DE19522987C1 - Screening machine with acceleration-constant control - Google Patents

Screening machine with acceleration-constant control

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DE19522987C1 DE1995122987 DE19522987A DE19522987C1 DE 19522987 C1 DE19522987 C1 DE 19522987C1 DE 1995122987 DE1995122987 DE 1995122987 DE 19522987 A DE19522987 A DE 19522987A DE 19522987 C1 DE19522987 C1 DE 19522987C1
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Abstract

The device has a sieve carrier which is charged via a frequency energised solenoid (21). The solenoid is energised by a natural frequency control. There is a control unit (26) to calculate the machine acceleration as a function of the detected oscillation level and the frequency value which has been detected at the same time. This acts as a regulator value for the energy supply to the solenoid, and performance a variance comparison of the calculated actual machine acceleration value with a set reference acceleration value. The detected acceleration variance is balanced by post-control of the energy supply to the solenoid, based on the oscillation level which is calculated dependent upon the given frequency.

Description

Die Erfindung betrifft eine Siebmaschine mit einer dreidimensionalen Wurf-Siebbewegung, mit einem Träger für den wenigstens einen Siebboden, wobei der gegenüber dem Gehäuse beweglich angeordnete und von einem frequenzerregten Elektromagneten beaufschlagte Siebträger über Federn gegen das Gehäuse abgestützt ist, und mit einer Einrichtung zur Ermittlung der Schwingungshöhe des Siebträgers und ferner mit einer Steuereinheit zum Umsetzen einer vorzugebenden Schwingungshöhe in die erforderliche Energiezufuhr für den Elektromagneten.The invention relates to a screening machine with a three-dimensional throwing sieve motion, with a support for the at least one sieve plate, the one opposite the housing movably arranged and frequency-excited Electromagnets act on the filter holder via springs against the Housing is supported, and with a device for determination the vibration level of the portafilter and also with a control unit for implementing a to be specified Vibration level in the required energy supply for the Electromagnets.

Eine Siebmaschine mit den vorgenannten Merkmalen ist in der DE 40 12 902 C1 beschrieben; in dieser Druckschrift ist ausgeführt, daß es für die Genauigkeit und vor allem die Vergleichbarkeit unterschiedlicher Siebanalysen von Bedeutung ist, die Parameter korrekte Maschenweite der Siebböden nach DIN, Analysenzeit, Frequenz der Siebbewegung und Schwingungshöhe der Siebbewegung für vorgenommene Analysen zu definieren und für weitere Analysen reproduzieren zu können. Aus diesem Grund weist die vorbekannte Siebmaschine eine Einrichtung zur Ermittlung der tatsächlichen Schwingungshöhe der Siebbewegung auf, in dem beschriebenen Fall einen induktiven Weggeber, und ferner eine Steuereinheit zum Umsetzen einer vorgegebenen Schwingungshöhe in die erforderliche Energiezufuhr für den Elektromagneten. Dieser Vorschlag geht von der Vorstellung aus, daß eine genaue Einstellung der Schwingungshöhe bei im übrigen unveränderten Parametern für die Definition und Reproduzierbarkeit von Siebanalysen ausreicht.A screening machine with the aforementioned features is in the DE 40 12 902 C1 described; is in this publication stated that it is for accuracy and especially the Comparability of different sieve analyzes is important the parameters of the correct mesh size of the sieve trays according to DIN, Analysis time, frequency of sieve movement and vibration level  the sieve movement for the analyzes made define and reproduce for further analysis. For this reason, the previously known screening machine has one Device for determining the actual level of vibration the sieve movement, in the case described one inductive displacement sensor, and also a control unit for implementation a predetermined vibration level in the required Energy supply for the electromagnet. This suggestion goes from the idea that a precise adjustment of the vibration level with otherwise unchanged parameters for the definition and Reproducibility of sieve analyzes is sufficient.

