DE19526098C1 - Verfahren zur Maximierung der Dämpfungswirkung einer Vorrichtung zur aktiven Geräuschdämpfung - Google Patents
Verfahren zur Maximierung der Dämpfungswirkung einer Vorrichtung zur aktiven GeräuschdämpfungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Maximierung der
Dämpfungswirkung einer in einem an einer Lärmquelle,
insbesondere Gebläse, angeschlossenen, luftdurchströmten
Kanal angeordneten Vorrichtung zur aktiven Geräuschdämpfung
bezüglich des am offenen Kanalende austretenden Geräusches
der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.
Ein elektronisches Störschalldämpfungssystem mit einem
Referenzmikrofon, einem Fehlermikrofon, einem Lautsprecher
zum Einspeisen eines interferierenden Antischalls und mit
einer ein Digitalfilter aufweisenden digitalen
Signalverarbeitungseinheit zum Erzeugen eines Steuersignals
für den Lautsprecher ist aus der DE 39 08 881 A1 bekannt.
Referenz- und Fehlermikrofon liegen beiderseits des
Lautsprechers und sind innerhalb der Luftströmung des
luftdurchströmten Kanals plaziert.
Aus der EP 0 612 057 A2 ist ebenfalls ein System zur
aktiven Geräuschdämpfung des von einem Lüfter oder Gebläse
erzeugten, aus einem Kanal austretenden Geräusches bekannt,
das mit nur einem, nächst dem Lüfter im Kanalinnern
angeordneten Referenzmikrofon arbeitet. Auch hier wird
mittels einer digitalen Signalverarbeitungseinrichtung ein
Steuersignal für den Lautsprecher generiert, der einen mit
dem vom Lüfter erzeugten Störschall quasi auslöschend
interferierenden Antischall in das Kanalinnere abstrahlt.
Bei dem Einbau der einzelnen Komponenten der Vorrichtung
zur aktiven Störschall- oder Geräuschdämpfung, auch Active
Noise Cancelling oder Lärmbekämpfung durch Antischall
genannt, in solche Kanäle oder kanalähnliche Gebilde, wie
sie z. B. durch Dunstabzugshauben repräsentiert werden,
gibt es von vornherein keine sicheren Merkmale und
Dimensionierungsregeln, wie und wo der Konstrukteur für die
Schalldämpfung wesentliche konstruktive Details zweckmäßig
ausführt, vielmehr muß jede konstruktive Einzelheit in
ihrem akustischen Nutzen erst an einem Musterkanal
verifiziert werden, wozu der vom Musterkanal abgestrahlte
Geräuschpegel mit und ohne schalldämpfende Maßnahmen
gemessen und verglichen wird. Dieser iterative Prozeß
bedeutet eine langwierige Optimierung, ohne die Gewißheit,
auch das Maximum an Dämpfung erreicht zu haben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
Optimierungsverfahren der eingangs genannten Art anzugeben,
das in zeit- und kostensparender Weise zu einer möglichst
maximalen Schalldämpfung am Ausgang des Musterkanals durch
die Vorrichtung zur aktiven Geräuschdämpfung führt.
