DE19530380C1

DE19530380C1 - Grinding process for rotary circular blade

Info

Publication number: DE19530380C1
Application number: DE1995130380
Authority: DE
Inventors: Bernd Rester; Wolfgang Loenner; Werner Geyer
Original assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Current assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Priority date: 1995-08-18
Filing date: 1995-08-18
Publication date: 1996-10-10
Anticipated expiration: 2015-08-19

Abstract

The grinding body (3) which can be set against the cutting edge of the blade is driven in rotation by its own drive and its setting is determined in dependence on its speed. The grinding body is pressed against the cutting edge from a minimum speed. The setting of the grinding body can be produced by a speed-dependent force (23) directed towards the circular blade and an oppositely directed spring force (24). The speed-dependent force is produced by centrifugal force of a body held displaceable at right angles to the axis and co-rotating with the grinding body. The centrifugal force is deflected into the axial direction at the faces which include an acute angle with the axis.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8.The invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1 and a device according to the preamble of patent claim 8.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 33 24 262 C2 bekannt. Sie besitzt einen scheibenförmigen Schleifkörper, der um eine Achse drehbar gehalten ist. Die Achse ist in einem Exzenter radial verstellbar gelagert. Durch Verstellen der Aufnahme mittels eines Stellmotors kann der Schleifkörper an das Kreismesser angelegt werden, um dieses zu schleifen. In Folge der tangentialen Bewegung des Kreismessers und der Reibung mit dem Schleifkörper wird dabei der Schleifkörper in Drehung versetzt und der Stellmotor gestoppt. Diese bekannte Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß das Aufsetzen des Schleifkörpers auf das Kreismesser unsanft erfolgt. Durch das Andrücken des Schleifkörpers durch einen Stellmotor mit vorgegebener Stellgeschwindigkeit läßt sich der Schleifdruck nicht dosieren, was häufig zu wellenartigen Strukturen der Schneide des Kreismessers führt. Da der Schleifkörper beim Aufsetzen auf das Kreis messer stillsteht, erfolgt an diesem Punkt des Kreismessers eine besonders hohe Bela stung, die die beschriebenen Nachteile verstärkt. Außerdem wird der Schleifkörper dieser bekannten Vorrichtung sehr ungleichmäßig abgenützt, was nachfolgende Schleifvorgänge entsprechend beeinträchtigt.Such a device is known from DE 33 24 262 C2. She owns one disc-shaped grinding wheel, which is held rotatable about an axis. The axis is radially adjustable in an eccentric. By adjusting the recording using an actuator, the grinding wheel can be placed on the circular knife in order to to grind this. As a result of the tangential movement of the circular knife and the Friction with the grinding wheel causes the grinding wheel to rotate and the servomotor stopped. This known device has the disadvantage that the The grinding wheel is roughly placed on the circular knife. By pressing of the grinding wheel by means of a servomotor with a predefined actuating speed the grinding pressure can not be dosed, which often leads to wavy structures Cutting edge of the circular knife. Because the grinding wheel when placed on the circle knife is stationary, there is a particularly high bela at this point of the circular knife stung, which amplifies the disadvantages described. In addition, the grinding wheel this known device worn very unevenly, what subsequent Grinding processes affected accordingly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen eines Kreismessers zu schaffen, mit dem ein gleichmäßiger und präziser Schliff erreicht wird.The invention has for its object a method and an apparatus for Grinding a circular knife to create a more uniform and precise Grinding is achieved.

Diese Aufgabe wird mit den Verfahrensschritten des Patentanspruchs 1 bzw. den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst.This object is achieved with the method steps of claim 1 and Features of claim 8 solved.