Diese Vorstellung hat ihren Grund darin, daß gattungsgemäße Siebmaschinen in der Regel als Resonanz-Siebmaschinen ausgelegt sind, welche mit der jeweiligen Netzfrequenz mit Hilfe einer Phasenanschnittsteuerung erregt werden. Da hierbei von einer konstanten Erregerfrequenz ausgegangen werden kann, wird zur Erreichung einer möglichst günstigen Betriebsweise nur die Schwingungshöhe durch eine Änderung der Spannung bei der Energiezufuhr zum Elektromagneten variiert.The reason for this idea is that generic Screening machines are usually designed as resonance screening machines are, which with the respective network frequency using a Leading edge control can be excited. Because of one constant excitation frequency can be assumed to be Achieving the cheapest possible mode of operation only Vibration level by changing the voltage at the energy supply to the electromagnet varies.

Desweiteren sind Wurf-Siebmaschinen mit Eigenfrequenzerregung bekannt; hierbei wird die Erregerfrequenz variiert, wobei mit der Annäherung der Erregerfrequenz an die belastungsabhängige Eigenfrequenz der Siebmaschine die Schwingungshöhe ansteigt. Soll die Schwingungshöhe reduziert werden, so geschieht dies durch die Einstellung eines Unterschiedes zwischen der Erregerfrequenz und der Maschinen-Eigenfrequenz. Vorteile einer derartigen Eigenfrequenzerregung sind die Unabhängigkeit der Erregung von der Netzfrequenz, da 50 bzw. 60 Hz-Netze üblich sind, so daß keine Unterschiede in den mechanischen Bauteilen des Feder-Masse- Systems einer Siebmaschine zwischen den auf 50 Hz bzw. 60 Hz ausgelegten Maschinentypen bestehen, ferner ein geringstmöglicher Leistungseinsatz sowie hohe Beladefähigkeiten der Siebmaschinen. Selbst bei mit Eigenfrequenz erregten Maschinen besteht aber nur eine Anzeige der Schwingungshöhe.Furthermore, throwing screening machines with natural frequency excitation known; the excitation frequency is varied, with the Approximation of the excitation frequency to the load-dependent Natural frequency of the screening machine increases the vibration level. Should the vibration level can be reduced, this is done by the Setting a difference between the excitation frequency and the machine natural frequency. Advantages of such Natural frequency excitation is the independence of excitation from the network frequency, since 50 or 60 Hz networks are common, so that no differences in the mechanical components of the spring mass Systems of a screening machine between 50 Hz and 60 Hz designed machine types exist, furthermore the lowest possible  Performance and high loading capacity of the screening machines. But even with machines excited with natural frequency, there is only a display of the vibration level.

Es ist nun als Nachteil festgestellt worden, daß trotz einer exakt eingestellten Schwingungshöhe die Ergebnisse von mit gleichen Parametern durchgeführten Siebanalysen voneinander abweichen, so daß der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde liegt, bei einer gattungsgemäßen Siebmaschine diesen Mangel zu beseitigen und die Ergebnisse von Siebanalysen jeweils reproduzierbar bzw. vergleichbar zu machen.It has now been found as a disadvantage that despite one precisely set vibration level the results of sieve analyzes carried out with the same parameters differ from each other, so that the present invention Task is based on a generic screening machine eliminate this deficiency and the results of sieve analysis to make it reproducible or comparable.

