DE19522880C2

DE19522880C2 - Device for treating an object

Info

Publication number: DE19522880C2
Application number: DE1995122880
Authority: DE
Inventors: Erwin Merz; Roland Kurz; Arnold Bernhof; Dieter Bernloehr; Marc Geiselhart
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Kaercher Futuretech 71364 Winnenden De GmbH
Priority date: 1995-06-23
Filing date: 1995-06-23
Publication date: 2002-02-28
Anticipated expiration: 2015-06-24
Also published as: DE19522880A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung ei nes Gegenstandes mit einem Behandlungsportal, das einen oberhalb des Gegenstandes angeordneten Kopfbalken und zwei seitlich des Gegenstandes angeordnete, quer zum Kopfbalken verlaufende Seitenbalken aufweist, an denen jeweils minde stens ein Behandlungsmedium gegen den Gegenstand richtende Abgabeeinrichtungen angeordnet sind.The invention relates to a device for treating egg object with a treatment portal that head beams arranged above the object and two arranged laterally of the object, transversely to the head beam has running side bars, on each of which at least least a treatment medium directed against the object Dispensing devices are arranged.

Derartige Vorrichtungen werden insbesondere zur Reinigung von Fahrzeugen verwendet, beispielsweise sind sie als Por talwaschanlagen zur Reinigung von Personenkraftwagen viel fältig im Einsatz. Diese Anlagen sind üblicherweise sta tionär aufgebaut, das heißt es gibt bestimmte Plätze, an denen die Reinigung erfolgt. Dort sind die Portale entwe der ortsfest oder längs einer bestimmten Verschiebebahn beweglich aufgebaut. Die zu reinigenden Gegenstände werden bei feststehenden Portalen durch Eigenantrieb oder mittels geeigneter Transportvorrichtungen an den Portalen vorbei bewegt, bei fahrbaren Portalen fahren diese an dem zu rei nigenden Fahrzeug entlang. Es gibt auch Anlagen, bei denen sowohl das Portal als auch der zu reinigende Gegenstand bewegt werden, um den relativen Verschiebeweg zu verkürzen.Such devices are used in particular for cleaning used by vehicles, for example they are as pores valley washing systems for cleaning passenger cars a lot busy in action. These plants are usually sta built up in a standardized manner, which means there are certain places who are cleaning. The portals are there the stationary or along a certain transfer path moveable. The items to be cleaned with fixed portals by self-propelled or by means of suitable transport devices past the portals moved, with mobile portals they drive to the along the vehicle. There are also facilities where both the portal and the item to be cleaned be moved to shorten the relative displacement.

Bei bekannten Anlagen dieser Art ist ein großer baulicher Auf wand notwendig, und daher können diese Anlagen nur ortsfest betrieben werden.In known systems of this type, there is a large construction wall necessary, and therefore these systems can only be fixed operate.

Aus der US 2,852,306 ist eine auf einem Fahrzeug montierte Fahrzeugwaschvorrichtung bekannt, die ein verschiebbares Be handlungsportal mit ein Behandlungsmedium gegen ein zu reini gendes Fahrzeug richtende Abgabeeinrichtungen umfaßt.From US 2,852,306 one is mounted on a vehicle Vehicle washing device known that a sliding loading action portal with a treatment medium against a reini the vehicle includes directing delivery devices.

Ferner ist aus der DE 44 28 069 A1 eine Reinigungsanordnung zur Oberflächenreinigung von Flugzeugen bekannt, die einen Großmanipulator mit mehreren Drehgelenken umfaßt. An dessen Ende ist an einem Multigelenk eine rotierbar gelagerte Wasch bürste angeordnet, deren Rotationsachse beliebig orientiert werden kann.Furthermore, DE 44 28 069 A1 describes a cleaning arrangement known for the surface cleaning of aircraft, the one Large manipulator with several swivel joints. On whose The end of a multi-joint is a rotatably mounted wash brush arranged, the axis of rotation oriented as desired can be.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der gattungsge mäßen Art so auszugestalten, daß sie unabhängig von einem be stimmten Installationsort betrieben werden kann.It is an object of the invention to provide a device of the generic type to design in such a way that they are independent of a be agreed installation location can be operated.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs be schriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Portal an einem verstellbaren Kranarm eines Kranes und durch die Ver stellung des Kranarmes positionierbar ist.This task is in a device of the beginning Written type solved according to the invention in that the portal on an adjustable crane arm of a crane and by Ver position of the crane arm is positionable.

Dadurch wird es möglich, das Portal mit Hilfe des Kranes an einer beliebigen Stelle zum Einsatz zu bringen, beispielsweise kann dies erfolgen an Baustellen, auf Schiffen, in Fabrikhal len oder gegebenenfalls auch im freien Gelände. Der Kran kann das Behandlungsportal in eine Position relativ zu einem zu be handelnden Gegenstand bringen, in der eine relative Vorbeibe wegung des Portals und des Gegenstandes möglich wird, und dies ist nicht auf bestimmte anlagemäßig ausgebaute Behandlungs plätze beschränkt.This makes it possible to access the portal using the crane anywhere, for example this can be done on construction sites, on ships, in factories len or possibly also in the open. The crane can the treatment portal to be in a position relative to one bring acting object in which a relative past movement of the portal and the object becomes possible, and this is not based on certain treatment places limited.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Antriebsmittel des Kranes das Portal längs eines Arbeits weges verschieben, der längs des Gegenstandes verläuft. Der Kran übernimmt bei dieser bevorzugten Lösung nicht nur die Aufgabe, das Portal an seinem Einsatzort in Stellung zu brin gen, sondern der Kran bewegt das gesamte Portal zusätzlich so längs des zu reinigenden Gegenstan des, daß es den zu reinigenden Gegenstand vollständig überstreicht. Es ist damit möglich, unbewegte Gegenstände in bebliebiger Position zu reinigen, beispielsweise Ma schinen; selbstverständlich kann ein in dieser Weise von einem Kran bewegtes Portal auch zu Reinigung von Fahrzeu gen eingesetzt werden.According to a preferred embodiment it is provided that the crane's drive means the portal along a work move path that runs along the object. The With this preferred solution, Kran does more than just do that Task to bring the portal into position at its location but the crane moves the whole thing Portal additionally along the object to be cleaned of that it is the object to be cleaned completely sweeps. It is therefore possible to move still objects to be cleaned in the remaining position, for example Ma machines; of course one can in this way from a crane moving portal also for cleaning vehicles gene can be used.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen wird, daß zwischen Kran und Portal ein Verbindungskopf angeordnet ist, der eine Ver stellung der Relativposition des Portals zum Kran und eine Feststellung in einer bestimmten Relativposition ermög licht. Mit einem solchen Verbindungskopf kann man das Por tal in eine bestimmte Relativposition zum Kran bringen und in dieser Relativposition fixieren. Dadurch erhält man praktisch eine starre Konstruktion aus Kran und Portal, die es ermöglicht, das Portal in einer bestimmten Relativ position an dem zu reinigenden Gegenstand vorbeizuführen, beispielsweise durch Verfahren des Kranes.It is particularly advantageous if according to a preferred Embodiment is provided that between the crane and Portal a connection head is arranged, the Ver position of the portal relative to the crane and a Determination in a certain relative position possible light. With such a connection head you can see the por Bring the valley to a specific relative position to the crane and fix in this relative position. This gives you practically a rigid construction consisting of crane and portal, which enables the portal in a certain relative position the object to be cleaned, for example by moving the crane.

