DE19531443A1

DE19531443A1 - Tool head on motor driven spindle

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Publication number: DE19531443A1
Application number: DE19531443A
Authority: DE
Original assignee: KOYEMANN WERKZEUGE GmbH
Current assignee: KOYEMANN WERKZEUGE GmbH
Priority date: 1995-02-24
Filing date: 1995-08-26
Publication date: 1996-08-29

Abstract

The tool head has at least one rotating tool slider (5) on which the tool (7,8,9) is fitted. The slider is connected by a rigid coupling element (25,26,27) engaging round one or both sides of the socket chamber (12) to a radially opposite counter weight (5') whose centre of gravity in the work position of the slider has the same spacing from the processing axis (2) as the centre of gravity of the slider and its mass corresponds to the mass of the slider with the tool. The counterweight is formed by a radially opposite tool slider. The coupling element can be a ring disc whose internal width in the displacement direction is larger by the maximum displacement path of the associated slider than at right angles thereto.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkzeugkopf, der um eine Bearbei tungsachse drehbar an einer von einem Antriebsmotor antreibbaren Spindel befestigt ist und der einen um einen zentralen Aufnahmeraum rotierenden, im Werkzeugkopf radial zustellbar geführten Werkzeugschieber aufweist, an den mindestens ein Werkzeug anbringbar ist, wobei die radiale Verschie bung des Werkzeugschiebers von einer Zustellvorrichtung bewirkt wird.The invention relates to a tool head for machining tion axis rotatable on a spindle driven by a drive motor is fixed and the one rotating around a central recording space, has radially adjustable tool slide in the tool head the at least one tool can be attached, the radial displacement Exercise of the tool slide is effected by a feed device.

Werkzeugköpfe dieser Art sind bekannt und wurden von der Patentanmelde rin für Maschinen zur Herstellung der Gewindeanschlüsse von Gas- und Ölfeldrohren hergestellt. Diese Maschinen arbeiten mit drehendem Werk zeugkopf und fest eingespanntem Rohr. Die Zustellvorrichtung weist eine Stellhülse auf, die gegenüber dem Werkzeugkopf axial verschiebbar oder verdrehbar ist und auf im Körper des Werkzeugkopfes parallel zur Bearbei tungsachse verschiebbar gelagerte Zahnstangen einwirkt, deren Schrägzah nung mit einer korrespondierenden, rechtwinklig zur Bewegung der Zahn stange verschiebbaren Schrägzahnung kämmt, die mit dem Werkzeugschie ber verbunden ist. Die CNC-gesteuerten Bewegungen der Werkzeugschieber werden von der axial verschiebbaren Stellhülse bewirkt, welche einen Teil der Werkzeuge in eine Bearbeitungsstellung bringt, um am zu bearbeitenden Rohrende beispielsweise das Planen, das Innenfasen und das Außenfasen durchzuführen, und danach den anderen Teil der Werkzeuge in eine Be arbeitungsstellung bringt, um am Rohrende das Kegeldrehen und Gewinde schneiden durchzuführen. Bei der Zustellung eines Teils der Werkzeuge radial nach innen wird ein jeweils anderer Teil der Werkzeuge radial nach außen bewegt. Bei den bekannten Werkzeugköpfen wird jeder Werkzeug schieber von einer im Körper des Werkzeugkopfes parallel zur Bearbei tungsachse verschiebbar gelagerten Zahnstange bewegt, deren Schrägzah nung in eine am Werkzeugschieber befindliche Schrägzahnung eingreift. Die Schrägzahnung an den Zahnstangen und den Werkzeugschiebern ist derart, daß die Bewegung der Stellhülse und der Zahnstangen um einen bestimmten Betrag eine radiale Bewegung der Werkzeugschieber um den halben Betrag zur Folge hat. Die Zähne und deren Flanken verlaufen dementsprechend im Winkel von 26,5° zur Längsachse der Zahnstangen. Das Untersetzungs verhältnis von Bewegung der Stellhülse zur Bewegung der Werkzeugschie ber kann aber auch kleiner oder größer sein als 2 : 1.Tool heads of this type are known and have been patented for machines for the production of the threaded connections of gas and Oilfield pipes manufactured. These machines work with rotating work tool head and firmly clamped tube. The delivery device has a Adjusting sleeve, which is axially displaceable relative to the tool head or is rotatable and in the body of the tool head parallel to the machining tion axis acting displaceably mounted racks, their helical tooth with a corresponding one, perpendicular to the movement of the tooth rod slidable helical teeth that combs with the tool shoot connected. The CNC-controlled movements of the tool slides are caused by the axially displaceable adjusting sleeve, which is a part which brings tools into a processing position in order to be machined Pipe end, for example, planning, internal chamfering and external chamfering and then the other part of the tools in a loading working position brings to the end of the tube the taper turning and thread perform cutting. When delivering part of the tools radially inward, a different part of the tools becomes radially inward moved outside. With the known tool heads, every tool slide from one in the body of the tool head parallel to the machining tion axis displaceably mounted rack, whose helical tooth engages in a helical toothing located on the tool slide. The Helical toothing on the racks and the tool slides is such that the movement of the adjusting sleeve and the racks around a certain Radial movement of the tool slides by half the amount has the consequence. The teeth and their flanks run accordingly in the Angle of 26.5 ° to the longitudinal axis of the racks. The reduction ratio of movement of the adjusting sleeve to movement of the tool slide But can also be smaller or larger than 2: 1.