Die Erfindung sieht hierzu in ihrem Grundgedanken vor, daß für die Erregung des Elektromagneten eine Eigenfrequenzsteuerung vorgesehen ist, und daß die Steuereinheit zur Berechnung der Maschinenbeschleunigung in Funktion der jeweils ermittelten Schwingungshöhe und des zeitgleich festgestellten Frequenzwertes als Regelwert für die Energiezufuhr zum Elektromagneten und zum Soll-Ist-Vergleich des berechneten Maschinenbeschleunigungs- Istwertes mit einem vorgegebenen Maschinenbeschleunigungs-Soll­ wert sowie zum Ausgleich einer festgestellten Maschinen­ beschleunigungs-Abweichung mittels der Nachregelung der Energiezufuhr zum Elektromagneten auf der Grundlage der in Abhängigkeit von der gegebenen Frequenz berechneten Veränderung der Schwingungshöhe eingerichtet ist.The basic idea of the invention provides that for the excitation of the electromagnet is a natural frequency control is provided, and that the control unit for calculating the Machine acceleration as a function of the determined one Vibration level and the frequency value determined at the same time as a control value for the energy supply to the electromagnet and Target-actual comparison of the calculated machine acceleration Actual values with a specified machine acceleration target worth as well as to compensate for a detected machine acceleration deviation by means of readjustment of the Energy supply to the electromagnet based on the in Depending on the given frequency calculated change the vibration level is set up.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, daß es für die Reproduzierbarkeit bzw. Vergleichbarkeit von Siebanalysen auf die Einhaltung einer jeweils gleichen Beschleunigung ankommt; da ein Feder-Masse-System entsprechend der Gattung der erfindungsgemäßen Siebmaschine einen sinusförmigen Schwingungsverlauf unterstellt, gilt für die jeweils herrschende Maschinenbeschleunigung die mathematische Beziehung:The invention takes advantage of the knowledge that it is for the Reproducibility or comparability of sieve analyzes on the Compliance with the same acceleration arrives; there a Spring-mass system corresponding to the genus of the invention Screening machine assumes a sinusoidal waveform, applies to the prevailing machine acceleration mathematical relationship:

e = a × ω²
mit e = Maschinenbeschleunigung
a = Schwingungshöhe (Amplitude)
ω = Winkelgeschwindigkeit
e = a × ω²
with e = machine acceleration
a = vibration level (amplitude)
ω = angular velocity

Die Winkelgeschwindigkeit ω ergibt sich aus
ω = 2 × × f
mit f = Frequenz der Erregung.
The angular velocity ω results from
ω = 2 × × f
with f = frequency of excitation.

Während beispielsweise auch nach der Lehre der gattungsbildenden DE 40 12 902 C1 nur die exakt ermittelte bzw. einstellbare Schwingungshöhe als maßgebliche Stellgröße für die Vergleichbarkeit bzw. Reproduzierbarkeit von Siebanalysen herangezogen wird, zeigt die vorstehende mathematische Abhängigkeit den großen Einfluß der tatsächlichen Frequenz zur Erreichung einer vorgegebenen Maschinenbeschleunigung; aufgrund von Maschinentoleranzen wie internen Massentoleranzen oder Federkernlinientoleranzen, ferner aufgrund von unterschiedlichen Analysensiebgewichten und vor allem aufgrund der Verwendung unterschiedlicher Anzahlen von aufgesetzten Sieben ergeben sich zwangsläufig bei Eigenfrequenzerregung verschiedene Erregerfrequenzen bei jeweils gleichen Schwingungshöhen, so daß es im Verlaufe des Analysenvorganges zu ständig wechselnden Werten für die Maschinenbeschleunigung (e) kommt; hier schafft die Erfindung Abhilfe, da durch die Auslegung der entsprechenden Steuereinheit dafür Sorge getragen ist, daß die Schwingungshöhe und die Frequenz gleichermaßen in ihren Ist- Werten ermittelt und überwacht werden und daß eine festgestellte Abweichung der aus den vorgenannten Größen errechneten Maschinenbeschleunigung von der als Soll-Wert vorgegebenen und für verschiedene Analysen als gleich festgelegten Maschinenbeschleunigung in eine Nachregelung der Energiezufuhr für den Elektromagneten umgesetzt wird, indem bei gegebener Frequenz die Schwingungshöhe zur Erreichung des vorgegebenen Maschinenbeschleunigungs-Sollwertes verändert bzw. angepaßt wird.While, for example, also according to the teaching of the generic DE 40 12 902 C1 only the exactly determined or adjustable Vibration level as a decisive control variable for the Comparability or reproducibility of sieve analyzes the above shows mathematical Dependence the great influence of the actual frequency Achievement of a predetermined machine acceleration; due to machine tolerances such as internal mass tolerances or Spring core tolerances, also due to different Test sieve weights and mainly due to use different numbers of attached sieves result inevitably different with natural frequency excitation Excitation frequencies with the same vibration levels, so that in the course of the analysis process too constantly changing values for machine acceleration (e) comes; the invention provides a remedy here because of the design the corresponding control unit ensures that the vibration level and the frequency in their actual Values are determined and monitored and that a determined Deviation of the calculated from the aforementioned sizes Machine acceleration from the specified as the target value and for different analyzes as the same set Machine acceleration in a readjustment of the energy supply  for the electromagnet is implemented by given Frequency is the vibration level to achieve the specified Machine acceleration setpoint is changed or adjusted.

