DE19519951A1

DE19519951A1 - Device for swarf-removing machining of eccentrically arranged cylindrical contours on rotatable workpiece involves crankshaft lift bearings,

Info

Publication number: DE19519951A1
Application number: DE19519951A
Authority: DE
Inventors: Klaus Ramold; Markus Heinloth; Reinhold Gesell; Erwin Stallwitz
Original assignee: Widia GmbH
Current assignee: Widia GmbH
Priority date: 1995-06-06
Filing date: 1995-06-06
Publication date: 1996-12-12

Abstract

The device (100) has at least two tools (15,16) provided with cutting inserts, whereby each tool is a high speed milling tool. The cutting inserts are so formed and arranged, that in an insertion process approximately the half of the final contour of the pin is produced. The milling tool can be of the disc or orthogonal rotary types. For at least one tool (21,22) a support with two slides (25,26,27) is provided, which make possible the movement of the tool in two directions vertical to each other. The cutting insert has a rectangular swarf surface which is peripherally limited by main cutting edges and free surfaces arranged at a positive wedge angle, whose common edges form auxiliary cutting edges.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur spanenden Bearbeitung von zylindrischen Konturen, insbesondere von exzentrisch angeordneten zylindrischen Konturen an einem um eine Längsachse drehbaren Werkstück, insbesondere von Kurbelwellenhublagern vermittels eines drehbaren, antreibbaren Werkzeuges, bei dem eine Fertigkontur so erzeugt wird, daß diese entweder bei ausreichender Oberflächenqualität Endmaße aufweist oder noch ein Aufmaß zur Durchführung einer Fertigbearbeitung wie Schleifen oder Schlichten aufweist, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und einen hierzu ausgebildeten Schneideinsatz. The invention relates to a method for cutting Machining of cylindrical contours, especially of eccentrically arranged cylindrical contours on one workpiece rotatable about a longitudinal axis, in particular of Crankshaft thrust bearings by means of a rotatable, drivable tool with a finished contour like this is generated that either with sufficient Surface quality has final dimensions or an oversize to carry out finishing such as grinding or has finishing, and a device for Execution of the method and a trained Cutting insert.

Nach einem bekannten Verfahren erfolgt die Bearbeitung von Kurbelwellenhublagern durch Drehräumen oder Dreh- Drehräumen so, daß die Kurbelwelle exzentrisch gelagert wird, um eine reine Rotation um die Hubzapfenmittelachse zu erzeugen. Bei dieser Lagerung ist auch eine Wangenbearbeitung möglich, jedoch hat sich diese Art der Bearbeitung als störanfällig erwiesen, außerdem sind die Spannfutter zur exzentrischen Lagerung der Kurbelwelle teuer. Hinzu kommt, daß die Bearbeitung durch Drehräumen mit einem Werkzeug so erfolgt, daß in einem Arbeitsgang ein Fertigprofil erzeugt wird, das lediglich im Bereich des Zapfens noch einer Fertigbearbeitung durch Schleifen bedarf. Bei dieser Bearbeitung muß für jedes unterschied liche Kurbelwellenhublager ein unterschiedliches Werkzeug verwandt werden.The processing of Crankshaft pin bearings by turning or Revolving so that the crankshaft is mounted eccentrically is a pure rotation around the central axis of the crank pin to create. With this storage there is also one Cheek machining possible, however this type of Processing proved to be susceptible to faults, moreover, the Chuck for eccentric bearing of the crankshaft expensive. Added to this is the fact that machining is done by turning done with a tool so that in one operation a finished profile is created that is only in the area of the tenon is finished by grinding requirement. This editing must make a difference for everyone crankshaft thrust bearing a different tool be used.

Verfahrensgemäß werden dabei nach dem Stand der Technik Werkzeugträger eingesetzt, wobei auf dem Werkzeugträger mehrere Schneideinsatztypen Verwendung finden.Process according to the prior art Tool carrier used, being on the tool carrier several types of cutting insert are used.

Mittels dieser Werkzeugträger werden die Wangen und Unterstiche zu beiden Seiten der Kontur und der Zapfen über die gesamte Breite in jeweils einem Schnittvorgang gefertigt. Pro Fertigkontur wird somit ein Werkzeugträger benötigt.The cheeks and Undercuts on both sides of the contour and the tenon across the entire width in one cut manufactured. One tool carrier per finished contour needed.

Nach einer speziellen Maßgabe des Verfahrens ist vorgesehen, daß in einem ersten Schritt die Bearbeitung der Hublagerwangen und in einem zweiten Bearbeitungsschritt die Zapfenbearbeitung zur Erzeugung des Zapfendurchmessers und des Unterstichs erfolgt.According to a special requirement of the procedure provided that in a first step the processing of the pin bearing cheeks and in a second Machining step the spigot machining for generation of the pin diameter and the undercut.

Nach einem zweiten bekannten Verfahren wird die Kurbelwelle eingespannt und mit einem Innenfräser bearbeitet, der in einem Umlauf um das Hublager bewegt wird. Nachteile dieser Bearbeitung sind große Wege und große bewegte Massen, so daß ein Hochgeschwindigkeitsfräsen nicht möglich ist.According to a second known method, the Crankshaft clamped and with an internal cutter processed, which moves in one revolution around the pin bearing becomes. Disadvantages of this processing are long distances and large moving masses, so that a high-speed milling not possible.