Es kann beispielsweise vorgesehen werden, daß der Verbin dungskopf eine Drehung um eine Drehachse ermöglicht, die quer zum Kopfbalken verläuft. Dadurch können Verschwenkun gen des Kopfbalkens relativ zum Kran vorgenommen werden, so daß die Seitenbalken immer senkrecht verlaufen.It can be provided, for example, that the verb application head allows rotation about an axis of rotation that runs across the head beam. This allows pivoting against the crane, so that the side bars are always vertical.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn der Verbindungskopf eine Drehung um zwei senkrecht zueinander stehende Achsen ermöglicht. Dies ermöglicht eine beliebige Positionierung des durch den Kopfbalken und die beiden Seitenbalken ge bildeten Portals relativ zum Kran. It is particularly advantageous if the connecting head a rotation around two perpendicular axes allows. This enables any positioning the ge by the head beam and the two side beams formed portals relative to the crane.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß dem Verbindungskopf zur Verstellung der Relativposition des Portales und des Kranes ein Antrieb zugeordnet ist. Es kann sich dabei beispielsweise um einen hydraulischen An trieb handeln, in anderen Fällen umfaßt dieser Antrieb Zahnradgetriebe oder ähnliche Mittel. Durch diesen Antrieb ist es dem Benutzer möglich, unabhängig von der jeweiligen Stellung des Kranes das Portal in eine bestimmte Orientie rung zu bringen, beispielsweise kann es dadurch immer mit horizontalem Kopfbalken angeordnet werden und außerdem im mer in einer Ebene, die senkrecht zum Arbeitsweg verläuft.In a preferred embodiment it is provided that the connection head for adjusting the relative position a drive is assigned to the portal and the crane. It can be, for example, a hydraulic type act drive, in other cases this drive includes Gear transmission or similar means. With this drive it is possible for the user, regardless of the particular one Position of the crane the portal in a certain orientation bring, for example, always with it horizontal head bar and also in always in a plane that is perpendicular to the commute.

Eine ganz besonders bevorzugte Ausführungsform ergibt sich, wenn der Kran auf einem Fahrzeug angeordnet ist. Mit einer solchen Anordnung wird es nämlich möglich, die Vor richtung an eine beliebige Stelle zu transportieren und dort einzusetzen, beispielsweise können Fahrzeuge auf die se Weise behandelt werden, die im freien Gelände abge stellt sind. Eine derartige Behandlung kann beispielsweise eine Dekontamination von Fahrzeugen sein, die im Gelände eingesetzt werden und die einer Kontamination ausgesetzt waren.A very particularly preferred embodiment results itself when the crane is placed on a vehicle. With Such an arrangement will make it possible for the front transport to any place and use there, for example, vehicles on the be treated in a manner that is represents are. Such treatment can, for example be a decontamination of vehicles in the field are used and exposed to contamination were.

Dabei ist es günstig, wenn das Fahrzeug eine Ladefläche zur Aufnahme des Portals aufweist. Das Fahrzeug mit Kran und am Kran gehaltenem Portal bildet somit eine mobile Be handlungseinheit zur Behandlung von Gegenständen, die vollständig unabhängig von stationären Einrichtungen be trieben werden kann.It is beneficial if the vehicle has a cargo bed to accommodate the portal. The vehicle with a crane and the portal held on the crane thus forms a mobile loading unit of action for the treatment of objects that completely independent of inpatient facilities can be driven.

Insbesondere kann das Fahrzeug der Auflieger eines Sattel schlepperfahrzeuges sein. In particular, the vehicle can be the semi-trailer of a saddle be tractor vehicle.

Vorteilhaft ist es, wenn der Kran einen ausfahrbaren und dadurch verlängerbaren Kranarm aufweist. Dies erhöht den vom Portal überstreichbaren Einsatzbereich.It is advantageous if the crane has an extendable and thereby has extendable crane arm. This increases the Area of application that can be covered by the portal.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn der Kran längs des Ar beitsweges verfahrbar ist.It is also advantageous if the crane along the Ar is travelable.

Außerdem ist es günstig, wenn der Kran um eine senkrechte Achse drehbar ist.It is also beneficial if the crane is positioned vertically Axis is rotatable.

Bei einer Vorrichtung, bei der der Kran auf einem Fahrzeug angeordnet ist, ist es vorteilhaft, wenn der Kran längs des Fahrzeuges verfahrbar an diesem gelagert ist. Das Fahrzeug bildet somit eine Fahrbahn für den Kran und er möglicht auf diese Weise die Bewegung des Portals längs des Arbeitsweges.In a device where the crane is on a vehicle is arranged, it is advantageous if the crane along the vehicle is movably mounted on it. The Vehicle thus forms a lane for the crane and him enables the portal to move lengthways the commute.

Um diese Fahrbahn möglichst lang auszugestalten, kann ge mäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, daß das Fahrzeug zur Verlängerung des Fahrweges des Kranes einseitig oder beidseitig verlängerbar ist.To make this road as long as possible, ge According to a preferred embodiment, it can be provided that the vehicle to extend the travel path of the crane can be extended on one or both sides.

Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist vorgese hen, daß dem Kran eine Steuerung zugeordnet ist, die den Anlenkpunkt des Portals am Kran durch Verfahren des Kranes längs eines parallel zum Arbeitsweg verlaufenden Fahrweges längs des Arbeitsweges verschiebt. Der Kran bleibt also während des gesamten Behandlungsvorganges in derselben Stellung, wird aber längs seines Fahrweges verschoben und verschiebt dadurch gleichzeitig das Portal längs des zu behandelnden Gegenstandes. In a first preferred embodiment, it is pre-cut hen that the crane is assigned a controller that the Articulation point of the portal on the crane by moving the crane along a route parallel to the commute moves along the commute. So the crane stays during the entire treatment process in the same Position, but is moved along its route and this simultaneously moves the portal along the subject.

Bei einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vor gesehen, daß dem Kran eine Steuerung zugeordnet ist, die den Anlenkpunkt des Portals am Kran durch eine Drehung des Kranes um die senkrechte Achse und durch eine gleichzeiti ge Verstellung der Länge des Kranarmes längs des Arbeits weges verschiebt. In diesem Falle kann der Kran stationär angeordnet sein, die Verschiebung des Portals längs des Arbeitsweges wird durch eine kombinierte Drehung und Län genverstellung des Kranarmes erreicht.Another preferred embodiment is before seen that a control is assigned to the crane, the the pivot point of the portal on the crane by turning the Cranes around the vertical axis and by a simultaneous ge adjustment of the length of the crane arm along the work way shifts. In this case the crane can be stationary be arranged, the displacement of the portal along the The way to work is by a combined rotation and length level adjustment of the crane arm reached.

Grundsätzlich ist es möglich, daß beide Bewegungsarten kombiniert werden, es ergibt sich dann eine Vorrichtung, bei der vorgesehen ist, daß sich Bereiche, in denen die Steuerung den Anlenkpunkt des Portals durch Verfahren des Kranes beziehungsweise durch Drehen des Kranes und Längen verstellung des Kranarmes verschiebt, aneinander an schließen. Dies kann einseitig oder beidseitig sein, bei spielsweise kann in einem mittleren Bereich eine Verschie bung des Portals durch Verfahren des Kranes erfolgen, in den beiden Endbereichen dagegen durch Verdrehen des Kranes und Verstellung der Länge des Kranarmes.Basically, it is possible that both types of movement can be combined to create a device in which it is provided that areas in which the Control the pivot point of the portal by moving the Crane or by turning the crane and lengths adjustment of the crane arm moves to each other conclude. This can be one-sided or two-sided, at for example, a shift in a middle area exercise of the portal by moving the crane, in the two end areas, however, by turning the crane and adjusting the length of the crane arm.

Dabei ist es insgesamt vorteilhaft, wenn die Steuerung den Antrieb des Verbindungskopfes so aktiviert, daß das Portal immer parallel zu sich selbst längs des Arbeitsweges ver schoben wird. Es erfolgt also eine Koppelung der Steuerung des Kranes und der Steuerung des Verbindungskopfes, so daß unabhängig von der Winkelstellung des Kranarmes das Portal immer in einer Ebene verbleibt, die in einem bestimmten Winkel zum Arbeitsweg angeordnet ist, vorzugsweise senk recht dazu. Overall, it is advantageous if the control the Drive of the connection head activated so that the portal always parallel to yourself along the commute is pushed. The controller is therefore coupled of the crane and the control of the connection head, so that the portal regardless of the angular position of the crane arm always remains in one level, that in a certain one Angle to the commute is arranged, preferably lower right about that.

