DE19528608A1

DE19528608A1 - Procedure for inline straightening of flat material, epsecially corrugated paper or cardboard - has two rollers located at the top and two rollers at bottom, with one of each movable for straightening downwards and one for straightening upwards

Info

Publication number: DE19528608A1
Application number: DE1995128608
Authority: DE
Inventors: Reinhold Koeglmeier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-08-04
Filing date: 1995-08-04
Publication date: 1997-02-06

Abstract

The flat material with non-plane parallel positional forms can be straightened without the material having to be turned before or after the straightening process. Two rollers are located at the top and two rollers at the bottom, with one of each movable for straightening downwards and one for straightening upwards, and the upper roller when straightening upwards is lifted by such an amount that the correction curvature can not be undone.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Inlinie-Richtmaschine zum Richten von Flachmaterialien, insbesondere Wellpappe- und Vollpappebogen, die nicht plan sind. Die Richtmaschine ist geeignet als Vorsatzmaschine vor dem Einschub einer Wellpappe- oder Vollpappe-Verarbeitungsmaschine im Inlinie-Betrieb zu arbeiten, so daß dem Einschub der Verarbeitungsmaschine nur noch plane Bogen zugeführt werden.The invention relates to an inline straightening machine for straightening Flat materials, especially corrugated and solid cardboard sheets that are not flat. The straightening machine is suitable as a front-end machine before inserting one Work corrugated or solid board processing machine in inline operation, so that the insertion of the processing machine only flat sheets be fed.

Mit herkömmlichen Richtmaschinen ist ein Inlinie-Betrieb nicht möglich, weil diese die Bogen, da sie ein Dreiwalzensystem verwenden, nach nur einer Richtung hin richten können und außerdem in Durchlaufrichtung nur teilweise gekrümmte Bogen nicht richten können, ohne den nichtgekrümmten Teil des Bogens krumm zu machen. Da diese herkömmlichen Richtmaschinen nur nach einer Richtung hin richten können, ist zum Richten krummer Bogen, ein separater Arbeitsgang notwendig, denn zum Richten in eine andere Richtung werden die Bogen vor dem Durchlauf durch die Richtmaschine gewendet und danach wieder zurückgewendet. Dies ist beim Inlinie- Betrieb auf einer Verarbeitungsmaschine nicht durchführbar.In-line operation is not possible with conventional straightening machines because of this the sheets, since they use a three-roll system, in only one direction can straighten and also only partially curved bends in the direction of flow cannot straighten without making the non-curved part of the bow crooked. Since these conventional straightening machines can only point in one direction, a separate work step is necessary for straightening crooked arches, because for Aiming in a different direction are the sheets before they pass through the Straightener turned and then turned back again. This is with inline Operation on a processing machine is not feasible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nichtplanlagearten 1-9 in Richtung Planlage zu korrigieren (Fig. 1), ohne daß die Bogen vor oder nach dem Durchlauf durch die Richtmaschine gewendet werden müssen.The invention has for its object to correct the non-flat position types 1-9 in the direction of the flat position ( FIG. 1) without the sheets having to be turned before or after passing through the straightening machine.

Die Erfindung löst dieses Problem mit Hilfe einer Vierwalzenmaschine, bei der zwei Walzen verstellbar und beweglich sind, so daß abwechselnd ein Dreiwalzensystem für das Richten nach oben und nach Verstellen des Systems ein Dreiwalzensystem für das Richten nach unten entsteht (Fig. 2). Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung sind 3 Walzen für das Richten nach oben und unmittelbar gefolgt von 3 Walzen für das Richten nach unten vorgesehen (Nicht näher erläutert).The invention solves this problem with the aid of a four-roll machine, in which two rolls are adjustable and movable, so that alternately a three-roll system for straightening upwards and after adjusting the system results in a three-roll system for straightening downwards ( FIG. 2). According to another embodiment of the invention, 3 rollers are provided for the upward straightening and immediately followed by 3 rollers for the downward straightening (not explained in more detail).

Alle Bogen, plan oder nicht plan, laufen durch die Richtmaschine und fallen danach direkt in den Anlegekasten der Verarbeitungsmaschine oder auf ein Transportband, das die Bogen zum Anlegekasten befördert. Bei nicht planen Bogen verstellt das Bedienungspersonal die Stellung der Biegewalzen 3 bzw. 4, so daß nicht plane Bogen plan gerichtet werden (Fig. 2-6).All sheets, flat or not flat, run through the straightening machine and then fall directly into the feeder box of the processing machine or onto a conveyor belt that conveys the sheets to the feeder box. If the sheet is not planar, the operating personnel adjusts the position of the bending rollers 3 or 4 so that sheets which are not planar are straightened ( Fig. 2-6).

In einer anderen Ausgestaltung wird die Richtmaschine bei krummen Bogen eingeschwenkt und verwendet, bei planen Bogen nicht benutzt und z. B. nach oben weggeschwenkt.In another embodiment, the straightening machine is used for curved bends swung in and used, not used in flat sheets and z. B. upwards swung away.