Die Aufgabe ist bei einem Verfahren der im Oberbegriff des
Anspruchs 1 definierten Gattung erfindungsgemäß durch die
Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, in drei
überschauliche Verfahrensstufen gegliedert zu sein, in
denen jeweils ein konstruktiv optimierter Beitrag im
Hinblick auf optimale Schalldämpfung im Endergebnis
geleistet wird, der durch die Maßnahmen in den
nachfolgenden Verfahrensstufen nicht wieder beeinträchtigt
wird. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die
genannten Verfahrensschritte nacheinander durchgeführt
werden und dabei die Reihenfolge von dem ersten bis zum
dritten Verfahrensschritt eingehalten wird.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird in einem ersten
Verfahrens schritt die Kohärenz zwischen den elektrischen
Ausgangssignalen von Referenz- und Fehlermikrofon gemessen,
die größer 0,9, vorzugsweise größer 0,95, sein sollte. Ohne
ausreichende Kohärenz des zeitlichen Schalldruckverlaufs am
Referenzmikrofon und am Lautsprecherort gibt es keine
wirksame destruktive Superposition und damit kein
ausreichendes Auslöschen des Störschalls mittels des
gegenphasigen Lautsprecherschalls. Erst wenn die Kohärenz
den Vorgabewert von 0,9, besser 0,95 überschreitet, ist
eine gute Schalldämpfung durch die aktive
Schalldämpfungsvorrichtung möglich. Ein gemessener
schlechter Kohärenzwert läßt sich verbessern durch
geschickte Anordnung des Referenzmikrofons bezüglich der
Lärmquelle und der Luftströmung, so daß der Einbauort
und/oder die Einbaulage so lange empirisch geändert wird,
bis ein befriedigender Kohärenzwert erreicht ist. Sollte
dies nicht möglich sein, so muß der gesamte Musterkanal neu
konzipiert werden, will man mit der
Schalldämpfungsvorrichtung die angestrebte Schalldämpfung
erzielen.
Wenn die Kohärenz gut ist, wird im zweiten
Verfahrensschritt die "effektive Schallaufzeit" im Kanal
zwischen Referenzmikrofon und Fehlermikrofon bestimmt. Wie
bekannt ist, muß zwischen dem Referenzmikrofon und dem
Lautsprecher ein Mindestabstand vorgesehen werden. Dieser
Mindestabstand ist durch die Schallgeschwindigkeit im Kanal
und die Zeit vorgegeben, welche die digitale
Signalverarbeitungseinheit benötigt, um aufgrund des
Ausgangssignals des Referenzmikrofons den hierfür inversen
Schalldruckverlauf zu errechnen und mittels eines
Steuersignals über den Lautsprecher abzustrahlen. Ist
dieser Mindestabstand nicht gegeben, so kommt der vom
Lautsprecher richtig abstrahlte Antiphasenschall zeitlich
schlicht zu spät und kann am Lautsprecherort nicht mehr mit
dem Störschall, der bereits den Lautsprecherort passiert
hat, ausreichend auslöschend interferieren. Aufgrund der
bekannten Rechen- und Verzögerungszeiten in der
Signalverarbeitungseinheit und der bekannten
Schallgeschwindigkeit im Kanal ist dieser Mindestabstand
bekannt und für den Einbau des Lautsprechers vorgegeben.
Ergibt z. B. die beispielsweise mittels Kreuzkorrelation
der elektrischen Ausgangssignale von Referenz- und
Fehlermikrofon ermittelte, der Zeitverschiebung zwischen
den Signalen entsprechende "effektive Schallaufzeit"
multipliziert mit der bekannten
Schallausbreitungsgeschwindigkeit im Kanal einen
"akustischen" Schallaufweg, der kleiner ist als der
geometrische Einbauabstand zwischen Referenzmikrofon und
Lautsprecher bzw. Fehlermikrofon, so ist dies ein Hinweis
darauf, daß der vom Fehlermikrofon empfangene Störschall
sich von der Lärmquelle nicht im wesentlichen über die
Luftströmung im Kanal, sondern im wesentlichen über die
Kanalwandung als (schnellerer) Körperschall ausbreitet;
denn die Schallausbreitungsgeschwindigkeit in festen
Körpern ist wesentlich größer als in Luft. Damit der
Körperschall nicht das von der digitalen
Signalverarbeitungseinheit generierte Steuersignal für den
Lautsprecher beeinflußt und damit einen für die destruktive
Superposition von Störschall und Antischall stark
fehlerbehafteten Schalldruckverlauf am Lautsprecherort
hervorruft, sind nunmehr konstruktive Maßnahmen zur
Körperschallentkopplung des Referenzmikrofons und auch des
Fehlermikrofons durchzuführen. Solche konstruktiven
Maßnahmen bestehen bespielsweise darin, das Referenz- und
das Fehlermikrofon in einer großen Masse federnd
abzustützen und die Masse in dem an den Kanal befestigten
Mikrofonmodul federnd aufzuhängen. Gleichzeitig wird man
gut daran tun, konstruktive Maßnahmen zur
Körperschalldämpfung vorzunehmen, um auch die
Körperschallübertragung des Störschalls, die ja nicht mit
der Vorrichtung zur aktiven Geräuschdämpfung bekämpft
werden kann, zu reduzieren. Solche konstruktiven Maßnahmen
zur passiven Geräuschreduzierung bestehen zum Beispiel in
der Beschichtung oder Auskleidung des Kanals mit
schallabsorbierendem Material. Es sei angemerkt, daß
Körperschall zu einer guten Kohärenz der
Mikrofonausgangssignale führt und daß daher in dem ersten
Verfahrensschritt Körperschall- und Luftschallübertragung
nicht getrennt werden können.