Das Portal, das von dem Kran getragen werden kann, kann grundsätzlich gleich aufgebaut werden, wie an sich bekann te Portale von Portalwaschanlagen für Kraftfahrzeuge oder dergleichen, bei einer bevorzugten Ausführungsform ist je doch vorgesehen, daß die Seitenbalken des Portals aus ei ner Arbeitslage, in der sie quer zum Kopfbalken stehen, in eine Ruhelage verschwenkbar sind, in der sie parallel zum Kopfbalken angeordnet sind. Dabei ergibt sich eine kompak te Einheit mit eingeschwenkten Seitenbalken, die besonders vorteilhaft transportierbar ist, beispielsweise kann eine solche Einheit durch den Kran auf der Ladefläche eines Fahrzeuges abgelegt werden, das auch den Kran trägt.The portal that can be carried by the crane can are basically built the same as you know portals of portal washing systems for motor vehicles or the like, in a preferred embodiment is but provided that the side beams of the portal from egg ner working position in which they are perpendicular to the head beam, in a rest position are pivotable, in which they are parallel to the Header beams are arranged. This results in a compact te unit with swiveled in side beams, which is special is advantageously transportable, for example one such unit by the crane on the bed of one Be stored vehicle that also carries the crane.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Seitenbalken und der Kopfbalken quer zur Längsrichtung des Kopfbalkens gegeneinander versetzt sind, so daß die Seitenbalken und der Kopfbalken in der Ruhelage nebeneinander liegen. Es läßt sich damit eine besonders geringe Bauhöhe des Portals in Ruhelage erreichen.It is particularly advantageous if the side bars and the head beam transverse to the longitudinal direction of the head beam are offset from each other so that the side bars and the headbeam lie next to each other in the rest position. It can be a particularly low overall height of the portal reach in rest position.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Kopfbalken am Portal höhenverstellbar gelagert ist.In a preferred embodiment it is provided that the head bar on the portal is height-adjustable.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Seitenbalken in der Arbeitslage in Längsrichtung des Kopfbalkens verstell bar am Portal gelagert sind. Durch diese Ausgestaltung wird es möglich, das Portal an die Größe der zu behandeln den Gegenstände anzupassen, die Kopfbalken und die Seiten balken können so eingestellt werden, daß unabhängig von der Größe des zu behandelnden Gegenstandes der Abstand zwischen Kopfbalken und Seitenbalken einerseits und dem zu behandelnden Gegenstand andererseits im wesentlichen gleich gewählt ist.It can further be provided that the side bars in adjust the working position in the longitudinal direction of the head beam are stored in cash on the portal. Through this configuration it becomes possible to treat the portal to the size of it to adjust the objects, the head bars and the sides bars can be set so that regardless of the size of the object to be treated, the distance between the head bar and side bar on the one hand and the subject on the other hand essentially is chosen equal.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Portal einen Rahmen aufweist, an dem der Kopfbalken und die Seitenbalken gelagert sind.In a preferred embodiment it is provided that the portal has a frame on which the head beam and the side bars are supported.

Vorzugsweise kann der Rahmen den Kopfbalken und die Sei tenbalken in ihrer Ruhelage aufnehmen, so daß der Rahmen gleichzeitig ein Gehäuse für die Bauelemente des Portals bildet, wenn diese in die Ruhelage eingeschwenkt sind.Preferably, the frame can be the head beam and the be Take the tenbalken in their rest position so that the frame at the same time a housing for the components of the portal forms when these are pivoted into the rest position.

Der Kopfbalken kann am Rahmen durch einen Verstellantrieb höhenverstellbar gelagert sein.The head beam can be attached to the frame by an adjustment drive be adjustable in height.

Vorteilhaft ist es, wenn jedem Seitenbalken ein Träger zu geordnet ist, der am Portal verschwenkbar gelagert ist.It is advantageous if each side bar has a support is arranged, which is pivotally mounted on the portal.

Diese Lagerung kann grundsätzlich auch am Kopfbalken er folgen, es ist aber vorteilhaft, wenn der Träger am Rahmen verschwenkbar gelagert ist.This storage can in principle also on the head beam follow, but it is advantageous if the carrier is on the frame is pivotally mounted.

Weiterhin ist es günstig, wenn der Seitenbalken am Träger über einen Verstellantrieb in unterschiedlichen Abstand vom Träger verstellbar gelagert ist. Die Verstellantriebe können beispielsweise durch hydraulische Kolbenzylinderag gregate gebildet werden, bei einer bevorzugten Ausfüh rungsform ist vorgesehen, daß die Verstellantriebe des Kopfbalkens und/oder der Seitenbalken Scherengestänge um fassen.It is also advantageous if the side bar on the carrier via an adjustment drive at different distances is adjustable from the carrier. The adjustment drives can, for example, by hydraulic piston cylinder gregates are formed in a preferred embodiment tion form is provided that the adjusting drives Head bar and / or the side bar scissor linkage around believe it.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind der Kopfbalken und/oder die Seitenbalken über längenveränderliche Gas führungskanäle mit einem Gebläse verbunden. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Gasführungskanäle in ihrem längen veränderlichen Bereich durch in Richtung der Verstellbar keit des Kopfbalkens beziehungsweise der Seitenbalken te leskopierend ineinander geführte Leitungsabschnitte gebil det sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, auch bei po sitionsveränderlichen Kopf- und Seitenbalken eine gasdich te Verbindung zum Gebläse herzustellen.In a preferred embodiment, the head bar and / or the side bars over variable gas guide channels connected to a blower. It is advantageous if the gas ducts are long variable range by adjustable in the direction of of the head bar or the side bar Line sections led into each other in a telescopic manner det. This configuration makes it possible even with po The head and side bars change in position and are gas-tight Make the connection to the blower.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Kopfbalken und/oder die Seitenbalken zwei parallel verlaufende Kammern aufweisen, die sich über ihre Länge erstrecken, wobei eine Kammer mit einem Gebläse verbunden ist und Gasaustrittsöffnungen aufweist, während in der anderen Kammer Zuführleitungen für flüssige Medien verlau fen, die jeweils zu Auslaßöffnungen für die flüssigen Me dien führen.In a preferred embodiment it is provided that the head bar and / or the side bar two parallel have running chambers that extend over their length extend with a chamber connected to a blower is and has gas outlet openings, while in the other chamber supply lines for liquid media leave fen, each to outlet openings for the liquid Me serve.

Die beschriebene Behandlungsvorrichtung kann in herkömmli cher Weise eine Waschanlage sein, die beispielsweise die zu behandelnden Gegenstände mit Wasser, mit Reinigungsche mikalien, mit Konservierungsmitteln oder mit Trocknungs luft beaufschlagt, es können aber auch Behandlungen mit anderen Gasen oder flüssigen Chemikalien vorgesehen wer den, beispielsweise zum Aufbringen von Dekontaminations flüssigkeiten auf Gegenstände und Fahrzeuge.The treatment device described can be in conventional cher way be a car wash, for example, the objects to be treated with water, with cleaning agent microals, with preservatives or with drying air is applied, but treatments with other gases or liquid chemicals the, for example for applying decontamination liquids on objects and vehicles.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsfor men der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen: The following description of preferred embodiments Men of the invention is used in connection with the drawing the detailed explanation. Show it:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeuges mit einem ein Portal tragen den Kran; Fig. 1 is a schematic side view of a vehicle with a carry a portal crane;

Fig. 2: eine Ansicht des Fahrzeuges der Fig. 1 mit auf das Fahrzeug aufgeladenem Por tal; Fig. 2 is a view of the vehicle of Figure 1 with the vehicle loaded Por tal;

Fig. 3: eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einem längs des Fahrzeuges verfahrbaren Kran; Fig. 3 is a schematic plan view of a vehicle having a vehicle movable along the crane;

Fig. 4: eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einem auf diesem stationär und drehbar angeordneten Kran mit län genveränderlichem Arm; Fig. 4 is a schematic plan view of a vehicle with a crane on this stationary and rotatably arranged arm with a variable length arm;

Fig. 5: eine Ansicht ähnlich Fig. 4 mit einem an einem Ende des Fahrzeuges angeordne ten Kran; Fig. 5 is a view similar to Figure 4 with an attached arrange at one end of the vehicle th crane;.

Fig. 6: eine Ansicht eines Fahrzeuges mit einem auf dem Fahrzeug längsverschieblich und drehbar angeordneten Kran mit verlän gerbarem Arm; FIG. 6: a view of a vehicle with a crane with an arm that can be extended and rotated longitudinally on the vehicle;

Fig. 7: eine Längsschnittansicht eines in der Ebene des Kopfbalkens geschnittenen Portals mit angehobenem Kopfbalken; FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a cut in the plane of the head bar portal with raised head bar;

Fig. 8: eine Ansicht ähnlich Fig. 7 mit abge senktem Kopfbalken; FIG. 8: a view similar to FIG. 7 with the head bar lowered;

Fig. 9: eine Draufsicht auf das Portal der Fig. 7 mit eingeschwenkten Seitenbalken; FIG. 9: a top view of the portal of FIG. 7 with the side bars pivoted in; FIG.

