DE19522441A1 - Device for measurement of flow of grain from combine harvester - Google Patents

Device for measurement of flow of grain from combine harvester

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DE19522441A1 DE1995122441 DE19522441A DE19522441A1 DE 19522441 A1 DE19522441 A1 DE 19522441A1 DE 1995122441 DE1995122441 DE 1995122441 DE 19522441 A DE19522441 A DE 19522441A DE 19522441 A1 DE19522441 A1 DE 19522441A1
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    • G01F13/003—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups for fluent solid material comprising a conveyor belt

Abstract

The device is fitted to the grain elevator (1) between the sifter (2) and the grain storage container (3) or trailer. A belt conveyor or bucket chain (5) has transverse bars (7) for propelling the grain out of a tube (4) between the two trapezoidal plates (9) of a capacitor. The taper of the trapezoid is in the direction of flow so that the sensitivity is variable in accordance with the throughput. The plates are inclined so that frictionless flow is guaranteed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Messung zumindest eines Teiles eines Körnerstromes an Mähdreschern nach dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a device and a method for measurement at least part of a grain flow on combine harvesters after Preamble of the independent claims.

Aus der DE 41 38 531 ist eine Vorrichtung zur Messung zumindest eines Teiles eines Körnerstromes, der von zumindest einer Einrichtung eines Mähdreschers von einem Erntegut abgeschieden wird und eine elektri­ sches beziehungsweise elektromagnetisches Feld erzeugende Meßstelle durchläuft, die eine dem Durchsatz des Körnerstromes proportionale Ausgangsgröße liefert, bekannt. Diese bekannte Meßvorrichtung, bei der die Meßstelle im Bereich eines Körnerelevators zu einem Körnertank des Mähdreschers angeordnet ist, und der Körnerstrom ein elektrisches be­ ziehungsweise elektromagnetisches Feld der Meßstelle beeinflußt, weist den Nachteil auf, daß der Körnerstrom die Meßstelle nur schubweise durchsetzt. Damit ist eine genaue Aussage über die aus dem Erntegut abgeschiedene Menge der Körner nicht möglich, die zur optimalen Ein­ stellung der Einrichtungen des Mähdreschers beziehungsweise allge­ mein die zum Betrieb des Mähdreschers herangezogen wird. Darüber hinaus sind keine genauen Aussagen über die Ertragsleistung (insbesondere bezogen auf eine Fläche) möglich.DE 41 38 531 describes a device for measuring at least one Part of a grain flow from at least one device of a Combine is deposited from a crop and an electri measuring or electromagnetic field generating measuring point passes through, which is proportional to the throughput of the grain flow Output quantity delivers, known. This known measuring device in which the measuring point in the area of a grain elevator to a grain tank of the Combine is arranged, and the grain flow is an electrical be affects the electromagnetic field of the measuring point the disadvantage that the grain flow the measuring point only in batches enforced. This is a precise statement about the crop separated amount of grains is not possible, which leads to the optimal input Position of the combine or general equipment mine that is used to operate the combine. About that Beyond that, there are no precise statements about the earnings performance (especially in relation to an area) possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Messung zumindest eines Teiles eines Körnerstromes bereitzustellen, das die bekannte Vorrichtung verbessert, d. H., daß die Meßgenauigkeit erhöht wird, und die geschilderten Nachteile vermeidet.The invention is therefore based on the object of a device and a method for measuring at least a part of a grain flow  to provide that improves the known device, d. H. that the Measurement accuracy is increased, and avoids the disadvantages described.

Diese Aufgabe ist durch die in den jeweiligen kennzeichnenden Teilen der unabhängigen Patentansprüche angegebenen Merkmale gelöst.This task is by the in the respective characteristic parts solved the features specified independent claims.

