DE19531729C2 - Guide shoe for a roller cutting machine - Google Patents

Guide shoe for a roller cutting machine

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DE19531729C2 DE19531729A DE19531729A DE19531729C2 DE 19531729 C2 DE19531729 C2 DE 19531729C2 DE 19531729 A DE19531729 A DE 19531729A DE 19531729 A DE19531729 A DE 19531729A DE 19531729 C2 DE19531729 C2 DE 19531729C2
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Description

Die Erfindung betrifft einen Führungsschuh für eine über einem Förderer laufende, mittels eines Triebstockantriebs am Förderer entlangbewegbare Walzenschrämmaschine, wobei der Führungsschuh mittels eines Querbolzens höhenverschwenkbar an einem Führungs­ arm der Walzenschrämmaschine anschließbar ist und einen eine Führungsleiste am Förderer untergreifenden Führungsansatz auf­ weist.The invention relates to a guide shoe for one over a Conveyor running, by means of a rack drive on the conveyor along movable roller cutting machine, the guide shoe adjustable in height on a guide by means of a cross bolt arm of the roll cutting machine can be connected and a one Guide bar on the guiding approach below the conveyor has.

Walzenschrämmaschinen werden bekanntlich in Bergbaubetrieben zum Abbau von Kohleflözen weltweit verwendet. Sie werden in untertä­ gigen Gewinnungsbetrieben zusammen mit einem als Kettenkratzför­ derer ausgebildeten, in Abbaurichtung rückbaren Förderer einge­ setzt und sind so ausgebildet, daß sie mit ihrem Maschinenkörper den Förderer portalartig übergreifen. Dabei sind die Walzen­ schrämmaschinen zu beiden Seiten des Förderers auf am Förderer angeordneten Führungsschienen abgestützt und geführt.Roll cutting machines are known to be used in mining operations Mining of coal seams used worldwide. You will be in sub mining companies together with one as a chain scraper trained trained, in the direction of dismantling conveyor sets and are designed so that they with their machine body spill over the conveyor like a portal. Here are the rollers Cutting machines on both sides of the conveyor on the conveyor arranged guide rails supported and guided.

Die modernen Walzenschrämmaschinen werden bei ihrer Gewinnungs­ fahrt mit Hilfe eines Triebstockantriebs am Förderer entlangbe­ wegt. Dabei ist es üblich, an der dem Kohlenstoß abgewandten Seite, das heißt an der Versatzseite des Förderers, ein Triebstock­ element anzuordnen, das aus Zahn- oder Triebstockstangen oder bevorzugt aus einer Triebstockkette besteht. Die Walzenschrämma­ schine weist dabei mindestens ein von einem Antrieb angetriebe­ nes Zahn- bzw. Triebstockrad auf, das in die am Förderer gela­ gerte Triebstockstange bzw. in die horizontalen Kettenglieder der Triebstockkette eingreift (DE-PS 25 30 754, DE-OS 29 38 446, FR-PS 2 523 639).The modern roller cutting machines are at their extraction drives along the conveyor with the help of a drive train drive moves. It is common to face away from the coal pile Side, that is, on the offset side of the conveyor, a drive stick to arrange element, the rack or rack or preferably consists of a rack chain. The roller cutter The machine has at least one driven by a drive nes gear or rack wheel, which in the loaded on the conveyor racked rod or in the horizontal chain links  the rack chain engages (DE-PS 25 30 754, DE-OS 29 38 446, FR-PS 2 523 639).

Es ist üblich, die Walzenschrämmaschine auf derjenigen Seite (im allgemeinen der Versatzseite) des Förderers, wo sich das Trieb­ stockelement bzw. die Triebstockkette befindet, mittels Führungs­ schuhen an Führungsleisten zu führen, die hier am Förderer seit­ lich angebaut sind, wobei mit Hilfe der Führungsschuhe eine Ma­ schinenführung in Höhen- und Seitenrichtung bewirkt wird. Dabei ist es auch bekannt, die Führungsschuhe mittels horizontaler Querbolzen begrenzt höhenverschwenkbar an der Walzenschrämma­ schine bzw. an Führungsarmen derselben anzuschließen, so daß sie sich dem zumeist nicht geradlinigen Verlauf des Förderers anzu­ passen vermögen. Hierbei werden beispielsweise Führungsschuhe verwendet, die die Triebstockstangen etwa hakenartig von oben und unten umgreifen und die im Abstand oberhalb der Triebstockstangen mittels der horizontalen Querbolzen verschwenkbar an der Walzen­ schrämmaschine bzw. deren Maschinenkörper angeschlossen sind (DE- PS 25 52 085, DE-PS 26 46 291, DE-OS 29 25 240).It is common to have the roller cutting machine on the side (in general the offset side) of the conveyor where the drive is located stick element or the rack chain is located by means of a guide shoes on guide rails, which are here on the conveyor Lich grown, with the help of the guide shoes a Ma machine guidance in the vertical and lateral direction is effected. there it is also known to use horizontal guide shoes Cross bolts can be pivoted to a limited extent on the roller cutter machine or to connect to the same guide arms so that they to deal with the mostly non-linear course of the conveyor fit fortune. Here, for example, guide shoes used, which the stick rods about hook-like from above and reach around below and at a distance above the rack poles pivotable on the rollers by means of the horizontal cross bolts cutting machine or its machine body are connected (DE- PS 25 52 085, DE-PS 26 46 291, DE-OS 29 25 240).

Bei der gattungsgemäßen DE-GM 68 02 117 ist der hakenförmige Füh­ rungsansatz etwa auf Höhe des an seinen Enden kegelstumpfförmigen Querbolzens an der Außenseite des Führungsschuhs befestigt und umgreift ein Führungsrohr von oben. Der Führungsschuh wird mit auswechselbaren Verschleißstücken auf der Fahrbahn geführt. Der gattungsgemäße Führungsschuh weist eine an der Oberseite für den Eingriff eines Kupplungsstücks des Führungsarmes offene, an ihren Längs- und Stirnseiten sowie an ihrer Bodenseite durch Wandteile begrenzte Einstecktasche auf, die Seitenwände des Führungsschuhs sind mit fluchtenden Bolzenlöchern für den Querbolzen versehen, der innerhalb der Einstecktasche ein Bolzenloch des Kupplungs­ stücks durchgreift. Die Höhe des Führungsschuhs ist kleiner als seine Länge. Es ist aber auch bekannt, am Förderer versatzseitig Tragschienen anzubauen, in denen die Triebstockkette verlagert ist und die zugleich Führungsleisten für die Führungsschuhe bil­ den (FR-PS 2 523 639). Bei allen diesen Anordnungen befindet sich der dem Gelenkanschluß der Führungsschuhe dienende Querbolzen im Abstand oberhalb der Triebstockstangen bzw. der Triebstockkette, so daß der Schwenkpunkt der Führungsschuhe in verhältnismäßig großem Höhenabstand zu der Führungsebene angeordnet ist.In the generic DE-GM 68 02 117 is the hook-shaped Füh approach at the level of the frustoconical at its ends Cross bolt attached to the outside of the guide shoe and grips a guide tube from above. The guide shoe comes with replaceable wear pieces on the road. The generic guide shoe has one on the top for the Engagement of a coupling piece of the guide arm open at their Longitudinal and end faces as well as on their bottom side through wall parts limited pocket, the side walls of the guide shoe are provided with aligned bolt holes for the cross bolt, a bolt hole in the coupling inside the pocket reaches through. The height of the guide shoe is less than its length. However, it is also known on the conveyor side on the offset side To install mounting rails in which the drive rack chain moves is and the guide rails for the guide shoes bil (FR-PS 2 523 639). With all of these arrangements is located the cross bolt serving the hinge connection of the guide shoes in Distance above the rack bars or chain rack,  so that the pivot point of the guide shoes in proportion large height distance to the management level is arranged.

Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrun­ de, einen Führungsschuh für Walzenschrämmaschinen zu schaffen, der sich durch zuverlässigen Gelenk­ anschluß am Führungsarm der Walzenschrämmaschine auszeichnet und die Möglichkeit bietet, den Gelenkanschluß, bezogen auf die Ebene des Triebstockelemen­ tes, verhältnismäßig tief zu legen, nämlich in Höhe der Führungsebene des Führungsschuhs an der am Förderer angebauten Führungsleiste, was vor allem im Hinblick auf die gute Vertikal- und Horizontalführung der Walzenschräm­ maschine und die Übertragung der Führungskräfte vorteilhaft ist.Based on the aforementioned prior art the invention is based on the task de to create a guide shoe for roller cutting machines, which is characterized by reliable joint distinguishes connection on the guide arm of the roller cutting machine and offers the possibility of the joint connection, based on the level of the headstock element tes, relatively low, namely in the amount of Guide level of the guide shoe on the attached to the conveyor Guide bar what especially with regard on the good vertical and horizontal guidance of the roller cutters machine and the transfer of managers is advantageous.

Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Erfindungsgemäß untergreift der Füh­ rungsansatz die Führungsleiste und der Führungsschuh weist an seinem Boden, vorzugsweise in der Bodenmitte, eine Bodenöff­ nung für den Eingriff des Kupplungsstücks auf. Dabei sind die Bolzenlöcher im Bereich der Bodenöffnung so an den Seitenwänden des Führungsschuhs angeordnet, daß sie zumindest mit ihrem unteren Lochbereich in der Ebene der Bodenöffnung liegen. Das Kupplungsstück erhält vorteilhafterweise eine im Kupplungszu­ stand in die Bodenöffnung eintauchende, konvex bogenförmige Aus­ formung.This object is achieved by the features specified in claim 1. According to the invention, the guide the guide bar and the guide shoe at its bottom, preferably in the middle of the bottom, a bottom opening opening for the engagement of the coupling piece. Are there the bolt holes in the area of the floor opening Side walls of the guide shoe arranged that they at least with their lower hole area in the plane of the bottom opening. The coupling piece advantageously receives one in the clutch stood in the bottom opening, convex arch-shaped Aus shaping.

Bei dieser Ausführung des Führungsschuhs mit dem Kupplungsein­ griff dienender, umfangsseitig und bodenseitig durch Wandteile begrenzter Einstecktasche ergibt sich ein guter Sitz und eine zu­ verlässige Schwenkverlagerung des Führungsschuhs am Führungsarm der Walzenschrämmaschine, wobei zugleich das Bolzengelenk in Tieflage angeordnet ist, und zwar unterhalb der Lagerebene der Triebstockkette oder dergleichen und zumindest angenähert in der Ebene der Führungsleiste, an der sich die Walzenschrämmaschine mit den Füh­ rungsschuhen führt. Damit ergibt sich im Schrämmaschinenbetrieb eine gute und zuverlässige Führung der Walzenschrämmaschine mittels der an ihr angeschlossenen Führungsschuhe. In dieser Hin­ sicht vorteilhaft ist es, daß der erfindungsgemäße Führungsschuh eine verhältnismäßig kleine Bauhöhe aufweist. Seine Bauhöhe ist vorzugsweise nicht größer als etwa der dreifache Durchmesser des Querbolzens bzw. der den Querbolzen aufnehmenden Bolzenlöcher.In this version of the guide shoe with the clutch handle serving, circumferential and bottom side through wall parts limited insert pocket results in a good fit and a too reliable swivel displacement of the guide shoe on the guide arm the roller cutting machine, with the pin joint in Low location is arranged, namely below the storage level of Triebstockkette or the like and at least approximately in the plane of Guide bar on which the roller cutting machine with the Füh leads. This results in the cutting machine operation good and reliable guidance of the roller cutting machine  the guide shoes connected to it. In this Hin it is advantageous that the guide shoe according to the invention has a relatively small overall height. Its overall height is preferably no greater than about three times the diameter of the Cross bolt or the bolt holes receiving the cross bolt.

Um zu verhindern, daß sich im Gewinnungsbetrieb Schmutz, wie zum Beispiel Feinkohle, in der Einstecktasche ansammelt und die freie Schwenk­ barkeit des Führungsschuhs blockiert, weist der Führungsschuh vorteilhafterweise an den Stirnwänden Schmutzaustrittsöffnungen auf, die sich zweckmäßig im wesentlichen über die Innenbreite der Einstecktasche erstrecken und an ihrer Unterseite durch die Ober­ seite des Bodens begrenzt sind.To prevent dirt, such as Fine coal, accumulated in the pocket and the free swivel blocked availability of the guide shoe, the guide shoe Advantageously, dirt outlet openings on the end walls on, which is expedient essentially over the inner width of the Insert pocket and on its underside through the top side of the floor are limited.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Innenflächen der parallelen Seitenwände des Führungsschuhs als vertikalstehende ebene Anlageflächen für das plattenförmige Kupp­ lungsstück ausgebildet. Die Breite der Einstecktasche ist hierbei der Dicke des plattenförmigen Kupplungsstücks eng angepaßt, so daß das Kupplungsstück die Einstecktasche unter Wahrung des für die Schwenkbewegung erforderlichen Gelenkspiels im wesentlichen aus­ füllt und eine gute Seitenabstützung des Führungsschuhs am Kupp­ lungsstück und damit am Führungsarm der Schrämmaschine gegebenIn a further advantageous embodiment of the invention, the Inner surfaces of the parallel side walls of the guide shoe as vertical, flat contact surfaces for the plate-shaped dome trained piece. The width of the insert pocket is here closely matched the thickness of the plate-shaped coupling piece, so that the coupling piece the insert pocket while respecting the for the Pivotal movement required joint play essentially fills and a good side support of the guide shoe on the dome piece and thus given on the guide arm of the cutting machine

Der Führungsschuh ist über den Querbolzen begrenzt verschwenkbar am Führungsarm gelagert. Zur Schwenkbegrenzung des Führungsschuhs kann dessen Boden zu den beiden gegenüberliegenden Enden des Füh­ rungsschuhs hin an der Oberseite geneigt, das heißt schräg abfallend ausgeführt, wobei diese Schrägflächen Anschlagflächen bilden, die mit beiderseits des Querbolzens angeordneten Gegenanschlagflächen am Kupplungsstück im Sinne einer Schwenkbegrenzung zusammenwir­ ken. Andererseits kann die Schwenkbegrenzung aber auch durch An­ schlag des Kupplungsstücks oder seines Führungsarmes auf der Oberseite des Führungsschuhes bewirkt werden.The guide shoe can be pivoted to a limited extent via the cross bolt mounted on the guide arm. To limit the swivel of the guide shoe its bottom can be led to the two opposite ends of the on the upper side, i.e. sloping executed, these inclined surfaces forming stop surfaces that with counter-stop surfaces arranged on both sides of the cross bolt on the coupling piece in the sense of a swivel limitation ken. On the other hand, the swivel limit can also be set to On impact of the coupling piece or its guide arm on the Top of the guide shoe can be effected.

Der außenseitig an der Seitenwand des Führungsschuhs angeordnete Führungsansatz ist zweckmäßig als Hakenleiste ausgeführt und mit einem aufragenden Führungshaken versehen. Im übrigen empfiehlt es sich, an dem Führungansatz bzw. der Hakenleiste mindestens eine nach oben und nach unten offene Schmutzaustrittsöffnung vorzusehen, so daß über die Schmutzaustrittsöffnung etwaiger Schmutz von der Hakenleiste abfließen kann. Im übrigen wird die Anordnung vorteilhafterweise so getroffen, daß der Führungsschuh unterhalb der Lagerstelle des aus einer Triebstockkette beste­ henden Triebstockelements mittels des Querbolzens am Führungsarm der Walzenschrämmaschine angeschlossen ist.The one arranged on the outside on the side wall of the guide shoe Guide approach is expediently designed as a hook bar and with  provided with a towering guide hook. Otherwise recommends it, at least on the guide shoulder or the hook bar a dirt outlet opening that is open at the top and bottom to be provided, so that any over the dirt outlet opening Dirt can drain off the hook bar. Otherwise the Arrangement advantageously made so that the guide shoe below the bearing of the best from a rack chain Hanging rack element by means of the cross bolt on the guide arm the roller cutting machine is connected.