Fig. 2. Die planen Bogen laufen lediglich durch die Richtmaschine hindurch, ohne dabei gebogen zu werden. Die Walze 4 ist dabei mindestens 15 mm über dem Bogen. Der Abstand der Walze 3 zur Walze 2 ist auf Materialstärke eingestellt, so daß die Bogen transportiert werden. Fig. 2. The flat sheets only run through the straightening machine without being bent. The roller 4 is at least 15 mm above the arc. The distance between the roller 3 and the roller 2 is set to material thickness so that the sheets are transported.

Fig. 3. Diese Abbildung zeigt die Walzenpositionen, wenn die Planlage der Bogen über die ganze Durchlauflänge gleichmäßig positiv ist und korrigiert wird. Biegefunktion: Walze 4 drückt den Bogen gegen die Walze 3, d. h. der Abstand zwischen Walze 4 und Walze 3 ist weniger als die Materialstärke. Fig. 3. This figure shows the roller positions when the flatness of the sheets is uniformly positive over the entire length of the pass and is corrected. Bending function: roller 4 presses the sheet against roller 3 , ie the distance between roller 4 and roller 3 is less than the material thickness.

Fig. 4. Diese Abbildung zeigt die Walzenposition, wenn die Planlage der Bogen über die ganze Durchlauflänge gleichmäßig negativ ist und korrigiert wird. Biegefunktion: Walze 3 drückt den Bogen gegen die Walze 2, d. h. der Abstand zwischen Walze 3 und Walze 2 ist weniger als die Materialstärke. Die Walze 4 ist dabei mindestens 15 mm über der Durchlaufebene, so daß sie keine Gegenbiegung durchführt. Fig. 4. This figure shows the roller position when the flatness of the sheets is evenly negative over the entire length of the pass and is corrected. Bending function: roller 3 presses the sheet against roller 2 , ie the distance between roller 3 and roller 2 is less than the material thickness. The roller 4 is at least 15 mm above the pass plane, so that it does not perform a counterbend.

Fig. 5. Hier wird die Planlage des Bogens nur bei dem gewölbten Teil der Durchlauflänge korrigiert. Da die Richtung der Wölbung wie in Fig. 3 ist, nehmen die Walzen für diesen Abschnitt der Durchlauflänge die Position wie in Fig. 3 dargestellt ein. Nachdem der gekrümmte Abschnitt des Bogens die Walze 3 passiert hat, muß die Walze 4 in die Position von Fig. 2 (Durchlaufposition) anheben, damit der plane Abschnitt des Bogens nicht gebogen wird. Fig. 5. Here, the flatness of the arch is corrected only for the curved part of the pass length. Since the direction of the curvature is as in FIG. 3, the rollers for this section of the passage length assume the position as shown in FIG. 3. After the curved section of the sheet has passed the roller 3 , the roller 4 must raise to the position of Fig. 2 (pass position) so that the flat section of the sheet is not bent.

Fig. 6. Auch hier wird die Planlage des Bogens nur bei dem gewölbten Teil der Durchlauflänge korrigiert. Da die Richtung der Wölbung wie in Fig. 4 ist, muß die Korrektur in diesem Abschnitt des Bogens die Walzenposition wie in Fig. 4 dargestellt, eingenommen werden. Nachdem der gekrümmte Abschnitt des Bogens die Walze 2 passiert hat, muß die Walze 3 sehr schnell in die Position von Fig. 2 (Durchlaufposition) absenken, damit der nicht gekrümmte Abschnitt des Bogens nicht gebogen wird. Fig. 6. Here, too, the flatness of the arch is corrected only for the curved part of the throughput length. Since the direction of the curvature is as in FIG. 4, the correction in this section of the sheet, the roller position as shown in FIG. 4, must be adopted. After the curved portion of the sheet has passed the roller 2 , the roller 3 must very quickly lower to the position of Fig. 2 (pass position) so that the non-curved portion of the sheet is not bent.

Fig. 7. Diese Abbildung zeigt einen Bogen, der am Anfang der Durchlauflänge wie in Fig. 3 gewölbt ist. Dann folgt ein nicht gekrümmter Abschnitt, der nicht gebogen werden soll (Walzenposition von Fig. 2.). Im letzten Abschnitt des Bogens ist die Planlage wie in Fig. 4. Für diesen Teil des Bogens müssen die Walzen die Position wie in Fig. 4 einnehmen, damit dieser Teil plan gebogen werden kann. Fig. 7. This figure shows an arch that is curved as in Fig. 3 at the beginning of the run length . This is followed by a non-curved section that should not be bent (roll position of Fig. 2.). In the last section of the sheet, the flatness is as in Fig. 4. For this part of the sheet, the rollers must assume the position as in Fig. 4 so that this part can be bent flat.

Um die Nichtplanlageart 3 und 4 (Fig. 1) korrigieren zu können, müssen die Positionen der Walzen 3 und 4 innerhalb der Durchlauflänge des Bogens verändert werden. Hierzu ist eine spezielle Steuerung vorgesehen.In order to be able to correct the non-flat position types 3 and 4 ( FIG. 1), the positions of the rollers 3 and 4 must be changed within the length of the sheet. A special control is provided for this.