Es ist eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der im Bereich zwischen einer Reinigungseinrichtung des Mähdreschers und einem Körnertank des Mähdreschers ein von dem Körnerstrom durchsetzter Abschnitt, in dem die Meßstelle angeordnet ist, derart vorgesehen ist, daß der Körnerstrom diesen Abschnitt mit einer konstanten Strömungsgeschwindigkeit durch­ setzt. Das Durchsetzen (Durchfließen) des Abschnittes mit einer konstanten Strömungsgeschwindigkeit hat den Vorteil, daß von der Meßstelle zumindest der Teil des Körnerstromes bzw. der gesamte Kör­ nerstrom genau erfaßbar ist. Es hat sich herausgestellt, daß das Volu­ men bzw. die Menge des die Meßstelle durchsetzenden Körnerstromes wesentlich genauer erfaßt werden kann, wenn die Meßstelle mit einer konstanten Strömungsgeschwindigkeit durchsetzt wird. So ist es beim Stand der Technik als nachteilig anzusehen, daß durch den freien Fall, mit dem der Körnerstrom die Meßstelle durchsetzt, eine Beschleunigung verbunden ist, die zu Ungenauigkeiten beim Meßergebnis führt. Der Ab­ schnitt kann als fester Bestandteil oder als herausnehmbarer bezie­ hungsweise wechselbarer (zwecks Wartungsfreundlichkeit oder Einset­ zen verschiedener Meßstellen für unterschiedliche Erntegutarten) Ab­ schnitt ausgebildet sein.A device is proposed in which in the range between one Combine cleaning device and a grain tank of the Combine a section traversed by the grain stream, in which the measuring point is arranged in such a way that the grain flow through this section at a constant flow rate puts. The passage (flow) of the section with a constant flow rate has the advantage that of the Measuring point at least the part of the grain flow or the entire grain nerstrom is precisely detectable. It has been found that the Volu men or the amount of the grain flow passing through the measuring point can be recorded much more precisely if the measuring point with a constant flow rate is enforced. So it is with State of the art as disadvantageous that the free fall, with which the grain flow passes through the measuring point, an acceleration is connected, which leads to inaccuracies in the measurement result. The Ab cut can be an integral part or a removable cover interchangeable (for ease of maintenance or use different measuring points for different crop types) From be cut.

Allgemein wird also zur Lösung der Erfindung ein Verfahren angewendet, bei dem der Körnerstrom beschleunigt wird und die Meßstelle mit einer weitestgehend konstanten Strömungsgeschwindigkeit durchläuft. Dazu ist vorgesehen, daß der Körnerstrom derart beschleunigt wird, insbeson­ dere in einem Bereich vor der Meßstelle beschleunigt wird, daß dieser im Bereich der Meßstelle einen Schwebezustand (bei einer im wesentli­ chen waagerechten Anordnung der Meßstelle) einnimmt.In general, a method is therefore used to solve the invention, in which the grain flow is accelerated and the measuring point with a largely constant flow velocity. To it is provided that the grain flow is accelerated in this way, in particular which is accelerated in an area in front of the measuring point, that this a floating state in the area of the measuring point (with an essentially Chen horizontal arrangement of the measuring point).

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung, insbesondere geometrische An­ ordnungen und Ausgestaltungen der Meßstelle (beispielsweise eine Ausgestaltung der Meßstelle als Kondensator mit zumindest zwei Kon­ densatorflächen) sind in den Unteransprüchen angegeben und im folgen­ den in Zusammenschau mit den Figuren beschrieben.Further refinements of the invention, in particular geometrical features regulations and configurations of the measuring point (for example a  Design of the measuring point as a capacitor with at least two cones capacitor areas) are specified in the subclaims and in the following described in conjunction with the figures.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: eine geometrische Anordnung einer Meßstelle, Fig. 1: a geometrical arrangement of a measurement,

Fig. 2: eine Ausgestaltung einer Meßstelle, FIG. 2 shows an embodiment of a measuring point,

Fig. 3: einen Querschnitt, der die Anordnung gemäß Fig. 1 wieder­ gibt. Fig. 3: a cross section that shows the arrangement of FIG. 1 again.