Mit der Erfindung ist der Vorteil verbunden, daß bei Siebversuchen in verschiedenen Labors mit Sieben verschiedener Hersteller und gegebenenfalls unterschiedlichen Netzfrequenzen lediglich die Vorgaben für die Maschinenbeschleunigung abzustimmen sind, um eine Vergleichbarkeit bzw. Reproduzierbarkeit der Siebergebnisse sicherzustellen. Dabei werden Fehler durch unterschiedliche Siebfrequenzen durch eine automatische Anpassung der Schwingungshöhe (Amplitude) jeweils ausgeglichen.The invention has the advantage that at Screening tests in different laboratories with seven different ones Manufacturer and possibly different network frequencies only the specifications for machine acceleration must be coordinated in order to ensure comparability or Ensure reproducibility of the sieving results. Here errors due to different sieving frequencies are caused by a automatic adjustment of the vibration level (amplitude) in each case balanced.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Steuereinheit eine Tastatur zur Eingabe des Maschinenbeschleunigungs-Sollwertes auf. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Steuereinheit auch eine Anzeige für die gegebene Frequenz zu Kontroll- und Vergleichszwecken aufweisen.According to an embodiment of the invention, the Control unit a keyboard for entering the Machine acceleration setpoint. In another Embodiment of the invention, the control unit can also be a Display for the given frequency to control and Have comparative purposes.

In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist eine sogenannte Klopfautomatik vorgesehen, um eventuelles Klemmkorn aus den Siebmaschen der Analysensiebe herauszulösen. Hierzu ist vorgesehen, daß die Steuereinheit zur kurzzeitigen Beaufschlagung des in der Siebmaschine zwischen Magnetanker und Magnetjoch eingestellten Magnetspaltes ausreichenden Erregerstroms eingerichtet ist. Aufgrund der entsprechenden Ansteuerung des Elektromagneten kommt es zu einem kräftigen Aufhämmern des Magnetankers auf dem Magnetjoch, so daß über diese mechanische Bewegung der gewünschte Klopfeffekt verwirklicht ist. Hiermit ist der Vorteil verbunden, daß bei Siebmaschinen mit Eigenfrequenzerregung und beschleunigungskonstanter Steuerung schon vergleichsweise geringfügige Änderungen der Feldstärke am Magneten ausreichen, um kurzfristig größere Schwingungsweiten hervorzurufen, die zur Überwindung des herstellerbedingten Magnetspaltes ausreichen. Die dazu erfindungsgemäß vorgesehene Aussetzung des Regelbetriebs und Bestromung des Magneten mit einer höheren Leistung braucht nur in einem kurzen Zeitraum von beispielsweise weniger als 0,5 Sek. vorgenommen werden, bevor die Steuereinheit die beschleunigungskonstante Steuerung der Siebmaschine wieder aufnimmt.In a special embodiment of the invention is a So-called automatic knocking is provided to prevent any jammed grain from the sieve mesh of the test sieves. This is provided that the control unit for brief exposure in the screening machine between the magnet armature and the magnet yoke set magnetic gap of sufficient excitation current is set up. Due to the appropriate control of the Electromagnets get a strong hammering of the Magnetic armature on the magnetic yoke, so that this mechanical Movement the desired knocking effect is realized. Herewith is the advantage connected that with screening machines Natural frequency excitation and constant acceleration control  already comparatively minor changes in the field strength on Magnets are sufficient for short-term vibration ranges to evoke that to overcome the manufacturer-related Sufficient magnetic gap. The provided for this purpose according to the invention Suspension of normal operation and energization of the magnet with higher power needs only in a short period of time for example, less than 0.5 seconds before the control unit controls the acceleration constant Screen machine resumes.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung führt die Steuereinheit die Beaufschlagung des Elektromagneten mit einem entsprechenden Erregerstrom während vorgegebener Zeitintervalle aus.According to one embodiment of the invention, the Control unit loading the electromagnet with a corresponding excitation current during specified time intervals out.