Die Bogen folgen in einem solchen Abstand, daß eine Fotozelle den Anfang eines jeden Bogens erfassen kann. Auf dem Antriebsmotor oder auf der Achse von Walze 1 oder 2 ist ein Drehimpulsgeber. Die Fotozelle oder ein ähnlicher Sensor signalisiert der Steuerung die Anfangskante eines Bogens. Wie lange nun z. B. bei der Korrektur der Nichtplanlage 3 die Walze 4 oben und die Walze 3 oben bleiben muß, wird mit Hilfe eines Bedienterminals vom Bediener voreingestellt.The arcs follow at such a distance that a photocell can detect the beginning of each arc. There is an encoder on the drive motor or on the axis of roller 1 or 2 . The photocell or a similar sensor signals the control to the start edge of a sheet. How long now B. when correcting the non-flat position 3, the roller 4 must remain above and the roller 3 above, is preset by the operator using an operator terminal.

Die Richtung der Planlage ändert sich u. U. von Stapel zu Stapel, so daß von einer Korrekturart zur nächsten Korrekturart sehr schnell, nämlich von dem einen Bogen zum nächsten gewechselt werden können muß. Deshalb muß die jeweils nächste Korrekturart vorgewählt werden können. Dies erfolgt erfindungsgemäß über ein Bedienterminal mit Programmeingabe, deren eingestellte Werte abgespeichert werden können, so daß die nächste Korrekturart bzw. die nächsten Werte eingestellt werden können, während die Maschine noch mit den zuvor eingestellten Werten arbeitet. Der Start für das neue Programm wird manuell oder automatisch ausgelöst. The direction of the flatness may change. U. from stack to stack, so that from one Type of correction to the next type of correction very quickly, namely from one sheet must be able to switch to the next. Therefore, the next one must be Correction type can be selected. According to the invention, this takes place via a Operator terminal with program input, the set values of which are saved can be set so that the next type of correction or the next values can while the machine is still working with the previously set values. Of the Start for the new program is triggered manually or automatically.

Nichtplanlageart 5 wird behandelt wie Nichtplanlageart 2 und Nichtplanlageart 6 wird behandelt wie Nichtplanlageart 1. Bei Nichtplanlageart 7 werden Walze 3 und 4 gleichzeitig angestellt. Bei Nichtplanlageart 8 wird wie bei Nichtplanlageart 2 eingestellt, jedoch nur an der gewölbten Seite des Bogens. Bei Nichtplanlageart 9 wird wie bei Nichtplanlageart 1 eingestellt, jedoch nur an der gewölbten Seite des Bogens.Non-plan position type 5 is treated like non-plan position type 2 and non-plan position type 6 is treated like non-plan position type 1 . In non-flat position type 7 , rollers 3 and 4 are started at the same time. For non-flat position type 8 , the setting is the same as for non-flat position type 2 , but only on the curved side of the arch. For non-flat position type 9 , the setting is the same as for non-flat position type 1 , but only on the curved side of the sheet.

Es sind auch Anwendungen denkbar, bei denen Bogen einer wechselseitigen Biegung ausgesetzt sind, indem Walze 3 und 4 gleichzeitig in Biegeposition sind, um Oberflächenspannungen im Bogen zu vermindern und um damit bessere Verarbeitungseigenschaften zu erzielen. Auch kann durch das wechselseitige Biegen erreicht werden, daß der Einfluß von Feuchte auf die Bogen eine geringere Planlageänderung hervorruft, wie wenn die Bogen nicht wechselseitig gebogen worden wären.Applications are also conceivable in which sheets are subjected to mutual bending, in that rollers 3 and 4 are simultaneously in the bending position in order to reduce surface tension in the sheet and thus to achieve better processing properties. The mutual bending can also have the effect that the influence of moisture on the sheets causes less change in flatness than if the sheets had not been bent alternately.

Die Richtmaschine besteht im wesentlichen aus einer feststehenden Einzugswalze 1 (Fig. 8), die mit einem Friktionsbelag versehen ist, einer oberen feststehenden Walze 2, einer unteren oszillierenden Walze 3 und einer oberen oszillierenden Walze 4. Über der Friktionseinzugswalze 1 befindet sich das "Gate" 21 (Fig. 2), welches immer nur den untersten Bogen 22 des angelegten Bogenstapels (Fig. 2), durchläßt. Das Gate wie auch die übrigen Teile der Einlegeeinrichtung sind bekannte Teile und sind nicht bezeichnet.The straightening machine essentially consists of a fixed feed roller 1 ( FIG. 8) which is provided with a friction lining, an upper fixed roller 2 , a lower oscillating roller 3 and an upper oscillating roller 4 . Above the friction feed roller 1 there is the "gate" 21 ( FIG. 2), which always only allows the bottom sheet 22 of the sheet stack ( FIG. 2) to pass through. The gate as well as the other parts of the insertion device are known parts and are not identified.

