DE19515124A1 - Hydraulic control unit for face support with series of main valves - Google Patents
Hydraulic control unit for face support with series of main valvesInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Steuer einheit nach Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a hydraulic control Unit according to the preamble of claim 1.
Derartige Steuereinheiten werden verwandt im Strebausbau Untertage zur Ansteuerung von Hydraulikzylindern, um das Hangende der Abbaustrecke abzufangen.Such control units are used in longwall construction Underground to control hydraulic cylinders to do that Intercept the slope of the mining route.
Derartige Steuereinheiten werden im sogenannten Nachbarausbau betrieben. Dies bedeutet, daß jeweils zwischen zwei benach barten Hydraulikzylindern eine Steuereinheit vorgesehen ist. Jede der Steuereinheiten weist eine Serie von manuellen Vor steuerventilen auf, sowie eine Serie von Hauptventilen. Beim Nachbarausbau dienen die Vorsteuersignale einer Steuereinheit jeweils zur Steuerung der Hauptventile der benachbarten Steu ereinheit. Zur Signalübertragung dienen sogenannte Multi-Schläuche, welche jeweils eine Vielzahl von hydraulischen Vorsteuerleitungen entsprechend der Anzahl der Vorsteuerventi le in sich vereinigen.Such control units are used in the so-called neighboring expansion operated. This means that between two neighboring barten hydraulic cylinders a control unit is provided. Each of the control units has a series of manual pre control valves, as well as a series of main valves. At the The pilot control signals of a control unit are used in neighboring installations each for controlling the main valves of the neighboring tax unity. So-called multi-tubes are used for signal transmission, which each have a variety of hydraulic Pilot lines according to the number of pilot valves unite le.
Diese Multi-Schläuche werden aus Sicherheitsgründen jeweils von ihrer Steuereinheit kommend vorn um den benachbarten Hydraulikzylinder herumgeführt und dann mit dem Eingangs schlauchanschluß der benachbarten Steuereinheit verbunden.These multi-hoses are used for safety reasons coming from their control unit in front around the neighboring one Hydraulic cylinders passed around and then to the entrance hose connection of the neighboring control unit connected.
Die Vielzahl der vorgesehenen Vorsteuerleitungen bedingt allerdings auch bei kompakter Bauweise einen relativ unhandli chen Multi-Schlauch, der schwierig um den jeweiligen Hydrau likzylinder herumgebogen werden muß.The large number of pilot lines provided however, even with a compact design a relatively unwieldy Chen multi-hose, which is difficult around the respective hydrau lik cylinder must be bent around.
Man könnte zwar die Steuereinheiten so anordnen, daß die Krümmung der Multi-Schläuche reduziert wird, das heißt bezogen auf den Schacht weiter innen, dies hat jedoch zum Nachteil, daß die lichte Weite des Schachts geringer wird.One could arrange the control units so that the Curvature of the multi-hoses is reduced, i.e. related on the shaft further inside, but this has the disadvantage that the clear width of the shaft becomes smaller.
Da andererseits der Abstand der benachbarten Hydraulikzylinder praktisch vorgegeben ist (in der Größenordnung von 40 cm), werden die Multi-Schläuche stets gekrümmt zu verlegen sein.On the other hand, because the distance between the adjacent hydraulic cylinders is practically predetermined (on the order of 40 cm), the multi-hoses will always have to be laid curved.
Andererseits verlangt der rauhe Betrieb Untertage nach einer robusten Bauweise dieser Steuereinheiten, so daß nicht ohne weiteres auf die Möglichkeiten der Mikroelektronik zur An steuerung zurückgegriffen werden kann.On the other hand, the rough operation underground requires one robust design of these control units, so that not without further on the possibilities of microelectronics control can be used.
Insbesondere Untertage tritt auch das Problem des Explosions schutzes auf. Auch aus diesem Grund lassen sich die manuellen Vorsteuerventile nicht ohne weiteres durch elektrische erset zen, sondern man wird bevorzugt auf hydraulische Vorsteuerun gen zurückgreifen wollen.The explosion problem occurs in particular underground protection. For this reason too, the manual Pilot valves are not easily replaced by electrical ones zen, but one is preferred on hydraulic pilot control want to fall back on.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die bekannten hydrauli schen Steuereinheiten so weiterzubilden, daß sie trotz der hohen Anforderungen an robuste und zuverlässige Bauweise kompakter gestaltet werden können.It is therefore an object of the invention, the known hydrauli rule control units so that they despite the high demands on robust and reliable construction can be made more compact.
Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des An spruchs 1.The invention solves this problem with the features of the An saying 1.