Bei dem erfindungsgemäßen Führungsschuh kann der zwischen dem Führungshaken und der innenliegenden Seitenwand des Führungs­ schuh gebildete, dem Eingriff des Führungsansatzes bildende Füh­ rungskanal so ausgebildet werden, daß er sich von seinem mittle­ ren Bereich zu seinen beiden Enden hin in der Breite erweitert. Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform weist der Führungsha­ ken im Mittelbereich zwischen seinen beiden Enden eine horizon­ tal verlaufende Kopffläche auf, an die sich zu den beiden Enden des Führungshakens schräg abfallende Kopfflächen des Führungsha­ kens anschließen. Damit wird erreicht, daß sich der Führungschuh im Einsatz im wesentlichen nur mit dem Mittelbereich seines Füh­ rungshakens an der festen Führungsleiste führt, nicht aber mit den beiderseits dieses Mittelbereichs angeordneten geneigten Kopfflächen.In the guide shoe according to the invention can between Guide hook and the inner side wall of the guide shoe-formed guide forming the engagement of the guide projection rungskanal be formed so that it is from its mean wider area towards its two ends. In an expedient embodiment, the guide has a horizon in the middle between its two ends valley running head surface, to which the two ends of the guide hook sloping head surfaces of the guide hook connect kens. This ensures that the guide shoe in use only with the middle of his head guiding hook on the fixed guide bar, but not with the inclined arranged on both sides of this central region Head areas.

Es versteht sich, daß die Führung des Führungsschuhs an der Füh­ rungsleiste so ausgeführt ist, daß eine gute Maschinenführung auch dann gewährleistet ist, wenn die am Förderer angebaute Füh­ rungsleiste keinen geradlinigen Verlauf hat, sondern, wie dies der Regelfall ist, einen in der Liegendebene und auch in der hierzu senkrechten Ebene gekrümmten Verlauf aufweist. Während die Führung in der genannten senkrechten Ebene durch die Gelenk­ verbindung des Führungsschuhs mit der Schrämmaschine erreicht wird, kann die Seitenführung in der Liegendebene durch ein ent­ sprechendes Führungsspiel zwischen Führungsleiste und Führungs­ haken des Führungsschuhs bewirkt werden. In diesem Zusammenhang vorteilhaft ist es, wenn an der dem Führungshaken zugewandten Fläche der inneren Seitenwand des Führungsschuhs in deren Mittelbereich in einer etwa kreissegmentförmigen Lagerausnehmung ein kreissegmentförmiges Führungsstück in der Horizontalebene begrenzt schwenkbar gelagert ist, dessen, vorzugsweise vertikal stehende, Führungsfläche in der mittleren Schwenkposition über die Außenfläche der inneren Seitenwand in den Führungskanal vor­ steht und somit sich an der in den Führungskanal eingreifenden Seitenfläche der Führungsleiste führt, wodurch eine exakte Füh­ rung des Führungsschuhs auch in der Seitenrichtung gewährleistet ist. Das kreissegmentförmige Führungsstück ist als Verschleiß­ teil leicht auswechselbar. Es wird zweckmäßig mittels eines Si­ cherungselementes, wie eines Sicherungsstiftes, einer Spannhülse oder dergleichen lösbar an der inneren Seitenwand des Führungsschuhs an­ geordnet, wobei das Sicherungselement in einer Vertikalbohrung der inneren Seitenwand des Führungsschuhs so angeordnet werden kann, daß es ein Loch des kreisbogenförmigen Führungsstücks mit dem für seine Verschwenkung erforderlichen Spiel durchfaßt. Die­ ses Loch des Führungsstücks wird zweckmäßig als axiales Langloch ausgeführt.It is understood that the leadership of the guide shoe on the Füh is designed so that good machine control is also guaranteed if the Füh attached to the conveyor not have a straight line, but like this the normal case is one in the lying level and also in the perpendicular to this plane has a curved course. While the guidance in the above-mentioned vertical plane through the joint Connection of the guide shoe with the cutting machine reached the side guide in the lying level can be speaking leadership game between the leader and leader hook of the guide shoe can be effected. In this context It is advantageous if on the facing the guide hook Area of the inner side wall of the guide shoe in the middle area  in an approximately circular segment-shaped bearing recess a circular segment-shaped guide piece in the horizontal plane limited pivotally mounted, preferably vertically standing, guide surface in the middle swivel position the outer surface of the inner side wall into the guide channel stands and thus engages in the guide channel Lateral surface of the guide bar leads, creating an exact Füh guiding shoe also guaranteed in the lateral direction is. The circular segment-shaped guide piece is wear some easily replaceable. It is expedient to use an Si hedging element, such as a locking pin, an adapter sleeve or the like releasably on the inner side wall of the guide shoe ordered, with the securing element in a vertical bore the inner side wall of the guide shoe can that there is a hole in the circular arc-shaped guide piece the game required for its pivoting. The This hole of the guide piece is useful as an axial slot executed.

Der erfindungsgemäße Führungsschuh ist einstückig ausgebildet und zweckmäßig zu seiner vertikalen Längsmittelebene symmetrisch ausgeführt. Er kann als einteiliges Guß- oder Schmiedestück ge­ fertigt werden.The guide shoe according to the invention is formed in one piece and suitably symmetrical to its vertical longitudinal median plane executed. It can be a one-piece casting or forging be manufactured.

Weitere Gestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den einzelnen Ansprüchen angegeben und werden nachfolgend im Zusammenhang mit den in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispielen näher er­ läutert. In der Zeichnung zeigen:Further design features of the invention are in the individual Claims specified and are subsequently in connection with he closer to the embodiments shown in the drawing purifies. The drawing shows:

Fig. 1 in einer Ansicht in Längsrichtung des Förderers schematisch vereinfacht eine an sich bekannte Walzen­ schrämmaschine mit ihrer Führung und mit Triebstock­ antrieb, wobei der Förderer im Vertikalschnitt ge­ zeigt ist; Fig. 1 in a view in the longitudinal direction of the conveyor schematically simplified a known roller cutting machine with its guide and drive shaft, the conveyor being shown in vertical section;

Fig. 2 einen erfindungsgemäßen Führungsschuh in einer Stirnansicht entsprechend Fig. 1; FIG. 2 shows a guide shoe according to the invention in an end view corresponding to FIG. 1;

Fig. 3 einen vertikalen Längsschnitt durch den Führungs­ schuh nach Linie III-III der Fig. 2; Figure 3 is a vertical longitudinal section through the guide shoe along line III-III of Fig. 2.

Fig. 4 einen vertikalen Längsschnitt durch den Führungs­ ansatz des Führungsschuhs nach Linie IV-IV der Fig. 2; Figure 4 is a vertical longitudinal section through the guide approach of the guide shoe according to line IV-IV of Fig. 2.

Fig. 5 den Führungsschuh nach den Fig. 2 bis 4 in einer Ansicht in Richtung des Pfeiles V der Fig. 2; Fig. 5 the guide shoe of Figures 2 to 4 in a view in the direction of arrow V of FIG. 2.

Fig. 6 eine in Einzelheiten geänderte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Führungsschuhs in einer der Fig. 5' entsprechenden Ansicht, teilweise aufgebrochen und ohne zugeordnetes Kupplungsstück; Figure 6 shows a modified embodiment in detail of a guide shoe according to the invention in one of Figures 5 'corresponding view, partially broken away and without associated coupling piece..;

Fig. 7 den Führungsschuh im Querschnitt nach Linie VII-VII der Fig. 6; Fig. 7 is the guide shoe in cross section along line VII-VII of Fig. 6;

Fig. 8 den Führungsschuh nach den Fig. 6 und 7 in Drauf­ sicht; Fig. 8 is the guide shoe of Figures 6 and 7 in a plan view.

Fig. 9 einen in der Gestaltung dem Führungsschuh nach den Fig. 6 bis 8 entsprechenden Führungsschuh, jedoch mit zugeordnetem schwenkbaren Führungsstück, in Drauf­ sicht, teilweise aufgebrochen, wobei die mit dem Füh­ rungsschuh zusammenwirkende Führungsleiste angedeutet ist; Fig. 9 in the design of the guide shoe according to Figures 6 to 8 corresponding guide shoe, but with an associated pivotable guide piece, in plan view, partially broken away, the cooperating with the Füh guide shoe is indicated.

Fig. 10 einen Querschnitt nach Linie X-X der Fig. 9. Fig. 10 is a cross sectional view along line XX of Fig. 9.