Zur Erzielung einer hohen Maschinenleistung und optimalen Bearbeitungs qualität rotiert der Werkzeugkopf mit ca. 1000 U/min. Dadurch wirken auf die Werkzeugschieber, welche die Werkzeughalter mit den Werkzeugen tragen, sehr große Fliehkräfte, die im Bereich von mehreren 1000 kp liegen. Dementsprechend sind auch die für das radiale Verschieben der Werkzeugschieber erforderlichen Kräfte groß.To achieve high machine performance and optimal machining quality, the tool head rotates at approx. 1000 rpm. This affects the tool pusher, which the tool holder with the tools carry, very large centrifugal forces in the range of several 1000 kp lie. Accordingly, those for the radial displacement of the Tool slide required large forces.

Aus der DE 32 37 587 ist ein umlaufender Werkzeugkopf für Rohrgewinde schneidmaschinen bekannt, der mit zwei gegenläufigen, im Abstand vonein ander parallel zu einem Radius des Werkzeugkopfes im Körper des Werk zeugkopfes geführten Werkzeugschlitten versehen ist, die jeweils zwei im Abstand voneinander angeordnete und aus dem Werkzeugkopf vorkragende Werkzeugböcke aufweisen, an denen jeweils ein Werkzeughalter mit minde stens einem Werkzeug auswechselbar befestigt ist. Der Bearbeitungsraum befindet sich zwischen den weit vorragenden Werkzeugböcken. Durch das weite Vorragen der Werkzeugböcke mit den Werkzeughaltern wirken bei hohen Drehzahlen extrem große Fliehkräfte auf die Werkzeugböcke und die Werkzeugschlitten und deren Führungen im Werkzeugkopf, so daß auch die aufzubringenden Verstellkräfte groß sind. Weil die Werkzeugschlitten nicht radial verschiebbar zur Werkzeugkopfmitte bzw. zur Bearbeitungsachse geführt sind, treten auch in den Führungen der Werkzeugschlitten sehr große Seitenkräfte auf. Ferner ist durch die nicht radiale Zustellung der Werkzeuge eine präzise Zustellung der Werkzeuge und eine Programmie rung dieser Zustellung erheblich erschwert.From DE 32 37 587 is a rotating tool head for pipe threads known cutting machines, the two counter-rotating, spaced apart other parallel to a radius of the tool head in the body of the work Tool head guided tool carriage is provided, each two in Distance from each other and protruding from the tool head Have tool stands, on each of which a tool holder with mind at least one tool is interchangeably attached. The machining room is located between the protruding tool stands. By the long protrusions of the tool stands with the tool holders contribute extremely high centrifugal forces on the tool stands and the high speeds Tool slide and their guides in the tool head, so that the adjustment forces to be applied are large. Because the tool slides are not radially displaceable to the center of the tool head or to the machining axis are also very common in the guides of the tool slides large lateral forces. Furthermore, due to the non-radial infeed Tools precise delivery of the tools and programming This delivery is made considerably more difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Werkzeugköpfen der ein gangs genannten Art, die für das radiale Verschieben der Werkzeugschieber erforderlichen Kräfte zu reduzieren und die Herstellung dieser Werkzeug köpfe zu vereinfachen.The invention is based, in tool heads the task gangs mentioned type for the radial displacement of the tool slide reduce required forces and manufacture this tool simplify heads.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Werkzeug schieber über ein den Aufnahmeraum einseitig oder beidseitig umgreifen des, starres Kupplungselement mit einem radial gegenüberliegenden Gegen gewicht verbunden ist, dessen Schwerpunkt in Mittelstellung des Werkzeug schiebers den gleichen Abstand von der Bearbeitungsachse hat wie der Schwerpunkt des Werkzeugschiebers, und dessen Masse im wesentlichen der Masse des Werkzeugschiebers mit Werkzeug entspricht.This object is achieved in that the tool slider over one or both sides of the receiving space of the rigid coupling element with a radially opposite counter weight is connected, its focus in the middle position of the tool slide has the same distance from the machining axis as the Center of gravity of the tool slide, and its mass essentially the Mass of the tool slide with tool corresponds.