Ein Antreiben des Schleifkörpers stellt sicher, daß sich dieser beim Schleifvorgang stets mit der gewünschten Drehzahl um seine Achse dreht. Dies gewährleistet einen optimalen Schliff des Kreismesser und gleichzeitig eine gleichmäßige radialsymmetri sche Abnutzung des Schleifkörpers. Durch dieses Verfahren wird daher auch nach einer Vielzahl von Schleifvorgängen eine gleichbleibend hohe Qualität des Schliffs erzielt. Da die Verstellung des Schleifkörpers in vor zugsweise funktionaler Abhängigkeit von seiner Drehzahl erfolgt, wird der Schleif körper besonders sanft auf das Kreismesser aufgesetzt. Durch Wahl der Drehzahl des Schleifkörpers ist es darüber hinaus möglich, den Schleifdruck bis zu sehr kleinen Werten präzise einzustellen. Dies erlaubt ein sehr feinfühliges Schleifen des Kreismes sers, so daß der Materialabtrag beim Schleifen auf das unbedingt notwendige Maß begrenzt werden kann. Dies erhöht die Lebensdauer des Kreismessers beträchtlich.Driving the grinding wheel ensures that it is during the grinding process always rotates around its axis at the desired speed. This ensures one optimal grinding of the circular knife and at the same time an even radial symmetry wear of the grinding wheel. This procedure therefore also a multitude of grinding processes a consistently high quality of the grinding achieved. Because the adjustment of the grinding wheel in front the grinding is done functionally depending on its speed body placed gently on the circular knife. By choosing the speed of the Abrasive body it is also possible to reduce the grinding pressure to very small Set values precisely. This allows a very sensitive grinding of the circle sers, so that the material removal during grinding to the absolutely necessary level can be limited. This increases the life of the circular knife considerably.

Wird der Verfahrensschritt des Anspruchs 2 genutzt, so ist sichergestellt, daß der Schleifkörper beim Anlegen an die Schneide des Kreismessers die geforderte Drehzahl aufweist. Es ist daher ausgeschlossen, daß ein nicht oder sehr langsam drehender Schleifkörper mit den Kreismesser in Berührung kommt, so daß ein sehr gleichmäßi ger Schliff des Kreismessers gewährleistet ist.If the method step of claim 2 is used, it is ensured that the The grinding wheel has the required speed when it is placed on the cutting edge of the circular knife having. It is therefore excluded that a not or very slow rotating Grinding body comes into contact with the circular knife, so that a very even ger grinding of the circular knife is guaranteed.

Hängt die Verstellung des Schleifkörpers gemäß Anspruch 3 überproportional von seiner Drehzahl ab, so ergibt sich ein besonders günstiger Verstellbereich des Schleif körpers. Ausgehend vom Stillstand des Schleifkörpers wird diese mit zunehmender Drehzahl in Richtung auf das Kreismesser zu bewegt bis er dessen Schneide berührt. Ab diesem Punkt kann durch eine weitere Drehzahlerhöhung der Schleifdruck und damit die Abtragrate durch Steuern der Drehzahl eingestellt werden. Aufgrund der besonderen Abhängigkeit der Verschiebung des Schleifkörpers von der Drehzahl ge nügen relativ geringe Drehzahländerungen, um den gewünschten Schleifdruck einstel len zu können. Der Schleifkörper dreht sich daher im gewünschten Schleifdruckbe reich mit einer Drehzahl, die hinreichend nahe der Solldrehzahl liegt.Depends on the adjustment of the grinding wheel according to claim 3 disproportionately its speed, there is a particularly favorable adjustment range of the grinding body. Starting from the standstill of the grinding wheel, this grows with increasing Speed towards the circular knife until it touches the cutting edge. From this point, the grinding pressure and so that the removal rate can be adjusted by controlling the speed. Due to the special dependence of the displacement of the grinding wheel on the speed ge are relatively small changes in speed to set the desired grinding pressure len. The grinding wheel therefore rotates in the desired grinding pressure rich at a speed that is sufficiently close to the target speed.

Die Verfahrensschritte des Anspruchs 5 erlauben eine besonders einfache Realisierung einer drehzahlabhängigen Verstellung des Schleifkörpers durch ein Kräftegleichge wicht. Eine von der Drehzahl des Schleifkörpers abhängige Kraft läßt sich beispiels weise aus einer Fliehkraft eines mit dem Schleifkörper mitdrehenden Körpers gewin nen. Alternativ könnte sie auch von einem in einer Flüssigkeit oder einem Gas drehen den Schaufelrad erzeugt werden. Durch das Gleichgewicht der drehzahlabhängigen Kraft und der entgegengerichteten Federkraft ergibt sich für den Schleifkörper ein von der Drehzahl abhängiger Verstellweg.The method steps of claim 5 allow a particularly simple implementation a speed-dependent adjustment of the grinding wheel by an equal force important. A force dependent on the speed of the grinding wheel can be used, for example wise from a centrifugal force of a body rotating with the grinding wheel nen. Alternatively, it could turn from one into a liquid or a gas the paddle wheel are generated. By the balance of the speed-dependent Force and the opposite spring force results in a of the speed-dependent adjustment path.