Fig. 1 zeigt in einer stark schematisierten Übersichtszeichnung eine an sich bekannte Schrämmaschinenanlage mit einer Walzen­ schrämmaschine 1 und einem Förderer 2, der innerhalb des unter­ tägigen Gewinnungsbetriebs vor dem nicht dargestellten Kohlen­ stoß auf dem Liegenden 3 angeordnet ist. Von der Walzenschrämma­ schine 1 ist im wesentlichen nur deren Maschinenkörper 4 ge­ zeigt, der den Förderer 2 portalartig übergreift und der auf der einen Seite des Förderers (Kohlenstoßseite) mittels Laufrollen 5 oder auch Gleitkufen auf einer Laufschiene 6 abgestützt ist, die seitlich am Förderer 2 fest angeordnet ist. Auf der gegenüber­ liegenden Seite (Versatzseite) weist der Maschinenkörper 4 im Bereich seiner beiden Enden jeweils einen Führungsarm 7 auf, an dessen unterem Ende ein Führungsschuh 8 schwenkbar angeschlossen ist, der sich an einer Führungsleiste 9 führt. Die Walzenschräm­ maschine 1 weist an ihrem Maschinenkörper 4 einen Fahrantrieb mit mindestens einem angetriebenen Zahn- bzw. Triebstockrad 10 auf, das im Zahneingriff mit einer Triebstockkette 11 steht, die an einer Tragschiene 12 gelagert ist. Die Tragschiene 12 bildet im gezeigten Ausführungsbeispiel zugleich die Führungsleiste 9. Sie ist auf Konsolen 13 fest angeordnet, die versatzseitig am Förderer 2 angebaut sind. Fig. 1 shows in a highly schematic overview drawing a known cutting machine with a roller cutting machine 1 and a conveyor 2 , which is arranged within the underground mining operation before the coal, not shown, on the lying surface 3 . From the Walzenschrämma machine 1 is essentially only their machine body 4 shows ge, which overlaps the conveyor 2 like a portal and which is supported on one side of the conveyor (coal impact side) by means of rollers 5 or skids on a running rail 6 , which is on the side of the conveyor 2nd is firmly arranged. On the opposite side (offset side), the machine body 4 has a guide arm 7 in the area of its two ends, to the lower end of which a guide shoe 8 is pivotally connected, which guides on a guide bar 9 . The roller cutting machine 1 has on its machine body 4 a travel drive with at least one driven toothed or pinion gear 10 which is in meshing engagement with a pinion chain 11 which is mounted on a mounting rail 12 . In the exemplary embodiment shown, the mounting rail 12 also forms the guide bar 9 . It is fixed on brackets 13 , which are mounted on the offset side of the conveyor 2 .

Der Förderer 2 besteht in üblicher Weise aus einem Kettenkratz­ förderer, dessen Förderstrang aus einzelnen, jeweils geringfügig vertikal und horizontal gelenkig verbundenen Förderrinnen zusam­ mengesetzt ist.The conveyor 2 consists in the usual way of a chain scraper conveyor, the conveyor line is composed of individual, each slightly vertically and horizontally articulated conveyor troughs.

Schrämwalzenanlagen der vorstehend beschriebenen Ausführung oder ähnlicher Ausführungen sind in zahlreichen Ausführungen bekannt und seit vielen Jahren im Einsatz. Für die Erfindung wesentlich ist die Gestaltung und Anordnung der Führungsschuhe 8 der Wäl­ zenschrämmaschine.Cutting machines of the type described above or similar types are known in numerous versions and have been in use for many years. For the invention, the design and arrangement of the guide shoes 8 of the Wälz zämrämmaschine is essential.

Wie vor allem die Fig. 2 bis 5 zeigen, weist der einstückig aus­ gebildete Führungsschuh 8 eine etwa schlitzartige Einstecktasche 14 auf, die an der Oberseite des Führungsschuhs 8 für den Ein­ griff eines plattenförmigen Kupplungsstücks 15 offen ist, das am unteren Ende des Führungsarms 7 fest angeordnet ist. Die Ein­ stecktasche 14 wird an ihren beiden Längsseiten begrenzt durch zueinander parallele Seitenwände 16 und 17 des Führungsschuhs und an den beiden gegenüberliegenden schmalen Stirnseiten des Führungsschuhs 8 durch Stirnwände 18 sowie an ihrer Bodenseite durch einen Boden 19, der in seiner Mitte eine Bodenöffnung 20 aufweist. An seinen beiden Stirnwänden 18 weist der Führungs­ schuh 8 jeweils eine Schmutzaustrittsöffnung 21 auf, über die etwaiger in die Einstecktasche gelangender Schmutz, wie vor allem Feinkohle, aus der Einstecktasche nach außen austreten kann. Wie Fig. 2 zeigt, weisen die Schmutzaustrittsöffnungen 21 jeweils einen angenähert rechteckigen Umriß auf. Sie erstrecken sich im wesentlichen über die Innenbreite der Einstecktasche 14 zwischen den Seitenwänden 16 und 17 und sind an ihrer Unterseite durch die Oberseite des Bodens 19 begrenzt (Fig. 3).As particularly Figs. 2 to 5 show, the one piece of formed guide shoe 8 an approximately slot-like insertion pocket 14 which is at the top of the guide shoe 8 for a handle a plate-shaped coupling piece 15 is open, the lower end of the guide arm 7 is firmly arranged. The one pocket 14 is limited on its two long sides by mutually parallel side walls 16 and 17 of the guide shoe and on the two opposite narrow end faces of the guide shoe 8 by end walls 18 and on its bottom side by a bottom 19 which has a bottom opening 20 in its center. On its two end walls 18 , the guide shoe 8 each has a dirt outlet opening 21 , through which any dirt entering the pocket, such as fine coal, can escape from the pocket to the outside. As FIG. 2 shows, the dirt outlet openings 21 each have an approximately rectangular outline. They extend essentially over the inside width of the insert pocket 14 between the side walls 16 and 17 and are delimited on their underside by the top of the bottom 19 ( FIG. 3).

Der Führungsschuh 8 ist, wie die Fig. 3 bis 5 zeigen, zu seiner vertikalen Mittelebene symmetrisch ausgeführt. An der innenlie­ genden Seitenwand 17 ist außenseitig ein fester Führungsansatz 22 in Höhe des Bodens 19 angeordnet, der, wie vor allem die Fig. 2 und 5 zeigen, sich über die gesamte Länge des Führungsschuhs 8 erstreckt und als Hakenleiste ausgebildet ist, die mit einem aufragenden Führungshaken 23 versehen ist. Wie Fig. 1 zeigt, um­ greift die Hakenleiste die fest am Förderer angeordnete Füh­ rungsleiste 9 von unten, wobei der Führungshaken 23 in einer Schlitzausnehmung die Führungsleiste 9 hinterfaßt, so daß die Walzenschrämmaschine 1 mit den Führungsschuhen 8 in Horizontal- und Vertikalrichtung an der Führungsleiste 9 geführt wird. Gemäß Fig. 4 weist der Führungsansatz 22 bzw. die ihn bildende Hakenlei­ ste in der Mitte eine nach oben und unten offene Schmutzaus­ trittsöffnung 24 auf, so daß auf oder in die Hakenleiste gelan­ gender Schmutz bzw. Feinkohle von der Hakenleiste nach unten ab­ fließen kann.The guide shoe 8 is, as shown in FIGS. 3 to 5, designed symmetrically to its vertical center plane. On the inside lying side wall 17 , a fixed guide projection 22 is arranged on the outside at the level of the bottom 19 , which, as shown in FIGS. 2 and 5 in particular, extends over the entire length of the guide shoe 8 and is designed as a hook strip which is provided with a towering guide hook 23 is provided. As shown in Fig. 1, the hook bar engages the guide bar 9 fixedly arranged on the conveyor from below, the guide hook 23 in a slot recess enclosing the guide bar 9 , so that the roller cutting machine 1 with the guide shoes 8 in the horizontal and vertical directions on the guide bar 9 is performed. According to FIG. 4, the guide projection 22 or the forming him Hakenlei ste in the middle of an upwardly and downwardly open Schmutzaus opening 24, so may that flow onto or into the hook strip gelan gender dirt or fine coal from the hook strip downwardly from .