Das Gegengewicht kann ein Teil des Kopplungselementes sein oder daran befestigt sein. Vorteilhafterweise wird bei Werkzeugköpfen mit 2, 4, 6 oder 8 Werkzeugschiebern, von denen je zwei in gleicher radialer Ebene an geordnet sind, das Gegengewicht von dem radial gegenüberliegenden Werk zeugschieber gebildet.The counterweight can be part of or on the coupling element be attached. Advantageously, tool heads with 2, 4, 6 or 8 tool slides, two of which are in the same radial plane are ordered, the counterweight of the radially opposite work slider formed.

Die starre Kopplung von zwei im Gewicht gleichen Werkzeugschiebern, die von der Bearbeitungsachse den gleichen mittleren Abstand haben, bewirkt eine Zusammenlegung der Einzelschwerpunkte der beiden Werkzeugschieber zu einem gemeinsamen Systemschwerpunkt in der Bearbeitungsachse und damit einen weitgehenden Ausgleich der Fliehkräfte, so daß sowohl die von der Zustellvorrichtung auszuübenden Kräfte als auch die vom Körper des Werkzeugkopfes aufzunehmenden Kräfte erheblich reduziert sind. Die Zustellung der Werkzeuge kann dadurch mit geringeren Kräften und erhöh ter Präzision erfolgen.The rigid coupling of two tool slides of the same weight, the have the same mean distance from the machining axis a combination of the individual focal points of the two tool slides to a common system focus in the machining axis and thus largely compensating the centrifugal forces, so that both the the forces to be exerted as well as those of the body of the Tool head forces are significantly reduced. The This allows the tools to be delivered with lower forces and increased ter precision.

Das Kopplungselement muß so dimensioniert sein, daß es sich auch bei höheren Drehzahlen nicht verformt und der Abstand der miteinander ver bundenen Werkzeugschlitten gleich bleibt. Bei einseitigem Umgreifen des Aufnahmeraumes hat das Kopplungselement die Form eines breiten C oder einer Sichel, bei beidseitigem Umgreifen des Aufnahmeraumes hat das Kopplungselement die Form eines rechteckigen oder ovalen Rahmens oder einer Ringscheibe.The coupling element must be dimensioned so that it is also at higher speeds are not deformed and the distance between the ver bound tool slide remains the same. When gripping the Recording space has the coupling element in the form of a wide C or a sickle, when gripping the receiving space on both sides has that Coupling element in the form of a rectangular or oval frame or an washer.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß für die Zustellung von zwei ins besondere über ein ringscheibenförmiges Kopplungselement starr mitein ander verbundenen Werkzeugschiebern nur ein an einem der beiden Werk zeugschieber angreifendes Stellglied notwendig ist.Another advantage is that for the delivery of two ins especially rigidly with an annular disk-shaped coupling element other connected tool slides only one on one of the two movements Actuator acting on the slide valve is necessary.

Der lichte Durchmesser des ringscheibenförmigen Kopplungselementes muß größer sein als der des Bearbeitungsraumes. In Verschieberichtung der miteinander verbundenen Werkzeugschieber muß die lichte Weite des Kopplungselementes mindestens um den maximalen Verschiebeweg der Werkzeugschieber größer sein als der lichte Durchmesser des zentralen Bearbeitungsraumes.The clear diameter of the ring-shaped coupling element must be larger than that of the processing room. In the direction of displacement of the interconnected tool slide must the clear width of the Coupling element at least by the maximum displacement Tool slide should be larger than the clear diameter of the central one Processing room.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen 2 bis 9.Further features of the invention result from patent claims 2 till 9.