Eine von der Drehzahl abhängige Kraft läßt sich in der im Anspruch 6 beschriebenen Weise besonders einfach realisieren. Auf den mit dem Schleifkörper mitdrehenden Körper wirkt eine Fliehkraft, die quadratisch mit seiner Drehzahl zunimmt. Die radial nach außen gerichtete Fliehkraft wird an Schrägflächen umgelenkt, so daß sie eine in axiale Richtung zeigende Komponente aufweist. Durch die Mittelung dieser Kraft komponente über eine volle Umdrehung des Schleifkörpers ergibt sich eine axial ge richtete Kraft, die von der Drehzahl des Schleifkörpers in funktioneller Abhängigkeit steht.A force dependent on the speed can be described in claim 6 Realize way particularly easy. On the rotating with the grinding wheel Body acts a centrifugal force, which increases quadratically with its speed. The radial outward centrifugal force is deflected on inclined surfaces so that they are in Component pointing in the axial direction. By averaging this force Component over a full revolution of the grinding wheel results in an axial ge directed force dependent on the speed of the grinding wheel in functional stands.

Würde der Schleifkörper bei stehendem Kreismesser in Drehung versetzt, und an die Schneide des Kreismesser angedrückt, so bestünde die Gefahr eines einseitigen Mate rialabtrags am Kreismesser. Hierdurch würde das Kreismesser unbrauchbar werden, da mit ihm kein gleichmäßiger Schnitt mehr erzielbar wäre. Deshalb ist es gemäß An spruch 7 vorteilhaft, den Schleifkörper nur bei rotierendem Kreismesser in Drehung zu versetzen. Dies schließt eine Beschädigung des Kreismessers als Folge eines Be dienungsfehlers aus. Would the grinding wheel be rotated with the circular knife stationary, and to the If the cutting edge of the circular knife is pressed, there is a risk of one-sided mate rial ablation on the circular knife. This would make the circular knife unusable, since it would no longer be possible to achieve a uniform cut. Therefore it is according to An Say 7 advantageous, the grinding wheel only in rotation with a rotating circular knife to move. This includes damage to the circular knife as a result of loading service error.

Die Vorrichtung gemäß Anspruch 8 hat sich zur Durchführung des Verfahrens als besonders vorteilhaft herausgestellt. Ein am Lagergehäuse festgelegter Drehantrieb versetzt das Halteteil in Drehung. Diese Drehbewegung wird auf die Aufnahme über tragen, welche den Schleifkörper trägt. Die Übertragung kann beispielweise über eine nicht rotationssymmetrisch ausgebildete Verbindung zwischen dem Halteteil und der Aufnahme hervorgerufen werden. Alternativ könnten auch die zwischen den Stirnflä chen der Aufnahme und des Halteteils vorgesehenen Körper die Drehbewegung vom Halteteil an die Aufnahme übertragen. Dazu müßten diese Körper in radialer Richtung geführt sein. In Folge des sich verjüngenden Abstandes der gegeneinander gerichteten Stirnflächen der Aufnahme und des Halteteils werden diese umso weiter durch den verstellbaren Körper auseinandergedrückt, je mehr er sich von der Drehachse entfernt. Mit zunehmender Drehzahl des Halteteils und der Aufnahme verstärkt sich die auf den verstellbaren Körper wirkende Fliehkraft, die ihn in zentrifugale Richtung verschiebt. Die Kraft, mit der die Aufnahme und das Halteteil durch den verstellbaren Körper auseinandergetrieben werden, hängt somit nur von der auf diesen Körper wirkenden Fliehkraft und der Neigung der zueinander gerichteten Stirnflächen im Berührungsbe reich des verstellbaren Körpers ab. Sie ist maximal, wenn die Stirnflächen mit der Drehachse einen Winkel von etwa 45° einschließen.The device according to claim 8 has been used to carry out the method turned out to be particularly advantageous. A rotary drive fixed on the bearing housing sets the holding part in rotation. This rotary motion is transferred to the recording wear, which carries the grinding wheel. The transmission can, for example, via a not rotationally symmetrical connection between the holding part and the Recording. Alternatively, the between the end faces Chen the receptacle and the holding part provided the rotational movement of Transfer the holding part to the recording. To do this, these bodies would have to be in the radial direction be led. As a result of the tapering distance between the opposing ones End faces of the receptacle and the holding part are further affected by this adjustable body pushed the more it moves away from the axis of rotation. With increasing speed of the holding part and the mounting, the on the adjustable body acting centrifugal force that moves it in the centrifugal direction. The force with which the receptacle and the holding part through the adjustable body being driven apart depends only on the one acting on this body Centrifugal force and the inclination of the facing end faces in the contact area range of the adjustable body. It is at a maximum if the end faces match the Include an axis of rotation of approximately 45 °.