Die bei Nichtplanlageart 3 und 4 erforderliche gesteuerte Oszillation der Walzen 3 und 4 wird mit Pneumatikzylindern 5 (Fig. 8) auf beiden Seiten der Walzen durchgeführt. Andere Antriebe für die Oszillation sind denkbar, wie z. B. Elektromagnete, Balge, Membranen oder Motore.The required at Nichtplanlageart 3 and 4 controlled oscillation of the rollers 3 and 4 is carried out by pneumatic cylinders 5 (Fig. 8) on both sides of the rolls. Other drives for the oscillation are conceivable, such as. B. electromagnets, bellows, membranes or motors.

Die Walze 1 wird über einen Riemen 6 (Fig. 9) von einem Elektromotor 22 (Fig. 9) angetrieben. Walze 2 wird von Walze 1 über Zahnräder 7 und 8 (Fig. 10) angetrieben und läuft mit entgegengesetzter Drehrichtung zur Walze 1. Walze 3 wird von Walze 1 über einen Zahnriemen 9 (Fig. 9) angetrieben und beide Walzen haben die gleiche Drehrichtung.The roller 1 is driven by an electric motor 22 ( FIG. 9) via a belt 6 ( FIG. 9). Roller 2 is driven by roller 1 via gears 7 and 8 ( FIG. 10) and runs in the opposite direction of rotation to roller 1 . Roller 3 is driven by roller 1 via a toothed belt 9 ( FIG. 9) and both rollers have the same direction of rotation.

Walze 1 ist mit Walze 3 mit Hilfe eines Lagerhebels 10 (Fig. 11) an beiden Seiten der Maschine verbunden, so daß beim Oszillieren der Walze 3 diese uni die Mittellinie der Walze 1 eine kreisförmige Bewegung macht. Der Lagerhebel 10 (Fig. 11) ist auf dem seitlichen Zapfen der Walze 1 außerhalb der Rahmenplatte 15 (Fig. 8, Fig. 13) kugelgelagert und damit in seiner Position fixiert. Er hält seinerseits die Walze 3 in Position, erlaubt aber, da er auf dem Zapfen der Walze 1 kugelgelagert ist, eine Schwenkbewegung, durch die die Walze 2 dann oszillieren kann. Die feststehenden Walzen 1 und 2 sind in den Rahmenplatten 15 (Fig. 8) kugelgelagert.Roller 1 is connected to roller 3 by means of a bearing lever 10 ( FIG. 11) on both sides of the machine, so that when the roller 3 oscillates, it uni makes the center line of the roller 1 a circular movement. The bearing lever 10 ( FIG. 11) is ball-mounted on the lateral journal of the roller 1 outside the frame plate 15 ( FIG. 8, FIG. 13) and thus fixed in its position. It in turn holds the roller 3 in position, but, since it is ball-bearing on the pin of the roller 1 , allows a pivoting movement through which the roller 2 can then oscillate. The fixed rollers 1 and 2 are ball-bearing in the frame plates 15 ( Fig. 8).

Diese Kreisbewegung führt dazu, daß sich Walze 3 nicht in der Y- Achse (eines Koordinatensystems) nähert, sondern auch in Richtung der X Achse (eines Koordinatensystems). Dieses Nähern auch in Richtung der X-Achse bewirkt eine Verkurzung des X Abstandes zwischen Walze 3 und 2. Dadurch muß die Walze 3 bei sehr dünnen Materialien, um eine bestimmte Biegung zu erreichen, nicht so weit nach oben bewegt werden, wie wenn die Walze 3 senkrecht in z. B. einer ebenfalls ausführbaren geradlinigen Kulissenführung nach oben bewegt würde. Das ist vorteilhaft, denn es hat sich gezeigt, daß bei dünnen Materialien eine größere Eintauchtiefe der biegenden Walze und geringere Biegemomente erforderlich sind. Bei dickeren Materialien dagegen wird ein größeres Biegemoment benötigt und weniger Eintauchtiefe. Dieser physikalischen Gegebenheit wird eine Lagerhebelkonstruktion besser gerecht als eine ebenfalls ausführbare Kulissenkonstruktion, da sich, wie bereits dargestellt, die Abstände und Biegemomente den Gegebenheiten entsprechend verändern. Da dickere z. B. Wellpappe größere Biegemomente erfordern, ist es wichtig, daß bei dickerer Wellpappe der X-Abstand größer ist, weil dann die Biegekraft auf die Oberfläche der Wellpappe geringer ist. Dadurch wird die Welle der Wellpappe geschont.This circular movement means that roller 3 does not approach in the Y axis (a coordinate system), but also in the direction of the X axis (a coordinate system). This approaching also in the direction of the X axis causes a shortening of the X distance between roller 3 and 2 . As a result, the roller 3 does not have to be moved as far upwards in the case of very thin materials in order to achieve a specific bend as when the roller 3 is perpendicular in z. B. would also move executable linear backdrop guide up. This is advantageous because it has been shown that a greater immersion depth of the bending roller and lower bending moments are required for thin materials. In contrast, thicker materials require a larger bending moment and less immersion depth. A bearing lever construction is better suited to this physical condition than a link construction that can also be carried out, since, as already shown, the distances and bending moments change according to the circumstances. Because thicker z. B. corrugated cardboard require larger bending moments, it is important that the thicker corrugated cardboard the X-distance is larger, because then the bending force on the surface of the corrugated cardboard is less. This protects the corrugated cardboard shaft.