In der folgenden Beschreibung wird ein Ausführungsbespiel des erfindungs gemäßen Werkzeugkopfes unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inIn the following description, an embodiment of the invention according tool head with reference to the drawings explained. The drawings show in

Fig. 1 eine Schnittansicht des Werkzeugkopfes nach der Erfindung, Fig. 1 is a sectional view of the tool head according to the invention,

Fig. 2 eine perspektivische, schematische Darstellung des Werkzeug kopfes, Fig. 2 is a perspective, schematic view of the tool head,

Fig. 3 eine Draufsicht auf drei hintereinander angeordnete Kopp lungselemente, Fig. 3 is a plan view of three consecutively arranged Kopp lung elements,

Fig. 4 eine Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfin dung, Fig. 4 dung a sectional view of a second embodiment of OF INVENTION,

Fig. 5 eine perspektivische, schematische Darstellung des Werkzeug kopfes nach Fig. 4. Fig. 5 is a perspective, schematic representation of the tool head in FIG. 4.

Der in Fig. 1 dargestellte Werkzeugkopf 1 ist über einen Flansch 4 an einer Spindel 3 befestigt, die um die Bearbeitungsachse 2 drehbar von einem Antriebsmotor angetrieben wird. Der Werkzeugkopf 1 ist für Maschinen zur Herstellung von Gewindeanschlüssen an Rohrenden bestimmt. Bei diesen Maschinen wird das Rohr koaxial zur Bearbeitungsachse 2 fest eingespannt. Der Werkzeugkopf und das Rohr sind relativ zueinander axial verschiebbar, so daß entweder das Rohrende während der Bearbeitung in den zentralen Aufnahmeraum 12 des Werkzeugkopfes 1 vorgeschoben oder der Werkzeug kopf 1 mit seinem Aufnahmeraum 12 über das Rohrende bewegt werden kann.The tool head 1 shown in Fig. 1 is fixed via a flange 4 on a spindle 3 which is rotatably driven about the machining axis 2 of a drive motor. The tool head 1 is intended for machines for producing threaded connections at pipe ends. In these machines, the tube is clamped coaxially to the machining axis 2 . The tool head and the pipe are relatively axially displaceable, so that either the end of the tube during processing in the central receiving chamber 12 of the tool head 1 is advanced or the tool head 1 with its receiving space 12 can be moved over the pipe end.

Der Werkzeugkopf 1 nach den Fig. 1 bis 3 weist sechs Werkzeugschieber 5, 5′ auf, von denen je zwei radial gegenüberliegende Schieber über je ein den Aufnahmeraum oder zentralen Bearbeitungsraum 12 umgreifendes ring scheibenförmiges Kopplungselement 25, 26 und 27 starr miteinander ver bunden sind.The tool head 1 of Figs. 1 to 3 has six tool slide 5, 5 on ', of which two radially opposed slide via a respective receiving space or central processing chamber 12 encompassing annular disc-shaped coupling element 25, 26 and 27 rigidly ver together linked are.