Um die Lager der Antriebswelle des Drehantriebs nicht übermäßig zu belasten, ist es gemäß Anspruch 9 günstig, das Halteteil abzustützen. Vorzugsweise wird das Halte teil von einem Kugel- oder Wälzlager gehalten, um die auftretenden Reibungskräfte gering zu halten. Für einfache Anwendungen ist es jedoch auch vorstellbar, das Halte teil in einem Gleitlager abzustützen. Dieses Gleitlager ist vorzugsweise mit einem selbstschmierenden Kunststoff ausgelegt, um die Reibungskräfte zu begrenzen.In order not to overload the bearings of the drive shaft of the rotary drive, it is favorable according to claim 9 to support the holding part. Preferably the stop partially held by a ball or roller bearing to the friction forces to keep low. For simple applications, however, it is also conceivable to hold supported in a plain bearing. This plain bearing is preferably with a self-lubricating plastic designed to limit the frictional forces.

Wird das Merkmal des Anspruchs 10 genutzt, so ergibt sich eine besonders präzise Führung der Aufnahme gegenüber dem Halteteil. Die Schiebeführung verhindert eine seitliche Bewegung des Aufnahmeteils wie eventuell auftretende Schwenkbewegun gen, die die Präzision des Schliffs beeinträchtigen könnten. If the feature of claim 10 is used, the result is particularly precise Guiding the recording opposite the holding part. The sliding guide prevents one lateral movement of the receiving part such as any swiveling movement that may occur conditions that could affect the precision of the cut.

Eine axiale Ausrichtung der Schiebefuhrung gemaß Anspruch 11 ergibt einen einfa chen Aufbau der Vorrichtung. Da die Schiebeführung drehmomentübertragend aus gebildet ist, greift das zwischen dem Halteteil und der Aufnahme wirkende Drehmo ment nicht mehr an den in zentrifugaler Richtung verstellbaren Körpern an. Diese Körper nehmen daher keine Scherkräfte aufs so daß ein Verkanten zwischen der Auf nahme und dem Halteteil ausgeschlossen ist.An axial alignment of the sliding guide according to claim 11 results in a simple Chen structure of the device. Because the sliding guide transmits torque is formed, the torque acting between the holding part and the receptacle engages no longer touch the bodies that can be adjusted in the centrifugal direction. These Bodies therefore do not absorb shear forces so that tilting between the up and the holding part is excluded.

Werden die Merkmale des Anspruchs 12 genutzt, so ist auf einfache Weise sicherge stellt, daß die von den in zentrifugaler Richtung verstellbaren Körpern auf die Auf nahme ausgeübte Kraft eine drehzahlabhängige Verschiebung der Aufnahme bewirkt. Mit zunehmender Drehzahl werden die in zentrifugaler Richtung verstellbar gehalte nen Körper von der Achse weggedrückt und üben auf die Aufnahme eine zunehmende axiale Kraft aus. Die Aufnahme wird unter dem Einfluß dieser Kraft soweit in Rich tung des Kreismessers verstellt, bis die von der Feder ausgeübte Gegenkraft mit dieser im Gleichgewicht steht. Besitzt die Feder eine lineare Kennlinie so ist der Verschie beweg der Aufnahme proportional zur Fliehkraft der in zentrifugaler Richtung ver stellbaren Körper. Alternativ könnte die Feder auch eine nichtlineare Kennlinie auf weisen, um eine gewünschte Abhängigkeit des Verschiebeweges von der Drehzahl zu erhalten. Beispielweise könnte durch Verwendung einer Feder mit einer progressiven Kennlinie auch eine lineare Abhängigkeit des Verschiebeweges von der Drehzahl er zielt werden.If the features of claim 12 are used, it is secured in a simple manner represents that of the adjustable bodies in the centrifugal direction on the up exerted force causes a speed-dependent shift of the recording. With increasing speed, the centrifugal direction is kept adjustable NEN body pushed away from the axis and exercise an increasing on the recording axial force. Under the influence of this force, the recording is so far in Rich tion of the circular knife adjusted until the counterforce exerted by the spring with this is in balance. If the spring has a linear characteristic, the displacement is move the recording proportional to the centrifugal force of the centrifugal direction adjustable body. Alternatively, the spring could have a non-linear characteristic point to a desired dependence of the displacement on the speed receive. For example, by using a spring with a progressive Characteristic also a linear dependence of the displacement path on the speed aims to be.