Die Walze 2 treibt Walze 4 über einen Zahnriemen 9 (Fig. 9) an. Walze 2 ist mit Walze 4 mit Hilfe eines Lagerhebels 10 (Fig. 11) an jeder Seite der Maschine verbunden, so daß Walze 4 beim Oszillieren eine kreisförmige Bewegung um die Mittellinie der Walze 2 beschreibt. Für die auftretenden Biegemomente gilt entsprechendes wie bei den Walzen 3 und 1.The roller 2 drives the roller 4 via a toothed belt 9 ( FIG. 9). Roller 2 is connected to roller 4 by means of a bearing lever 10 ( FIG. 11) on each side of the machine, so that roller 4 describes a circular movement around the center line of roller 2 when oscillating. The same applies to the bending moments that occur as for rollers 3 and 1 .

Die Bauweise mit Lagerhebel und Zahnriemen erübrigt Kulissenführungen und platzaufwendige Gelenkwellen auf einer Seite der Maschine. Außerdem bringt diese Bauweise, wie oben beschrieben, technologische Vorteile.The design with a bearing lever and toothed belt eliminates the need for link guides and space-consuming cardan shafts on one side of the machine. It also brings Construction, as described above, technological advantages.

Der Einzug der Bogen erfolgt mit einer bekannten Friktionseinzugswalze 1 (Fig. 2). Der eingelegte Pappstapel drückt den untersten Bogen 22 gegen den Friktionsbelag der Einzugswalze 1. Die Bogen folgen daher in sehr kurzem ca. 3 mm Abstand. Dieser Abstand ist notwendig, damit die Anfangskante eines Bogens jeweils mit Hilfe einer Fotozelle oder ähnlichem Sensor erfaßt werden kann. Mit Hilfe eines Drehimpulsgebers auf einer Walze oder auf der Motorwelle kann somit die Strecke gemessen werden, die z. B. bei einer Nichtplanlageart 3 bzw. 4 (Fig. 1) gebogen werden muß.The sheets are drawn in with a known friction feed roller 1 ( FIG. 2). The inserted cardboard stack presses the lowermost sheet 22 against the friction lining of the feed roller 1 . The arches therefore follow in a very short distance of approx. 3 mm. This distance is necessary so that the starting edge of a sheet can be detected with the help of a photo cell or similar sensor. With the help of a rotary encoder on a roller or on the motor shaft, the distance can be measured, the z. B. in a non-flat position type 3 or 4 ( Fig. 1) must be bent.

Ein größerer Abstand als für die Fotozellenerfassung nötigt ist, wird zum Ablegen der Bogen in den Einschubkasten benötigt. Der aus der Richtmaschine ausgelaufene Bogen braucht eine gewisse Zeit, um die Hinterkante mit Schwerkraft, ggfs. unterstützt mit nach unten bewegter Luft absenken zu können, so daß sich der nächste Bogen darüberlegen kann. Dies kann mit bekannten Einschubunterbrechungen erreicht werden. Erfindungsgemäß wird dies erreicht, in dem die Walze 1 nicht kontinuierlich durchläuft, sondern diskontinuierlich, d. h. sie läuft die eingestellte Einzugtiefe eines Bogens und hält dann kurz an und läuft wieder die eingestellte Einzugtiefe eines Bogens usw. Die Fotozelle der Steuerung erfaßt jeweils den Beginn eines Bogens und meldet dies der Steuerung der Einzugswalze 1, die dafür sorgt, daß die Walze nur die eingestellten Bogenlänge läuft. Diese Art der Einschubunterbrechung macht erforderlich, daß die Walze 1 einen separaten Antrieb mit Steuerung hat. A larger distance than is required for photocell detection is required to place the sheets in the drawer. The sheet that has run out of the straightening machine needs a certain amount of time in order to be able to lower the trailing edge by gravity, possibly assisted by air moving downwards, so that the next sheet can lie on top of it. This can be achieved with known plug-in interruptions. According to the invention, this is achieved in that the roller 1 does not run continuously, but discontinuously, that is, it runs the set feed depth of a sheet and then stops briefly and runs again the set feed depth of a sheet, etc. The photocell of the control system detects the start of a sheet and reports this to the control of the feed roller 1 , which ensures that the roller runs only the set sheet length. This type of insertion interruption requires that the roller 1 has a separate drive with control.

Die Walzen 2, 3 und 4 würden mit einem konstant laufenden Motor angetrieben werden.Rollers 2 , 3 and 4 would be driven with a constant running motor.

Die Abstandsherstellung kann auch nach der Richtmaschine mit Hilfe eines schneller laufenden Transportbandes 23 (Fig. 12) hergestellt werden.The spacing can also be produced after the straightening machine with the aid of a faster running conveyor belt 23 ( FIG. 12).