Nachdem nun aus der "effektiven Schallaufzeit" ein
"effektiver Schallaufweg" festgestellt wird, der grob mit
dem geometrischen Einbauabstand von Referenzmikrofon und
Referenzmikrofon im Kanal übereinstimmt, kann der dritte
Verfahrensschritt durchgeführt werden. Hierbei wird die
zeitliche Länge der Impulsantwort des jetzt konstruktiv
festgeschriebenen Gesamtsystems meßtechnisch ermittelt.
Die Impulsantwort ist bekanntlich die inverse
Fourier-Transformation der Übertragungsfunktion des
Gesamtsystems, die von der Signalverarbeitung nachzubilden
ist. Wird die Impulsantwort des Gesamtsystems bei der
Signalverarbeitung nicht in voller Länge berücksichtigt,
ist das gleichbedeutend mit einer verfälschten
Übertragungsfunktion und damit mangelhaften
Kompensationsergebnissen. Die im dritten Verfahrensschritt
gemessene Impulsantwortlänge muß sich nunmehr unter
Berücksichtigung der Abtastfrequenz der digitalen
Signalverarbeitungseinheit in der Anzahl der
Filterkoeffizienten des Digitalfilters wiederfinden,
genauer gesagt, muß die Zahl der Filterkoeffizienten des
Digitalfilters gleich dem Produkt aus der
Impulsantwortlänge mit der Abtastfrequenz sein. Die Zahl
der Fehlerkoeffizienten kann größer sein als dieses
Produkt, was aber wegen angestrebten kleinen
Signalverarbeitungszeiten und möglichst wenig
Speicherplätzen für das Digitalfilter jedoch tunlichst
vermieden wird. Weist aufgrund dieser Messungen das
konzipierte Filter zu wenig Filterkoeffizienten auf, so
kann hilfsweise auch die Abtastfrequenz soweit reduziert
werden, bis wieder Übereinstimmung gegeben ist. Dabei sind
jedoch Abtasttheorem und Filter-Gruppenlaufzeiten zu
beachten.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des
erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den weiteren
Ansprüchen.
So werden gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des
Verfahrens die Kohärenz und die Zeitverschiebung der
Ausgangssignale von Referenz- und Fehlermikrofon mittels
eines an den Ausgängen von Referenz- und Fehlermikrofon
angeschlossenen FFT-Analysators gemessen. Auch die Länge
der Impulsantwort wird mittels des FFT-Analysators
bestimmt, der die Übertragungsfunktion des Gesamtsystems
zwischen den beiden Mikrofonen vermißt. Durch
Transformation der Übertragungsfunktion in den Zeitbereich
wird dann die Impulsantwort erhalten.
In einer alternativen Ausführungsform des Verfahrens kann
die Impulsantwort im Zeitbereich auch durch Auslösen eines
akustischen Diracstoßes an der Lärmquelle direkt mit dem
Fehlermikrofon gemessen werden, wobei allerdings der
apparative Aufwand für die Meßvorrichtung und die
Vorrichtung zur Erzeugung des Diracstoßes größer sein kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist an einem in der
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel eines
luftdurchströmten Kanals mit einer Vorrichtung zur aktiven
Geräuschdämpfung nachfolgend beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht einer Dunstabzugshaube,
teilweise geschnitten, mit einer schematisch in
Blockschaltbild dargestellten elektroakustischen
Vorrichtung zur aktiven Schalldämpfung,
Fig. 2 eine vergrößerte perspektivische Darstellung
eines Mikrofonmoduls der
Schalldämpfungsvorrichtung.