Werden die Merkmale des Anspruchs 13 genutzt, so ergibt sich eine gute Führung des in zentrifugaler Richtung verschiebbar gehaltenen Körpers. Insbesondere wenn zum Ausgleich einer Unwucht mehrere Körper vorgesehen sind, sorgen die muldenartigen Vertiefungen für eine Führung der Körper in Bezug auf ihre Winkellage. Außerdem können die in den muldenartigen Vertiefungen gehaltenen Körper zur Übertragung des Drehmoments vom Halteteil zur Aufnahme herangezogen werden.If the features of claim 13 are used, good management of the results body slidable in the centrifugal direction. Especially when To compensate for an unbalance several bodies are provided, the trough-like provide Indentations for guiding the body in relation to its angular position. also can the body held in the trough-like depressions for transmission of the torque from the holding part can be used for recording.

Schließlich ist es gemäß Anspruch 14 günstig, daß der in zentrifugale Richtung ver schiebbar gehaltene Körper kugelförmig ausgebildet ist. Dies schließt ein Verkanten der Körper zwischen dem Halteteil und der Aufnahme aus. Außerdem sind Kugeln preisgünstige Kaufteile.Finally, it is advantageous according to claim 14 that the ver in the centrifugal direction slidably held body is spherical. This includes tilting the body between the holding part and the receptacle. There are also balls inexpensive purchase parts.

Anhand der Zeichnung wird eine bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegen standes beispielhaft erläutert.A preferred embodiment of the invention is based on the drawing exemplary explained.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt einer Vorrichtung zum Schleifen eines Kreismessers und Fig. 1 shows a longitudinal section of a device for grinding a circular knife and

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in der Ebene II-II. Fig. 2 shows a cross section through the device of FIG. 1 in the plane II-II.

Eine Vorrichtung 1 zum Schleifen eines Kreismessers besitzt einen an dessen Schneide 2a andrückbaren Schleifkörper 3, der in einer Aufnahme 4 gehalten ist. Hierzu sitzt der Schleifkörper 3 auf einer Welle 5, die in einer Bohrung 6 der Auf nahme 4 gehalten ist. Zur Übertragung des Drehmoments von der Aufnahme 4 auf den Schleifkörper 3 besitzt die Aufnahme 4 eine durchsetzende Gewindebohrung 7, in der eine Madenschraube 8 festgelegt ist. Die Aufnahme 4 besitzt einen vom Schleif körper 3 weg gerichteten Fortsatz 9, der in einer Bohrung 10 eines Halteteils 11 axial verschiebbar gehalten ist. Die Bohrung 10 des Halteteils 11 ist mit einem Gleitlager 12 ausgelegt, daß aus einem vorzugsweise selbstschmierenden Kunststoff besteht. Das Gleitlager 12 bildet zusammen mit dem Fortsatz 9 der Aufnahme 4 eine Schiebefüh rung 13.A device 1 for grinding a circular knife has a grinding body 3 which can be pressed onto the cutting edge 2 a and is held in a receptacle 4 . For this purpose, the grinding wheel 3 is seated on a shaft 5 , which is held in a bore 6 of the measurement 4 . To transmit the torque from the receptacle 4 to the grinding body 3 , the receptacle 4 has a penetrating threaded bore 7 in which a grub screw 8 is fixed. The receptacle 4 has an extension 9 directed away from the grinding body 3 , which is held axially displaceably in a bore 10 of a holding part 11 . The bore 10 of the holding part 11 is designed with a slide bearing 12 that consists of a preferably self-lubricating plastic. The slide bearing 12 forms, together with the extension 9 of the receptacle 4, a slide guide 13 .