Die parallelen Seitenwände 16 und 17 des Führungsschuhs 8 weisen jeweils in dessen Mitte fluchtende Bolzenlöcher 25 auf, in die ein horizontaler Querbolzen 26, dessen Bolzenachse quer zur Längsrichtung des Förderers 2 und demgemäß quer zur Fahrtrich­ tung der Walzenschrämmaschine 1 verläuft, einsteckbar ist. Der in die fluchtenden Bolzenlöcher 25 eingesteckte Querbolzen 26 durchgreift in der Einstecktasche 14 ein Bolzenloch 27 des Kupplungsstücks 15, wodurch der Führungsschuh 8 um den Quer­ bolzen 26 begrenzt höhenverschwenkbar am Kupplungsstück 15 und damit am Führungsarm 7 gehalten wird. Fig. 3 läßt erkennen, daß das Kupplungsstück 15 in seinem Mittelbereich, wo sich das Bol­ zenloch 27 befindet, mit einem in die Bodenöffnung 20 eintau­ chenden, konvex-bogenförmig ausgeformten Ansatz bzw. Abschnitt versehen ist und daß die Bolzenlöcher 25 und 27 im Bereich der Bodenöffnung 20 so an den Seitenwänden 16 und 17 bzw. dem Kupp­ lungsstück 15 angeordnet sind, daß sie zumindest mit ihrem un­ teren Lochquerschnitt in der Ebene der Bodenöffnung 20 liegen. Diese Anordnung ermöglicht es, den Querbolzen 26 und damit den Schwenkpunkt des Führungsschuhs am Kupplungsstück 15 verhältnis­ mäßig tief zu legen, und zwar etwa in die Höhe der Oberkante des Führungshakens 23.The parallel side walls 16 and 17 of the guide shoe 8 each have in the middle aligned bolt holes 25 into which a horizontal cross bolt 26 , the bolt axis transverse to the longitudinal direction of the conveyor 2 and accordingly transverse to the direction of travel of the roller cutting machine 1 , can be inserted. The inserted into the aligned bolt holes 25 cross bolt 26 engages in the pocket 14 a bolt hole 27 of the coupling piece 15 , whereby the guide shoe 8 to the cross bolt 26 is limited in height pivotable on the coupling piece 15 and thus held on the guide arm 7 . Fig. 3 shows that the coupling piece 15 in its central region, where the Bol zenloch 27 is located, is provided with a plunging into the bottom opening 20 , convex-shaped projection or section and that the bolt holes 25 and 27 in the area the bottom opening 20 are arranged on the side walls 16 and 17 and the hitch be piece 15 that they are at least with their lower hole cross section in the plane of the bottom opening 20 . This arrangement makes it possible to place the cross bolt 26 and thus the pivot point of the guide shoe on the coupling piece 15 in a moderately deep manner, approximately in the height of the upper edge of the guide hook 23 .

Aus den Fig. 3 bis 5 ist zu erkennen, daß die Länge des Füh­ rungsschuhs 8 erheblich größer ist als seine Höhe. Die Höhe des Führungsschuhs 8 ist deutlich kleiner als der dreifache Durch­ messer des Querbolzens 26, gemäß Fig. 3 etwa gleich dem doppel­ ten Durchmesser des Querbolzens 26.From Fig. 3 to 5 it can be seen that the length of the Füh approximately 8 shoe is considerably greater than its height. The height of the guide shoe 8 is significantly smaller than three times the diameter of the cross pin 26 , according to FIG. 3, approximately equal to the double th diameter of the cross pin 26 .

Insbesondere aus Fig. 2 ist zu erkennen, daß die Innenflächen der beiden parallelen Seitenwände 16 und 17 des Führungsschuhs 8 als vertikalstehende ebene Flächen ausgeführt sind, die Anlage­ flächen für das plattenförmige Kupplungsstück 15 bilden, dessen den Innenflächen der Seitenwände 16 und 17 zugewandten Seiten­ flächen ebenfalls als ebene Vertikalflächen ausgeführt sind. Die Breite des Kupplungsstücks 15 entspricht dabei im wesentlichen der Innenbreite der Einstecktasche zwischen den Innenflächen der Seitenwände 16 und 17.In particular, from Fig. 2 it can be seen that the inner surfaces of the two parallel side walls 16 and 17 of the guide shoe 8 are designed as vertically standing flat surfaces, which form surfaces for the plate-shaped coupling piece 15 , the surfaces of which face the inner surfaces of the side walls 16 and 17 are also designed as flat vertical surfaces. The width of the coupling piece 15 essentially corresponds to the inside width of the insertion pocket between the inside surfaces of the side walls 16 and 17 .

Wie Fig. 3 zeigt, ist der Boden 19 des Führungsschuhs 8 so ge­ staltet, daß er an seiner Oberseite zu den beiden gegenüberlie­ genden Enden des Führungsschuhs hin schräg nach unten abfällt, so daß hierdurch geneigte Anschlagflächen 28 gebildet werden, die die Schmutzaustrittsöffnungen 21 an der Unterseite begren­ zen. Das Kupplungsstück weist zu beiden Seiten seines das Bol­ zenloch 27 mit der gerundeten Ausformung aufweisenden Mittel­ teils schräg nach oben geneigte Gegenanschlagflächen 29 auf, wo­ durch eine Schwenkbegrenzung bewirkt wird. Es ist erkennbar, daß bei Verschwenkung des Führungsschuhs 8 um den Querbolzen 26 in der einen oder anderen Schwenkrichtung die betreffende Anschlag­ fläche 28 gegen die zugeordnete Gegenanschlagfläche 29 des Kupplungsstücks 15 läuft, wodurch die Schwenkbegrenzung bewirkt wird.As shown in Fig. 3, the bottom 19 of the guide shoe 8 is designed so that it slopes downwards at its top to the two opposite ends of the guide shoe, so that inclined stop surfaces 28 are formed, which face the dirt outlet openings 21 limit the underside. The coupling piece has on both sides of its Bol zenloch 27 with the rounded shape having means partially obliquely upward inclined counter abutment surfaces 29 , where it is caused by a pivoting limitation. It can be seen that when the guide shoe 8 is pivoted about the transverse bolt 26 in one or the other pivoting direction, the stop surface in question 28 runs against the associated counterstop surface 29 of the coupling piece 15 , thereby causing the pivoting limitation.

Die Gegenanschlagflächen 29 können aber auch entfallen. In die­ sem Fall kann der bogenförmige Abschnitt des Kupplungsstücks 15 beiderseits des Querbolzens 26 bis zum Führungsarm 7 schräg nach oben hochgeführt werden, so daß das Kupplungsstück 15 in der An­ sicht der Fig. 3 eine etwa dreieckförmige Form erhält und die Schwenkbegrenzung durch Anschlag des oberen Übergangsbereiches des Kupplungsstücks 15 zum Führungsarm auf der Oberseite der Seitenwand oder Seitenwände des Führungsschuhs bewirkt wird.The counter abutment surfaces 29 can also be omitted. In this case, the arcuate portion of the coupling piece 15 on both sides of the cross pin 26 up to the guide arm 7 can be raised obliquely upward, so that the coupling piece 15 in the view of FIG. 3 receives an approximately triangular shape and the pivoting limitation by the stop of the upper Transition area of the coupling piece 15 to the guide arm on the top of the side wall or side walls of the guide shoe is effected.