An den Werkzeugschiebern 5, 5′ sind Werkzeughalter 6 angebracht, die mit mindestens einem Werkzeug 7, 8 ausgerüstet sind. Zur Bearbeitung unter schiedlicher Rohrdimensionen sind die Werkzeughalter 6 leicht auswechsel bar an den Werkzeugschiebern 5, 5′ befestigt. Das Verschieben der Werk zeugschieber 5, 5′ erfolgt durch eine mit der Spindel 3 rotierenden Stell hülse 13, die gegenüber dem Gewindekopf 1 axial verschiebbar ist und über einen Stellring 14 mit Zahnstangen 15, 15′, 15′′ verbunden ist. Je zwei miteinander verbundene Werkzeugschieber 5, 5′ sind in der Weise ver schiebbar, daß eine Zahnstange 15, 15′, 15′′ mit ihrer Schrägzahnung 16 in Eingriff steht mit einer Schrägzahnung 18, die an einer Zahnplatte 17 angeordnet ist, welche mit dem Werkzeugschieber 5 verbunden ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel haben die Zahnstangen 15, 15′ und 15′′ einen runden Querschnitt. Damit sich diese Zahnstangen 15 nicht um ihre Achse verdrehen, sind an zwei gegenüberliegenden Seiten Schrägzahnungen 16 angeordnet, die mit Schrägzahnungen 18 zweier Zahnplatten 17 in Eingriff stehen. Die Zahnstangen 15 können aber auch einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt haben. Die beiden Zahnplatten 17 sind parallel zur Führung des Werkzeugschiebers 5 in Führungskanälen des Körpers 10 geführt und mit einem Teil in eine Ausnehmung des Werkzeug schiebers 5 eingesetzt. Anstelle der Zahnstangen 15, 15′, 15′′ und der Zahn platten 17 können auch andere Stellglieder, z. B. Zahnräder, Exzenter, Hebel oder dergleichen, das Zustellen der Werkzeugschieber bewirken.On the tool slides 5 , 5 'tool holder 6 are attached, which are equipped with at least one tool 7 , 8 . For processing under different pipe dimensions, the tool holder 6 are easily exchangeable bar attached to the tool slides 5 , 5 '. Moving the tool slide 5 , 5 'is done by a rotating with the spindle 3 adjusting sleeve 13 which is axially displaceable relative to the threaded head 1 and is connected via an adjusting ring 14 with racks 15 , 15 ', 15 ''. Two interconnected tool slides 5 , 5 'are slidable in such a way that a rack 15 , 15 ', 15 '' with their helical teeth 16 is in engagement with a helical toothing 18 , which is arranged on a toothed plate 17 , which with the Tool slide 5 is connected. In the illustrated embodiment, the racks 15 , 15 'and 15 ''have a round cross section. So that these racks 15 do not twist about their axis, helical teeth 16 are arranged on two opposite sides, which are in engagement with helical teeth 18 of two toothed plates 17 . The racks 15 can also have a square or rectangular cross section. The two toothed plates 17 are guided in parallel to the guide of the tool slide 5 in guide channels of the body 10 and part is inserted into a recess of the tool slide 5 . Instead of the racks 15 , 15 ', 15 ''and the tooth plates 17 , other actuators, for. B. gears, eccentrics, levers or the like, cause the delivery of the tool slide.

Die Werkzeugschieber 5 gleiten zwischen den Führungswänden des Körper 10 und werden durch nicht dargestellte Führungsleisten in ihrer Führung gehalten. Die Kopplungselemente 25, 26 und 27 haben eine lichte Weite, die größer ist als der lichte Durchmesser des zentralen Aufnahmeraumes oder Bearbeitungsraumes 12. In Verschieberichtung der Kopplungselemente 25, 26 und 27 muß die lichte Weite um den maximalen Verstellweg der zugehörigen Werkzeugschieber 5, 5′ größer sein als rechtwinklig dazu.The tool slides 5 slide between the guide walls of the body 10 and are held in their guidance by guide strips (not shown). The coupling elements 25 , 26 and 27 have a clear width that is larger than the clear diameter of the central receiving space or processing space 12 . In the direction of displacement of the coupling elements 25 , 26 and 27 , the clear width by the maximum adjustment of the associated tool slide 5 , 5 'must be greater than at right angles to it.