Die Aufnahme 4 und das Halteteil 11 besitzen zueinander gekehrte Stirnflächen 14, 15, in denen muldenartige Vertiefungen 16, 17 vorgesehen sind. Im äußeren Bereich 18 weisen diese muldenartigen Vertiefungen 16, 17 Flächen 19, 20 auf, die mit einer Drehachse A einen Winkel von etwa 45° einschließen. Zwischen den muldenartigen Vertiefungen 16, 17 ist ein kugelförmiger Körper 21 gehalten. Wird das Halteteil 11 in Drehung versetzt, so wirkt auf den Körper 21 eine Fliehkraft 22, die ihn von der Achse A weg verschiebt. Aufgrund der schrägen Flächen 19, 20 der Aufnahme 4 und des Halteteils 11 wirkt auf die Aufnahme 4 eine axiale Kraft 23, die sie auf das Kreis messer 2 zu verschiebt. Der Kraft 23 wirkt eine Federkraft 24 entgegen, die mit ihr im Gleichgewicht steht. Die Federkraft 24 wird von einer Feder 25 hervorgerufen, die einseitig in einer Bohrung 26 der Aufnahme 4 gehalten ist. Die Feder 25 ist an einem topfförmigen Teil 27 abgestützt, der mit Haltemitteln 28 am Halteteil 11 festgelegt ist. Der topfförmige Teil 27 dient gleichzeitig als Anschlag für die Aufnahme 4, indem er deren Verschiebeweg begrenzt.The receptacle 4 and the holding part 11 have mutually facing end faces 14 , 15 , in which trough-like depressions 16 , 17 are provided. In the outer area 18 , these trough-like depressions 16 , 17 have surfaces 19 , 20 which enclose an angle of approximately 45 ° with an axis of rotation A. A spherical body 21 is held between the trough-like depressions 16 , 17 . If the holding part 11 is set in rotation, a centrifugal force 22 acts on the body 21 , which displaces it away from the axis A. Due to the inclined surfaces 19 , 20 of the receptacle 4 and the holding part 11, an axial force 23 acts on the receptacle 4 , which moves the knife 2 onto the circle. The force 23 is counteracted by a spring force 24 which is in equilibrium with it. The spring force 24 is caused by a spring 25 which is held on one side in a bore 26 of the receptacle 4 . The spring 25 is supported on a cup-shaped part 27 which is fixed to the holding part 11 by means of holding means 28 . The cup-shaped part 27 also serves as a stop for the receptacle 4 by limiting its displacement.

Das Halteteil 11 besitzt eine weitere Bohrung 29, die auf die Bohrung 10 axial ausge richtet ist. In dieser Bohrung 29 ist eine Antriebswelle 30 eines Drehantriebs 31 fest gelegt, der mittels Schrauben 32 an einer Stützplatte 33 gehalten ist. Der Drehantrieb 31 oder die Stützplatte 33 sind an einem nicht dargestellten Lagergehäuse des Kreis messers 2 abgestützt. Um die Belastung der Antriebswelle 29 des Drehantriebs 31 gering zu halten, ist das Halteteil 11 über ein Kugellager 34 an einem Stützzylinder 35 abgestützt. Der Stützzylinder 35 ist mittels Schrauben 36 an der Stützplatte 33 festge legt.The holding part 11 has a further bore 29 which is axially aligned with the bore 10 . In this bore 29 , a drive shaft 30 of a rotary drive 31 is fixed, which is held by means of screws 32 on a support plate 33 . The rotary drive 31 or the support plate 33 are supported on a bearing housing of the circular knife 2 , not shown. In order to keep the load on the drive shaft 29 of the rotary drive 31 low, the holding part 11 is supported on a support cylinder 35 via a ball bearing 34 . The support cylinder 35 is festge using screws 36 on the support plate 33 .