Die in Fig. 1 teilweise geschnitten dargestellte
Muster-Dunstabzugshaube 10 umfaßt einen Ansaugtrichter 11
und einen sich von diesem fortsetzenden Kanal 12, der hier
im Querschnitt rechteckförmig ist, aber auch sonstige
beliebige Hohlquerschnitte aufweisen kann, und der mit
einer nach draußen führenden Abluftöffnung, hier nicht
dargestellt, verbunden ist. Im Kanal 12 ist ein
Ventilator 13 zur Erzeugung einer durch Pfeile 14
symbolisierten Luftströmung angeordnet. Der Kanal 12 ist
von ausreichender Länge, so daß zwischen dem
Ansaugtrichter 11 und dem Ventilator 13 noch eine freie
Strömungsstrecke verbleibt, in welcher eine
elektroakustische Vorrichtung zur aktiven Schalldämpfung,
im folgenden Schalldämpfungsvorrichtung 15 genannt,
angeordnet ist.
Die Schalldämpfungsvorrichtung 15 umfaßt ein nahe dem
Ventilator 13 angeordnetes Referenzmikrofon 16, ein
Fehlermikrofon 17 und mindestens einen Lautsprecher 18
sowie eine digitale Signalverarbeitungseinheit 19 und einen
Regler 20. Das Referenzmikrofon 16 dient zum Erfassen des
vom Ventilator 13 ausgehenden Störschalls. Der
Lautsprecher 18 ist auf der von dem Ventilator 13
abgekehrten Seite des Referenzmikrofons 16 in
Kanallängsachse gesehen im Abstand von dem
Referenzmikrofon 16 angeordnet. Der Mindestabstand ist
durch die Verarbeitungszeit der
Signalverarbeitungseinheit 19 und der bekannten
Schallausbreitungsgeschwindigkeit im Kanal 12 vorgegeben
und beträgt beispielsweise 70 cm. Der Lautsprecher 18 ist
in einer Wandöffnung 21 in der Kanalwand 121 des Kanals 12
eingesetzt. Das Fehlermikrofon 17 ist auf der von dem
Referenzmikrofon 16 abgekehrten Seite des Lautsprechers 18
im Abstand von diesem angeordnet, der beispielsweise 25 cm
beträgt. Der Ausgang des Referenzmikrofons 16 ist mit dem
Eingang der Signalverarbeitungseinheit 19 und der Ausgang
des Fehlermikrofons 17 über einen
Analog-Digital-Wandler 201 mit dem Eingang des Reglers 20
verbunden. Die an sich bekannte digitale
Signalverarbeitungseinheit 19, die u. a. einen
Analog-Digital-Wandler 191, ein Digitalfilter 192,
insbesondere FIR-Filter, und einen
Digital-Analog-Wandler 193 aufweist, gibt das analoge
Ausgangssignal des Referenzmikrofons 16 nach Verstärkung,
Filterung, Laufzeitverschiebung etc. als analoges
Steuersignal an den Lautsprecher 18, wobei das Steuersignal
so generiert wird, daß der Lautsprecher 18 Schall in den
Kanal 12 einspeist, der breitbandig und gegenphasig zu dem
von dem Ventilator 13 erzeugten Störschall ist, und zwar
derart, daß dieser sog. Antischall mit dem Störschall quasi
auslöschend interferiert. Der mit seinem Ausgang an dem
Eingang der digitalen Signalverarbeitungseinheit 19
angeschlossene Regler 20 verbessert dabei die
Signalverarbeitung des Ausgangssignals des
Referenzmikrofons 16 und stellt eine an sich bekannte sog.
Rückwärts-Regelung dar.