Ein Fräskopf zur Erzeugung eines Lagerprofils an einer Kurbelwelle in einem Arbeitsgang ist aus der DE 38 24 348 A1 bekannt. Der hierzu vorgeschlagene Fräskopf in Scheiben- oder Wirbelbauart zum Bearbeiten von Kurbelwellen, die als fräsend zu bearbeitende Oberflächen eine parallel zur Fräskopfachse liegende Zylinderoberfläche enthalten, die vorzugsweise beidseitig über eine rotationssymmetrisch geformte Kehlfläche in eine annähernd achssenkrechte Fläche übergeht, mit an dem äußeren oder inneren Schneidenumfang des Fräskopfes in Halterung angebrachten Sätzen von Wendeschneidplatten, ist so ausgebildet, daß mehrere Sätze von Wendeschneidplatten gleichmäßig am Schneidenumfang des Fräskopfes angeordnet sind, daß jeder Satz von Wendeschneidplatten vollständig die Meridiankontur der zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstückes überdeckt und daß innerhalb eines Satzes von Wendeschneidplatten für jede bestimmte zu bearbeitende Oberflächenpartie des Werkstückes mindestens eine Wendeschneidplatte vorgesehen sind, ist mit speziellen Wendeschneidplatten so bestückt, daß alle zu erstellenden Kantenflächen gleichzeitig bearbeitet werden.A milling head to create a bearing profile on one Crankshaft in one operation is from DE 38 24 348 A1 known. The milling head proposed in Disc or swivel design for machining Crankshafts that can be machined as surfaces a cylinder surface lying parallel to the milling head axis contain, preferably on both sides via a rotationally symmetrical shaped throat area in an approximate perpendicular surface merges with on the outer or inner cutting edge circumference of the milling head in holder attached sets of indexable inserts, is like that trained that multiple sets of indexable inserts evenly arranged around the cutting edge of the milling head are that every set of inserts is complete the meridian contour of the surface to be machined Workpiece covered and that within a set of Inserts for each specific one to be machined Surface section of the workpiece at least one Indexable insert is provided with special Inserts equipped so that all to be created Edges can be processed at the same time.

Ein als Wendeschneidplatte zu bezeichnender Schneideinsatz, der einen polygonalen flächigen Körper mit mindestens einer Hauptschneidkante, einer Span- und einer Freifläche aufweist, ist aus der DE 44 00 570 bekannt.A cutting insert to be called an indexable insert, of a polygonal flat body with at least a main cutting edge, a chip and a free surface has is known from DE 44 00 570.

Bekannt ist Hochgeschwindigkeitsfräsen, d. h. eine spanabhebende Bearbeitung mit einem Fräser (Außenfräser), dieHigh speed milling is known, i. H. a machining with a milling cutter (external milling cutter), the

a) with a high cutting speed of over 160 m / min,
b) with small chip thicknesses in the range of 0.15 mm, in particular in the range from 0.05 to 0.1 mm and
c) performed with a small cut arc length

wird. Unter Schnittbogenlänge wird dabei die mit den entsprechenden Schneideinsätzen im Eingriff befindliche Länge des Werkzeugträgers in Bezug auf seinen Gesamtumfang bezeichnet.becomes. The section length is the one with the corresponding cutting inserts in engagement Length of the tool carrier in relation to its total circumference designated.

Durch Hochgeschwindigkeitsfräsen können so gute Oberflächenqualitäten erzeugt werden, daß das Vorschleifen oder zusätzliche Vorbehandlungen vor der Wärmebehandlung als zusätzlicher Arbeitsgang vollständig entfallen kann.High-speed milling can do so well Surface qualities are created that the pre-grinding or additional pretreatments before the heat treatment can be completely eliminated as an additional operation.

Das Hochgeschwindigkeitsfräsen kann, obwohl es wirtschaftliche Vorteile infolge verkürzter Bearbeitungs zeiten und besserer Oberflächenqualitäten bietet, beim Zerspanen zylindrischer Konturen, insbesondere beim Kurbelwellenfräsen bis heute nicht angewendet werden, weil bei den bis heute verwandten WerkzeugenHigh speed milling can, though economic advantages due to shortened machining times and better surface qualities Machining cylindrical contours, especially when To date crankshaft milling cannot be used because in the tools that are still used today

a) because of the large chip thicknesses and the relative few cutting edges engaged at the same time due to the very different distribution of forces very unfavorable vibration behavior arises,
b) by using indexable inserts negative rake angle too high cutting temperatures be generated,
c) the high processing speeds so rapid tool wear cause the very narrow tolerances with regard to the bearing width can no longer be complied with, resulting in frequent Indexable insert changes are necessary, which the economic advantage of high speed milling again in crankshaft machining do.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, die spanende Bearbeitung zylindrischer Konturen, insbesondere die Kurbelwellenbearbeitung dahingehend zu verbessern, daß bei Beibehaltung oder Steigerung der Oberflächenqualität und bei Beibehaltung oder Steigerung der Maßgenauigkeit eine Reduzierung der Bearbeitungszeiten erreicht wird, wobei gleichzeitig die Gesamtwirtschaftlichkeit erhöht werden soll.Based on this state of the art, it is the task of Invention, the machining of cylindrical Contours, especially crankshaft machining to improve in that while maintaining or Increasing the surface quality and maintaining it or increase the dimensional accuracy a reduction of the Processing times is achieved, while the Overall economy should be increased.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird das im Patentanspruch 1 angegebene Verfahren vorgeschlagen.To solve this problem, this is in claim 1 suggested procedures suggested.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist eine Bearbeitungsweise, die sich besonders zur spanenden Bearbeitung von exzentrisch angeordneten zylindrischen Konturen, insbesondere speziell von Kurbelwellenhublagern, bei zentrisch eingespanntem Werkstück eignet. Daher können sowohl die problematisch zu fertigenden Hublager als auch die Hauptlager auf der gleichen Vorrichtung bzw. bei Reihen- oder Parallelschaltung von mehreren Vorrichtungen auf gleichartigen Vorrichtungen gefertigt werden. Die Bearbeitung erfolgt dabei so, daß das Werkzeug mit konstanter, hoher Drehzahl angetrieben wird, so daß eine Hochgeschwindigkeitszerspanung erreicht wird. Dadurch können die Vorteile von Hochgeschwindigkeitsfräsen jetzt auch bei der Kurbelwellenbearbeitung erreicht werden, nämlich Steigerung der Oberflächenqualität, Steigerung der Maßgenauigkeit und Reduzierung der Bearbeitungszeiten. Für die Anwendung des Hochgeschwindigkeitsfräsens war es nötig, verschiedene Vorurteile und Probleme zu überwinden. So war die Verwendung der bereits bekannten Schneidein sätze in bestehendem Werkzeug auf bekannten Vorrichtungen nicht möglich, da sich zu hohe Kräfte und eine zu hohe Erwärmung für die Werkzeuge ergab. Bei den labilen Kurbelwellen tritt außerdem eine große Schwingungsneigung auf. Daher war ein wesentlicher Schritt die der Tendenz zur Fertigung mit einem Bearbeitungsschritt entgegen stehende Maßnahme, die Aufteilung in mindestens zwei Fräsvorgängen vorzunehmen. Durch die Aufteilung werden verschiedene Vorteile realisiert. Während bei der Verwendung eines einzigen Werkzeugs axiale und radiale Anregungen auftreten, wodurch sich eine starke Schwingungsneigung ergab, kann die Aufteilung jetzt so gewählt werden, wo diese weitgehend vermieden wird. Außerdem ist es möglich geworden, insbesondere bei NC- Steuerungen eine Nachstellung durchzuführen, so daß ein Verschleiß am Werkzeug bzw. an dem oder den Schneidein sätzen ausgeglichen werden kann. Außerdem kann die Bemaßung beliebig gewählt werden, so daß die Fertigung unterschiedlicher Kurbelwellen auf der gleichen Fertigungsstraße jetzt problemlos möglich ist.The method according to the invention is a mode of processing, which are particularly suitable for machining eccentrically arranged cylindrical contours, especially of crankshaft pin bearings, at centrally clamped workpiece. Therefore can both the problematic pin bearings as well the main camp on the same device or at Series or parallel connection of several devices be manufactured on similar devices. The Processing takes place so that the tool with constant, high speed is driven, so that a High speed machining is achieved. Thereby can take advantage of high speed milling now can also be achieved in crankshaft machining, namely increasing the surface quality, increasing the Dimensional accuracy and reduction of processing times. For it was the application of high speed milling necessary to overcome various prejudices and problems. So was the use of the known cutting sets in existing tools on known devices not possible because the forces are too high and too high Heating for the tools resulted. With the unstable Crankshafts also experience a great tendency to vibrate on. An important step was therefore the trend for production with one processing step standing measure, the division into at least two Carry out milling operations. By dividing up realized various advantages. While at the Use a single tool axial and radial Suggestions occur, creating a strong one As a result of the tendency to vibrate, the distribution can now be done in this way be chosen where this is largely avoided. It has also become possible, especially with NC Controls to perform an adjustment so that a Wear on the tool or on the cutting tool rates can be compensated. In addition, the Dimensioning can be chosen arbitrarily, so that the production different crankshafts on the same Production line is now easily possible.