Soll das sich drehende Kreismesser 2 geschliffen werden, so wird der Drehantrieb 31 eingeschaltet. Seine Antriebswelle 30 versetzt sich daher allmählich in Drehung, die über das Halteteil 11 und die Aufnahme 4 auf den Schleifkörper 3 übertragen wird. Mit zunehmender Drehzahl streben die Körper 21 unter dem Einfluß der Fliehkraft 22 von der Drehachse A weg und verschieben die Aufnahme 4 in Richtung der Schneide 2a des Kreismessers 2. Ab einer bestimmten Drehzahl berührt der Schleifkörper 3 die Schneide 2a des Kreismessers 2, so daß dieses geschliffen wird. Da die axial ausge richtete Kraft 23 der Körper 21 mit der Federkraft 24 im Gleichgewicht steht, erfolgt das Aufsetzen des Schleifkörpers 3 auf die Schneide 2a des Kreismessers 2 nahezu kraftlos. Beschädigungen des Kreismessers 2 sind daher ausgeschlossen. Wird die Drehzahl durch den Drehantrieb 31 weiter erhöht, so drückt sich der Schleifkörper 3 allmählich stärker an die Schneide 2a des Kreismessers 2 an. Auf diese Weise kann durch Wahl der Drehzahl der Schleifdruck den gewünschten Erfordernissen angepaßt werden.If the rotating circular knife 2 is to be ground, the rotary drive 31 is switched on. Its drive shaft 30 therefore gradually rotates, which is transmitted to the grinding body 3 via the holding part 11 and the receptacle 4 . With increasing speed, the bodies 21 strive away from the axis of rotation A under the influence of centrifugal force 22 and shift the receptacle 4 in the direction of the cutting edge 2 a of the circular knife 2 . From a certain speed, the grinding body 3 touches the cutting edge 2 a of the circular knife 2 , so that it is ground. Since the axially directed force 23 of the body 21 is in equilibrium with the spring force 24 , the grinding wheel 3 is placed on the cutting edge 2 a of the circular knife 2 almost without force. Damage to the circular knife 2 is therefore excluded. If the speed is further increased by the rotary drive 31 , the grinding body 3 gradually presses more strongly against the cutting edge 2 a of the circular knife 2 . In this way, the grinding pressure can be adjusted to the desired requirements by selecting the speed.

In Fig. 2 ist ein Querschnitt durch die Vorrichtung 1 entlang der Schnittfläche II-II der Fig. 1 dargestellt. Dabei sind die kugelförmigen Körper 21 aus den muldenarti gen Vertiefungen 16, 17 entnommen. Es sind drei muldenartige Vertiefungen 16 gleichmäßig über den Umfang verteilt an der Aufnahme 4 vorgesehen, so daß sich eine Drei-Punkt-Abstützung der Aufnahme 4 am Halteteil 11 ergibt. Dies verhindert ein Verkanten der Aufnahme 4 gegenüber dem Halteteil 11 während seiner axialen Verschiebung. Außerdem wird durch diese Anordnung der muldenartigen Vertiefun gen 16, 17 das Auftreten einer Unwucht vermieden. Hierzu ist es erforderlich, daß mindestens zwei über den Umfang gleichmäßig verteilte muldenartige Vertiefungen 16, 17 vorgesehen sind, wobei in jeder muldenartigen Vertiefung 16, 17 ein Körper 21 gehalten ist. Die Bohrungen 26 zum Halten der Federn 25 sind zu den Vertiefungen 16 versetzt angeordnet, so daß die Aufnahme (4) in diesem Bereich eine relativ gerin ge Dicke aufweisen kann. Dies reduziert den Materialbedarf für die Aufnahme und damit auch die vom Kugellager 34 aufzunehmende Stützlast. FIG. 2 shows a cross section through the device 1 along the sectional area II-II of FIG. 1. The spherical body 21 are removed from the muldenarti gene wells 16 , 17 . There are three trough-like depressions 16 distributed uniformly over the circumference on the receptacle 4 , so that there is a three-point support of the receptacle 4 on the holding part 11 . This prevents the receptacle 4 from tilting relative to the holding part 11 during its axial displacement. In addition, this arrangement of the trough-like recesses 16 , 17 prevents the occurrence of an imbalance. For this purpose, it is necessary that at least two trough-like depressions 16 , 17 are provided which are uniformly distributed over the circumference, a body 21 being held in each trough-like depression 16 , 17 . The bores 26 for holding the springs 25 are arranged offset to the recesses 16 , so that the receptacle ( 4 ) can have a relatively small thickness in this area. This reduces the material requirement for the receptacle and thus also the vertical load to be borne by the ball bearing 34 .

