen Flachstrick maschinen der Fall ist.The carriage itself is preferably by means of an drive, stepper or DC motor driven where where the motor is arranged directly on the carriage or the Sledge indirectly via a drive element, for example wise a drive belt, moves. The control of the Carriage should preferably be made with pinpoint accuracy. To achieve this, it is advantageous to use index rails, Provide encoders and / or clock bars, as with for example in connection with motion control of thread guide boxes in conventional flat knitting machines is the case.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von vorteilhaften Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert. Es zeigen:The invention is based on advantageous Embodiments with reference to the figures explained. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Nadelbett und den auf beiden Seiten des Nadelbetts angeordneten Schlitten eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Flachstrickmaschine in schematischer Darstellung; Figure 1 shows a cross section through a needle bed and the slide arranged on both sides of the needle bed of an embodiment of the flat knitting machine according to the invention in a schematic representation.

Fig. 2 einen Querschnitt durch einen Schlitten entlang der in Fig. 1 eingezeichneten Schnittlinie II-II und Fig. 2 shows a cross section through a carriage along the section line II-II and drawn in Fig. 1

Fig. 3 einen Querschnitt entlang der in Fig. 2 eingezeichneten Schnittlinie III-III. Fig. 3 shows a cross section along the section line III-III shown in Fig. 2.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in einem Nadelkanal eines Nadelbetts 1 eine Nadel 2 an geordnet, die sowohl nach oben als auch nach unten ab stehend jeweils einen Nadelfuß 3, 4 aufweist. Im Bewe gungsbereich des Nadelfußes 4 ist im Nadelbett 1 ein freier Raum 5 freigelassen, so daß der untere Nadelfuß 4 in diesen freien Raum 5 in Nadellängsrichtung beweglich ist.In the embodiment shown in Fig. 1, a needle 2 is arranged in a needle channel of a needle bed 1 , each of which has a needle foot 3 , 4 both upwards and downwards. In the movement range of the needle foot 4 , a free space 5 is left in the needle bed 1 , so that the lower needle foot 4 is movable in this free space 5 in the longitudinal direction of the needle.

Jeweils oberhalb und unterhalb des Nadelbetts 1 befindet sich im vom Nadelkopf 7 abgewandten Bereich ein oberer und unterer Schlitten 8, 9, die durch Führungen 10, 11, 12, 13 geführt und auf Nadellagern 14, 15, 16, 17 gela gert, oberhalb und unterhalb des Nadelbetts 1 in Längs richtung desselben verschiebbar sind. Auf der dem Nadel kopf 7 zugewandten Seite des oberen und unteren Schlit tens 8, 9 sind Nadelschieber 18, 19 vorgesehen, die in Nadellängsrichtung verschiebbar sind, wie dies im wei teren insbesondere anhand der Fig. 2 und 3 noch im einzelnen beschrieben wird. Die Nadelschieber 18, 19 weisen Nadelschieberklauen 20, 21 auf, die die Nadelfüße 3 bzw. 4 der Nadel 2 ergreifen und bei Verschieben der Nadelschieber 18, 19 die Nadel 2 in ihrer Bewegung mit nehmen.Each above and below the needle bed 1 is in the area facing away from the needle head 7 an upper and lower slide 8 , 9 , which are guided by guides 10 , 11 , 12 , 13 and gela on needle bearings 14 , 15 , 16 , 17 , above and below the needle bed 1 in the longitudinal direction of the same. On the needle head 7 facing side of the upper and lower Schlit tens 8 , 9 needle slides 18 , 19 are provided, which are displaceable in the longitudinal direction of the needle, as will be described in more detail in particular with reference to FIGS . 2 and 3. The needle shifters 18 , 19 have needle shifter claws 20 , 21 which grip the needle feet 3 and 4 of the needle 2 and, when the needle shifters 18 , 19 are moved, take the needle 2 with them in their movement.

Wie in Fig. 1 angedeutet ist, weisen der obere und untere Schlitten 8 bzw. 9 Schrittmotoren 22, 23 für den Antrieb der Nadelschieber 18, 19 auf. Insbesondere anhand der Fig. 2 und 3 wird nachfolgend erläutert, wie bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Kraft der Schrittmotoren 22, 23 auf die Nadelschieber 18, 19 über tragen wird.As indicated in Fig. 1, the upper and lower carriages 8 and 9 have stepper motors 22 , 23 for driving the needle slides 18 , 19 . In particular, with reference to FIGS. 2 and 3, it is explained below how the force of the stepper motors 22 , 23 on the needle slides 18 , 19 will be transmitted in the exemplary embodiment shown.

Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Schlitten weist 21 Nadelschieber 18 auf, wie am besten aus Fig. 2 und 3 ersichtlich ist. Jeder Nadelschieber 18 weist zumindest im Bereich eines entsprechenden Zahnrads 25 eine Zahn stange auf oder ist mit einem Zahnstangenbereich ausge bildet, so daß sich der jeweilige Nadelschieber 18 bei sich drehendem Ritzel 25 in seiner Längsrichtung bewegt wird und die Nadel 2 austreibt oder abzieht.The carriage shown in FIGS. 1 to 3 has 21 needle slides 18 , as can best be seen from FIGS. 2 and 3. Each needle slide 18 has a rack at least in the area of a corresponding gear 25 or is formed with a rack area, so that the respective needle slide 18 is moved with the rotating pinion 25 in its longitudinal direction and drives out or pulls out the needle 2 .

Aus Fig. 3 ist am Beispiel des oberen Schlittens 8 die Kraftübertragung zwischen den Motoren bzw. den Ritzeln 25 und den Nadelschiebern 18-1, 18-2 und 18-3 ersichtlich. Der Motor 22-1 - das ist der gemäß Fig. 2 an der rechten oberen Ecke einer 3 × 7-Matrix angeordnete Motor - bewegt über das Ritzel 25-1 und die Verzahnung 26-1 des in Fig. 2 am weitesten rechts dargestellten Nadelschiebers 18-1 diesen quer zur Längsrichtung des Nadelbetts 1. Der Na delschieber 18-2 wird in entsprechender Weise durch den Motor 22-2 über das Ritzel 25-2 verschoben, wobei sich der Motor 22-2 in der in Fig. 2 dargestellten Motoren matrix rechts oben befindet. Der Nadelschieber 18-3 wird in entsprechender Weise mit dem Schrittmotor 22-3 über das Ritzel 25-3 und die Zahnstange 26-3 bewegt.From Fig. 3, the power transmission between the motors or pinions 25 and the needle slides 18-1 , 18-2 and 18-3 can be seen using the example of the upper carriage 8 . The motor 22-1 - that is the motor arranged according to FIG. 2 at the upper right corner of a 3 × 7 matrix - moves over the pinion 25-1 and the toothing 26-1 of the needle slide shown on the right in FIG. 2 18-1 this transverse to the longitudinal direction of the needle bed 1 . The Na delschieber 18-2 is shifted in a corresponding manner by the motor 22-2 via the pinion 25-2 , the motor 22-2 being located at the top right in the motor matrix shown in FIG. 2. The needle slide 18-3 is moved in a corresponding manner with the stepper motor 22-3 via the pinion 25-3 and the rack 26-3 .

Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist, wäre zumin dest in derselben Ebene kein Platz für einen entsprechen den Schrittmotor, um die dem Nadelschieber 18-3 benach barten Nadelschieber 18-4, 18-5 oder 18-6 zu betätigen. Wie insbesondere anhand von Fig. 3 ersichtlich ist, be findet sich in einer Ebene oberhalb des mit dem Motor 22-2 starr verbundenen Ritzels 25-2 ein frei drehbarer Ritzel 28-5, das über eine Zahnschiene 27-5 mit einem mit der Antriebswelle eines Motors 22-5 starr verbundenen Ritzels 25-5 angetrieben wird (vgl. Fig. 2). Wie in Fig. 3 dargestellt ist, ist zum Antrieb des Nadelschiebers 18-8 in einer Ebene über dem Ritzel 28-5 ein weiteres drehbar gelagertes Ritzel 28-8 angeordnet, das über eine weitere in einer darüberliegenden Ebene angeordnete Zahn stange 27-8 vom Antriebsritzel 25-8 eines Motors 22-8 an getrieben wird.As can be seen in particular from FIG. 2, at least in the same plane there would be no space for a corresponding stepper motor to actuate the needle slide 18-3 adjacent needle slide 18-4 , 18-5 or 18-6 . As can be seen in particular from FIG. 3, be found in a plane above the pinion 25-2 rigidly connected to the motor 22-2 , a freely rotatable pinion 28-5 , which is connected via a toothed rail 27-5 to the drive shaft a motor 22-5 rigidly connected pinion 25-5 is driven (see FIG. 2). As shown in Fig. 3, a further rotatably mounted pinion 28-8 is arranged to drive the needle slide 18-8 in a plane above the pinion 28-5 , the rod 27-8 from a further arranged in an overlying plane Drive pinion 25-8 of a motor 22-8 is driven.