Bei dem Ausführungsbeispiel sind sechs Werkzeugschieber 5, 5′ vorgesehen, die in einer rechtwinklig zur Bearbeitungsachse 2 verlaufenden Ebene radial verschiebbar im Körper 10 des Werkzeugkopfes 1 geführt sind. Die ein ander radial gegenüberliegenden Werkzeugschieber 5 und 5′ sind über axial hintereinander angeordneten ringscheibenförmigen Kopplungselementen 25, 26 und 27 starr miteinander verbunden. Zwischen dem zweiten Kopp lungselement 26 und den zugehörigen Werkzeugschiebern 5, 5′ sind Distanz böckchen 28 angeordnet, deren Höhe der Dicke des ersten Kopplungsele mentes 25 entspricht. Zwischen dem dritten Kopplungselement 27 und den zugehörigen Werkzeugschiebern 5, 5′ sind Distanzböckchen 29 angeordnet, deren Höhe der Dicke der Kopplungselemente 25 und 26 entspricht. Diese Distanzböckchen 28 und 29 haben den Vorteil, daß alle Werkzeugschieber 5, 5′ gleich ausgebildet sein können. Wie die Fig. 2 zeigt, sind die Distanz böckchen 28 und 29 einstückig mit den Kopplungselementen 26 und 27 verbunden. Die Kopplungselemente 25, 26 und 27 sind an den Werkzeug schiebern 5 und 5, angeschraubt. Damit die Befestigungsschrauben nicht auf Scherkräfte belastet sind, sind an den Werkzeugschiebern 5, 5′ Ausnehmun gen angeordnet, in welche Vorsprünge 31 spielfrei eingreifen, die an den ersten Kopplungselementen 25 und an den Distanzböckchen 28 und 29 angeordnet sind.In the embodiment, six tool slides 5 , 5 'are provided, which are guided radially displaceably in the body 10 of the tool head 1 in a plane running at right angles to the machining axis 2 . The other radially opposite tool slide 5 and 5 'are rigidly connected to one another via axially arranged annular disk-shaped coupling elements 25 , 26 and 27 . Between the second coupling element 26 and the associated tool slides 5 , 5 'distance blocks 28 are arranged, the height of the thickness of the first coupling element 25 corresponds. Between the third coupling element 27 and the associated tool slides 5 , 5 'spacer blocks 29 are arranged, the height of which corresponds to the thickness of the coupling elements 25 and 26 . These spacers 28 and 29 have the advantage that all tool slides 5 , 5 'can be of the same design. As shown in FIG. 2, the distance blocks 28 and 29 are integrally connected to the coupling elements 26 and 27 . The coupling elements 25 , 26 and 27 are on the tool slide 5 and 5 , screwed. So that the fastening screws are not subjected to shear forces, on the tool slides 5 , 5 'recesses are arranged, in which projections 31 engage without play, which are arranged on the first coupling elements 25 and on the spacers 28 and 29 .

Wie die Fig. 1, 2 und 3 zeigen, sind im Körper 10 des Werkzeugkopfes 1 drei Zahnstangen 15, 15′ und 15′′ parallel zur Bearbeitungsachse 2 ver schiebbar gelagert. Die Zahnstangen 15, 15′ und 15′′ weisen an zwei zuein ander parallelen Flächen Schrägzahnungen 16 auf, die in Schrägzahnun gen 18 eingreifen, die an Zahnplatten 17 angeordnet sind, welche mit einem Teil in die Werkzeugschieber 5, 5′ eingesetzt sind und mit diesen ver schraubt sind. Da die mit Zahnplatten 17 verbundenen Werkzeugschieber 5 größere Zentrifugalkräfte entwickeln als die jeweils radial gegenüberliegen den Werkzeugschieber 5,, kann an diesen zuletzt genannten Werkzeug schiebern ein Ausgleichsgewicht angebracht werden, so daß sich die Zen trifugalkräfte bei Mittelstellung der beiden miteinander verbundenen Werk zeugschieber 5, 5′ aufheben.As shown in FIGS. 1, 2 and 3 show, the tool head 10 are in the body 1, three racks 15, 15 'and 15' 'mounted parallel to the machining axis 2 ver pushed. The racks 15 , 15 'and 15 ''have two mutually parallel surfaces on helical teeth 16 which engage in helical gears 18 , which are arranged on toothed plates 17 , which are inserted with part in the tool slide 5 , 5 ' and with these are screwed ver. Since the tool slide 5 connected to toothed plates 17 develop greater centrifugal forces than the radially opposite tool slide 5, a slide weight can be attached to this last-mentioned tool slide, so that the Zen trifugal forces when the two interconnected work slide 5 , 5 ' cancel.

Die Werkzeuge 7, 8 und 9 werden über leicht auswechselbare Werkzeug halter 6 mit den Werkzeugschlitten 5, 5′ verbunden. Falls an einem Werk zeugschlitten 5 ein schwereres Werkzeug angebracht ist als an dem dem Aufnahmeraum 12 gegenüberliegenden Werkzeugschlitten 5′, kann dieses Ungleichgewicht durch ein entsprechendes Ausgleichsgewicht am Werkzeug halter 6 des angekoppelten Werkzeugschlittens 5′ ausgeglichen werden. Der erfindungsgemäße Werkzeugkopf nach den Fig. 4 und 5 ist zum Ab stechen von Ringen von einem Rohr oder zum Abstechen von Scheiben von einer zylindrischen Stange bestimmt.The tools 7 , 8 and 9 are connected via easily replaceable tool holder 6 with the tool slide 5 , 5 '. If tool slide 5 is attached to a work a heavier tool than on the opposite of the receiving space 12 tool slide 5 ', this imbalance can be compensated for by a corresponding counterweight on the tool holder 6 of the coupled tool slide 5 '. The tool head according to the invention according to FIGS. 4 and 5 is intended for piercing rings from a tube or for piercing discs from a cylindrical rod.