In der rechten Hälfte der Fig. 2 ist eine Ausführung der Schiebeführung 13 mit dem Gleitlager 12 dargestellt. Die linke Hälfte zeigt eine alternative Ausführung mit einer Längsverzahnung 37 am Fortsatz 9. Diese Längsverzahnung 37 überträgt das Drehmoment vom Halteteil 11 zur Aufnahme 4, so daß die kugelförmigen Körper 21 ausschließlich die Axialkraft 23 übertragen müssen.In the right half of FIG. 2, an embodiment of the sliding guide 13 with the sliding bearing 12 is shown. The left half shows an alternative embodiment with a longitudinal toothing 37 on the extension 9 . This longitudinal toothing 37 transmits the torque from the holding part 11 to the receptacle 4 , so that the spherical bodies 21 only have to transmit the axial force 23 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Vorrichtung
2 Kreismesser
2a Schneide
3 Schleifkörper
4 Aufnahme
5 Welle
6 Bohrung
7 Gewindebohrung
8 Madenschraube
9 Fortsatz
10 Bohrung
11 Halteteil
12 Gleitlager
13 Schiebeführung
14, 15 Stirnfläche
16, 17 muldenartige Vertiefung
18 äußerer Bereich
19, 20 Fläche
21 Körper
22 Fliehkraft
23 axiale Kraft
24 Federkraft
25 Feder
26 Bohrung
27 topfförmiger Teil
28 Haltemittel
29 Bohrung
30 Antriebswelle
31 Drehantrieb
32 Schraube
33 Stützplatte
34 Kugellager
35 Stützzylinder
36 Schraube
37 Längsverzahnung
A Achse 1 device
2 circular knives
2 a cutting edge
3 grinding wheels
4 recording
5 wave
6 hole
7 threaded hole
8 grub screw
9 extension
10 hole
11 holding part
12 plain bearings
13 sliding guide
14 , 15 end face
16 , 17 trough-like depression
18 outer area
19 , 20 area
21 bodies
22 centrifugal force
23 axial force
24 spring force
25 spring
26 hole
27 pot-shaped part
28 holding means
29 hole
30 drive shaft
31 rotary drive
32 screw
33 support plate
34 ball bearings
35 support cylinders
36 screw
37 longitudinal teeth
A axis

Claims

1. A method for grinding a rotating circular knife, in which a grinding body is rotatably mounted about an axis and held against the cutting edge of the circular knife, characterized in that the grinding body is driven with its own drive for rotation, and its delivery depending on its speed.

2. The method according to claim 1, characterized in that the grinding wheel a minimum speed is pressed against the cutting edge of the circular knife.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the delivery of the grinding wheel depends disproportionately on its speed.

4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that that the infeed of the grinding wheel depending on its speed as an axial There is a shift.

5. The method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the infeed of the grinding wheel is caused by a speed-dependent force directed to the circular knife ( 23 ) and a spring force ( 24 ) opposing this.

6. The method according to claim 5, characterized in that the speed-dependent force ( 23 ) is generated by a centrifugal force ( 22 ) of a body rotatable with the grinding body rotating perpendicular to the axis, the centrifugal force ( 22 ) on surfaces, which form an acute angle with the axis, is deflected in the axial direction.

7. The method according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that that the grinding wheel is only rotated when the circular knife is rotating.

8. A device for grinding a rotating circular knife ( 2 ) which is fixed to the bearing housing sen and has a holder ( 4 ) held about an axis (A) rotatable grinding body ( 3 ), the holder ( 4 ) on one Holding part ( 11 ) against the cutting edge ( 2 a) of the circular knife ( 2 ) is adjustably mounted, characterized in that the holding part ( 11 ) is operatively connected to a rotary drive ( 31 ) fixed on the bearing housing, and for adjusting the receptacle ( 4 ) compared to the holding part ( 11 ) between the end faces ( 14 , 15 ) at least one rotating, in the centrifugal direction by centrifugal force ( 22 ) adjustable body ( 21 ) is provided, the distance between the opposing end faces Chen ( 14 , 15 ) in centrifugal Direction tapered.

9. The device according to claim 8, characterized in that the holding part ( 11 ) on the bearing housing of the circular knife ( 2 ) is rotatably supported.

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the receptacle ( 4 ) with the holding part ( 11 ) via a sliding guide ( 12 ) is coupled.

11. The device according to claim 10, characterized in that the sliding guide ( 13 ) between the receptacle ( 4 ) and the holding part ( 11 ) is axially aligned and designed to transmit torque.

12. The device according to at least one of claims 8 to 10, characterized in that at least one the receptacle ( 4 ) against the holding part ( 11 ) pressing spring ( 25 ) is provided.

13. The device according to at least one of claims 8 to 12, characterized in that the mutually facing end faces ( 14 , 15 ) of the receptacle ( 4 ) and the holding part ( 11 ) have at least one trough-like depression ( 16 , 17 ) in which the body ( 21 ) which is displaceable in the centrifugal direction is held.

14. The device according to at least one of claims 8 to 13, characterized in that the body ( 21 ) held displaceably in the centrifugal direction is spherical.