Fig. 1 zeigt als Bestandteil eines an sich bekannten Mähdreschers ei­ nen Körnerelevator 1, der zwischen einer Reinigungsvorrichtung 2 des Mähdreschers und einem Korntank 3 des Mähdreschers angeordnet ist. In üblicher Weise wird das Getreide von dem Mähdrescher gemäht, ge­ droschen, gereinigt und das Erntegut (Körner) abgeschieden. Das abge­ schiedene Erntegut wird dann von der Reinigungsvorrichtung 2 (beispielsweise Siebe oder Überkehr) über den Körnerelevator 1 zu dem Korntank 3 befördert, in dem es gesammelt wird. Alternativ dazu ist es denkbar, daß das abgeschiedene Erntegut nicht in den Korntank 3, son­ dern direkt beispielsweise an einen Ladenwagen abgegeben wird. Der Körnerelevator 1 ist in einem Gehäuse 4 angeordnet, bei dem es sich beispielsweise um ein Rohr handeln kann. Die Beförderung des abge­ schiedenen Erntegutes (Körnerstromes) erfolgt über ein Transportband 5 (alternativ beispielsweise eine Eimerkette), wobei das Transportband 5 über Umlenkrollen 6 (eine im Bereich der Reinigungsvorrichtung 2 ange­ ordnete Umlenkrolle ist nicht dargestellt) umläuft. Zur Aufnahme des Kör­ nerstromes sind auf dem Transportband 5 quer zur Bewegungsrichtung Stege 7 angeordnet. Ein derartig beförderter Körnerstrom 8 wird nun durch die Förderbewegung des Transportbandes 5 derart beschleunigt, daß dieser eine Meßstelle 9 mit einer weitestgehend konstanten Strö­ mungsgeschwindigkeit durchläuft bzw. daß der Körnerstrom 8 vor dem Meßstelle 9 derart beschleunigt wird, daß dieser im Bereich der Meß­ stelle 9 einen Schwebezustand einnimmt. In vorteilhafter Weise ist zur Erreichung dieses Effektes, der Abstand, in dem die Meßstelle 9 ange­ ordnet ist, in einem Bereich eines Umlenkpunktes (Umlenkrolle 6 des Körnerelevators 1) vorgesehen. In vorteilhafter Weise erzeugt die Meß­ stelle 9 ein elektrisches bzw. elektromagnetisches Feld, wobei der die Meßstelle 9 durchsetzender Körnerstrom 8 inbesondere dann ein Dielek­ trikum darstellt, wenn die Meßstelle 9 als Kondensator mit zumindest zwei Kondensatorflächen aufgebaut ist, wodurch eine dem Durchsatz des Körnerstromes 8 proportionale Ausgangsgröße geliefert wird. In Fig. 1 ist gezeigt, daß die Meßstelle 9 in dem Gehäuse 4 eingelassen ist, d. h. daß der Abschnitt, in dem die Meßstelle angeordnet ist, in einer dem be­ sagten Bereich umgebenden Wandung angeordnet bzw. eingelassen ist. Dieser Abschnitt kann fest oder wechselbar in der Wandung angeordnet sein. Fig. 1 shows as part of a known combine egg nen grain elevator 1 , which is arranged between a cleaning device 2 of the combine and a grain tank 3 of the combine. In the usual way, the grain is mowed by the combine, threshed, cleaned and the crop (grains) separated. The separated crop is then transported from the cleaning device 2 (for example sieves or tailings) via the grain elevator 1 to the grain tank 3 in which it is collected. Alternatively, it is conceivable that the separated crop is not directly in the grain tank 3 , son, for example, to a shop cart. The grain elevator 1 is arranged in a housing 4 , which can be, for example, a tube. The conveyance of the abge different crop (grain flow) is done via a conveyor belt 5 (alternatively, for example, a bucket), the conveyor belt 5 over guide rollers 6 (a is in the range of the cleaning apparatus 2 disposed deflection roller is not shown) rotates. For receiving the Kör nerstromes 5 webs 7 are arranged transversely to the direction of movement on the conveyor belt. A grain flow 8 conveyed in this way is now accelerated by the conveying movement of the conveyor belt 5 in such a way that it passes through a measuring point 9 with a largely constant flow speed or that the grain flow 8 is accelerated in front of the measuring point 9 such that it is in the region of the measuring point 9 is in limbo. To achieve this effect, the distance in which the measuring point 9 is arranged is advantageously provided in an area of a deflection point (deflection roller 6 of the grain elevator 1 ). Advantageously, the measuring generated point 9 is an electrical or electromagnetic field, wherein the measuring point 9 enforcing grain flow 8 is then in particular a Dielek trikum representing when the measurement point 9 is constructed as a capacitor having at least two capacitor surfaces, whereby the flow rate of the grain stream 8 proportional output quantity is supplied. In Fig. 1 it is shown that the measuring point 9 is embedded in the housing 4 , that is to say that the section in which the measuring point is arranged is arranged or embedded in a wall surrounding the said area. This section can be fixed or changeable in the wall.