Fig. 10: eine Längsschnittansicht des Portals der Fig. 7 in der Ebene eines Seiten balkens mit ausgeschwenkten und maximal ausgefahrenen Seitenbalken; FIG. 10: a longitudinal sectional view of the portal of FIG. 7 in the plane of a side bar with the side bar pivoted out and fully extended;

Fig. 11: eine Ansicht ähnlich Fig. 10 mit ein gefahrenen Seitenbalken; FIG. 11: a view similar to FIG. 10 with a moved side bar;

Fig. 12: eine Schnittansicht längs Linie 12-12 in Fig. 10 und Fig. 12 is a sectional view taken along line 12-12 in Fig. 10 and

Fig. 13: eine perspektivische Ansicht eines Por tals mit abgesenktem Kopfbalken und teilweise eingefahrenem Seitenbalken, wobei zur besseren Deutlichkeit nur ein Seitenbalken dargestellt ist. Fig. 13 is a perspective view of a Por tals with a lowered head bar and partially retracted side beams, wherein for clarity only one side bar is shown.

Die Erfindung wird nachfolgend am Beispiel einer Vorrich tung beschrieben, die einen auf einem Fahrzeug angeordne ten Kran umfaßt. Es versteht sich jedoch, daß die Erfin dung nicht beschränkt ist auf Vorrichtungen, bei denen der Kran selbst auf einem Fahrzeug angeordnet ist, grundsätz lich wäre es auch möglich, den Kran selbst fahrbar auszu gestalten oder sogar stationär zu betreiben.The invention is illustrated below using the example of a device device described that arranged one on a vehicle includes crane. However, it is understood that the inventor is not limited to devices in which the Crane itself is arranged on a vehicle, basically It would also be possible to remove the crane yourself design or even operate stationary.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist auf dem Auf lieger 1 eines Sattelschlepperfahrzeuges 2 ein Kran 3 an geordnet. Dieser umfaßt ein Führerhäuschen 4 sowie einen mehrteiligen Kranarm 5, dessen Abschnitte 6, 7, 8 telesko pierend aneinander gelagert sind, so daß die Länge des Kranarmes 5 verstellbar ist. Die Abschnitte 6, 7, 8 sind gelenkig mit einem Stützfuß 9 verbunden, und der Winkel zwischen dem Kranarm 5 und dem Stützfuß 9 kann durch ein hydraulisch betätigbares Kolbenzylinderaggregat 10 ver stellt werden, so daß dadurch die Neigung des Kranarmes 5 ebenfalls frei wählbar ist. Auch der Stützfuß 9 kann sei nerseits verschwenkbar am Kran 3 gelagert sein, so daß seine Neigung über ein weiteres Kolbenzylinderaggregat 11 verstellbar ist.In the illustrated embodiment, a crane 3 is arranged on the trailer 1 of a semitrailer vehicle 2 . This comprises a driver's cab 4 and a multi-part crane arm 5 , the sections 6 , 7 , 8 of which are telescopically mounted to one another, so that the length of the crane arm 5 is adjustable. The sections 6 , 7 , 8 are articulated with a support leg 9 , and the angle between the crane arm 5 and the support leg 9 can be adjusted by a hydraulically actuated piston-cylinder unit 10 , so that the inclination of the crane arm 5 is also freely selectable. The support leg 9 can also be pivotally mounted on the crane 3 so that its inclination can be adjusted via a further piston-cylinder unit 11 .

Am freien Ende des Kranarmes 5 ist über einen Verbindungs kopf 12 ein Portal 13 am Kranarm 5 gehalten, welches eine Quertraverse 14 und senkrecht von ihr nach unten abstehen de Seitenwangen 15, 16 umfaßt.At the free end of the crane arm 5 is upside down a connection 12, a portal 13 at the crane arm 5 is held, which has a cross-member 14 and vertically from their downwardly projecting side cheeks de 15, 16 comprises.

Der Verbindungskopf 12 weist eine horizontale Drehachse 17 und eine senkrechte Drehachse 18 auf, und durch in der Zeichnung nicht dargestellte Antriebsmittel ist der Ver bindungskopf 12 sowohl um die Drehachse 17 als auch um die Drehachse 18 verstellbar, so daß es dadurch möglich wird, die Position des Portals 13 relativ zum Kranarm 5 in der gewünschten Weise einzustellen. Die Antriebe für die hori zontale Drehachse 17 und die vertikale Drehachse 18 werden durch eine Steuerung des Kranes aktiviert und können in einer erreichten Stellung festgelegt werden, so daß prak tisch bei stillstehendem Antrieb der Drehachsen 17 und 18 der Kranarm 5 mit dem Portal 13 einen starren Körper bil det.The connecting head 12 has a horizontal axis of rotation 17 and a vertical axis of rotation 18 , and by drive means, not shown in the drawing, the Ver connection head 12 is adjustable both about the axis of rotation 17 and about the axis of rotation 18 , so that it becomes possible the position of the portal 13 relative to the crane arm 5 in the desired manner. The drives for the horizontal axis of rotation 17 and the vertical axis of rotation 18 are activated by a control of the crane and can be set in an reached position, so that practically with the drive axis of rotation 17 and 18 of the crane arm 5 rigid with the portal 13 a rigid Body form.

Das Portal 13 bildet eine Behandlungsvorrichtung für einen Gegenstand 19 aus, der von dem Portal 13 überfangen wird, beispielsweise ein Fahrzeug. Dazu trägt das Portal 13 so wohl in der Quertraverse 14 als auch in den Seitenwangen 15, 16 Abgabevorrichtungen für bestimmte Medien, bei spielsweise für Reinigungsflüssigkeiten, Reinigungschemi kalien, Konservierungschemikalien oder Trocknungsluft, die bei einer Relativbewegung des Portals 13 und des Gegen standes 19 auf alle Oberflächen des Gegemstandes aufge bracht werden können, wie dies an sich von Portalen von Kraftfahrzeugwaschanlagen bekannt ist. Die Versorgung für die einzelnen über das Portal abzugebenden Medien kann am Kran 3 oder am Auflieger 1 angeordnet sein, beispielsweise kann der Kran 3 ein Gebläse 20 zur Erzeugung von Trock nungsluftströmen tragen. Für die Versorgung mit flüssigen Medien können flexible Schlauchleitungen im Kranarm 5 ver legt sein, die in der Zeichnung nicht gesondert darge stellt sind.The portal 13 forms a treatment device for an object 19 which is covered by the portal 13 , for example a vehicle. For this purpose, the portal 13 carries well in the crossbar 14 and in the side walls 15 , 16 dispensing devices for certain media, for example for cleaning fluids, cleaning chemicals, preservation chemicals or drying air, which in a relative movement of the portal 13 and the object 19 was on everyone Surfaces of the object can be brought up, as is known per se from portals of motor vehicle washes. The supply for the individual media to be delivered via the portal can be arranged on the crane 3 or on the trailer 1 , for example the crane 3 can carry a blower 20 for generating drying air flows. For the supply of liquid media, flexible hose lines can be placed in the crane arm 5 , which are not shown separately in the drawing.

Für die Behandlung eines Gegenstandes durch das Portal 13 ist es notwendig, den Gegenstand 19 und das Portal 13 re lativ zueinander zu verschieben. Dies kann im einfachsten Falle bei festgehaltenem Portal 13 dadurch erfolgen, daß der Gegenstand unter dem Portal hindurchbewegt wird, bei einem Fahrzeug beispielsweise durch Eigenantrieb.For the treatment of an object by the portal 13 , it is necessary to move the object 19 and the portal 13 relative to each other re. In the simplest case, this can be done with the portal 13 held in place by moving the object under the portal, in a vehicle, for example, by self-propulsion.

In vielen Fällen ist es aber wünschenswert, den Gegenstand stationär zu belassen und die Relativbewegung durch eine Bewegung des Portals längs des Gegenstandes zu erreichen, also längs eines Arbeitsweges, der den gesamten Gegenstand überstreicht.In many cases, however, it is desirable to use the item to remain stationary and the relative movement by a To achieve movement of the portal along the object, that is, along a work path that covers the entire object sweeps.

Dies wird durch eine entsprechende Bewegung des Kranes 3 erreicht, der dabei das Portal mitnimmt und es längs des Arbeitsweges verschiebt.This is achieved by a corresponding movement of the crane 3 , which takes the portal with it and moves it along the way to work.