Zum Schutze des Magneten wie auch der Siebmaschine vor mechanischen Beschädigungen durch den Klopfeffekt kann zwischen dem Magnetanker und dem Siebträger ein elastisches Dämpfungsglied eingesetzt sein.To protect the magnet as well as the screening machine Mechanical damage due to the knocking effect can occur between the magnetic armature and the portafilter an elastic attenuator be used.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel wiedergegeben, welches nachstehend beschrieben wird. Es zeigen:In the drawing, an embodiment is shown which is described below. Show it:

Fig. 1 eine Siebmaschine in Seitenansicht, teilweise geschnitten, Fig. 1 is a screening machine in a side view, partly in section,

Fig. 2 die Siebmaschine gemäß Fig. 1 in einer um 90 Grad versetzten Ansichts- bzw. Schnittebene. Fig. 2, the screening machine of Fig. 1 in a position offset by 90 degrees Ansichts- or cutting plane.

In einem mit Füßen 11 versehenen Gehäuse 10 ist eine Gegenmasse 12 als Träger des Antriebs bzw. eines Siebträgers auf Federn 13 angeordnet, um die vom Antrieb bzw. dem auf dem Siebträger sitzenden Siebturm ausgehenden auf das Gehäuse 10 einwirkenden Schwingungen zu dämpfen.In a housing 10 provided with feet 11 , a counter mass 12 is arranged as a carrier of the drive or a sieve carrier on springs 13 in order to dampen the vibrations acting on the housing 10 from the drive or the sieve tower seated on the sieve carrier.

Am oberen Ende der topfartig ausgebildeten Gegenmasse 12 sitzen über den Umfang verteilt Auflager 14, in welchen Einspannungen 15 für radial sternförmig verlaufende Blattfedern 16 ausgebildet sind. Mit ihrem anderen Ende sind die Blattfedern 16 innenseitig in einem Klemmbock 17 festgelegt, wobei der Klemmbock 17 mittels Schrauben 19 mit einem auf ihm ruhenden Siebträger 18 verbunden ist; der Siebträger 18 dient der Halterung von im einzelnen nicht dargestellten einzelnen Analysensieben, wie dies der gattungsbildenden DE 40 12 902 C1 im einzelnen zu entnehmen ist; hierzu sind an dem Siebträger Halterungen 20 ausgebildet.At the upper end of the cup-shaped counterweight 12 there are supports 14 distributed over the circumference, in which fixtures 15 are formed for radially star-shaped leaf springs 16 . At its other end, the leaf springs 16 are fixed on the inside in a clamp 17 , the clamp 17 being connected by means of screws 19 to a sieve carrier 18 resting on it; the sieve carrier 18 serves to hold individual analytical sieves, not shown in detail, as can be seen in detail from the generic DE 40 12 902 C1; for this purpose brackets 20 are formed on the filter holder.

Zum Antrieb der Siebmaschine ist im Inneren der topfartigen Gegenmasse 12 ein Elektromagnet 21 angeordnet, dessen Magnetjoch 22 dem Klemmbock 17 zugewandt ist, wobei an der Unterseite des Klemmbockes 17 und dem Magnetjoch 22 zugewandt ein Magnetanker 23 sitzt; zwischen Magnetjoch 22 und Magnetanker 23 besteht ein Magnetspalt 24, dessen Bemessung vom Magnethersteller empfohlen wird. Weiterhin ist zwischen Magnetanker 23 und dem Siebträger 18 ein elastisches Dämpfungsglied 28 angeordnet.To drive the screening machine in the interior of the pot-shaped counterweight 12 is arranged an electromagnet 21, the magnetic yoke 22 faces the clamping block 17, which faces a magnet armature sits at the bottom of the clamping bracket 17 and the magnet yoke 22 23; There is a magnetic gap 24 between the magnet yoke 22 and the magnet armature 23 , the dimensioning of which is recommended by the magnet manufacturer. Furthermore, an elastic damping member 28 is arranged between the magnet armature 23 and the filter holder 18 .