Durch den Einsatz der Walzen 3 und 4 werden die Bogen beim Verlassen der Maschine nach oben bzw. nach unten aus der horizontalen Laufrichtung abgelenkt. Diese Ablenkung darf nicht etwa durch eine weitere Führungswalze oder ein weiteres Walzenpaar unterbunden werden, weil sonst die Korrekturbiegung wieder rückgängig gemacht werden würde. Deshalb ist es notwendig, die Walze 4 mit einem ausreichend großem (ca. 15 mm) Oszillationshub nach oben zu versehen, damit der von Walze 3 gebogene und dadurch nach oben abgelenkte Bogen frei weg laufen kann und nicht von Walze 4 zurück nach unten gebogen wird.By using the rollers 3 and 4 , the sheets are deflected upwards or downwards from the horizontal running direction when leaving the machine. This deflection must not be prevented by another guide roller or a further pair of rollers, because otherwise the correction bending would be reversed again. It is therefore necessary to provide the roller 4 with a sufficiently large (approx. 15 mm) oscillation stroke upwards so that the sheet bent by roller 3 and thus deflected upwards can run freely and is not bent back downwards by roller 4 .

Damit nun die Bogen nicht nach oben fliegen oder zu sehr nach unten abtauchen, ist die Maschine mit einer Kippeinrichtung (nicht gezeichnet) ausgerüstet, welche die Maschine soweit nach oben oder nach unten kippen kann, daß die Bogen wieder horizontal die Maschine verlassen. Je nach Intensität der notwendigen Korrekturbiegung werden die Walzen 3 und 4 mehr oder weniger stark angestellt und die Bogen werden demzufolge mehr oder weniger stark abgelenkt. Die Kippung muß dann dementsprechend mehr oder weniger stark eingestellt werden, damit die Bogen die Maschine in horizontaler Richtung verlassen.So that the sheets do not fly upwards or submerge too much downwards, the machine is equipped with a tilting device (not shown) which can tilt the machine up or down so far that the sheets leave the machine horizontally again. Depending on the intensity of the necessary correction bend, the rollers 3 and 4 are adjusted more or less strongly and the sheets are consequently deflected more or less strongly. The tilt must then be adjusted to a greater or lesser extent so that the sheets leave the machine in the horizontal direction.

In einer weiterentwickelten Maschine kann die Einstellung der Intensität der Korrekturbiegung mit der Einstellung der Kippung elektrisch-elektronisch oder mechanisch gekoppelt werden, so daß eine Veränderung der Biegeintensität eine Veränderung der Kippung gleichzeitig herbeiführt.In a more advanced machine, adjusting the intensity of the Corrective bending with the setting of the tilting electronically or electronically mechanically coupled, so that a change in the bending intensity Changes in the tilt caused at the same time.

Bei elektrisch-elektronischer Ausrüstung besteht die Möglichkeit, z. B. auch per Funkauslösung voreingestellte Werte anfahren zu lassen, so daß die Bedienungsperson die Maschine zum Verstellen der Biegeintensität und Kippung nicht berühren muß. Die Umstellbarkeit der Richtmaschine auf eine andere Nichtplanlageart kann somit per Knopfdruck aus der Entfernung von einem zum nächsten Bogen erfolgen.With electrical-electronic equipment there is the possibility, for. B. also by Radio trigger to move to preset values so that the Operator does not use the machine to adjust the bending intensity and tilt must touch. The convertibility of the straightener to another Non-flat position type can thus be moved from one to the other at the push of a button next bow.

Die Hublänge der Pneumatikzylinder 5 (Fig. 8) für die Walze 3 ist nach oben dadurch begrenzt, daß der Kolben am oberen Zylinderdeckel anschlägt. Damit erübrigt sich die Konstruktion von hubbegrenzenden Teilen in dieser Hubrichtung. Der Hub nach unten wird begrenzt durch die Anschlagwelle 13 (Fig. 8, Fig. 14, Fig. 13) auf der die Lagerhebel 10 (Fig. 8, Fig. 14) auf beiden Seiten der Maschine aufsetzen. Soll die Maschine nur plane Bogen durchlaufen lassen, so muß der Abstand der Walze 3 zur Walze 2 auf die jeweilige Materialstärke eingestellt werden können, damit die Bogen transportiert, aber nicht gebogen werden. Das geschieht mit Anschlagwelle 13 (Fig. 8, Fig. 13, Fig. 14). Diese ragt auf beiden Seiten der Maschine über die Rahmenplatten 15 (Fig. 8, Fig. 13) hinaus bis zu dem Lagerhebel der Walze 3. Die Lagerhebel 15 setzen beim Hub nach unten auf dieser Welle auf. Die Anschlagwelle hat an beiden Enden an der Stelle, wo die Lagerhebel aufsetzen, Anfräsungen 16, die verschieden tief sind. Die Anschlagwelle 13 ist in den Rahmenplatten 15 drehbar gelagert. Je nach Materialstärke wird die entsprechende Anfräsung der Unterseite des Lagerhebels 10 zugewendet, so daß dieser auf der angefrästen Ebene 16 aufsetzt und damit den Abstand der Walze 3 zu Walze 2 bestimmt.The stroke length of the pneumatic cylinder 5 ( Fig. 8) for the roller 3 is limited by the fact that the piston strikes the upper cylinder cover. This eliminates the need to design stroke-limiting parts in this stroke direction. The downward stroke is limited by the stop shaft 13 ( FIG. 8, FIG. 14, FIG. 13) on which the bearing levers 10 ( FIG. 8, FIG. 14) rest on both sides of the machine. If the machine is to run only flat sheets, the distance between the roller 3 and the roller 2 must be able to be adjusted to the respective material thickness so that the sheets are transported but not bent. This is done with the stop shaft 13 ( Fig. 8, Fig. 13, Fig. 14). This protrudes on both sides of the machine beyond the frame plates 15 ( FIG. 8, FIG. 13) up to the bearing lever of the roller 3 . The bearing levers 15 rest on this shaft during the downward stroke. The stop shaft has cutouts 16 of different depths at both ends at the point where the bearing levers touch down. The stop shaft 13 is rotatably supported in the frame plates 15 . Depending on the material thickness, the corresponding milling of the underside of the bearing lever 10 is turned so that it touches the milled plane 16 and thus determines the distance between the roller 3 and roller 2 .