In den Fig. 3 bis 6 sind schematisch verschiedene Mög lichkeiten dargestellt, wie durch eine Bewegung des Kranes eine solche Verschiebung des Portales 13 längs des Ar beitsweges erreicht werden kann.In FIGS. 3 to 6 variety of ways at are shown schematically possibilities, such as 13 of Ar can be achieved by a movement of the crane, such a displacement of the portal along beitsweges.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 beispielsweise ist der Kran 3 mittels eines Schlittens längs des Aufliegers 1 verfahrbar. Um diese Fahrbahn zu verlängern, ist bei dem Auflieger 1 gemäß Fig. 3 vorgesehen, daß der Auflieger 1 einseitig eine Verlängerung 21 trägt. Dies kann beispiels weise ein an den Auflieger 1 angesetztes Schienenstück für den Kran 3 sein.In the embodiment of FIG. 3, for example, the crane 3 can be moved along the trailer 1 by means of a slide. In order to extend this roadway, it is provided in the semitrailer 1 according to FIG. 3 that the semitrailer 1 carries an extension 21 on one side. This can be, for example, a piece of rail attached to the trailer 1 for the crane 3 .

Durch die Verfahrbarkeit des Kranes 3 auf dem Auflieger 1 ist es möglich, bei festgehaltenem Kranarm 5 das Portal 13 neben dem Auflieger 1 um eine Strecke parallel zu sich selbst zu verschieben, die der Länge des Fahrweges des Kranes 3 auf dem Auflieger 1 entspricht. Es ist dabei vor teilhaft, das Portal 13 quer zur Verschieberichtung einzu stellen und in dieser Stellung zu belassen.The movability of the crane 3 on the trailer 1 makes it possible, with the crane arm 5 held in place, to move the portal 13 next to the trailer 1 by a distance parallel to itself which corresponds to the length of the travel path of the crane 3 on the trailer 1 . It is geous before to set the portal 13 transversely to the direction of displacement and to leave it in this position.

Wie in allen anderen nachstehend beschriebenen Fällen ist es möglich, durch Veränderung der Länge des Kranarmes 5, der Neigung des Kranarmes 5 und durch Verstellung des Ver bindungskopfes 12 das Portal 13 vor Beginn des Behand lungsvorganges in eine Position zu bringen, die der Posi tion des zu behandelnden Gegenstandes entspricht, so daß es nicht notwendig ist, den zu behandelnden Gegenstand und den Auflieger 1 in eine exakt bestimmte Relativposition zu bringen, eine genaue Justierung ist durch den Kran möglich. As in all other cases described below, it is possible, by changing the length of the crane arm 5 , the inclination of the crane arm 5 and by adjusting the connecting head 12, to bring the portal 13 into a position before the treatment process begins, which corresponds to the position of the corresponds to the object to be treated, so that it is not necessary to bring the object to be treated and the trailer 1 into a precisely determined relative position, an exact adjustment is possible by the crane.

Eine Anordnung, wie sie in Fig. 3 gezeigt ist, setzt vor aus, daß der Kran längs des Aufliegers 1 frei verfahren werden kann, dazu muß der Auflieger 1 entsprechend ausge bildet sein, außerdem muß der Fahrweg des Kranes auf dem Auflieger 1 für den Betrieb frei sein.An arrangement, as shown in Fig. 3, assumes that the crane can be moved freely along the trailer 1 , the trailer 1 must be formed accordingly, also the travel path of the crane on the trailer 1 for Operation be free.

Bei einer Ausgestaltung, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist, sind diese Voraussetzungen nicht notwendig. Der Kran 3 ist dabei am Auflieger 1 stationär angeordnet, die Bewe gung des Portales 13 erfolgt lediglich durch Veränderung der Länge des Kranarmes 5 und durch gleichzeitige Drehung des Kranes 3 um seine senkrechte Drehachse. Auch auf diese Weise ist es möglich, das Portal längs eines geradlinigen Arbeitsweges zu verschieben, allerdings müssen dabei die Längenverstellung des Kranarmes und die Verschwenkbewegung des Kranes 3 koordiniert ablaufen und aufeinander abge stimmt werden. Außerdem ist es bei dieser Ausgestaltung zusätzlich notwendig, auch den Verbindungskopf 12 während der gesamten Bewegung des Portals zu verstellen um sicher zustellen, daß das Portal 13 parallel zu sich selbst be wegt wird. Die Steuerung des Kranes übernimmt eine solche koordinierte Bewegung, bei der die Länge des Kranarmes, die Drehung des Kranes und die Drehung des Verbindungs kopfes jeweils aufeinander abgestimmt werden.In a configuration as shown in Fig. 4, these requirements are not necessary. The crane 3 is arranged stationary on the semitrailer 1 , the movement of the portal 13 takes place only by changing the length of the crane arm 5 and by simultaneously rotating the crane 3 about its vertical axis of rotation. In this way it is also possible to move the portal along a straight line of work, but the length adjustment of the crane arm and the pivoting movement of the crane 3 must be coordinated and coordinated with one another. In addition, in this embodiment it is additionally necessary to also adjust the connecting head 12 during the entire movement of the portal in order to ensure that the portal 13 is moved parallel to itself. The control of the crane takes over such a coordinated movement, in which the length of the crane arm, the rotation of the crane and the rotation of the connecting head are each coordinated.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist der Kran 3 in der Mitte des Aufliegers 1 angeordnet, der Arbeitsweg ver läuft bei dieser Ausgestaltung parallel zum Auflieger 1.In the embodiment of FIG. 4, the crane 3 is arranged in the middle of the trailer 1 , the work path ver runs parallel to the trailer 1 in this embodiment.

Eine ähnliche Ausgestaltung ergibt sich bei der Anordnung der Fig. 5, diese unterscheidet sich lediglich dadurch von der der Fig. 4, daß der Kran 3 an einem Ende des Aufliegers 1 angeordnet ist und der Auflieger 1 daher vor zugsweise senkrecht zum Arbeitsweg angeordnet wird. Der Arbeitsweg liegt also hinter dem Auflieger 1 und verläuft quer zu dessen Längsrichtung.A similar configuration results in the arrangement of FIG. 5, this differs only from that of FIG. 4 in that the crane 3 is arranged at one end of the trailer 1 and the trailer 1 is therefore preferably arranged perpendicular to the way to work. The way to work is therefore behind the semi-trailer 1 and runs transversely to its longitudinal direction.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 sind die Bewe gungsmöglichkeiten der Ausführungsbeispiele der Fig. 3 einerseits und der Fig. 4 und 5 andererseits miteinan der kombiniert. Der Kran 3 ist auf dem Auflieger 1 ver fahrbar angeordnet, allerdings fehlt in diesem Falle eine Verlängerung 21 des Aufliegers 1, das heißt der Fahrweg des Kranes 3 längs des Aufliegers 1 ist relativ kurz. Um diesen Fahrweg zu verlängern, wird das Portal durch den Kran 3 durch Drehen des Kranes 3 um seine senkrechte Achse und durch koordinierte Längenänderung des Kranarmes 5 längs des Arbeitsweges weiterbewegt, sobald der Kran 3 seine Endstellungen längs seiner eigenen Fahrbahn erreicht hat. Man erhält also einen zentralen Abschnitt des Ar beitsweges, bei dem der Kran 3 das Portal allein durch seine eigene Fahrbewegung bewegt, während sich an beiden Enden an diesen zentralen Abschnitt Abschnitte anschlies sen, bei denen das Portal allein durch die Drehung und die Änderung der Länge des Kranarmes bewegt wird. Auch bei dieser Ausgestaltung ist es natürlich notwendig, daß die Drehung des Kranes um die senkrechte Achse durch eine ent sprechende Drehung des Verbindungskopfes 12 kompensiert wird, so daß auch bei dieser Verschiebebewegung das Portal 13 immer parallel zu sich selbst längs eines geradlinigen Arbeitsweges verschoben wird.In the embodiment of FIG. 6, the movement possibilities of the embodiments of FIG. 3 on the one hand and FIGS . 4 and 5 on the other hand are combined with one another. The crane 3 is arranged on the semi-trailer 1 ver mobile, but in this case an extension 21 of the semi-trailer 1 is missing, that is, the travel path of the crane 3 along the semi-trailer 1 is relatively short. In order to extend this travel path, the portal is moved further by the crane 3 by rotating the crane 3 about its vertical axis and by coordinated change in length of the crane arm 5 along the work path as soon as the crane 3 has reached its end positions along its own travel path. One thus obtains a central section of the working path, in which the crane 3 moves the portal solely by its own movement, while sections at both ends of this central section are connected, in which the portal solely by the rotation and the change in length of the crane arm is moved. Also in this embodiment, it is of course necessary that the rotation of the crane about the vertical axis is compensated by a corresponding rotation of the connecting head 12 , so that even with this displacement movement, the portal 13 is always moved parallel to itself along a straight line of work.