Bei der erfindungsgemäßen Vorgehensweise mit zwei Werkzeugen, die als "geteiltes Werkzeug" bezeichnet werden können, ergeben sich verschiedene Vorteile, denn es können unterschiedliche Konturen mit den gleichen Werkzeugen erzeugt werden und es kann auch eine Korrektur zum Ausgleich eines Verschleißes an den Schneideinsätzen, insbesondere den Wendeschneidplatten erfolgen.In the procedure according to the invention with two Tools called "shared tool" there are various advantages to it because it can have different contours with the same Tools are generated and there can also be a correction to compensate for wear on the cutting inserts, especially the indexable inserts.

Erfindungsgemäß handelt es sich bei den Werkzeugen um mit entsprechenden Schneideinsätze versehene Hochge schwindigkeitsfräser. Gemäß einer speziellen Ausführungs form sind die Schneideinsätze so ausgebildet und angeordnet, daß in einem Einstichvorgang jeweils etwa die Hälfte der Fertigkontur des Zapfens erzeugbar ist. Bevorzugterweise wird hierzu ein Scheibenfräser verwendet.According to the invention, the tools are Hochge provided with appropriate cutting inserts speed cutter. According to a special execution the cutting inserts are designed and shaped arranged that in a puncture process each about Half of the finished contour of the pin can be generated. A side milling cutter is preferably used for this.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung sind dabei auf dem Werkzeug Wendeschneidplatten zur Wangenbear beitung und auf einem anderen Werkzeug Wendeschneidplatten zur Zapfenbearbeitung und für den Unterstich angebracht. Alle Schneideinsätze weisen einen positiven Spanwinkel auf.According to a particular embodiment of the invention thereby on the tool indexable inserts to cheekbear processing and on another tool attached to the tenon and for the understitch. All cutting inserts have a positive rake angle.

Nach einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungs form der Erfindung werden die Schneideinsätze auf mindestens zwei Werkzeugträger so verteilt, daß ein erstes Werkzeug die rechte Seite der Kontur einschließlich der Hälfte des Zapfens und ein zweites Werkzeug die linke Seite der Kontur einschließlich der Hälfte des Zapfens bearbeitet.According to a further, particularly advantageous embodiment form of the invention, the cutting inserts distributed at least two tool carriers so that a first Tool the right side of the contour including the Half of the tenon and a second tool the left Side of the contour including half of the tenon processed.

Zur Korrektur des Überschnittes wird ein erfindungsgemäß speziell gestalteter Schneideinsatz verwendet, der nachstehend noch in seiner Gestaltung beschrieben ist.A correction according to the invention is used to correct the overcut specially designed cutting insert, which is described below in its design.

Durch die Schnitteilung wird erreicht, daß während des Fräsvorganges weniger Schneiden gleichzeitig im Eingriff sind, wodurch die Kräfte auf das Werkzeug und damit die Schwingungsanregung vermindert wird.By the division is achieved that during the Milling process involves fewer cutting operations at the same time are what the forces on the tool and thus the Vibration excitation is reduced.

Durch die Verwendung eines Schneideinsatzes mit positivem Schneidwinkel wird die Zerspanungstemperatur gesenkt, die auf das Werkzeug wirkenden Kräfte und damit die Schwingungsanregung weiter vermindert.By using a cutting insert with positive Cutting angle, the machining temperature is lowered, the forces acting on the tool and thus the Vibration excitation further reduced.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß im Falle der Aufteilung der Schneideinsätze, insbesondere der Wendeschneidplatten zur Herstellung rechter und linker Hälften der Kontur, der Verschleiß an den Schneideinsätzen durch Verfahren des Werkzeuges in axialer oder radialer Richtung ausgeglichen werden kann.Another advantage of the method according to the invention consists in the fact that in the case of division of the Cutting inserts, in particular the indexable inserts for Production of right and left halves of the contour, the Wear on the cutting inserts through the process of Tool balanced in the axial or radial direction can be.

Würde die Komplettkontur durch ein einziges Werkzeug hergestellt, müßte mindestens eine Wendeschneidplatte zurückgesetzt, d. h. manuell versetzt werden, um den Verschleiß auf beiden Seiten auszugleichen.Would the complete contour by a single tool manufactured, at least one insert would have to be reset, d. H. manually moved to the Compensate for wear on both sides.

Eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung sieht vor, daß mindestens ein Werkzeugträger ein orthogonaler Drehfräser ist.Another embodiment of the device provides that at least one tool carrier an orthogonal rotary milling cutter is.