Der Hub der Walze 4 ist nach oben und unten begrenzt durch die Hublänge des Pneumatikzylinders 5 (Fig. 8), dessen Kolben am unteren und oberen Deckel des Zylinders anschlägt. Dies erübrigt die Konstruktion von hubbegrenzenden Teilen. Der Hub nach oben ist so bemessen, daß der abgelenkte Bogen frei aus der Maschine laufen kann, ohne die Walze 4 zu berühren und dadurch eine Gegenbiegung zu erhalten. Der Hub nach unten ist so bemessen, daß bei nach unten ausgefahrenen Kolben die Walze 4 ca. 12 mm unter die Durchlaufebene mit Hilfe der beiden um 90° versetzten Exzenter abgesenkt werden kann.The stroke of the roller 4 is limited upwards and downwards by the stroke length of the pneumatic cylinder 5 ( FIG. 8), the piston of which strikes the lower and upper cover of the cylinder. This eliminates the need to design stroke-limiting parts. The upward stroke is such that the deflected sheet can run freely out of the machine without touching the roller 4 and thereby receiving a counter-bend. The downward stroke is dimensioned such that when the pistons are extended downwards, the roller 4 can be lowered approximately 12 mm below the passage level with the aid of the two eccentrics offset by 90 °.

Die Walze 4 biegt den Bogen nach unten. Der Kolben des Pneumatikzylinders 5 (Fig. 8) fährt dazu nach unten bis der Kolben am unteren Zylinderdeckel anschlägt. Der Pneumatikzylinder 5 kann nun angehoben oder abgesenkt werden. Diese Bewegung kommt von einer Exzenterwelle 18 (Fig. 15), auf der zwei um 90° versetzte Exzenter 19 und 20 (Fig. 15) befestigt sind. Ein Exzenter 20 befindet sich direkt über den Pneumatikzylindern 5, der andere Exzenter befindet sich in den Rahmenplatten 15 (Fig. 8, Fig. 15). Durch Drehen der Exzenterwelle 18 wird die Eintauchtiefe der Walze 4 bestimmt und damit die Intensität der Korrekturbiegung.The roller 4 bends the sheet downwards. The piston of the pneumatic cylinder 5 ( FIG. 8) moves downwards until the piston strikes the lower cylinder cover. The pneumatic cylinder 5 can now be raised or lowered. This movement comes from an eccentric shaft 18 ( FIG. 15) on which two eccentrics 19 and 20 offset by 90 ° ( FIG. 15) are fastened. An eccentric 20 is located directly above the pneumatic cylinders 5 , the other eccentric is located in the frame plates 15 ( Fig. 8, Fig. 15). By turning the eccentric shaft 18 , the immersion depth of the roller 4 is determined and thus the intensity of the correction bend.

Die Exzenterwelle ist geteilt, wodurch es möglich ist, die Walze 4 nur auf einer Seite der Maschine abzusenken und die andere Seite zu belassen. Somit kann Nichtplanlageart 8 und 9 (Fig. 1) korrigiert werden. Die beiden Wellenhälften 18 und 18′ sind mit 2 Klemmnaben miteinander verbunden. Diese sitzen fest auf der Welle 18 bzw. 18′ an der Stelle wo sie mit Zapfen und Bohrung geteilt sind und sind verstellbar verbunden, so daß die Welle 18′ gegen die Welle 18 verdreht werden kann (Fig. 15) (nicht gezeichnet).The eccentric shaft is divided, which makes it possible to lower the roller 4 only on one side of the machine and to leave the other side. Non-flat position types 8 and 9 ( FIG. 1) can thus be corrected. The two shaft halves 18 and 18 'are connected to each other with 2 clamping hubs. These sit firmly on the shaft 18 or 18 'at the point where they are divided with pin and bore and are adjustably connected so that the shaft 18 ' can be rotated against the shaft 18 ( Fig. 15) (not shown).