Bei allen Ausführungen ist es grundsätzlich möglich, den Arbeitsweg an die jeweiligen Gegebenheiten anzupassen, beispielsweise kann beim Einsatz der Vorrichtung in unebe nem Gelände eine Neigung des Arbeitsweges eingeplant wer den, es genügt dazu, die Steuerung der Kranbewegung ent sprechend umzuprogrammieren. Eine solche Programmierung kann beispielsweise von Hand dadurch vorgenommen werden, daß man zunächst das Portal 13 von Hand längs des ge wünschten Arbeitsweges verschiebt und die dabei jeweils eingenommenen Kranstellungen speichert. In einem weiteren Verfahrensablauf können dann die gespeicherten Daten zur Steuerung der Portalbewegung eingesetzt werden.In all versions, it is fundamentally possible to adapt the work path to the respective circumstances, for example when using the device in uneven terrain, an inclination of the work path can be planned, it is sufficient to reprogram the control of the crane movement accordingly. Such programming can be done, for example, by manually moving the portal 13 along the desired travel path by hand and storing the crane positions assumed in each case. In a further process sequence, the stored data can then be used to control the portal movement.

Ein besonderer Vorteil der beschriebenen Konstruktion liegt darin, daß der Kran 3 natürlich auch zum Auf- und Abbau der Vorrichtung eingesetzt werden kann, insbesondere zum Aufladen des Portals 13 auf den Auflieger 1.A particular advantage of the construction described is that the crane 3 can of course also be used to assemble and dismantle the device, in particular for loading the portal 13 onto the trailer 1 .

Der Auflieger 1 weist neben dem Kran 3 eine Ladefläche 22 auf, die so ausgebildet ist, daß das Portal 13 auf dieser Ladefläche abgeladen werden kann, man erhält auf diese Weise eine selbständige und von externen Versorgungen un abhängige Behandlungseinheit.The trailer 1 has, in addition to the crane 3, a loading area 22 which is designed such that the portal 13 can be unloaded onto this loading area, in this way an independent treatment unit which is independent of external supplies is obtained.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich da bei, wenn das Portal 13 nicht in seiner U-förmigen Ar beitslage auf den Auflieger 1 aufgeladen wird, sondern wenn das Portal 13 so ausgebildet ist, daß die Seitenwan gen 15 und 16 in eine Ruhestellung einschwenkbar sind, bei der die Seitenwangen 15 und 16 parallel zur Quertraverse 14 angeordnet sind. Man erhält dann ein kompaktes Paket, das raumsparend auf der Ladefläche 22 des Sattelschlepper fahrzeuges 2 abgelegt werden kann, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. A particularly advantageous embodiment arises when the portal 13 is not loaded in its U-shaped ar beitslage on the trailer 1 , but when the portal 13 is designed so that the Seitenwan conditions 15 and 16 are pivoted into a rest position, in which the side walls 15 and 16 are arranged parallel to the crossbar 14 . A compact package is then obtained which can be stored in a space-saving manner on the loading area 22 of the semi-trailer vehicle 2 , as shown in FIG. 2.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines in dieser Weise in eine Ruhelage einklappbaren Portals 13 wird nachstehend anhand der Fig. 7 bis 13 näher erläutert.A preferred exemplary embodiment of a portal 13 which can be folded into a rest position in this way is explained in more detail below with reference to FIGS. 7 to 13.

Das dort dargestellte Portal 13 umfaßt einen Rahmen 23, der die Quertraverse 14 bildet. Im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel ist der Rahmen 23 quaderförmig ausgebildet und wird durch einzelne Streben 14 gitter- oder fachwerk artig aufgebaut. Dieser Rahmen 23 ist in seiner Mitte mit dem Verbindungskopf 12 verbunden, an ihm ist über einen scherenförmigen Verstellantrieb 25 ein horizontaler Kopf balken 26 gehalten. Der scherenförmige Verstellantrieb 25 umfaßt ein hydraulisch betätigbares Kolbenzylinderaggregat 27, durch welches der scherenförmige Verstellantrieb nach Bedarf zusammengefaltet und auseinandergeschoben werden kann, so daß dadurch der horizontale Kopfbalken 26 mehr oder weniger weit gegenüber dem Rahmen 23 abgesenkt wird. In Fig. 7 ist der Kopfbalken 26 in der angehobenen, in Fig. 8 in der abgesenkten Stellung gezeigt.The portal 13 shown there comprises a frame 23 which forms the crossbar 14 . In the exemplary embodiment shown, the frame 23 is cuboid and is constructed like a lattice or truss by individual struts 14 . This frame 23 is connected at its center to the connecting head 12 , on it a horizontal head beam 26 is held by a scissor-shaped adjustment drive 25 . The scissor-shaped adjustment drive 25 comprises a hydraulically actuated piston-cylinder unit 27 , by means of which the scissor-shaped adjustment drive can be folded and pushed apart as required, so that the horizontal head beam 26 is thereby lowered more or less far from the frame 23 . In Fig. 7 the head bar 26 is shown in the raised position, in Fig. 8 in the lowered position.

Der Verstellantrieb 25 und der Kopfbalken 26 haben eine Breite, die etwas geringer ist als ein Drittel der Breite des Rahmens 23, und sie sind an einer Längsseite dieses Rahmens 23 angeordnet, so daß neben dem Verstellantrieb 25 und dem Kopfbalken 26 ein freier Raum im Rahmen 23 ver bleibt, in dem zwei Träger 28 und 29 und jeweils daran ge haltene Seitenbalken 30 beziehungsweise 31 aufgenommen werden können. Die Träger 28 und 29 und die Seitenbalken 30 und 31 sind jeweils gleich aufgebaut, allerdings spie gelverkehrt, im folgenden wird daher die Erfindung im we sentlichen an einem der beiden Träger und dem entsprechend zugeordneten Seitenbalken erörtert. The adjustment drive 25 and the head bar 26 have a width which is slightly less than a third of the width of the frame 23 , and they are arranged on one long side of this frame 23 , so that in addition to the adjustment drive 25 and the head bar 26, a free space in the frame 23 remains ver, in which two carriers 28 and 29 and each holding ge bars 30 and 31 held thereon can be added. The carrier 28 and 29 and the side bars 30 and 31 are each constructed identically, but mirrored, therefore the invention will be discussed in essence on one of the two carriers and the correspondingly assigned side bar.

Wie insbesondere aus der Darstellung der Fig. 11 erkenn bar ist, ist der Träger 28 am Rahmen 23 um eine quer zur Längsachse des Rahmens 23 verlaufende Drehachse 32 ver schwenkbar gelagert. An dem Träger 28 greift ein Kolbenzy linderaggregat 33 an, durch welches der Träger 28 aus ei ner Ruhelage, in der er parallel zum Kopfbalken 26 verlau fend in den Rahmen 23 eingeschwenkt ist, und einer Ar beitslage verschwenkbar ist, in der er senkrecht nach un ten vom Rahmen 23 absteht.As is recognizable in particular from the illustration of Fig. 11 bar, the support 28 is mounted to pivot about a ver transverse to the longitudinal axis of the frame 23 axis of rotation 32 to the frame 23. On the support 28 engages a Kolbenzy cylinder unit 33 , through which the support 28 from egg ner rest position, in which it is pivoted in parallel to the head beam 26 duri fend in the frame 23 , and a working position is pivotable, in which it is perpendicular to un projects from the frame 23 .

Der Träger 28 ist im wesentlichen im Querschnitt U-förmig ausgebildet (Fig. 12) und nimmt eine scherenförmige Ver stellvorrichtung 34 auf, der ein weiteres Kolbenzylinder aggregat 34 zugeordnet ist, durch welches die scherenför mige Verstellvorrichtung 34 zwischen einer eingefalteten Stellung (Fig. 10) und einer ausgeschobenen Stellung ( Fig. 11) verschoben werden kann. An der Verstellvorrichtung 34 ist der Seitenbalken 30 gehalten, der sich über die ge samte Höhe des Trägers 28 erstreckt und der durch die Ver stellvorrichtung 34 in Positionen verschoben werden kann, die mehr oder weniger weit vom Träger 28 entfernt sind.The carrier 28 is essentially U-shaped in cross section ( FIG. 12) and receives a scissor-shaped adjusting device 34 , to which a further piston cylinder unit 34 is assigned, through which the scissor-shaped adjusting device 34 between a folded position ( FIG. 10 ) and an extended position ( Fig. 11) can be moved. On the adjusting device 34 , the side bar 30 is held, which extends over the entire height of the carrier 28 and which can be moved by the adjusting device 34 into positions which are more or less far from the carrier 28 .