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Zerspanungsverfahrens soll pro Kurbelwellenhublager einen Support aufweisen, der für Fräsoperationen mit mindestens einer nachführbaren Achse und für orthogonales Drehfräsen mit zwei nachführbaren Achsen ausgerüstet ist, damit das Werkzeug in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Werkstücks so nachgeführt werden kann, daß sich nach der spanenden Bearbeitung der exzentrisch angeordneten Kurbelwellenhub lager eine zylindrische Korrektur ergibt und die oben beschriebenen Korrekturvorgänge zum Ausgleich des Wendeschneidplattenverschleißes durchgeführt werden können.The device for performing the invention Cutting process should have one for each crankshaft thrust bearing Have support for milling operations with at least a trackable axis and for orthogonal turning is equipped with two trackable axes so that the Tool depending on the angle of rotation of the workpiece can be tracked that after the cutting Machining the eccentrically arranged crankshaft stroke bearing gives a cylindrical correction and the above described correction processes to compensate for the Insert wear can be carried out can.

Die spezielle Vorgehensweise besteht darin, daß das Werkzeug auf einer Achse in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Werkstücks so nachgeführt wird, daß sich nach der spanenden Bearbeitung eine zylindrische Kontur ergibt. Aufgrund der hohen Schnittgeschwindigkeit und der geringen Spanungsdicken resultieren geringe Kräfte auf das Werkstück, die das Zerspanen auf dem labilen Werkstück begünstigen. Gleichzeitig ergeben sich durch die geringeren Vorschubswerte und die hohen Schnittgeschwindig keiten bessere Oberflächenqualitäten, als diese bisher durch vergleichbare Verfahren erzielt werden konnten.The special procedure is that the Tool on an axis depending on the angle of rotation of the workpiece is adjusted so that after the machining results in a cylindrical contour. Because of the high cutting speed and the low Chip thicknesses result in low forces on the Workpiece that is machining on the unstable workpiece favor. At the same time arise from the lower feed values and the high cutting speed better surface qualities than these so far could be achieved by comparable processes.

Dadurch, daß der Gesamtumfang des Werkzeugs in Bezug auf die eingesetzte Schnittbogenlänge groß bemessen ist, wird erreicht, daß jeder einzelne Schneideinsatz im Bezug auf den Drehwinkel des Werkzeugs nur kurz zum Einsatz kommt, so daß eine lange Abkühlzeit gegeben ist. Außerdem ist es möglich, eine große Anzahl von Schneideinsätzen anzuordnen, so daß hohe Standzeiten und Einsatzdauern jedes Werkzeugs erreicht werden können.Because of the total scope of the tool in terms of the length of the cut sheet used is large accomplished that every single cutting insert with respect to the angle of rotation of the tool is only used briefly, so that there is a long cooling time. Besides, it is possible a large number of cutting inserts to be arranged so that long service lives and operating times every tool can be achieved.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn verfahrensgemäß das Hochgeschwindigkeitsfräsen und das orthogonale Drehfräsen kombiniert werden, da hierdurch die Vorteile beider Bearbeitungsarten optimal miteinander kombiniert werden können. Vorzugsweise weist eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens hierzu mehrere Supporte auf, wobei das Werkzeug zum orthogonalen Drehfräsen auf zwei Schlitten gelagert ist, um das Werkzeug dem Werkstück nachzuführen.It is particularly advantageous if, according to the method High speed milling and orthogonal rotary milling can be combined because this gives the advantages of both Machining types can be optimally combined can. Preferably, a device for Carrying out the procedure for this on several supports, the tool for orthogonal turning on two Carriage is mounted around the tool to the workpiece track.

Die Aufteilung des Werkzeugs und die Durchführung von mindestens zwei Fräsvorgängen führt dazu, daß bevorzugterweise die Kontur durch zwei Werkzeuge erzeugt wird, die sich auf zwei angetriebenen Werkzeugträgern in der Vorrichtung befinden. Die Vorteile eines ′geteilten Werkzeugkonzeptes gegenüber der früheren Erstellung der Kontur als Komplettkontur durch ein einziges Werkzeug in einem Schnittvorgang bestehen darin, daßThe division of the tool and the implementation of at least two milling processes leads to the fact that preferably the contour is generated by two tools which is located on two driven tool carriers the device. The advantages of a 'shared Tool concept compared to the previous creation of the Contour as a complete contour using a single tool a cutting process is that

1. the decrease caused by wear Tool width by moving the tool easily can be compensated.
2. Because of the tapering in a slight slope Indexable insert (cutting insert) for cone production minimized in the generated contour Paragraph error results.
3. The cutting width of the trunnions to be produced is easily variable. That is, depending on the design with the same tool approx. 5 mm can be changed.
4. The load on the machine and workpiece by the small uniform cutting widths kept constant can be.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist daher so ausgebildet, daß der Schnittvorgang zur Herstellung der Fertigkontur in mindestens zwei Schnittvorgänge aufgeteilt wird (Schnitteilung), wobei die mit Wendeschneidplatten bestückten Werkzeugträger nacheinander in Eingriff gebracht werden und die Werkzeugträger ausschließlich mit Wendeschneidplatten bestückt sind, die einen positiven Spanwinkel aufweisen, wobei die Vorrichtung mindestens zwei mit Schneideinsätzen versehene Werkzeuge aufweist, wobei jedes Werkzeug ein mit entsprechenden Schneidein sätzen versehener Hochgeschwindigkeitsfräser ist. Bevorzugterweise wird als Werkzeug ein Scheibenfräser verwendet, der mit entsprechenden Wendeschneidplatten versehen ist, die ein Hochgeschwindigkeitsfräsen ermöglichen. Mit einem orthogonalen Drehfräser ist eine optimale Zapfenbearbeitung durchführbar.A device according to the invention is therefore so trained that the cutting process to produce the Finished contour divided into at least two cutting processes is (cutting division), the one with indexable inserts equipped tool holder one after the other brought and the tool carrier only with Inserts are stocked that have a positive Have rake angle, the device at least has two tools provided with cutting inserts, each tool is one with appropriate cutting edges high speed milling cutter. A disc milling cutter is preferably used as the tool used that with appropriate indexable inserts is provided which is a high-speed milling enable. With an orthogonal milling cutter is one optimal cone processing possible.