Der vorstehend beschriebene Führungsschuh 8 kann als einteiliges Guß- oder Schmiedestück gefertigt werden. Wie Fig. 1 zeigt, ist er unterhalb der Lagerstelle des hier aus einer Triebstockkette 11 bestehenden Triebstockelementes mittels des Querbolzens 26 am Führungsarm 7 der Walzenschrämmaschine 1 angeschlossen. Der Schwenkpunkt des Führungsschuhs liegt also unterhalb der Lager­ ebene der Triebstockkette 11 und im unmittelbaren Höhenbereich der Führungsleiste 9, an der sich der Führungsschuh führt. Es versteht sich, daß der Querbolzen 26 in der Einsteckposition ge­ gen Lösen gesichert wird, was mit Hilfe üblicher Bolzensicherun­ gen geschehen kann. Der flachbauende Führungsschuh läßt sich im übrigen durch Lösen des Querbolzens leicht vom Führungsarm bzw. dessen Kupplungsstück 15 abnehmen und im Verschleißfall erset­ zen. Fig. 2 läßt erkennen, daß die äußere Seitenwand 16 ein we­ nig höher aufragt als die innere Seitenwand 17 des Führungs­ schuhs und daß das plattenförmige Kupplungsstück 15 eine der In­ nenbreite der Einstecktasche 14 aufweisende Breite aufweist, die etwas größer ist als diejenige des Führungsarmes 7.The guide shoe 8 described above can be manufactured as a one-piece casting or forging. As shown in FIG. 1, it is connected below the bearing point of the drive rod element, which here consists of a drive rod chain 11 , by means of the transverse bolt 26 on the guide arm 7 of the roller cutting machine 1 . The pivot point of the guide shoe is therefore below the bearing level of the rack chain 11 and in the immediate height range of the guide bar 9 , on which the guide shoe leads. It is understood that the cross pin 26 is secured in the insertion position ge loosening, which can be done with the help of conventional bolt securing conditions. The flat guide shoe can be easily removed by loosening the cross bolt from the guide arm or its coupling piece 15 and in the event of wear and tear zen. Fig. 2 shows that the outer side wall 16 protrudes a little higher than the inner side wall 17 of the guide shoe and that the plate-shaped coupling piece 15 has one of the in width of the insertion pocket 14 having width which is slightly larger than that of the guide arm 7th .

Die Fig. 6 bis 8 zeigen einen Führungsschuh, der im Grundaufbau demjenigen nach den Fig. 2 bis 5 entspricht, jedoch in gewissen Einzelelementen geändert ist. Es ist ersichtlich, daß das dem Eingriff des Querbolzens 26 dienende Bolzenloch 25' an der innenliegenden Seitenwand 17 des Führungs­ schuhs 8 als Sackbohrung ausgebildet ist, in die der Querbolzen 26 mit seinem Ende einfaßt, ohne die Seitenwand 17 auf ganzer Dicke zu durchgreifen. Ferner ist erkennbar, daß der Querbolzen 26 an seinem auf der Seite der äußeren Seitenwand 16 liegenden Ende einen im Durchmesser vergrößerten Bolzenkopf 30 und seit­ lich daneben eine ringförmig umlaufende Sicherungsnut 31 auf­ weist, in die eine Sicherungsschraube 32 tangential eingreift, die in eine Vertikalbohrung der Seitenwand 16 eingeführt ist und auf deren unteres Gewindeende eine Mutter 32' fest aufgedreht ist, die in einer Ausnehmung an der Unterseite der Seitenwand 16 versenkt angeordnet ist. Auf diese Weise wird der Querbolzen 16 in seiner Einbaulage gesichert. Außerdem zeigt Fig. 7, daß am Bolzenkopf mittig eine axiale Gewindebohrung 33 angeordnet ist, in die eine mit einem Gewinde versehene Abziehvorrichtung einge­ schraubt werden kann, um den Querbolzen 26 nach Lösen der Siche­ rungsschraube 32 aus den Bolzenlöchern der Seitenwände 16' und 17 herauszuziehen. FIGS. 6 to 8 show a guide shoe, that in the basic structure according to Fig. 2 corresponds to 5, but is modified in certain individual elements. It can be seen that the engagement of the cross pin 26 serving pin hole 25 'on the inner side wall 17 of the guide shoe 8 is formed as a blind hole in which the cross pin 26 surrounds with its end without reaching through the side wall 17 to its full thickness. Furthermore, it can be seen that the cross bolt 26 at its end lying on the side of the outer side wall 16 has a larger diameter bolt head 30 and, since it has an annular circumferential securing groove 31 , in which a securing screw 32 engages tangentially, which engages in a vertical bore of the Side wall 16 is inserted and on the lower threaded end of a nut 32 'is screwed, which is sunk in a recess on the underside of the side wall 16 . In this way, the cross bolt 16 is secured in its installed position. In addition, Fig. 7 shows that an axial threaded hole 33 is arranged in the center of the bolt head, into which a threaded puller can be screwed in order to pull the cross bolt 26 after loosening the securing screw 32 from the bolt holes in the side walls 16 'and 17 .

Ferner ist den Fig. 6 bis 8 zu entnehmen, daß die obere Kopfflä­ che des Führungshakens 23 in ihrem Mittelbereich durch eine ebene horizontale Fläche 34 gebildet wird, die sich gem. den Fig. 6 und 8 angenähert über ein Drittel der Länge des Führungs­ ansatzes 22 erstreckt und zu deren beiden Seiten von Kopfflächen 34' begrenzt wird, die sich von der Ebene der Kopffläche 34 zu den beiden Enden des Führungshakens 23 hin schräg abfallend erstrecken.Further, FIGS. 6 to 8 can be seen that the upper Kopfflä surface of the guide hook 23 is formed in its central portion by a flat horizontal surface 34, which according to. FIGS. 6 and 8, approximately one third of the length of the guide projection 22 extends, and is limited to both sides by head surfaces 34 '34 23 toward extend obliquely from the plane of the top surface to the two ends of the guide hook sloping.