Wie die Fig. 4 zeigt, sind an den beiden sich radial gegenüberliegenden und nicht miteinander verbundenen Werkzeugschiebern 5 und 5′ jeweils zwei oder drei Abstechwerkzeuge 31, 32 in axialen Abständen, die der Dicke der abzustechenden Ringe oder Scheiben entsprechen, angebracht.As shown in Fig. 4, two or three parting tools 31 , 32 are attached to the two radially opposite and not interconnected tool slides 5 and 5 'at axial intervals which correspond to the thickness of the rings or disks to be cut off.

Bei dieser Ausführungsform der Erfindung sind die Gegengewichte 33, 34 in die Kopplungselemente 25 und 25′ integriert bzw. bilden mit diesen Kopp lungselementen 25, 25′ jeweils ein Teil. Die Gegengewichte 33, 34 bestehen aus Schwermetall und sind in die Kopplungselemente 25, 25′ eingesetzt oder durch Klebung damit verbunden.In this embodiment of the invention, the counterweights 33 'or integrated form with these couplers lung elements 25, 25' 34 in the coupling elements 25 and 25 are each a part. The counterweights 33 , 34 consist of heavy metal and are inserted into the coupling elements 25 , 25 'or connected to them by gluing.

Die Werkzeughalter 6 und gegebenenfalls auch die Werkzeugschieber 5, 5′ bestehen aus Leichtmetall, so daß die in den ringscheibenförmigen Kopp lungselementen 25, 25′ integrierten Gegengewichte 33, 34 aus Schwermetall den Gesamtschwerpunkt in die Nähe der Bearbeitungsachse 2 verlegen. Der Werkzeugschieber 5 ist mit dem Kopplungselement 25 und dem damit verbundenen Gegengewicht 33 verbunden, während der radial gegenüber liegende Werkzeugschieber 5′ mit dem Kopplungselement 25′ und seinem Gegengewicht 34 verbunden ist. Bei diesem Werkzeugkopf können zwei radial gegenüberliegende Werkzeugschieber 5, 5′ gleichzeitig zur Bearbei tungsachse 2 hin bewegt werden. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß beispielsweise beim Abstechen von Ringen von einem Rohr eine radiale Auslenkung der Werkzeuge oder der Werkstückachse verhindert wird, weil sich die Schnittkraftkomponenten aufheben. Weil zum Abstechen von zwei Ringscheiben vier Abstechwerkzeuge bzw. Schneiden 31, 32 zum Einsatz kommen, kann die Schneidleistung verdoppelt werden. Beim Abstechen von Ringen, Ringscheiben, Lochscheiben, Lagerringen für Wälzlager wird in das Rohr eine Spannvorrichtung eingeführt, deren Spannelemente axial einstellbar sind und die abzustellenden Ringe halten. Je Ring sind minde stens drei Spannelemente vorgesehen, die sich an die Innenwand der ab zustechenden Ringe anlegen.The tool holder 6 and possibly also the tool slide 5 , 5 'are made of light metal, so that the elements in the ring-shaped coupling elements 25 , 25 ' integrated counterweights 33 , 34 made of heavy metal move the overall center of gravity in the vicinity of the machining axis 2 . The tool slide 5 is connected to the coupling element 25 and the counterweight 33 connected thereto, while the radially opposite tool slide 5 'is connected to the coupling element 25 ' and its counterweight 34 . In this tool head, two radially opposite tool slides 5 , 5 'can be moved simultaneously to the machining axis 2 . This embodiment has the advantage that, for example when cutting rings from a tube, radial deflection of the tools or the workpiece axis is prevented because the cutting force components cancel each other out. Because four parting tools or cutting edges 31 , 32 are used for parting off two ring disks, the cutting performance can be doubled. When parting rings, washers, perforated disks, bearing rings for rolling bearings, a tensioning device is inserted into the tube, the tensioning elements of which can be adjusted axially and hold the rings to be stopped. At least three clamping elements are provided per ring, which rest on the inner wall of the rings to be cut.