Die beiden Mikrofone 16, 17 sind seitlich außerhalb der im
Kanal 12 geführten Luftströmung 14 angeordnet und an diese
über ein perforiertes Flächenelement 22 akustisch
angekoppelt. Das Flächenelement 22 besteht dabei
vorzugsweise aus einer Wabenstruktur mit einer Vielzahl mit
längsseitig aneinanderliegenden, stirnseitig offenen
Hohlkörpern, deren Hohlkörperachsen quer zur
Strömungsrichtung der Luftströmung 14 im Kanal 12
ausgerichtet sind. Jedes Mikrofon 16, 17 ist in ein
Mikrofonmodul 23 eingesetzt, das an dem Kanal 12 angesetzt
ist. Die beiden Mikrofonmodule 23 für das Referenzmikrofon 16
und für das Fehlermikrofon 17 sind identisch aufgebaut
und in Fig. 2 perspektivisch dargestellt. Jedes
Mikrofonmodul 23 ist dabei auf eine Wandöffnung 24 bzw. 25
in der Kanalwand des Kanals 12 aufgesetzt, wobei das
akustisch vollkommen transparente Flächenelement 22 die
Wandöffnung 24 bzw. 25 vollkommen ausfüllt und mit der
Oberfläche der Kanalinnenwand bündig abschließt.
Das Mikrofonmodul 23 umfaßt eine Haube 26 mit im Bereich
der Haubenöffnung abgewinkelten, hier nicht dargestellten
Befestigungsflanschen zum Anbau an den Kanal 12. Das
Flächenelement 22 schließt die Haubenöffnung ab und wird in
der Haube 26 gehalten. Es steht so weit aus der Haube 26
vor, daß nach Aufsetzen der Haube 26 außen auf dem Kanal 12
die Vorderfläche des Flächenelements 22 bündig mit der
Innenwand des Kanals 12 ist. Die Haube 26 umschließt damit
eine seitlich am Kanal 12 angeordnete Kammer 28, die über
die Löcher des Flächenelements 22 mit dem Kanalinnern in
Verbindung steht. In dieser Kammer 28 ist das
Referenzmikrofon 16 bzw. das Fehlermikrofon 17 angeordnet,
wobei das zwischen Flächenelement 22 und Haube 26
verbleibende Kammervolumen mit Fasermaterial 29,
beispielsweise Steinwolle, Watte od. dgl., vollständig
ausgefüllt ist. Das Mikrofon 16 bzw. 17 kann dabei
vollständig in das Fasermaterial 29 eingebettet sein und
damit innerhalb der Haube 26 räumlich festgelegt werden
oder kann, wie später noch ausgeführt wird, wie aus Fig. 2
ersichtlich, im Innern der Kammer 28 an der Haube 26
befestigt sein.
Nach dem wie vorstehend beschriebenen Einbau der
Komponenten der aktiven Schalldämpfungsvorrichtung 15 in
den Kanal 12 der Musterhaube 10 ist die Dämpfungswirkung
der Schalldämpfungsvorrichtung 15 bezüglich des am offenen
Kanalende, also aus der Öffnung des Ansaugtrichters 11,
austretenden Geräusches noch zu optimieren, wozu, um diese
Optimierung zeit- und kostensparend zu erreichen, das
nachfolgend beschriebene Verfahren angewendet wird. Dabei
wird ein FFT-Analysator 30 verwendet, und die Ausgänge von
Referenzmikrofon 16 und Fehlermikrofon 17 zu der digitalen
Signalverarbeitungseinheit 19 bzw. dem Regler 20 werden von
letzteren getrennt und an die entsprechenden Eingänge des
FFT-Analysators 30 angeschlossen, was in Fig. 1 durch die
beiden Schalter 31 und 32 symbolisiert ist. Das
Optimierungsverfahren ist dreistufig aufgebaut, wobei die
einzelnen Verfahrensschritte zweckmäßig nacheinander und in
der beschriebenen Reihenfolge durchgeführt werden:
In einem ersten Verfahrensschritt wird die Kohärenz
zwischen den elektrischen Ausgangssignalen von
Referenzmikrofon 16 und Fehlermikrofon 17 gemessen. Als