Die übrigen Nadelschieber 18 werden - wie dies insbeson dere aus Fig. 2 ersichtlich ist - in entsprechender Wei se direkt oder über Zahnstangen 27 mit den jeweiligen Mo toren 22 bewegt, die entsprechend Fig. 2 als 3 × 7-Ma trix in einer Ebene angeordnet sind.The remaining needle slides 18 are - as can be seen in particular from FIG. 2 - moved in a corresponding manner directly or via racks 27 with the respective motors 22 , which are arranged according to FIG. 2 as a 3 × 7 matrix in one plane are.

Der in Fig. 1 dargestellte untere Schlitten 9 ist in derselben Weise wie der anhand der Fig. 2 und 3 im einzelnen beschriebene obere Schlitten 8 ausgebildet. Die beiden Schlitten weisen Antriebseinrichtungen zum Ver schieben der Schlitten in Längsrichtung des Nadelbetts 1 auf. Diese Antriebseinrichtungen können beispielsweise an den Schlitten angebrachte Schrittmotoren, aber auch von Schrittmotoren angetriebene Antriebsriemen sein. Befindet sich der in Fig. 2 dargestellte Schlitten in seiner Ar beitsstellung, so greifen die oberen Nadelfüße 3 der sich in diesem Nadelbettbereich befindlichen Nadeln 2 in die Nadelschieberklauen 20 der oberen Nadelschieber 18 ein. Durch entsprechende Steuerung der Schrittmotoren 22 werden daher die entsprechenden Nadeln, individuell ge steuert, ausgetrieben oder abgezogen.The lower carriage 9 shown in FIG. 1 is designed in the same way as the upper carriage 8 described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. The two carriages have drive devices for pushing the carriage in the longitudinal direction of the needle bed 1 . These drive devices can be, for example, stepper motors attached to the carriage, but also drive belts driven by stepper motors. The carriage shown in FIG. 2 is in its working position, the upper needle feet 3 of the needles 2 located in this needle bed area engage in the needle slide claws 20 of the upper needle slide 18 . By appropriate control of the stepper motors 22 , the corresponding needles are therefore individually controlled, driven out or drawn off.

Während etwa der obere Schlitten 8 diese Funktion aus führt, wird der untere Schlitten 9 in Längsrichtung dem Nadelbett 1 an eine Stelle verfahren, bei der der erste Nadelschieber 18 des unteren Nadelbetts mit der Nadel in Eingriff kommt, die der letzten vom oberen Schlitten 8 aktivierten Nadel benachbart ist. Nach Abschluß der Na delbewegungen durch den oberen Schlitten 8 werden die Einzelnadel-Antriebseinrichtungen des nunmehr in der Betriebsstellung befindlichen unteren Schlittens 9 akti viert und führen die Bewegungsarbeit aus, während der obere Schlitten 8 nunmehr in dieser Zeit in Längsrichtung des Nadelbetts 1 so verschoben wird, daß der erste Nadel schieber 18 des verschobenen oberen Schlittens 8 mit der Nadel 2 in Eingriff kommt, die unmittelbar der letzten vom unteren Schlitten 9 aktivierten Nadel benachbart ist. Dies wiederholt sich bis zum Ende des Nadelbetts 1 bzw. des Strickbereichs und kehrt sich dann hinsichtlich der Bewegungsrichtung um.While the upper slide 8 performs this function, the lower slide 9 is moved longitudinally to the needle bed 1 to a point at which the first needle slide 18 of the lower needle bed engages the needle that the last one activated by the upper slide 8 Needle is adjacent. After completion of the Na del movements by the upper carriage 8 , the single-needle drive devices of the lower carriage 9 now in the operating position are activated and carry out the movement work, while the upper carriage 8 is now displaced in this way in the longitudinal direction of the needle bed 1 , that the first needle slide 18 of the displaced upper slide 8 comes into engagement with the needle 2 , which is immediately adjacent to the last needle activated by the lower slide 9 . This is repeated until the end of the needle bed 1 or the knitting area and then reverses with respect to the direction of movement.

Die Erfindung wurde zuvor anhand eines bevorzugten Aus führungsbeispiels beschrieben. Dem Fachmann sind jedoch Abwandlungen und Ausgestaltungen möglich, ohne daß da durch der Erfindungsgedanke verlassen wird. Beispiels weise ist es bei ausreichendem Platzangebot möglich, die Motoren in Richtung quer zur Bewegungsrichtung des Schlittens anzuordnen, wenn das Nadelbett und der Schlit ten ausreichend breit und die Nadeln ausreichend lang ausgebildet sind. Auch ist es möglich, statt die Motoren in einer Ebene anzuordnen, diese in mehreren Ebenen über einander auf dem Schlitten anzubringen. Die Motoren kön nen Schrittmotoren, Linearmotoren oder Gleichstrommotoren sein. Auch ist es möglich, andere Antriebseinrichtungen als die dargestellten und genannten Einrichtungen zu ver wenden.The invention was previously based on a preferred management example described. However, those skilled in the art are Modifications and refinements possible without there is left by the idea of the invention. Example wise it is possible with sufficient space, the Motors in the direction transverse to the direction of movement of the Arrange slide when the needle bed and the slide were sufficiently wide and the needles were long enough are trained. It is also possible instead of the motors arrange in one level, this over several levels to mount each other on the sled. The motors can stepper motors, linear motors or DC motors be. It is also possible to use other drive devices than the facilities shown and mentioned turn.