Für die Durchführung eines solchen Verfahrens bzw. für die Benutzung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn ein Schneideinsatz verwendet wird, der einen an sich bekannten polygonalen flächigen Körper aufweist und der erfindungsgemäß so gestaltet ist, daß sich bei seinem Einsatz am Werkstück ein positiver Schneidwinkel ergibt. Hierzu erfolgt die Gestaltung so, daß die Summe des Freiwinkels und des Keilwinkels kleiner 90° ist, so daß sich ein positiver Spanwinkel 0° ergibt.For the implementation of such a process or for the Use of a device according to the invention has been successful proven to be particularly advantageous when a cutting insert is used, the polygonal known per se has flat body and so according to the invention is designed to be used on the workpiece a positive cutting angle results. For this, the Design so that the sum of the clearance angle and the Wedge angle is less than 90 °, so that there is a positive Rake angle 0 ° results.

Es hat sich dabei gezeigt, daß die Breite des Schneid körpers bzw. die Breite der einzusetzenden Hauptschneid kante vorteilhafterweise etwa größer gleich der Hälfte der Breite der zu bearbeitenden Zapfenbreite gewählt wird, so daß durch den nacheinandergeschalteten Einsatz von zwei Schneidkörpern eine optimale Zapfenoberfläche geschaffen wird.It has been shown that the width of the cutting body or the width of the main cutting to be used edge advantageously approximately greater than or equal to half of the Width of the spigot width to be machined is selected, so that through the sequential use of two Cutting bodies created an optimal tenon surface becomes.

Insbesondere um den Überschneidungsbereich bei dem Einsatz von zwei Schneideinsätzen meßbar und optisch so zu optimieren, daß sich eine nahezu völlig gleichmäßige Zapfenoberfläche ergibt, wird ein spezieller Schneideinsatz vorgeschlagen, bei dem vorgesehen ist, daß für mindestens ein Werkzeug ein Support vorgesehen ist, der eine Verfahrbarkeit des Werkzeuges in zwei zueinander senkrechten Richtungen ermöglicht. Diese spezielle Ausbildung ist optimal an den Einsatzzweck angepaßt. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Spanfläche im Bereich der Schneidkörperecke eine Abflachung oder Einziehung aufweist, d. h. daß bei der Fertigung eines solchen Schneideinsatz es im Bereich der Schneidkörperecke eine Fläche angebracht wird, die dazu führt, daß die Schneidecke gegenüber der Hauptschneidkante zurückliegt. Dies führt zu einem weicheren Übergang im Überschneidungs bereich der Einsatzbereiche von zwei derartigen Einsatzkörpern, so daß bei der Untersuchung, beispiels weise der Zapfenoberfläche eines Kurbelwellenhubzapfens sowohl meßbar als auch optisch eine optimale Oberfläche erzielt wird.In particular, the area of overlap during use measurable by two cutting inserts and so visually too optimize that there is an almost completely uniform Stud surface results in a special cutting insert proposed, which provides that for at least a support tool is provided which is a Movability of the tool in two to each other vertical directions. This special Training is optimally adapted to the application. It is particularly advantageous if the rake face in Area of the cutting body corner a flat or Has confiscation, d. H. that in the manufacture of a such cutting insert in the area of the cutting body corner a surface is attached, which leads to the Cutting corner opposite the main cutting edge. This leads to a smoother transition in the overlap range of uses of two such Insert bodies, so that in the investigation, for example as the pin surface of a crankshaft crank pin an optimal surface both measurable and optically is achieved.

Um die Standzeiten eines solchen Schneideinsatzes, der insbesondere im Bereich der Schneidkörperecke bzw. der Schneidkörperecken besonders hoch belastet ist, weiter zu erhöhen, ist vorgesehen, daß im Bereich der Schneidecken Abflachungen oder Einziehungen als Stützflächen angebracht werden. To the service life of such a cutting insert, the especially in the area of the cutting body corner or Cutting body corners is particularly heavily loaded, continues to increase increase, it is provided that in the area of the cutting corners Flattened or recessed as support surfaces will.

Weitere bevorzugte Verfahrensmaßnahmen, Ausgestaltungen der Vorrichtung und Ausführungsformen des Schneideinsatzes sind in den Unteransprüchen angegeben.Further preferred procedural measures, configurations the device and embodiments of the cutting insert are specified in the subclaims.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand von Ausführungs beispielen dargestellt. Es zeigenIn the drawing, the invention is based on execution shown examples. Show it

Fig. 1 in einer schaubildlichen Ansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 1 in a diagrammatical view of an apparatus according to the invention,

Fig. 2 in einer schematischen Darstellung die verfahrensgemäße Bearbeitungsweise, Fig. 2 is a schematic representation of the method and according machining manner,

Fig. 3 in einer schematischen Darstellung die Arbeitsweise von zwei Schneideinsätzen, Fig. 3 is a schematic representation of the operation of two cutting inserts

Fig. 4 die Arbeitsweise von zwei Schneidein sätzen, Fig. 4 sets the operation of two Schneidein,

Fig. 5 und 6 in schaubildlichen Darstellungen einen erfindungsgemäßen Schneideinsatz, FIGS. 5 and 6 in diagrammatic representations of a cutting insert according to the invention,

Fig. 7 eine Detaildarstellung des Schneideinsatzes gemäß Fig. 6 und Fig. 7 is a detailed view of the cutting insert shown in Fig. 6 and

Fig. 8 und 10 in unterschiedlichen Ansichten den erfindungsgemäßen Schneideinsatz. FIGS. 8 and 10 show different views of the cutting insert according to the invention.

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung 100 zur spanenden Bearbeitung rein schematisch im Hinblick auf die im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wichtigsten Bauteile dargestellt, die alle in einem in der Zeichnung nicht dargestellten Maschinengestell angeordnet sind. Das Werkstück 10, nämlich eine Kurbelwelle, ist mit ihren Enden 11 und 12 in antreibbaren, drehbaren Einspanfuttern 13, 14 so eingespannt, daß sie um ihre Mittellängsachse drehbar ist.In Fig. 1, a device 100 for machining is shown purely schematically with regard to the most important components in connection with the present invention, which are all arranged in a machine frame, not shown in the drawing. The workpiece 10 , namely a crankshaft, is clamped with its ends 11 and 12 in drivable, rotatable chucks 13 , 14 in such a way that it can be rotated about its central longitudinal axis.