An dem äußeren Gehäuse 10 ist eine Steuereinheit 26 angeordnet mit einem Bedienungstableau 25; ferner sind ein EIN-AUS-Schalter 27 und eine Stromversorgung 29 zugeordnet.On the outer housing 10 , a control unit 26 is arranged with an operating panel 25 ; an ON-OFF switch 27 and a power supply 29 are also assigned.

Beim Betrieb der Siebmaschine werden die nicht dargestellten Siebböden auf dem Siebträger 18 aufgesetzt und dort über die Halterungen 20 festgelegt. Über die Steuereinheit 26 wird ein Maschinenbeschleunigungs-Sollwert vorgegeben, und es erfolgt in Abhängigkeit von der jeweiligen Eigenfrequenz und der Schwingungshöhe die Beaufschlagung des Elektromagneten 21 mit Energie, wobei der Elektromagnet 21 das Feder-Massesystem der Gegenmasse 12 mit Blattfedern 16, Klemmbock 17 und Siebträger 18 in Schwingung versetzt; die in der Steuereinheit 26 integrierte Eigenfrequenzsteuerung sorgt dafür, daß die Maschine mit Eigenfrequenz erregt und der vorgegebene Beschleunigungs-Sollwert eingehalten wird.When the sieving machine is in operation, the sieve trays (not shown) are placed on the sieve carrier 18 and fixed there via the holders 20 . Via the control unit 26, a machine acceleration target value is set, and it is carried out in dependence on the respective natural frequency and the vibration level, the actuation of the electromagnet 21 energized, the electromagnet 21, the spring-mass system, the counter mass 12 with leaf springs 16, terminal block 17 and filter holder 18 vibrated; the natural frequency control integrated in the control unit 26 ensures that the machine is excited with natural frequency and that the specified acceleration setpoint is maintained.

Die Steuereinheit 26 sorgt ebenfalls dafür, daß während der Siebzeit die Siebmaschine in vorgegebenen Intervallen in ihrem Regelbetrieb ausgesetzt und der Elektromagnet 21 mit einer so hohen Bestromung beaufschlagt wird, daß der Magnetanker 23 den Magnetspalt 24 überwindet und dabei hart auf das Magnetjoch 22 schlägt; mit dem so erreichten Klopfeffekt kann Klemmkorn aus den Siebmaschen der Analysensiebe entfernt werden. Nach diesem gewollten kurzen Klopfeffekt führt die Steuereinheit 26 die Siebmaschine in den geregelten Normalbetrieb zurück. Soweit das Auftreffen des Magnetankers 23 auf das Magnetjoch 22 eine zu große mechanische Belastung mit sich bringen würde, wird das Dämpfungsglied 28 wirksam.The control unit 26 also ensures that the sieving machine is suspended in its regular operation at predetermined intervals during the sieving time and the electromagnet 21 is acted upon with such a high current that the magnet armature 23 overcomes the magnet gap 24 and thereby hits the magnet yoke 22 hard; with the knocking effect achieved in this way, clamping grain can be removed from the sieve meshes of the test sieves. After this desired brief knocking effect, the control unit 26 returns the screening machine to the regulated normal operation. Insofar as the impact of the magnet armature 23 on the magnet yoke 22 would result in an excessive mechanical load, the damping member 28 becomes effective.