In der Arbeitsstellung, in der der Träger 28 und der Sei tenbalken 30 aus dem Rahmen 23 ausgeschwenkt sind, ist es daher möglich, den Abstand der beiden Seitenbalken 30 und 31 in der gewünschten Weise einzustellen, außerdem kann durch Verstellung der Kopfbalken 26 mehr oder weniger tief gegenüber dem Rahmen 23 abgesenkt werden. Es ist auf diese Weise möglich, den von den beiden Seitenbalken und dem Kopfbalken gebildeten U-förmigen Innenraum des Portals 13 in seiner Größe zu verändern und somit an einen jeweils zu behandelnden Gegenstand 19 anzupassen. Ein solcher Gegen stand 19 kann beispielsweise ein Fahrzeug sein, wie dies in Fig. 1 angedeutet ist, in den Fig. 7 bis 11 ist die Größe dieses Gegenstandes 19 durch ein Rechteck symboli siert, das sich im wesentlichen dadurch ergibt, daß die Kanten dieses Rechteckes von dem Kopfbalken und den Sei tenbalken einen gleichbleibenden Abstand einhalten.In the working position, in which the carrier 28 and the Be tenbalken 30 are pivoted out of the frame 23 , it is therefore possible to adjust the distance between the two side beams 30 and 31 in the desired manner, also can by adjusting the head beam 26 more or less be lowered deeply relative to the frame 23 . It is possible in this way to change the size of the U-shaped interior of the portal 13 formed by the two side beams and the head beam and thus to adapt it to an object 19 to be treated in each case. Such counter was 19 , for example, a vehicle, as indicated in Fig. 1, in Figs. 7 to 11, the size of this object 19 is symbolized by a rectangle, which essentially results from the fact that the edges of this Rectangle from the top beam and the Be tenbalken keep a constant distance.

Sowohl der Kopfbalken 26 als auch die Seitenbalken 30 und 31 weisen zwei nebeneinander angeordnete, sich über die gesamte Länge der Kopfbalken beziehungsweise der Seiten balken erstreckende Kammern 36 und 37 auf (Fig. 12). Die Kammer 36 ist ein Gaskanal, der über seine Länge mit einer Anzahl in der Zeichnung nicht dargestellter Öffnungen ver sehen ist, durch die ein Gasstrom abgegeben werden kann, der gegen den zu behandelnden Gegenstand 19 gerichtet ist. Jede Kammer 36 ist über eine Zufuhrleitung 38 beziehungs weise 39 mit einem am Rahmen 23 angeordneten Anschluß 40 verbunden, an den das Gebläse 20 anschließbar ist. Dieses Gebläse kann beispielsweise eine Heißgasturbine sein, es ist aber grundsätzlich möglich, in der Behandlungsvor richtung auch andere Gase oder Dämpfe zuzuführen, so daß unter dem Begriff "Luftzufuhr" oder "Gaszufuhr" allgemein eine Zufuhr für beliebige Gase oder Dämpfe verstanden wer den soll.Both the head bar 26 and the side bars 30 and 31 have two juxtaposed, extending over the entire length of the head bar and the side bar chambers 36 and 37 ( Fig. 12). The chamber 36 is a gas channel, which is seen along its length with a number of openings, not shown in the drawing, through which a gas stream can be emitted, which is directed against the object 19 to be treated. Each chamber 36 is connected via a supply line 38 or 39 to a connection 40 arranged on the frame 23 , to which the blower 20 can be connected. This blower can be a hot gas turbine, for example, but it is in principle possible to supply other gases or vapors in the treatment device, so that the term "air supply" or "gas supply" generally means a supply for any gases or vapors who is supposed to.

Die Zufuhrleitungen 38 und 39 weisen jeweils einen Bereich mit einer größeren Anzahl von Abschnitten 41 auf, die te leskopierend ineinander verschiebbar sind. Diese Bereiche verlaufen immer parallel zur Verschieberichtung des jewei ligen Balkens, so daß durch teleskopierendes, abgedichtetes Ineinanderschieben der Abschnitte 41 eine Längenverän derung der Zufuhrleitungen 38 beziehungsweise 39 erreicht wird, die der jeweiligen Position des Kopfbalkens 26 be ziehungsweise der Seitenbalken 30 und 31 entspricht.The feed lines 38 and 39 each have an area with a larger number of sections 41 , which are telescopically displaceable. These areas always run parallel to the direction of movement of the respective beam, so that a telescopic, sealed sliding of the sections 41 results in a change in length of the feed lines 38 and 39, which corresponds to the respective position of the head beam 26 and the side beams 30 and 31 , respectively.

In den Kammern 37 sind Zufuhrleitungen für flüssige Medien verlegt, diese sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Es kann sich bei diesen flüssigen Medien um Reinigungs- und Behandlungsflüssigkeiten aller Art handeln, beispielsweise um Wasser, um Reinigungschemikalien, um Konservierungs chemikalien, um Dekontaminationschemikalien etc., wobei all diese Chemikalien je nach Bedarf verdünnt oder unver dünnt aufgebracht werden können, beispielsweise auch in Form von Schäumen etc. Zu diesem Zweck tragen die Kammern 37 Auslaßöffnungen, die über ihre Länge verteilt sind, die aber in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellt sind. Es kann sich dabei beispielsweise um feststehende oder um ro tierende Kompakt- oder Flachstrahldüsen handeln, um Schaumabgabedüsen etc. Die Zufuhrleitungen für flüssige Medien können über flexible Schläuche mit dem Rahmen 23 verbunden sein und von dort über den Kranarm 5 zu Versor gungseinrichtungen auf dem Auflieger 1 führen.Supply lines for liquid media are laid in the chambers 37 , these are not shown in the drawing. These liquid media can be cleaning and treatment liquids of all kinds, for example water, cleaning chemicals, preservation chemicals, decontamination chemicals, etc., all of which can be applied diluted or undiluted as required, for example also in Form of foams etc. For this purpose, the chambers carry 37 outlet openings, which are distributed over their length, but which are also not shown in the drawing. It can be, for example, fixed or rotating compact or flat jet nozzles, foam dispensing nozzles etc. The supply lines for liquid media can be connected to the frame 23 via flexible hoses and from there via the crane arm 5 to supply devices on the trailer 1 to lead.

Für den Antransport befindet sich das Portal 13 in der Ru helage, das heißt die Träger 28 und 29 mit den Seitenbal ken 30 und 31 sind in den Rahmen 23 eingeschwenkt, die Seitenbalken 30 und 31 befinden sich dabei in der am wei testen an die Träger 28 beziehungsweise 29 angenäherten Stellung. Auch der Kopfbalken 26 ist vollständig angehoben und in den Rahmen 23 eingefahren. Der Rahmen 23 nimmt so mit den Kopfbalken 26 sowie die Seitenbalken 30 und 31 mit ihren Verstelleinrichtungen vollständig in sich auf und bildet ein quaderförmiges Paket, in dem sich das gesamte Portal befindet. Diese Einheit liegt auf der Ladefläche 22 des Aufliegers 1 (Fig. 2) und ist mit dem Kranarm 5 über den Verbindungskopf 12 verbunden.For the transport, the portal 13 is in the Ru helage, that is, the carrier 28 and 29 with the Seitenbal ken 30 and 31 are pivoted into the frame 23 , the side bars 30 and 31 are in the most white to the carrier 28 or 29 approximate position. The head bar 26 is also raised completely and moved into the frame 23 . The frame 23 thus completely accommodates the head beams 26 and the side beams 30 and 31 with their adjustment devices and forms a cuboid package in which the entire portal is located. This unit lies on the loading surface 22 of the trailer 1 ( FIG. 2) and is connected to the crane arm 5 via the connecting head 12 .