Zur Bearbeitung dienen die scheibenförmigen Hochge schwindigkeitswerkzeuge 15, 16, die über entsprechende Antriebe 17, 18 antreibbar sind, wobei jeder Antrieb 17, 18 auf einem Support 19, 20 gelagert ist, wodurch das Werkzeug auf einer Achse dem Werkstück nachgeführt wird.The disc-shaped Hochge speed tools 15 , 16 are used , which can be driven via corresponding drives 17 , 18 , each drive 17 , 18 being mounted on a support 19 , 20 , whereby the tool is tracked on an axis of the workpiece.

Weiterhin sind in der Vorrichtung 100 zwei orthogonale Drehfräser 21, 22 angeordnet, die ebenfalls über entsprechende Antriebe 23, 24 drehantreibbar sind. Jeder orthogonale Drehfräser 21, 22 ist auf einem Support mit jeweils zwei Schlitten 25, 26; 27, 28 gelagert, so daß eine Nachführung jedes orthogonalen Drehfräsers 21, 22 auch bei sich drehender Kurbelwelle möglich ist.Furthermore, two orthogonal rotary milling cutters 21 , 22 are arranged in the device 100 , which can also be driven in rotation by corresponding drives 23 , 24 . Each orthogonal milling cutter 21 , 22 is on a support with two slides 25 , 26 ; 27 , 28 mounted so that a tracking of each orthogonal milling cutter 21 , 22 is possible even when the crankshaft is rotating.

Mit der dargestellten Vorrichtung ist die gleichzeitige Bearbeitung von vier Hublagerstellen möglich.With the device shown is the simultaneous Processing of four hub bearings possible.

Die Arbeitsweise eines Hochgeschwindigkeitswerkzeuges, wie es in der Vorrichtung 100 Verwendung finden kann, ist rein schematisch in Fig. 2 dargestellt. Um nämlich eine spanende Bearbeitung eines außerhalb des Drehzentrums 29 des Werkstücks 10 exzentrisch angeordneten Kurbelwellenhub lagers 30 durchzuführen, wird das scheibenförmige Werkzeug 15 um seine Mittelachse 31 mit konstanter hoher Drehzahl angetrieben, so daß die in der Zeichnung nicht dargestellten, auf dem Außenumfang angeordneten Einsatzkörper, nämlich die Wendeschneidplatten mit einer hohen Bearbeitungsgeschwindigkeit Vc an der Bearbeitungs stelle 32 vorbeigeführt werden. Die Bearbeitungsstelle 32 wandert mit der Drehung des Werkstücks 10 um das Drehzentrum 29 und wird aus einer Horizontalebene 33 um einen Winkel beta ausgelenkt. Zur Nachführung des Werkzeugs 15 wird dieses in der Horizontalebene 33 in Richtung R nachgeführt, so daß die im Hinblick auf die Mittelachse 31 des Werkzeugs 15 um den Winkel alpha ausgelenkte Bearbeitungsstelle 32 immer erreicht wird. Das Werkzeug 15 wird dabei auf der in der Horizontalebene 33 liegenden Achse der Werkzeugnachführbewegung in Abhängigkeit vom Drehwinkel beta des Werkstücks 10 so nachgeführt, daß sich nach der spanenden Bearbeitung an der Bearbeitungsstelle 32 eine zylindrische Kontur ergibt. Aufgrund der hohen Schnittgeschwindigkeit Vc und der erfindungsgemäß vorgesehenen geringen Spanungsdicken resultieren geringe Kräfte auf das Werkstück 10, die zu einem vorteilhaften Ergebnis führen.The mode of operation of a high-speed tool, as can be used in the device 100 , is shown purely schematically in FIG. 2. In order to perform machining of a crankshaft stroke bearing 30 which is arranged eccentrically outside the turning center 29 of the workpiece 10 , the disk-shaped tool 15 is driven about its central axis 31 at a constant high speed, so that the insert bodies, not shown in the drawing, arranged on the outer circumference, namely the indexable inserts with a high machining speed Vc are guided past the machining point 32 . The processing point 32 moves with the rotation of the workpiece 10 around the center of rotation 29 and is deflected from a horizontal plane 33 by an angle beta. To track the tool 15 , it is tracked in the horizontal plane 33 in the direction R, so that the machining point 32 deflected by the angle alpha with respect to the central axis 31 of the tool 15 is always reached. The tool 15 is tracked on the axis of the tool tracking movement in the horizontal plane 33 as a function of the angle of rotation beta of the workpiece 10 in such a way that a cylindrical contour results at the machining point 32 after the machining. Due to the high cutting speed Vc and the small chip thicknesses provided according to the invention, small forces result on the workpiece 10 , which lead to an advantageous result.

In Fig. 3 ist in einer rein schematischen teilweise geschnittenen Teildarstellung angedeutet, wie unterschied liche Einsatzkörper 34, 35 auf einem Werkzeug 15 angeordnet sein können, um an einer Bearbeitungsstelle 32 eines Werkstücks 10 eine zylindrische Kontur, nämlich speziell die Zapfenbearbeitung eines Kurbelwellenhublagers durchzuführen. Dabei erzeugt der Einsatzkörper 34 einen Unterstich, während der Einsatzkörper 35 den Außendurch messer des Zapfens erzeugt. Die Endkontur wird dabei durch zwei Werkzeuge erzeugt, die identisch bestückt sind und sich auf zwei angetriebenen Werkzeugträgern in der Vorrichtung befinden.In Fig. 3 it is indicated in a purely schematic, partially sectioned partial representation of how different insert bodies 34 , 35 can be arranged on a tool 15 in order to carry out a cylindrical contour at a processing point 32 of a workpiece 10 , specifically specifically the journal machining of a crankshaft pin bearing. The insert body 34 creates an undercut, while the insert body 35 generates the outer diameter of the pin. The final contour is generated by two tools that are equipped identically and are located on two driven tool carriers in the device.

Die Komplettkontur (zwei Unterstiche und die Zapfenbe arbeitung) kann durch ein einziges Werkzeug in einem Schnittvorgang erzeugt werden, wobei hier dann zur eventuellen Verschleißkorrektur notwendigerweise ein Zurücksetzen, axiales Verfahren und erneutes Einstechen an entsprechender Stelle erfolgen muß (Fig. 4). Vorteilhafter weise wird daher ein aufgeteilter Werkzeugeinsatz vorgesehen, bei dem eine Korrektur durch einfaches Nachstellen leichter möglich ist.The complete contour (two undercuts and the tenon machining) can be generated by a single tool in one cutting process, in which case a reset, axial movement and re-grooving must be carried out at the appropriate point for possible wear correction ( Fig. 4). A divided tool insert is therefore advantageously provided, in which a correction is more easily possible by simple readjustment.