Der zwischen dem Führungshaken 23 und der innenliegenden Seiten­ wand 17 des Führungsschuhs 8 gebildete, dem Eingriff des haken­ artigen Führungsansatzes 9 dienende Führungskanal 35 ist, wie aus Fig. 8 hervorgeht, so ausgebildet, daß er sich von dem Mit­ telbereich der Führungsleiste, dessen Länge im wesentlichen von, der Länge der Kopffläche 34 definiert ist, zu den beiden Enden der Führungsleiste hin in seiner Breite konisch erweitert. Dabei ist die dem Führungshaken 23 zugewandte Außenfläche der inneren Seitenwand 17 im mittleren Bereich des Führungskanals 35, also im wesentlichen auf der Länge der Stützfläche 34 als parallel zur Längsachse des Führungshakens 23 verlaufende verti­ kale Führungsfläche 36 ausgeführt, an die sich zu den beiden En­ den der Seitenwand 17 spitzwinklig nach innen verlaufende vertikale Seitenflächen 36' anschließen. Weiterhin sind die Seiten­ flächen 37 des Führungshakens 23 im genannten Mittelbereich des­ selben nach unten gegeneinander divergierend geneigt ausgeführt, wobei sie auf den beiden Abschnitten zwischen dem Mittelbereich und den Enden des Führungshakens 23 unter Erweiterung des Füh­ rungskanals 35 in Längsrichtung schräg nach außen hin verlaufend ausgeführt sind (Fig. 8). Mit diesen in den Fig. 6 bis 8 gezeig­ ten Gestaltungsmerkmalen ergibt sich eine zuverlässige Führung des Führungsschuhs 8 an der hakenförmigen Führungsleiste 9 auch in Seitenrichtung bei nicht geradlinigem Verlauf dieser Füh­ rungsleiste 9. Dies ergibt sich auch aus Fig. 9, in der die in den Führungskanal 35 einfassende Führungsleiste 9 schematisch angedeutet ist.The between the guide hook 23 and the inner side wall 17 of the guide shoe 8 formed, the engagement of the hook-like guide approach 9 serving guide channel 35 is, as shown in Fig. 8, designed so that it is from the middle region of the guide bar, the length essentially from, the length of the head surface 34 is defined, towards the two ends of the guide bar in its width expanded. The the guide hook 23 facing outer surface of the inner side wall 17, so substantially to the length of the supporting surface running in the central region of the guide channel 35 34 as parallel to the longitudinal axis of the guide hook 23 extending verti cal guide surface 36, to which for both En the Connect the side wall 17 to the vertical side faces 36 'which run inwards at an acute angle. Furthermore, the side surfaces 37 of the guide hook 23 in the mentioned central region of the same downwardly diverging towards each other, being carried out on the two sections between the central region and the ends of the guide hook 23 with extension of the guide channel 35 extending obliquely outwards in the longitudinal direction are ( Fig. 8). With these shown in FIGS . 6 to 8 th design features results in reliable guidance of the guide shoe 8 on the hook-shaped guide bar 9 also in the lateral direction with a non-linear course of this guide bar 9 . This also results from FIG. 9, in which the guide bar 9 which surrounds the guide channel 35 is indicated schematically.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 9 und 10 unterscheidet sich von demjenigen nach den Fig. 6 bis 8 im wesentlichen da­ durch, daß an dem vertikal stehenden mittleren Wandabschnitt 36 der innenliegenden Seitenwand 17 ein kreissegmentförmiges Füh­ rungsstück 38 in einer entsprechend kreissegmentförmigen Lager­ ausnehmung 39 der Seitenwand 17 in der Horizontalebene begrenzt schwenkbar gelagert ist, dessen vertikal stehende Führungsfläche 38' in der gezeigten Mittellage geringfügig über die Außenfläche 36 vorspringt und eine vertikale Gleitfläche für die Führungs­ leiste 9 bildet. Das kreissegmentförmige Führungsstück 38 ist in der Lagerausnehmung 39 um eine Vertikalachse begrenzt schwenk­ bar, und zwar von der gezeigten Mittellage nach Fig. 9 nach beiden Seiten um einen Winkel von zum Beispiel 2° bis 3°. Es ist mittels eines Sicherungselementes 40 in Gestalt eines Sicherungsstiftes oder einer Sicherungshülse an der Seitenwand 17 gesichert. Das Sicherungselement 40 ist in eine Vertikalbohrung 41 der Seiten­ wand 17 eingesteckt und durchgreift mit Spiel ein axiales Lang­ loch 42 in der Mitte des kreissegmentförmigen Führungsstücks 38, so daß dieses neben der genannten Schwenkbewegung geringfügige Bewegungen in Richtung der längeren Achse des Langloches 42 ausführen kann, um sich der relativen Lage zwischen Führungs­ schuh 8 und Führungsleiste 9 anzupassen. Im übrigen kann das kreissegmentförmige Führungsstück 38 als Verschleißteil leicht ausgewechselt werden. Wie Fig. 10 zeigt, ist die kreissegmentförmige Lagerausnehmung 39 so an der Seitenwand 17 angeordnet, daß zwischen dem bogenförmigen Grund dieser Lagerausnehmung 39 und der Sackbohrung noch eine schmale Zwischenwand 43 an der Seitenwand 17 verbleibt.The embodiment of FIGS. 9 and 10 differs from that of FIGS. 6 to 8 essentially by that on the vertically standing central wall portion 36 of the inner side wall 17 a circular segment-shaped guide piece 38 in a corresponding circular segment-shaped bearing recess 39 the Side wall 17 is pivotally mounted to a limited extent in the horizontal plane, the vertically standing guide surface 38 'in the shown central position projects slightly beyond the outer surface 36 and forms a vertical sliding surface for the guide bar 9 . The circular segment-shaped guide piece 38 can be pivoted in the bearing recess 39 to a limited extent about a vertical axis, specifically from the central position shown in FIG. 9 on both sides by an angle of, for example, 2 ° to 3 °. It is secured to the side wall 17 by means of a securing element 40 in the form of a securing pin or a securing sleeve. The securing element 40 is inserted into a vertical bore 41 of the side wall 17 and engages with play through an axial elongated hole 42 in the center of the circular segment-shaped guide piece 38 , so that this can perform slight movements in the direction of the longer axis of the elongated hole 42 in addition to the mentioned pivoting movement, to adapt to the relative position between the guide shoe 8 and guide bar 9 . In addition, the circular segment-shaped guide piece 38 can easily be replaced as a wearing part. As Fig. 10 shows, the circular segment-shaped bearing recess 39 is arranged so on the side wall 17, that this bearing recess or a narrow intermediate wall 43 remains between the arcuate base 39 and the blind bore on the side wall 17.

Claims (22)