BezugszeichenlisteReference list

1 Werkzeugkopf
2 Bearbeitungsachse
3 Spindel
4 Spindelflansch
5 Werkzeugschieber
5′ Gegengewicht, gekoppelter Werkzeugschieber
6 Werkzeughalter
7 Werkzeug
8 Werkzeug
10 Körper des Werkzeugkopfes
11 radiale Führung
12 zentraler Bearbeitungs- oder Aufnahmeraum
13 Stellhülse
14 Stellring
15 Zahnstange
15′ Zahnstange
15′′ Zahnstange
16 Schrägzahnung
17 Zahnplatte
18 verschiebbare Schrägzahnung
23 Stirnwand
24 Deckel
25 erstes Kopplungselement
26 zweites Kopplungselement
27 drittes Kopplungselement
28 kleine Distanzböckchen
29 größere Distanzböckchen
30 Vorsprünge
31 Absteckwerkzeug
32 Abstechwerkzeug
33 Gegengewicht
34 Gegengewicht 1 tool head
2 machining axis
3 spindle
4 spindle flange
5 tool slides
5 ′ counterweight, coupled tool slide
6 tool holders
7 tools
8 tools
10 body of the tool head
11 radial guidance
12 central processing or recording room
13 adjusting sleeve
14 collar
15 rack
15 ′ rack
15 '' rack
16 helical teeth
17 tooth plate
18 adjustable helical teeth
23 end wall
24 lids
25 first coupling element
26 second coupling element
27 third coupling element
28 small spacers
29 larger spacers
30 tabs
31 setting tool
32 parting tool
33 counterweight
34 counterweight

Claims

1.Tool head which is rotatably attached to a spindle ( 3 ) which can be driven by a drive motor and which is rotatable about a machining axis ( 2 ) and which has at least one tool slide ( 5 ) which is radially adjustable in the tool head ( 1 ) and rotates around a central receiving space ( 12 ) ) which, characterized the at least one tool (7, 8, 9) is connected, whereby the radial displacement of the tool slide (5) is effected by a feed device (13- 18), that the tool slide (5) via a the receiving space ( 12 ) on one or both sides encompassing rigid coupling element ( 25 , 26 , 27 ) with a radially opposite counterweight ( 5 ') is connected, the center of gravity in the working position of the tool slide ( 5 ) the same distance from the machining axis ( 2 ) has like the center of gravity of the tool slide ( 5 ) and its mass essentially corresponds to the mass of the tool slide ( 5 ) with tool ( 7 , 8 , 9 ).

2. Tool head according to claim 1, characterized in that the counterweight is formed by a radially opposite tool slide ( 5 ').

3. Tool head according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling element ( 25 , 26 , 27 ) has the shape of an annular disc and its clear width in the direction of displacement by the maximum adjustment path of the associated tool slide ( 5, ) is larger than at right angles to it.

4. Tool head according to claim 2 or 3, characterized in that it is provided with four, six or eight tool slides ( 5 , 5 ') which are guided radially displaceably in the tool head ( 1 ) in a plane perpendicular to the machining axis ( 2 ) and the radially opposite tool slides ( 5 , 5 ') are connected in pairs to one another by means of coupling elements ( 25 , 26 , 27 ) arranged axially one behind the other, the second, third or fourth coupling element ( 26 , 27 ) and the associated tool slides ( 5 , 5 ') spacer blocks ( 28 , 29 ) are arranged, the height of which corresponds to the single or double or triple thickness of the coupling elements ( 26 , 27 ).

5. Tool head according to claim 3, characterized in that the spacer blocks ( 28 , 29 ) are integrally connected to the ring-shaped coupling elements ( 26 , 27 ).

6. Tool head according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling element ( 25 , 26 , 27 ) on the tool slide ( 5, ) and the counterweight ( 5 ') is screwed.

7. Tool head according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the tool slide ( 5, ) and on the counterweight ( 5 ') from recesses are arranged, in which on the coupling element ( 25 ) or on the spacers ( 28 , 29th ) arranged projections ( 30 ) grip a play.

8. Tool head according to claim 1, characterized in that the counterweight ( 33 , 34 ) in the coupling element ( 25 , 25 ') is integrated and forms a part with it.

9. Tool head according to one of claims 1 to 8, characterized in that two or more parting tools ( 31 , 32 ) are arranged on a tool slide ( 5 ) at axial intervals.