Kohärenzmeßgerät dient der zweikanalige FFT-Analysator 30,
in dem diese Funktion implementiert ist. Dabei wird ein
Kohärenzwert angestrebt, der nahe "1" liegt, in jedem Fall
aber größer als 0,9 sein muß. Ein guter Kohärenzwert ist
0,93, ein sehr guter 0,95. Wird kein ausreichend hoher
Kohärenzwert gemessen, ist nunmehr der Einbauort und/oder
die Einbaulage des Referenzmikrofons 16 so lange zu
verändern, bis sich ein maximaler Kohärenzwert ergibt, der
größer als 0,9 ist. Beispielsweise kann ein verbesserter
Kohärenzwert dadurch erreicht werden, daß das
Mikrofonmodul 23 an einer anderen Stelle am Kanal 12
angeordnet wird. So kann es günstiger sein, bei der
speziellen Musterhaube das Mikrofonmodul 23 mit dem
Referenzmikrofon 16 in Strömungsrichtung der
Luftströmung 14 gesehen hinter der Kanalkrümmung oder in
der Kanalkrümmung selbst, wie dies in Fig. 1 strichliniert
angedeutet ist, anzuordnen. Für einen verbesserten
Kohärenzwert kann es aber auch günstig sein, daß das
Mikrofonmodul 23 mit Referenzmikrofon 16 an der die
kleinere Krümmung aufweisenden Wand des Kanals 12 vor oder
hinter der Kanalkrümmung angeordnet wird. Diese Einbauorte
und Einbaulagen des Referenzmikrofons 16 sind so lange zu
variieren, bis sich ein maximaler Kohärenzwert ergibt.
Ggf. ist auch der Einbauort des Fehlermikrofons 17 zu
verlegen oder dessen Einbaulage zu verändern. Kann in
keiner Einbaulage ein Kohärenzwert über 0,9 erreicht
werden, ist die Ausbildung des Kanals 12 in der
Musterhaube 10 neu zu überdenken, wobei ggf. der
Querschnitt und die Länge des Kanals 12 sowie die
Krümmungsausführung neu auszulegen sind.
Bei ausreichender Kohärenz wird nunmehr der zweite
Verfahrens schritt des Optimierungsverfahrens eingeleitet.
Mittels des FFT-Analysators 30 wird die
Kreuzkorrelationsfunktion der elektrischen Ausgangssignale
von Referenzmikrofon 16 und Fehlermikrofon 17 gebildet und
daraus die Zeitverschiebung der Ausgangssignale bestimmt.
Diese Zeitverschiebung stellt die effektive
Schalldurchlaufzeit durch den Kanal vom Ort des
Referenzmikrofons 16 zum Ort des Fehlermikrofons 17 dar.
Diese Zeitverschiebung wird mit der bekannten
Schallgeschwindigkeit im Innern des Kanals 12 (c = 340 m/s)
multipliziert. Der sich dadurch ergebende Wert wird mit dem
geometrischen Einbauabstand von Referenzmikrofon 16 und
Fehlermikrofon 17 verglichen. Stimmen diese beiden Werte
grob überein, so ist nichts weiter zu veranlassen, und der
dritte Verfahrensschritt kann eingeleitet werden.
Weicht der Schallaufweg signifikant von dem geometrischen
Einbauabstand ab, ist er insbesondere sehr viel kleiner als
dieser, sind konstruktive Maßnahmen zur
Körperschallentkopplung von Referenzmikrofon 16 und
Fehlermikrofon 17 durchzuführen. Der Erfolg dieser
Maßnahmen kann dadurch beurteilt werden, daß die Differenz
zwischen dem gemessenen Schallaufweg und dem geometrischen
Einbauabstand immer kleiner wird und schließlich in einen
akzeptablen Toleranzbereich gelangt. Eine erfolgreiche
Maßnahme zur Körperschallentkopplung der beiden
Mikrofone 16, 17 besteht darin, die träge Masse der beiden
Mikrofone 16, 17 zu erhöhen und dadurch jeweils ein tief
abgestimmtes Feder-Masse-System zu erhalten. Dies ist in
Fig. 2 schematisch skizziert. Das Referenzmikrofon 16 (bzw.