Zum Antrieb der Schlitten über den Betten werden bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel - vgl. Fig. 1 - jeweils Schlittenantriebsmotoren 30, 31 mit Ritzeln 32, 33 einge setzt, die auf jeweils einer am Nadelbett angebrachten Zahnstange 34, 35 abrollen. Auch für den Antrieb der Schlitten ist es dem Fachmann jedoch möglich, andere An triebseinrichtungen zu verwenden.To drive the sled over the beds in the illustrated embodiment - cf. Fig. 1 - each slide drive motors 30 , 31 with pinions 32 , 33 is inserted, which roll on a rack 34 , 35 attached to the needle bed. For the drive of the carriage, however, it is possible for the person skilled in the art to use other drive devices.

Claims

1. Flat knitting machine with at least one needle bed ( 1 ) and needles ( 2 ), each of which is individually driven with single-needle drive devices, characterized by at least one single-needle drive device ( 18 ) movable above and / or below the needle bed.

2. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that the at least one single needle drive device ( 18 ) on or on at least one movable above or below the needle bed carriage ( 8 , 9 ) is angeord net.

3. Flat knitting machine according to claim 1 or 2, characterized in that on the carriage ( 8 , 9 ) at least as many single-needle drive devices ( 18 ) are provided as is required for needle sequences according to one or more lock systems.

4. Flat knitting machine according to claim 3, characterized records that with a needle pitch E 5 a number of 21 single-needle drive devices is provided.

5. Flat knitting machine according to one of claims 1, 2 or 4, characterized in that on the carriage ( 8 , 9 ) at least as many single-needle drive devices are provided as is required for needle sequences according to a four- or multi-system lock.

6. Flat knitting machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least two carriages ( 8 , 9 ), each with at least one single needle drive device ( 18 ) are provided.

7. Flat knitting machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one carriage ( 8 , 9 ) is moved in its working position, while another carriage ( 9 , 8 ) with its single needle drive devices ( 18 ) the needles ( 2 ) emotional.

8. Flat knitting machine according to one of the preceding claims, characterized in that two carriages ( 8 , 9 ) are moved one after the other alternately length by two carriage areas over the needle bed.

9. Flat knitting machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one carriage ( 8 , 9 ) is movable on both sides of the needle bed.

10. Flat knitting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the single-needle drive device ( 18 ) each have a stepping motor ( 22 ) for the needle displacement.

11. Flat knitting machine according to claim 10, characterized in that the respective needle is displaceable by means of a needle slide ( 18 ).

12. Flat knitting machine according to claim 11, characterized in that the needle slide ( 18 ) a needle slide claw ( 20 or 21 ) and the needle have at least one from standing needle foot ( 3 or 4 ), which in the needle slide claw ( 20 or 22 ) engages.

13. Flat knitting machine according to one of claims 8 to 11, characterized in that the needles ( 2 ) in the opposite direction ent protruding needle feet ( 3 , 4 ), which slide in needle slide claws ( 20 , 21 ) of needle ( 18 , 19 ) Intervene on both sides of the needle bed.

14. Flat knitting machine according to one of the preceding claims, characterized in that motors ( 22 ) on a carriage ( 8 , 9 ) are brought into a plane in a matrix.

15. Flat knitting machine according to claim 14, characterized in that at least one needle claw ( 2 ) or at least one needle slide ( 18 ) can be driven via intermediate elements ( 27 ).

16. Flat knitting machine according to claim 14 or 15, characterized in that the intermediate elements ( 27 ) of pinions ( 25 ) are driven racks.

17. Flat knitting machine according to one of claims 15 to 16, characterized in that the motors in levels are arranged one above the other.

18. Flat knitting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one carriage ( 8 , 9 ) has a drive motor, preferably a step or DC motor.

19. Flat knitting machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that the at least one carriage ( 8 , 9 ) is connected to a drive belt.

20. Flat knitting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the movement of the carriage ( 8 , 9 ) is needle-precise.

21. Flat knitting machine according to claim 20, characterized in that index rails, rotary encoders and / or clock slides are provided for needle-precise control of the slide ( 8 , 9 ).