Claims (6)

1. Siebmaschine mit einer dreidimensionalen Wurf-Siebbewegung, mit einem Träger für den wenigstens einen Siebboden, wobei der gegenüber dem Gehäuse beweglich angeordnete und von einem frequenzerregten Elektromagneten beaufschlagte Siebträger über Federn gegen das Gehäuse abgestützt ist, und mit einer Einrichtung zur Ermittlung der Schwingungshöhe des Siebträgers und ferner mit einer Steuereinheit zum Umsetzen einer vorzugebenden Schwingungshöhe in die erforderliche Energiezufuhr für den Elektromagneten, dadurch gekennzeichnet, daß für die Erregung des Elektromagneten (21) eine Eigenfrequenzsteuerung vorgesehen ist, und daß die Steuereinheit (26) zur Berechnung der Maschinenbeschleunigung in Funktion der jeweils ermittelten Schwingungshöhe und des zeitgleich festgestellten Frequenzwertes als Regelwert für die Energiezufuhr zum Elektromagneten und zum Soll-Ist- Vergleich des berechneten Maschinenbeschleunigungs-Istwertes mit einem vorgegebenen Maschinenbeschleunigungs-Sollwert sowie zum Ausgleich einer festgestellten Maschinen­ beschleunigungs-Abweichung mittels der Nachregelung der Energiezufuhr zum Elektromagneten (21) auf der Grundlage der in Abhängigkeit von der gegebenen Frequenz berechneten Veränderung der Schwingungshöhe eingerichtet ist.1. sieving machine with a three-dimensional throwing sieve movement, with a support for the at least one sieve plate, wherein the sieve support, which is movably arranged with respect to the housing and is acted upon by a frequency-excited electromagnet, is supported against the housing via springs, and with a device for determining the vibration level of the Sieve carrier and further with a control unit for converting a predetermined vibration level into the required energy supply for the electromagnet, characterized in that a natural frequency control is provided for the excitation of the electromagnet ( 21 ), and that the control unit ( 26 ) for calculating the machine acceleration as a function of each determined vibration level and the frequency value determined at the same time as a control value for the energy supply to the electromagnet and for the target / actual comparison of the calculated actual machine acceleration value with a predetermined machine acceleration s setpoint and to compensate for a detected machine acceleration deviation by means of the readjustment of the energy supply to the electromagnet ( 21 ) on the basis of the change in the vibration level calculated as a function of the given frequency. 2. Siebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (26) ein Bedienungstableau (25) zur Eingabe des Maschinenbeschleunigungs-Sollwertes aufweist.2. Screening machine according to claim 1, characterized in that the control unit ( 26 ) has an operating panel ( 25 ) for entering the machine acceleration setpoint. 3. Siebmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungstableau (25) eine Anzeige für die gegebene Frequenz und die gegebene Schwingungshöhe aufweist.3. Screening machine according to claim 1 or 2, characterized in that the control panel ( 25 ) has a display for the given frequency and the given vibration level. 4. Siebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (26) zur kurzzeitigen Beaufschlagung des Elektromagneten (21) mit einem zur Überwindung des in der Siebmaschine zwischen Magnetanker (23) und Magnetjoch (22) eingestellten Magnetspaltes (24) ausreichenden Erregerstrom eingerichtet ist.4. Screening machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control unit ( 26 ) for briefly acting on the electromagnet ( 21 ) with a magnetic gap ( 24 ) set in the screening machine between the magnet armature ( 23 ) and the magnet yoke ( 22 ) ) sufficient excitation current is set up. 5. Siebmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (26) die kurzzeitige Beaufschlagung des Elektromagneten (21) mit dem Erregerstrom während vorgegebener Zeitintervalle durchführt.5. Screening machine according to claim 4, characterized in that the control unit ( 26 ) carries out the short-term application of the electromagnet ( 21 ) with the excitation current during predetermined time intervals. 6. Siebmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Magnetanker (23) und Siebträger (18) ein Dämpfungsglied (28) angeordnet ist.6. Screening machine according to claim 4 or 5, characterized in that an attenuator ( 28 ) is arranged between the magnet armature ( 23 ) and screen support ( 18 ).
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