das Fehlermikrofon 17) wird in eine Zentralbohrung eines
etwas 1 cm langen Messingrings 31 eingeschoben und
gegenüber dem Messingring 31 durch eine das Mikrofon 16
bzw. 17 umgebenden Gummibuchse 32 abgestützt. Der
Messingring 31 wird über zwei Zugfedern 33 und 34, die
diametral am Messingring 31 angreifen, an der Haube 26
gehalten. Durch Verwendung eines durchmessergrößeren
Messingrings 31 kann die Körperschallentkopplung bei Bedarf
erhöht werden.
Nunmehr ist das Gesamtsystem von Kanal 12 und
Schalldämpfungsvorrichtung 15 konstruktiv festgeschrieben,
und in dem dritten und letzten Verfahrensschritt wird nun
die zeitliche Länge der Impulsantwort des Gesamtsystems
meßtechnisch ermittelt. Da die Impulsantwort bekanntlich
die inverse Fourier-Transformierte der nachzubildenden
Übertragungsfunktion des Kanalbereichs zwischen
Referenzmikrofon 16 und Fehlermikrofon 17 ist, wird mittels
des FFT-Analysators 30 die Übertragungsfunktion dieses
Schallübertragungssystems bestimmt und diese
Übertragungsfunktion in den Zeitbereich transformiert. Um
nun festzustellen, ob die Impulsantwort vollständig bei der
Signalverarbeitung berücksichtigt wird, wird die zeitliche
Impulsantwortlänge mit der Abtastfrequenz der digitalen
Signalverarbeitungseinheit 19 multipliziert. Die sich dabei
ergebende Zahl wird als Mindestanzahl der
Filterkoeffizienten des Digitalfilters 192 vorgegeben.
Sieht das Digitalfilter 192 bereits eine Zahl von
Speicherplätzen für die Filterkoeffizienten vor, die gleich
oder größer dieser ermittelten Zahl ist, so ist nichts
weiter zu veranlassen. Die Schalldämpfungsvorrichtung 15
ist optimal ausgelegt. Sind zu wenige Speicherplätze
vorhanden, so muß entweder die Speicherplatzzahl für die
Filterkoeffizienten erhöht werden oder die Abtastfrequenz
der Signalverarbeitungseinheit 19 so weit reduziert werden,
daß die durch die Multiplikation gewonnene Zahl der
vorgesehenen Anzahl der Filterkoeffizienten entspricht.
Alternativ kann die Impulsantwortlänge auch dadurch
ermittelt werden, daß am Ort des Gebläses 13 ein
akustischer Diracstoß ausgelöst wird, beispielsweise durch
einen Knall, und mit dem Fehlermikrofon 17 die
Impulsantwort direkt gemessen wird. Die Länge der
Impulsantwort kann auch hier problemlos gemessen und zur
Überprüfung der vorgesehenen Filterkoeffizienten im
Digitalfilter herangezogen werden.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene
Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise die
Zeitdifferenz zwischen den elektrischen Ausgangssignalen
von Referenz- und Fehlermikrofon anstelle aus der
Kreuzkorrelation dieser Ausgangssignale auch aus der
Messung der Laufzeiten der Schallwellen zu den beiden
Mikrofonen bestimmt werden. Ein solches Meßverfahren für
die Laufzeiten ist beispielsweise in der DE 31 16 586 C2
beschrieben.