Die Drehung der Exzenterwelle 18 reicht über 120°. Die Hubhöhe beider Exzenter 19 und 20 ergeben dabei zusammen ca. 12 mm. Das reicht aus, um die bei z. B. Wellpappe vorkommenden Material stärken und Biegeintensitäten einzustellen.The rotation of the eccentric shaft 18 extends over 120 °. The lifting height of both eccentrics 19 and 20 together amount to approximately 12 mm. That is enough to the z. B. Strengthen corrugated cardboard occurring material and adjust bending intensities.

Die Walze 3 biegt den Bogen nach oben. Die Intensität der Korrekturbiegung wird bestimmt durch die Eintauchtiefe in die Durchlaufebene. Die Eintauchtiefe nach oben wird, wie bei Walze 4, durch Drehen der zugehörigen Exzenterwelle mit ebenfalls zwei darauf befestigten um 90° versetzten Exzentern herbeigeführt.The roller 3 bends the sheet upwards. The intensity of the correction bend is determined by the immersion depth in the pass plane. The immersion depth upwards, as with roller 4 , is brought about by rotating the associated eccentric shaft with two eccentrics also attached to it, offset by 90 °.

Beide Exzenterwellen haben eine nicht gezeichnete Feststelleinrichtung, damit sie sich während des Betriebes nicht selbständig verstellen können und eine nicht gezeichnete Skalenanzeige.Both eccentric shafts have a locking device, not shown, so they cannot adjust themselves during operation and one cannot drawn scale display.

Mit dieser Exzenterverstelltechnik ist die Materialstärke und die Biegeintensität auf einfache Weise mit wenigen robusten Bauteilen möglich gemacht. Bei Weiterentwicklungen wurden diese Exzenterwellen elektromotorisch verstellt werden, wobei ein Drehimpulsgeber auf jeder Exzenterwelle oder auf den betreffenden Motorwellen eine digitale oder analoge Anzeige liefert sowie in Verbindung mit einer Steuerung eine programmierbare Voreinstellung ermöglicht, die dann auch über Funk aktiviert werden kann.With this eccentric adjustment technology, the material thickness and the bending intensity are up made easy with few robust components. At These eccentric shafts were further developed by electric motors be, with an encoder on each eccentric shaft or on the relevant motor shafts provides a digital or analog display and in Connection to a controller allows a programmable preset that can then also be activated via radio.

Statt der Exzenter könnten auch elektromotorisch bewegte Spindeln zum Verstellen der Biegeintensität und Materialstärke verwendet werden.Instead of the eccentric, spindles moved by an electric motor could also be adjusted the bending intensity and material thickness are used.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß es möglich gemacht ist einer Verarbeitungsmaschine, ohne eines zusätzlichen Arbeitsganges nur noch plane Bogen zuzuführen. Damit sind die mit nicht planen Bogen verbundenen Nachteile der Leistungsminderung der Verarbeitungsmaschine und der Qualitätsminderung des Endproduktes eliminierbar geworden. Verbunden damit ist auch das Einsparen von Ausschuß.The advantages achieved with the invention are that it is made possible is a processing machine without an additional operation feed flat sheets. So that are connected with non-planar arches Disadvantages of the degradation of the processing machine and the Decreased quality of the end product can be eliminated. Is connected with it also the saving of committee.

Claims

1. A method for in-line straightening of flat materials, in particular corrugated and solid cardboard, characterized in that flat material with non-flat face types 1 to 9 ( Fig. 1) can be straightened without the flat material having to be turned before or after the straightening process.

2. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the device is suitable as Attachment unit, e.g. B. a printing or processing seem to do this in synchronism with flat sheets supply.

3. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that two rollers above and two rollers are arranged below, one of which is used for straightening down and one is moved up for judging and the top one When straightening, the roller lifts up so far that the correction bend is not undone.

4. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the device in connection with the bending intensity to be set is tilted at the same time, the deviation from the horizontal to compensate for excessive diving or ab lifting the bow out of the horizontal is avoided.

5. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the feed roller controlled dis continuously draws in to leave a gap between the sheets to accomplish.

6. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the beginning of the sheets each of e.g. B. a photocell is detected and with the help of an angular momentum and a programmable control unit that moves Bending rolls are moved so that in particular non-flat positions 3 and 4 etc. during the passage of the flat material the straightening machine can be corrected.

7. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the one mentioned in claim 6 Controller has at least one memory location in which the next bending program can be saved and called up, while the last sheet is still running with the current program, with the current program for this last sheet still ending leads and then the first sheet detected by the sensor with the other preset non-planarity type.

8. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that bearing levers on the not oscillating but rotating rollers mounted and axially are fixed, which guide movable oscillating rollers, which are also stored in the bearing levers.

9. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the distance of the rollers for the Material thickness and the bending intensity with two by 90 ° ver set eccentrics either manually with a scale and a single one Lever or electric motor with digital display pre-pro is programmable and can also be controlled by radio.

10. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that a 3-roller system straightening up and immediately followed by a second 3 reel system for downward facing and the top When the rollers are directed upwards, stay so far that the correction bend is not undone.

11. A device for performing the method according to claim 1, characterized characterized that sensors the type and intensity of the non-plan position and the necessary to correct the non-flat position Movement of the rollers is carried out with controlled motors.