1. Führungsschuh für eine über einem Förderer laufende, mittels eines Triebstockantriebs am Förderer entlangbewegbare Wal­ zenschrämmaschine, wobei der Führungsschuh (8) mittels eines Querbolzens (26) höhenverschwenkbar an einem Führungsarm (7) der Walzenschrämmaschine (1) anschließbar ist und eine an der Oberseite für den Eingriff eines Kupplungsstücks (15) des Führungsarmes (7) offene, an ihren Längs- und Stirnsei­ ten sowie an ihrer Bodenseite durch Wandteile begrenzte Ein­ stecktasche (14) aufweist, wobei die Höhe des Führungsschuhs (8) kleiner ist als seine Länge und die Seitenwände (16, 17) des Führungsschuhs mit fluchtenden Bolzenlöchern (25) für den Querbolzen (26) versehen sind, der innerhalb der Ein­ stecktasche (14) ein Bolzenloch (27) des Kupplungsstücks (15) durchgreift, und wobei ein Führungsansatz (22) an der inneren Seitenwand (17) des Führungsschuhs außenseitig fest angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsansatz (22) eine Führungsleiste (9) am Förderer untergreift, am Boden (19) des Führungsschuhs eine Bodenöffnung(20) für den Eingriff des Kupplungsstücks (15) vorgesehen ist und die Bolzenlöcher (25) im Bereich der Bo­ denöffnung (20) so an den Seitenwänden (16, 17) des Füh­ rungsschuhs angeordnet sind, daß sie zumindest mit ihrem un­ teren Lochbereich in der Ebene der Bodenöffnung (20) liegen.1. Guide shoe for a roller cutting machine running over a conveyor, which can be moved along the conveyor by means of a drive train drive, the guide shoe ( 8 ) being connectable to a guide arm ( 7 ) of the roller cutting machine ( 1 ) by means of a transverse pin ( 26 ) and one on the top for the engagement of a coupling piece ( 15 ) of the guide arm ( 7 ) open, th on their longitudinal and Stirnsei and on their bottom side by wall parts limited A pocket ( 14 ), the height of the guide shoe ( 8 ) is smaller than its length and the side walls ( 16 , 17 ) of the guide shoe are provided with aligned bolt holes ( 25 ) for the transverse bolt ( 26 ) which, within the insertion pocket ( 14 ), extends through a bolt hole ( 27 ) of the coupling piece ( 15 ), and wherein a guide projection ( 22 ) is fixedly arranged on the outside on the inner side wall ( 17 ) of the guide shoe, characterized in that the Guide approach ( 22 ) engages under a guide bar ( 9 ) on the conveyor, a bottom opening ( 20 ) for the engagement of the coupling piece ( 15 ) is provided on the bottom ( 19 ) of the guide shoe and the bolt holes ( 25 ) in the region of the bottom opening ( 20 ) so on the side walls ( 16 , 17 ) of the guide shoe are arranged so that they lie at least with their lower hole region in the plane of the bottom opening ( 20 ). 2. Führungsschuh nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß seine Höhe nicht größer ist als et­ wa der dreifache Durchmesser des Querbolzens (26). 2. Guide shoe according to claim 1, characterized in that its height is not greater than et wa three times the diameter of the cross bolt ( 26 ). 3. Führungsschuh nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Boden (19) die Boden­ öffnung (20) mittig aufweist.3. Guide shoe according to claim 1 or 2, characterized in that the bottom ( 19 ) has the bottom opening ( 20 ) in the center. 4. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß das Kupp­ lungsstück (15) eine im Kupplungszustand in die Bodenöffnung (20) eintauchende, konvex bogenförmige Ausformung aufweist.4. Guide shoe according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hitch be piece ( 15 ) in the coupling state in the bottom opening ( 20 ) immersing, convex arcuate shape. 5. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß das den Quer­ bolzen (26) aufnehmende Bolzenloch an der auf der Seite des Führungsansatzes (22) liegenden inneren Seitenwand (17) als Sackloch ausgeführt ist. 5. Guide shoe according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cross bolt ( 26 ) receiving the bolt hole on the side of the guide projection ( 22 ) lying inner side wall ( 17 ) is designed as a blind hole. 6. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß er an den Stirnwänden (18) Schmutzaustrittsöffnungen (21) aufweist.6. Guide shoe according to one of claims 1 to 5, characterized in that it has dirt outlet openings ( 21 ) on the end walls ( 18 ). 7. Führungsschuh nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schmutzaustrittsöffnungen (21) sich im wesentlichen über die Innenbreite der Einstecktasche (14) erstrecken und an ihrer Unterseite durch die Oberseite des Bodens (19) begrenzt sind.7. Guide shoe according to claim 6, characterized in that the dirt outlet openings ( 21 ) extend substantially over the inner width of the insertion pocket ( 14 ) and are delimited on their underside by the top of the bottom ( 19 ). 8. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenflächen der pa­ rallelen Seitenwände (16, 17) vertikalstehende ebene Anlage­ flächen für das plattenförmige Kupplungsstück (15) bilden.8. Guide shoe according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inner surfaces of the parallel side walls ( 16 , 17 ) form vertical planar contact surfaces for the plate-shaped coupling piece ( 15 ). 9. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß er mit Schwenkbegrenzung am Führungsarm (7) gelagert ist.9. Guide shoe according to one of claims 1 to 8, characterized in that it is mounted on the guide arm ( 7 ) with swivel limitation. 10. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß der außen­ seitig an der Seitenwand (17) angeordnete Führungsansatz (22) als Hakenleiste mit aufragendem Führungshaken (23) ausgebil­ det ist.10. Guide shoe according to one of claims 1 to 9, characterized in that the outside on the side wall ( 17 ) arranged guide projection ( 22 ) is ausgebil det as a hook bar with towering guide hook ( 23 ). 11. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß der Führungs­ ansatz (22) und/oder die ihn bildende Hakenleiste mit mindestens einer nach oben und unten offenen Schmutzaustrittsöffnung (24) versehen ist. 11. Guide shoe according to one of claims 1 to 10, characterized in that the guide approach ( 22 ) and / or the hook strip forming it is provided with at least one dirt outlet opening ( 24 ) which is open at the top and bottom. 12. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß er zu seiner vertikalen Mittelebene symmetrisch ausgebildet ist.12. Guide shoe according to one of claims 1 to 11, there characterized in that he is his vertical center plane is symmetrical. 13. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, daß er unterhalb der Lagerstelle des aus einer Triebstockkette (11) bestehen­ den Triebstockelements mittels des Querbolzens (26) am Füh­ rungsarm (7) der Walzenschrämmaschine (1) angeschlossen ist.13. Guide shoe according to one of claims 1 to 12, characterized in that it consists of a pinion chain ( 11 ) below the bearing point of the pinion elements by means of the transverse pin ( 26 ) on the guide arm ( 7 ) of the roller cutting machine ( 1 ). 14. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da­ durch gekennzeichnet, daß er aus einem einteiligen Guß- oder Schmiedestück besteht.14. Guide shoe according to one of claims 1 to 13, there characterized in that it consists of a one-piece casting or forging. 15. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, daß der zwischen dem Führungshaken (23) und der innenliegenden Seitenwand (17) des Führungsschuhs (8) gebildete, dem Eingriff der Führungs­ leiste (9) dienende Führungskanal (35) sich von seinem mitt­ leren Bereich zu seinen beiden Enden hin in der Breite er­ weitert.15. Guide shoe according to one of claims 1 to 14, characterized in that between the guide hook ( 23 ) and the inner side wall ( 17 ) of the guide shoe ( 8 ) formed, the engagement of the guide bar ( 9 ) serving guide channel ( 35 ) it widens in width from its central area to its two ends. 16. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, daß der Füh­ rungshaken (23) im Mittelbereich zwischen seinen zu den beiden Enden des Führungshakens hin schräg abfallenden Kopfflächen (34') eine horizontale Kopffläche (34) aufweist.16. Guide shoe according to one of claims 1 to 15, characterized in that the guide hook ( 23 ) has a horizontal head surface ( 34 ) in the central region between its head surfaces ( 34 ') sloping towards the two ends of the guide hook. 17. Führungsschuh nach Anspruch 15 oder 16, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Seitenflächen (37) des Führungshakens (23) im Mittelbereich desselben nach unten gegeneinander divergierend geneigt sind, wobei zumindest die innere, zur Vertikalebene spitzwinklig geneigte Seitenfläche (37) von diesem Mittelbereich zu den beiden Enden des Füh­ rungshakens (23) hin unter Erweiterung des genannten Füh­ rungskanals (35) in Längsrichtung schräg nach außen hin ver­ laufend ausgeführt ist. 17. Guide shoe according to claim 15 or 16, characterized in that the side surfaces ( 37 ) of the guide hook ( 23 ) in the central region thereof are inclined downwards diverging towards each other, at least the inner side surface ( 37 ) inclined at an acute angle to the vertical plane of this central region to the two ends of the Füh approximately hook ( 23 ) with extension of the Füh guide channel ( 35 ) in the longitudinal direction obliquely outwards running ver. 18. Führungsschuh nach einem der Anspruche 15 bis 17, da­ durch gekennzeichnet, daß die dem Führungshaken (23) zugewandte Außenfläche der inneren Sei­ tenwand (17) im mittleren Bereich vertikalstehend und pa­ rallel zur Langsachse dieser Seitenwand (17) angeordnet ist und sich von diesem Mittelbereich (36) unter Erweiterung des Führungskanals (35) zu den Enden des Führungskanals hin mit Vertikalflächen (36') schräg verlaufend angeordnet ist.18. Guide shoe according to one of claims 15 to 17, characterized in that the guide hook ( 23 ) facing outer surface of the inner side wall ( 17 ) in the central region is arranged vertically and pa parallel to the longitudinal axis of this side wall ( 17 ) and from this central region ( 36 ) is arranged to extend obliquely with vertical surfaces ( 36 ') extending the guide channel ( 35 ) towards the ends of the guide channel. 19. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 18, da­ durch gekennzeichnet, daß an der dem Führungshaken (23) zugewandten Fläche der inneren Seitenwand (17) in dessen Mittelbereich in einer kreissegmentförmigen Lagerausnehmung (39) ein kreissegmenförmiges Führungsstück (38) in der Horizontalebene begrenzt schwenkbar gelagert ist, dessen Führungsfläche (38') in der mittleren Schwenkposition über die Außenfläche (36) der inneren Seitenwand (17) in den Führungskanal (35) vorsteht.19. Guide shoe according to one of claims 1 to 18, characterized in that on the guide hook ( 23 ) facing surface of the inner side wall ( 17 ) in its central region in a circular segment-shaped bearing recess ( 39 ) a circular segment-shaped guide piece ( 38 ) in the horizontal plane is pivotally supported to a limited extent, the guide surface ( 38 ') of which projects in the middle pivot position over the outer surface ( 36 ) of the inner side wall ( 17 ) into the guide channel ( 35 ). 20. Führungsschuh nach Anspruch 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das kreissegmentförmige Führungs­ stück (38) mittels eines Sicherungselementes (40) in Gestalt eines Stiftes oder einer Spannhülse gesichert ist, das in einer Vertikalbohrung (41) der inneren Seitenwand (17) des Führungsschuhs angeordnet ist und ein axi­ ales Langloch (42) des Führungsstücks (38) mit Spiel durchfaßt.20. Guide shoe according to claim 19, characterized in that the circular segment-shaped guide piece ( 38 ) is secured by means of a securing element ( 40 ) in the form of a pin or an adapter sleeve, which in a vertical bore ( 41 ) of the inner side wall ( 17 ) of the guide shoe is arranged and an axial slot ( 42 ) of the guide piece ( 38 ) with play. 21. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 20, da­ durch gekennzeichnet, daß der Querbolzen (26) an seinem in der Bohrung (25) der äußeren Seitenwand (16) des Führungsschuhs angeordneten Bolzenende Meine umlaufende Sicherungsnut (31) für den Eingriff eines in einer Vertikalbohrung dieser Seitenwand (16) lösbar angeord­ neten Sicherungselementes in Gestalt einer Sicherungs­ schraube (32) oder eines Sicherungsstiftes aufweist. 21. Guide shoe according to one of claims 1 to 20, characterized in that the transverse bolt ( 26 ) on its in the bore ( 25 ) of the outer side wall ( 16 ) of the guide shoe arranged bolt end My circumferential securing groove ( 31 ) for the engagement of a a vertical bore of this side wall ( 16 ) releasably angeord Neten securing element in the form of a locking screw ( 32 ) or a locking pin. 22. Führungsschuh nach einem der Ansprüche 1 bis 21, da­ durch gekennzeichnet, daß der Quer­ bolzen (26) an seinem äußeren Ende eine zu diesem Bolzenende hin offene axiale Gewindebohrung (33) aufweist.22. Guide shoe according to one of claims 1 to 21, characterized in that the cross bolt ( 26 ) has at its outer end an axial threaded bore ( 33 ) open towards this bolt end.
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