Fig. 2 zeigt die Meßstelle 9, die als Kondensator mit zumindest zwei Kondensatorflächen aufgebaut ist. Fig. 2 zeigt eine Kondensatorfläche. Die in Fig. 2 gezeigte Ausgestaltung ist derart, daß die Kondensatorflä­ chen in Strömungsrichtung des Körnerstromes 8 im wesentlichen tra­ pezförmig ausgebildet sind, wobei in einer vorteilhaften Ausgestaltung sich die trapezförmigen Kondensatorflächen in Richtung des Körnerstro­ mes 8 verjüngen. Allgemein erfolgt eine Ausgestaltung der Meßstelle 9 bzw. der Kondensatorflächen derart, daß in Strömungsrichtung des Kör­ nerstromes 8 die Empfindlichkeit der Meßstelle (bzw. die Ausgangs­ größe der Meßstelle) in Abhängigkeit des Durchsatzes des Körnerstro­ mes variabel ist. Fig. 2 shows the measuring point 9 , which is constructed as a capacitor with at least two capacitor surfaces. Fig. 2 shows a capacitor area. The embodiment shown in Fig. 2 is such that the Kondensatorflä surfaces in the flow direction of the grain flow 8 are formed substantially tra pezförmig, wherein in an advantageous embodiment, the trapezoidal capacitor surfaces in the direction of Körnerstro mes 8 taper. In general, the measuring point 9 or the capacitor surfaces are designed such that the sensitivity of the measuring point (or the output size of the measuring point) is variable in dependence on the throughput of the Körnerstro mes in the direction of flow of the Kör nerstromes 8 .

Fig. 3 zeigt einen Querschnitt, der die Anordnung gemäß Fig. 1 wie­ dergibt. In diesem Querschnitt ist gezeigt, daß die Meßstelle 9 (Kondensatorflächen) in dem Gehäuse 4 eingelassen ist und mit der nach innen gerichteten Gehäusewand abschließen, so daß ein reibungs­ loser Durchsatz des Körnerstromes 8 gewährleistet ist. Weiterhin ist ge­ zeigt, daß der Abschnitt mit der Meßstelle 9 derart angeordnet ist, daß sich die inbesondere trapezförmig ausgebildeten Kondensatorflächen in Richtung der Erdbeschleunigungsachse verjüngen. Weiterhin ist es denkbar, neben den in Fig. 3 gezeigten Kondensatorflächen in der (bei Betrachtung der Fig. 3) oberen und unteren Wandung des Gehäuses 4 weitere Kondensatorflächen anzuordnen, die ebenfalls trapezförmig aus­ gebildet sind. Die Verwendung von beispielsweise vier Kondensatorflä­ chen hat den Vorteil, daß jeweils zwei Kondensatorflächen zu einem Kondensator zusammengefaßt werden und deren Ausgangssignal aus­ gewertet wird. Fig. 3 shows a cross section showing the arrangement according to Fig. 1 as shown. In this cross section it is shown that the measuring point 9 (capacitor surfaces) is let into the housing 4 and terminate with the inwardly directed housing wall, so that a smooth flow of the grain stream 8 is ensured. Furthermore, it is shown that the section with the measuring point 9 is arranged in such a way that the particularly trapezoidal capacitor surfaces taper in the direction of the axis of gravity. It is also conceivable, in addition to those shown in Fig. 3 in the capacitor surfaces (as viewed in FIG. 3) to arrange the upper and lower wall of the housing 4 further capacitor surfaces, which are also formed from a trapezoidal shape. The use of, for example, four capacitor surfaces has the advantage that two capacitor surfaces are combined to form a capacitor and the output signal of which is evaluated.

Die Auswertung kann beispielsweise derart erfolgen, daß die aus vier Kondensatorflächen gebildeten zwei Kondensatoren zwei Ausgangs­ spannungen liefern, die einem Differenzverstärker zur Auswertung zuge­ führt werden. Aufgrund der Verwendung von mehr als zwei Kondensator­ flächen ist der Vorteil geblieben, daß die Redundanz erhöht wird. Dies ist beispielsweise auch dann der Fall, wenn mehrere Kondensatorflächen in Richtung des Körnerstromes hintereinander angeordnet sind und ge­ genüberliegende Kondensatorflächen zu einem Kondensator verschaltet sind. Es ist weiterhin denkbar, daß die von der Meßstelle 9 gelieferte Ausgangsgröße (Ausgangsspannung), gegebenenfalls nach einer vorhe­ rigen Umwandlung, über die Zeit integriert wird, so daß auftrende Schwankungen beim Durchfluß des Körnerstromes eliminierbar sind. Desweiteren sei darauf hingewiesen, daß hinsichtlich der Auswertung und der Weiterverarbeitung der Ausgangsgröße eine in der DE 41 38 531 vorgeschlagene Steuereinheit (Fig. 2 und 3 nebst zugehöriger Beschreibung, die hiermit Bestandteil dieser Patentanmeldung/dieses Patentes werden) eingesetzt werden kann.The evaluation can be carried out, for example, in such a way that the two capacitors formed from four capacitor areas deliver two output voltages which are fed to a differential amplifier for evaluation. Due to the use of more than two capacitor surfaces, the advantage remains that the redundancy is increased. This is also the case, for example, when a plurality of capacitor areas are arranged one behind the other in the direction of the grain flow and opposite capacitor areas are connected to form a capacitor. It is furthermore conceivable that the output variable (output voltage) supplied by the measuring point 9 , possibly after a previous conversion, is integrated over time, so that occurring fluctuations in the flow of the grain stream can be eliminated. Furthermore, it should be pointed out that with regard to the evaluation and further processing of the output variable, a control unit proposed in DE 41 38 531 ( FIGS. 2 and 3 and the associated description, which hereby become part of this patent application / this patent) can be used.