Claims (8)
1. Verfahren zur Maximierung der Dämpfungswirkung einer
in einem an einer Lärmquelle, insbesondere Gebläse,
angeschlossenen, luftdurchströmten Kanal angeordneten
Vorrichtung zu aktiven Geräuschdämpfung bezüglich des
am offenen Kanalende austretenden Geräusches, die ein
nächst der Lärmquelle (13) angeordnetes
Referenzmikrofon (16) zum Erfassen des von der
Lärmquelle (13) ausgehenden Störschalls, mindestens
einen im minimalen Längsabstand davon angeordneten
Lautsprecher (18) zum Einspeisen eines mit dem
Störschall quasi auslöschend interferierenden
Antischalls, ein auf der vom Referenzmikrofon (16)
abgekehrten Seite des Lautsprechers angeordnetes
Fehlermikrofon (17) und eine zwischen Ausgang des
Referenzmikrofons (16) und Eingang des Lautsprechers
(18) angeordnete digitale Signalverarbeitungseinheit
(19) mit Digitalfilter (192) umfaßt, die an den
Lautsprechereingang ein zum analogen Ausgangssignal
des Referenzmikrofons (16) gegenphasiges analoges
Steuersignal legt, wobei das Referenz- und das
Fehlermikrofon (16, 17) jeweils seitlich außerhalb der
im Kanal (12) sich ausbildenden Luftströmung
angeordnet und an diese über ein perforiertes
Flächenelement (22) akustisch angekoppelt sind,
dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten
Verfahrensschritt die Kohärenz zwischen den
elektrischen Ausgangssignalen von Referenz- und
Fehlermikrofon (16, 17) gemessen und der Einbauort
und/oder die Einbaulage des Referenzmikrofons (16)
bezüglich der Lärmquelle (13) so lange verändert wird,
bis sich ein maximaler Kohärenzwert ergibt, daß in
einem zweiten Verfahrensschritt die Zeitverschiebung
zwischen den Ausgangssignalen von Referenz- und
Fehlermikrofon (16, 17) bestimmt, sowie der aus der
Multiplikation der Zeitverschiebung mit der
Schallgeschwindigkeit im Kanalinnern sich ergebende
effektive Schallaufweg mit dem geometrischen
Einbauabstand von Referenz- und Fehlermikrofon (16,
17) verglichen wird und bei signifikanter Abweichung
der Vergleichswerte konstruktive Maßnahmen zur
Körperschallentkopplung von Referenz- und
Fehlermikrofon (16, 17) so lange durchgeführt werden,
bis die Abweichung minimiert ist, und daß in einem
dritten Verfahrensschritt die zeitliche
Impulsantwortlänge des von dem Kanalbereich zwischen
Referenz- und Fehlermikrofon (16, 17) bestehenden
Schallübertragungssystems gemessen und die aus der
Multiplikation der Impulsantwortlänge und der
Abtastfrequenz der Signalverarbeitungseinheit (20)
sich ergebende Zahl als Mindestanzahl der
Filterkoeffizienten des Digitalfilters (192)
vorgegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der erste, zweite und dritte Verfahrensschritt in der
genannten Reihenfolge nacheinander ausgeführt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß als maximaler Kohärenzwert ein
Wert größer 0,9 gefordert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
zum Erreichen des maximalen Kohärenzwerts im ersten
Verfahrensschritt ggf. Einbauort und/oder Einbaulage
des Fehlermikrofons (17) geändert werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kohärenz und die
Zeitverschiebung der Ausgangssignale von Referenz- und
Fehlermikrofon (16, 17) mittels eines an den Ausgängen
von Referenz- und Fehlermikrofon angeschlossenen
FFT-Analysators (30) gemessen werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Impulsantwort durch
Transformation der mit einem an den Ausgängen von
Referenz- und Fehlermikrofon (16, 17) angeschlossenen
FFT-Analysators (30) gemessenen Übertragungsfunktion
des Schallübertragungssystems in den Zeitbereich
gewonnen wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Impulsantwort nach Auslösen
eines akustischen Diracstoßes an der Lärmquelle (13)
direkt mit dem Fehlermikrofon (17) gemessen wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zeitverschiebung zwischen den
Ausgangssignalen von Referenz- und
Fehlermikrofon (16, 17) aus der
Kreuzkorrelationsfunktion dieser Ausgangssignale
bestimmt wird.
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8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
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