Zum Einsatz des Portals wird dieses Paket mittels des Kra nes 3 von der Ladefläche 22 abgehoben und in eine Stellung ausgeschwenkt, wie sie beispielsweise in Fig. 1 darge stellt ist. Anschließend werden beide Träger 28 und 29 durch die Kolbenzylinderaggregate 33 nach unten ausge schwenkt. In Fig. 7 ist das Portal in seiner Ruhelage mit ausgezogenen Linien dargestellt, die nach unten ausge schwenkten Träger und Seitenbalken sind gestrichelt ge zeigt. Sobald dieses Ausschwenken erfolgt ist, befindet sich das Portal 13 in der Arbeitslage. Zur Anpassung an die Größe des zu behandelnden Gegenstandes werden dann noch durch die Verstellantriebe 25 sowie 34 der Kopfbalken 26 abgesenkt und die Seitenbalken 30 und 31 eingefahren. Zur Behandlung des Gegenstandes wird dann das Portal in der beschriebenen Weise mittels des Kranes längs seines Arbeitsweges verfahren.To use the portal, this package is lifted from the loading area 22 by means of the crane 3 and swung out into a position such as that shown in FIG. 1, for example. Then both carriers 28 and 29 are pivoted downwards by the piston-cylinder units 33 . In Fig. 7 the portal is shown in its rest position with solid lines, the downwardly pivoted carrier and side bars are shown in dashed lines. As soon as this swiveling has occurred, the portal 13 is in the working position. To adjust to the size of the object to be treated, the head beams 26 are then lowered by the adjustment drives 25 and 34 and the side beams 30 and 31 are retracted. To treat the object, the portal is then moved in the manner described by means of the crane along its commute.

Nach Beendigung des Behandlungsvorganges wird das Portal wieder in der umgekehrten Weise zusammengelegt und auf dem Auflieger 1 abgeladen, so daß insgesamt eine kompakte Transporteinheit entsteht, die in einfacher Weise an be liebiger Stelle wieder in Betrieb genommen werden kann, und zwar ohne größere Vorbereitungen, da das Portal 13 auch im aufgeladenen Zustand vorzugsweise mit dem Kranarm 5 verbunden bleibt. Dadurch ist der Abladevorgang rasch zu erledigen, und auch das Aufklappen des Portals und das An passen an die Größe des zu behandelnden Gegenstandes ist ohne Verzögerung und zügig durchführbar.After completion of the treatment process, the portal is folded again in the reverse manner and unloaded onto the trailer 1 , so that overall a compact transport unit is formed, which can be put back into operation in a simple manner at any point, and without major preparations, since the portal 13 preferably remains connected to the crane arm 5 even in the charged state. As a result, the unloading process can be done quickly, and also opening the portal and adapting to the size of the object to be treated can be carried out quickly and without delay.

Claims

1. Apparatus for treating an object with a treatment portal which has a head bar arranged above the object and two side bars arranged laterally of the object and extending transversely to the head bar, on each of which at least one treatment medium directed against the object is arranged, characterized in that that the portal ( 13 ) on an adjustable crane arm ( 5 ) of a crane ( 3 ) depends and by the adjustment of the crane arm ( 5 ) is positioning bar.

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive means of the crane ( 3 ) move the portal ( 13 ) along a drive path which runs along the object ( 19 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the crane ( 3 ) and portal ( 13 ) a connec tion head ( 12 ) is arranged, the adjustment of the relative position of the portal ( 13 ) to the crane ( 3 ) and a determination in one certain relative position enables.

4. The device according to claim 3, characterized in that the connecting head ( 12 ) allows rotation about an axis of rotation ( 17 ) which extends transversely to the head bar ( 26 ).

5. The device according to claim 3, characterized in that the connecting head ( 12 ) enables rotation about two mutually perpendicular axes ( 17 , 18 ).

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that a drive is assigned to the connecting head ( 12 ) for adjusting the relative position of the portal ( 13 ) and the crane ( 3 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the crane ( 3 ) is arranged on a vehicle ( 1 ).

8. The device according to claim 6, characterized in that the vehicle ( 1 ) has a loading area ( 22 ) for taking on the portal ( 13 ).

9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the vehicle ( 1 ) is the trailer on a semi-trailer vehicle.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the crane ( 3 ) has a movable and thereby extendable crane arm ( 5 ).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the crane ( 3 ) can be moved along the work path.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the crane ( 3 ) is rotatable about a vertical axis.

13. Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the crane ( 3 ) along the vehicle ( 1 ) is movably mounted on this.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the vehicle ( 1 ) for extending the travel path of the crane ( 3 ) on one or both sides can be extended.

15. The device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the crane ( 3 ) is associated with a control that the articulation point of the portal ( 13 ) on the crane ( 3 ) by moving the crane ( 3 ) along a parallel Moves to the commute along the commute.

16. The device according to one of claims 10 and 12, characterized in that the crane ( 3 ) is associated with a control that the articulation point of the portal ( 13 ) on the crane ( 3 ) by rotating the crane ( 3 ) around the vertical axis and by simultaneously adjusting the length of the crane arm ( 5 ) along the work path.

17. Device according to claims 15 and 16, characterized in that there are areas in which the control of the pivot point of the portal ( 13 ) by moving the crane ( 3 ) or by rotating the crane ( 3 ) and length adjustment of the crane arm ( 5 ) moves, connect to each other.

18. The apparatus according to claim 6 and according to one of claims 15 to 17, characterized in that the control activates the drive of the connecting head ( 12 ) so that the portal ( 13 ) is always moved parallel to itself along the way to work.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the side bars ( 30 , 31 ) of the portal ( 13 ) are pivotable from a working position in which they are transverse to the head bar ( 26 ) into a Ruhela, in which they beams ( 26 ) are arranged parallel to the head.

20. Device according to claim 19, characterized net gekennzeich that the side beams (30, 31) and the Kopfbal ken (26) are transversely offset from each other to the longitudinal direction of the head bar (26), so that the side beams (30, 31) and the top bar ( 26 ) lie next to each other in the rest position.

21. Device according to one of claims 19 or 20, characterized in that the head bar ( 26 ) on the portal ( 13 ) is mounted adjustable in height.

22. Device according to one of claims 19 to 21, characterized in that the side bars ( 30 , 31 ) in the working position in the longitudinal direction of the head bar ( 26 ) are adjustably mounted on the portal ( 13 ).

23. Device according to one of claims 19 to 22, characterized in that the portal ( 13 ) has a frame men ( 23 ) on which the head bar ( 26 ) and the side bars ( 30 , 31 ) are mounted.

24. The device according to claim 23, characterized in that the frame ( 23 ) receives the head bar ( 26 ) and the side bars ( 30 , 31 ) in their rest position.

25. The device according to claim 23 or 24, characterized in that the head bar ( 26 ) on the frame ( 23 ) by an adjustment drive ( 25 ) is height adjustable.

26. Device according to one of claims 19 to 25, characterized in that each side bar ( 30 , 31 ) is assigned a carrier ( 28 , 29 ) which is pivotally mounted on the por valley ( 13 ).

27. The apparatus according to claim 26, characterized in that the carrier ( 28 , 29 ) on the frame ( 23 ) is pivotally mounted ver.

28. The apparatus of claim 26 or 27, characterized in that the side bar ( 30 , 31 ) on the carrier ( 28 , 29 ) via an adjustment drive ( 34 ) at un different distances from the carrier ( 28 , 29 ) is mounted ver adjustable ,

29. The device according to one of claims 25 or 28, characterized in that the adjusting drives ( 25 ; 34 ) of the head beam ( 26 ) and / or the side beams ( 30 , 31 ) comprise scissor linkages.

30. Device according to one of claims 21 to 29, characterized in that the head beam ( 26 ) is connected to a blower ( 20 ) via a variable-length gas guide channel ( 38 ).

31. The device according to one of claims 22 to 30, characterized in that the side bars ( 30 , 31 ) are connected to a blower ( 20 ) via a variable-length gas guide channel ( 39 ).

32. Device according to one of claims 30 or 31, characterized in that the gas guide channels ( 38 , 39 ) in their length-variable region by telescoping in the direction of the adjustability of the head bar ( 26 ) or the side bar ( 30 , 31 ) line sections ( 41 ) are formed.

33. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the head bar ( 26 ) and / or the side bars ( 30 , 31 ) have two parallel ver chambers ( 36 , 37 ) which extend over their length, one chamber ( 36 ) is connected to a blower ( 20 ) and has gas outlet openings, while in the other chamber ( 37 ) feed lines for liquid media run, each leading to outlet openings for the liquid media.