Claims (9)

1. Vorrichtung zur Messung zumindest eines Teiles eines Körner­ stromes, der von zumindest einer Einrichtung eines Mähdreschers von einem Erntegut abgeschieden wird und eine ein elektrisches bezie­ hungsweise elektromagnetisches Feld erzeugende Meßstelle durchläuft, die eine dem Durchsatz des Körnerstromes proportionale Ausgangs­ größe liefert, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich zwischen einer Reinigungsein­ richtung des Mähdreschers und einem Körnertank des Mähdreschers ein von dem Körnerstrom durchsetzter Abschnitt, in dem die Meßstelle an­ geordnet ist, derart vorgesehen ist, daß der Körnerstrom diesen Ab­ schnitt mit einer konstanten Strömungsgeschwindigkeit durchsetzt.1. An apparatus for measuring at least a portion of a grain flow which is separated from at least one device of a combine harvester from a crop and passes through a measuring point which generates an electrical or electromagnetic field and which provides an output variable proportional to the throughput of the grain flow, characterized in that that in the area between a cleaning device of the combine and a grain tank of the combine a section penetrated by the grain flow, in which the measuring point is arranged, is provided in such a way that the grain flow cuts through this section at a constant flow rate. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abschnitt in einem Bereich eines Um­ lenkpunktes eines ansich bekannten Körnerelevators vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the section is in an area of an order steering point of a known grain elevator is provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abschnitt mit der Meßstelle in einer dem besagten Bereich umgebenden Wandung angeordnet beziehungs­ weise eingelassen ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the section with the measuring point in a the wall surrounding said area is wisely embedded. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßstelle derart ausgebildet ist, daß in Strömungsrichtung des Körnerstromes in Abhängigkeit des Durchsatzes die Empfindlichkeit (beziehungsweise die Ausgangsgröße der Meßstelle) variabel ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring point is designed such that in Flow direction of the grain flow depending on the throughput  the sensitivity (or the output variable of the measuring point) is variable. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Meßstelle als Kondensator mit zumindest zwei Kondensatorflächen auf­ gebaut ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kondensatorflächen in Strömungsrich­ tung des Körnerstromes im wesentlichen trapezförmig ausgebildet sind.5. Device according to one of the preceding claims, wherein the Measuring point as a capacitor with at least two capacitor surfaces is built characterized in that the capacitor surfaces in flow direction device of the grain stream are substantially trapezoidal. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die trapezförmigen Kondensatorflä­ chen in Richtung des Körnerstromes verjüngen.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the trapezoidal capacitor area taper in the direction of the grain flow. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abschnitt mit der Meßstelle derart an­ geordnet ist, daß sich die trapezförmig ausgebildeten Kondensatorflä­ chen in Richtung der Erdbeschleunigungsachse verjüngen.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the section with the measuring point in such a way is ordered that the trapezoidal capacitor area taper towards the axis of gravity. 8. Verfahren zur Messung zumindest eines Teiles eines Körnerstro­ mes, der von zumindest einer Einrichtung eines Mähdreschers von einem Erntegut abgeschieden wird und eine ein elektrisches beziehungsweise elektromagnetisches Feld erzeugende Meßstelle durchläuft, die eine dem Durchsatz des Körnerstromes proportionale Ausgangsgröße liefert, dadurch gekennzeichnet, daß der Körnerstrom beschleunigt wird und die Meßstelle mit einer weitesgehend konstanten Strömungsgeschwindigkeit durchläuft.8. Method for measuring at least a part of a grain current mes that of at least one device of a combine of one Crop is deposited and an electrical one respectively passes through an electromagnetic field generating measuring point provides an output variable proportional to the throughput of the grain flow, characterized in that the grain flow is accelerated and the Measuring point with a largely constant flow rate goes through. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Körnerstrom derart beschleunigt wird, daß dieser im Bereich der Meßstelle einen Schwebezustand einnimmt.9. The method according to claim 8, characterized in that the grain flow is accelerated in such a way that it is in a state of suspension in the area of the measuring point.
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