Wenn die Erzeugung der Zapfenbreite mit zwei Werkzeugen realisiert wird, so sollte der Formfehler im Überschnitt, der möglicherweise durch Rundlauffehler des Werkzeuges oder durch einen kinematischen Fehler des Maschinensupports verursacht wird, möglichst gering gehalten werden. Hierzu wird erfindungsgemäße eine ganz spezielle Gestaltung des als Wendeschneidplatte gestalteten Einsatzkörpers 35 vorgeschlagen, die nachstehend näher erläutert wird.If the tenon width is produced using two tools, the shape error in the overcut, which may be caused by tool runout or by a kinematic error in the machine support, should be kept as low as possible. For this purpose, a very special design of the insert body 35 designed as an indexable insert is proposed according to the invention, which is explained in more detail below.

Die in den Fig. 5 bis 10 dargestellte Ausführungsform eines Einsatzkörpers 35 als Wendeschneidplatte 36 weist der Körper 37 der Wendeschneidplatte 36 zwei einander gegenüberliegende Stirnflächen 38, 39 sowie vier zueinander im rechten Winkel angeordnete Seitenflächen 40, 41, 42, 43 auf. Die Seitenflächen 40, 41, 42, 43 gehen an den Eckbereichen über die Verbindungskanten 44, 45, 46, 47 ineinander und an den Umfangskanten 48-55 in die Stirnflächen 38, 39 über.The embodiment of an insert body 35 as the insert 36 shown in Figs. 5 to 10, the body 37 of the insert 36 has two opposing end surfaces 38, 39 and four mutually disposed at right angles to the side surfaces 40, 41, 42, 43. The side surfaces 40 , 41 , 42 , 43 merge into one another at the corner regions via the connecting edges 44 , 45 , 46 , 47 and into the end surfaces 38 , 39 at the peripheral edges 48-55 .

Der Körper 37 der Wendeschneidplatte 36 hat dabei eine pyramidenstumpfförmige Grundform und die unteren Umfangskanten 48, 49, 50, 51 sind als Hauptschneidkanten 56, 57, 58, 59 ausgebildet. An den Verbindungs- oder Eckkanten 44, 45, 46, 47 ergeben sich dann bei einem Einsatz der Wendeschneidplatte 36 jeweils Nebenschneid kanten 60, 61, 62, 63, von denen jede Nebenschneidkante 60, 61, 62, 63 über eine Schneidkörperecke 64, 65, 66, 67 mit der entsprechenden Hauptschneidkante 56, 57, 58, 59 in Verbindung steht. Je nach Einsatzposition bildet dann jede Seitenfläche 40, 41, 42, 43 eine Spanfläche 40a, 41a, 42a, 43a. The body 37 of the indexable insert 36 has a truncated pyramid-like basic shape and the lower peripheral edges 48 , 49 , 50 , 51 are designed as main cutting edges 56 , 57 , 58 , 59 . At the connecting or corner edges 44 , 45 , 46 , 47 , when using the indexable insert 36, there are secondary cutting edges 60 , 61 , 62 , 63 , each of which secondary cutting edge 60 , 61 , 62 , 63 via a cutting body corner 64 , 65 , 66 , 67 is connected to the corresponding main cutting edge 56 , 57 , 58 , 59 . Depending on the position of use, each side surface 40 , 41 , 42 , 43 then forms a rake surface 40 a, 41 a, 42 a, 43 a.

Erfindungsgemäß sind an der Wendeschneidplatte 36 auf der unteren, einem Werkstück zuzuwendenden Stirnfläche 38 Abflachungen bzw. Einziehungen 68, 69, 70, 71 ausgebildet, die den gewünschten weichen Überschnitt erzeugen. Außerdem sind noch weitere Abflachungen 72-79 zur Stabilisierung der Schneidecken 64, 65, 66, 67 an den Seitenflächen 40, 41, 42, 43 ausgebildet, die als Stützflächen dienen.According to the invention, flats or indentations 68 , 69 , 70 , 71 are formed on the indexable insert 36 on the lower end face 38, which faces a workpiece and produce the desired soft overcut. In addition, further flats 72-79 for stabilizing the cutting corners 64 , 65 , 66 , 67 are formed on the side surfaces 40 , 41 , 42 , 43 , which serve as support surfaces.

BezugszeichenlisteReference list

100 Vorrichtung
10 Werkstück
11, 12 Enden
13, 14 Einspanfutter
15, 16 Hochgeschwindigkeitswerkzeug
17, 18 Antrieb
19 Support
20 Support
21, 22 Drehfräser
23, 24 Antrieb
25, 26; 27, 28 Schlitten
29 Drehzentrum
30 Kurbelwellenhublager
31 Mittelachse
32 Bearbeitungsstelle
33 Horizontalebene
34, 35 Einsatzkörper
36 Wendeschneidplatte
37 Körper
38, 39 Stirnflächen
38a, 39a Freifläche
40-43 Seitenfläche
40a-43a Spanfläche
44-47 Verbindungskanten
48-55 Umfangskanten
56-59 Hauptschneidkante
60-63 Nebenschneidkanten
64-67 Schneidkörperecke
68-71 Abflachungen
72-79 Abflachungen 100 device
10 workpiece
11 , 12 ends
13 , 14 chuck
15 , 16 high speed tool
17 , 18 drive
19 support
20 support
21 , 22 rotary milling cutters
23 , 24 drive
25 , 26 ; 27 , 28 sledge
29 turning center
30 crankshaft thrust bearings
31 central axis
32 processing point
33 horizontal plane
34 , 35 insert body
36 indexable insert
37 body
38 , 39 end faces
38 a, 39 a open space
40 - 43 side surface
40 a- 43 a rake face
44 - 47 connecting edges
48 - 55 peripheral edges
56 - 59 main cutting edge
60 - 63 secondary cutting edges
64 - 67 cutter corner
68 - 71 flattening
72 - 79 flattening

Claims

1. Method for machining cylindrical contours, in particular of eccentrically arranged cylindrical contours on a workpiece rotatable about a longitudinal axis, in particular of crankshaft stroke, by means of a rotatable, drivable tool, in which a finished contour is generated in such a way that it either has sufficient surface quality Gauge blocks or an oversize for carrying out a finishing process such as grinding or finishing, characterized in that the cutting process for producing the finished contour is divided into at least two cutting processes (cut division), the tools equipped with cutting inserts, in particular indexable inserts, one after the other or also simultaneously Are brought into engagement and that the tools are equipped with cutting inserts, of which either a number of parts or all have a positive rake angle.

2. The method according to claim 1, characterized, that every tool with constant, high speed is drivable.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that each tool on at least one axis in Dependence on the angle of rotation of the workpiece is tracked that after the cutting Machining results in a cylindrical contour.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each milling operation is carried out as high-speed milling, the machining with a milling cutter

a) with a high cutting speed of over 160 m / min,
b) with small chip thicknesses in the range of 0.15 mm, in particular in the range of 0.05 - 0.1 mm, and
c) is carried out with a small cutting arc length of the tool carrying cutting inserts.

5. The method according to claim 4, characterized, that the cut arc length, d. H. the one with the corresponding cutting inserts in engagement Length of the tool in relation to its total circumference only a tenth to a thousandth of the total size is.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized, that for the at least two cuts in succession at least two tools are used that different cutting insert types have one or more on each tool Cutting insert types can be used.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized, that in a first step the processing of the Lifting bearing cheeks and in a second processing step the tenon machining to generate the Pin diameter and the undercut.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized, that in a first step all right contours and in a second step all left contours of the Profiles, d. H. the finished contour.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized, that a machining step as orthogonal rotary milling is carried out.

10. The device, in particular for performing the method and one of claims 1 to 9, with at least one tool with cutting inserts, characterized in that the device ( 100 ) has at least two tools ( 15 , 16 ) provided with cutting inserts, each tool ( 15 , 16 ) is a high-speed milling cutter provided with corresponding cutting inserts ( 34 , 35 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the cutting inserts ( 34 , 35 ) are designed and arranged so that in each case approximately half of the finished contour of the pin can be generated in a puncturing process.

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized, that uses a side milling cutter as a tool becomes.

13. The device according to one of claims 10 to 12, characterized, that an orthogonal milling cutter is used as a tool becomes.

14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that a support with two slides ( 25 , 26 ; 27 , 29 ) are provided for at least one tool ( 21 , 22 ), which support the tool ( 21 , 22 ) in two mutually perpendicular directions.

15. Cutting insert, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 8 or use in a device according to one of claims 10 to 13, with a polygonal flat body and at least one main cutting edge, a rake face connected therewith and a free face, characterized in that an angle of 90 ° is established between the rake face ( 40 a, 41 a, 42 a, 43 a) and the free face ( 38 a, 39 a), so that there is a positive cutting angle.

16. Cutting insert according to claim 15, characterized in that the body ( 37 ), which has two end faces ( 38 , 39 ) which lie opposite one another in the thickness direction, and side faces ( 40 , 41 , 42 , 43 ) which are connected to one another and surround the end faces ( 38 , 39 ), wherein at least one of the peripheral edges ( 48-55 ) which delimit the end faces ( 38 , 39 ) is shaped such that it has a main cutting edge ( 56 , 57 , 58 , 59 ), a connecting edge ( 44 , 45 , 46 , 47 ) of the body ( 37 ) on which two adjacent side surfaces intersect and which in turn intersects the peripheral edge on which the main cutting edge ( 56 , 57 , 58 , 59 ) is formed, a minor cutting edge ( 60 , 61 , 62 , 63 ) communicating below the major cutting edge via a cutter corner ( 64 , 65 , 66 , 67 ), and the side surface defined by the corner edge line on which the minor cutting edge is formed and by the circum angular edge on which the main cutting edge is located, which forms the rake face ( 40 a, 41 a, 42 a, 43 a), and that at least one end face in the area of a respectively assigned cutting body corner has a flattening or indentation ( 68 , 69 , 70 , 71 ) having.

17. Cutting insert according to claim 16, characterized in that by the flattening or retraction ( 68 , 69 , 70 , 71 ) the cutting body corners ( 64 , 65 , 66 , 67 ) with respect to the main cutting edge ( 56 , 57 , 58 , 59 ) arranged behind is.

18. Cutting insert according to claim 17, characterized in that the flattening or retraction ( 68 , 69 , 70 , 71 ) the cutting body corners ( 64 , 65 , 66 , 67 ) by about 0.05 mm to 1 mm relative to the main cutting edge ( 56 , 57 , 58 , 59 ) is arranged behind.

19. Cutting insert according to one of claims 15 to 18, characterized in that the flattening or indentation ( 68 , 69 , 70 , 71 ) is designed as a flat or curved or multi-part surface.

20. Cutting insert according to one of claims 15 to 19, characterized in that the flattening or indentation ( 68 , 69 , 70 , 71 ) extends at least partially along the main cutting edge.

21. Cutting insert according to one of claims 15 to 20, characterized in that the flattening or indentation ( 68 , 69 , 70 , 71 ) extends at most to half the length of the main cutting edge and up to the cutting body corner.

22. Cutting insert according to claim 21, characterized in that the flattening or indentation ( 68 , 69 , 70 , 71 ) preferably extends along a quarter of the main cutting edge.

23. Cutting insert according to one of claims 15 to 22, characterized in that in the region of each cutting body corner ( 64 , 65 , 66 , 67 ) the main cutting edge has a flattening or indentation.

24. Cutting insert according to one of claims 15 to 23, characterized in that at least one side surface (40, 41, 42, 43) in the area of a respectively associated cutting body corner at least one flat or recess (72-79) has as a supporting surface.

25. Cutting insert according to one of claims 15 to 24, characterized in that the flattening or indentation ( 68-79 ) on the end face ( 38 , 39 ) and / or the side surface ( 40 , 41 , 42 , 43 ) as a flat, curved or multi-part surface is formed.

26. Cutting insert, according to one of claims 15 to 25, characterized in that the cutting body corners ( 64 , 65 , 66 , 67 ) is designed as a spherical cap, cone or pyramid or as a truncated cone or pyramid.

27. Cutting insert according to one of claims 15 to 26, characterized in that one or more chip-forming elements are arranged on the rake face ( 40 a, 41 a, 42 a, 43 a).