Aus der Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß die Lebensdauer der Multi-Schläuche durch Verringerung der Schlauchkrümmung verlängert wird.The advantage of the invention is that the service life of the multi-hoses by reducing the hose curvature is extended.
Dieser Vorteil wird dadurch erreicht, daß die Schlauchan schlüsse der Steuereinheit für die Multi-Schläuche näher in Richtung zur Mitte zwischen zwei benachbarten Hydraulikzylin dern verlagert werden.This advantage is achieved in that the hose close the control unit for the multi-hoses in Towards the middle between two neighboring hydraulic cylinders to be relocated.
Dabei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, daß bereits eine Verlagerung der Schlauchanschlüsse näher zu besagter Mitte von etwa 40 mm den Abstand zwischen den Schlauchan schlüssen zweier benachbarter Steuereinheiten um insgesamt das Doppelte, nämlich ca. 80 mm vergrößert. Geht man dabei von der Tatsache aus, daß der Abstand zwischen zwei benachbarten Steuereinheiten etwa 40 cm beträgt, so ergibt sich Dank der Erfindung bereits bei einer Verlagerung der Schlauchanschlüsse zur Mitte der Steuereinheiten von nur 40 mm insgesamt eine Abstandsvergrößerung von 20%. Dies ist angesichts der hohen Steifigkeit derartiger Multi-Schläuche und der damit verbunde nen hohen Zugbelastungen in den äußeren Mantellinien aufgrund des relativ großen Außendurchmessers eine erhebliche Verringe rung der Schlauchkrümmung und damit eine deutliche Verringe rung der Zugbelastung des Multi-Schlauchs.The invention is based on the knowledge that already a shift of the hose connections closer to said Center of about 40 mm the distance between the tubes close two neighboring control units by a total of that Double, namely enlarged about 80 mm. If you start from the Fact from that the distance between two neighboring Control units is about 40 cm, so thanks to the Invention already at a relocation of the hose connections to the center of the control units of only 40 mm in total Distance increase of 20%. This is given the high Stiffness of such multi hoses and the associated due to high tensile loads in the outer surface lines the relatively large outer diameter a considerable reduction hose curvature and thus a significant reduction tensile load of the multi-hose.
In Folge der verringerten Schlauchkrümmung wird außerdem vorteilhaft die Bautiefe der mit den angeschlossenen Multi-Schläuchen versehenen Steuereinheit erheblich geringer, da der verminderte Krümmungsradius des Multi-Schlauchs zu einem flacheren Winkel zwischen abgehenden bzw. ankommenden Multi-Schlauch und Stollenwandung führt.As a result of the reduced hose curvature also advantageous the depth of the with the connected multi-hoses provided control unit considerably lower because of reduced radius of curvature of the multi-tube to one flatter angle between outgoing or incoming multi-hose and tunnel wall leads.
In Folge der Einschnürung des zentralen Mittelstücks erfolgt also eine Verlagerung der Schlauchanschlüsse für den ankom menden Multi-Schlauch, bzw. den abgehenden Multi-Schlauch in Richtung zur Mitte der Steuereinheit, so daß die Multi-Schläu che insgesamt unter geringerer Vorspannung verlegt werden können.As a result of the constriction of the central middle section So a shift of the hose connections for the incoming ending multi-hose, or the outgoing multi-hose in Towards the center of the control unit so that the multi-snooze che be installed with less pretension can.
Diese Einschnürung der Außenform hat zusammen mit einer Zunah me der Kanaldichte (Anzahl der Kanäle pro Querschnittsfläche) im zentralen Mittelstück zu erfolgen. Dabei ist zu berücksich tigen, daß die Kanaldichte an den Verbindungsflanschen zu den einzelnen Hauptventilen, bzw. den Vorsteuerventilen durch die robuste Ventilausführung erheblich größer sein muß als es für die alleinige Funktion der Vorsteuerung bzw. der Drucksteue rung notwendig wäre. This constriction of the outer shape has together with an increase channel density (number of channels per cross-sectional area) to be done in the central centerpiece. It is too considerate that the channel density on the connecting flanges to the individual main valves, or the pilot valves through the robust valve design must be considerably larger than it is for the sole function of the pilot control or the pressure control would be necessary.
Diese Erkenntnis hat zu der Erfindung geführt.This finding led to the invention.
Die Erfindung macht sich nämlich auch die Erkenntnis zunutze, daß zur Aufnahme der hohen Drücke von ca. 350 bar im zentralen Mittelteil nur relativ geringe Wandstärken nötig sind, in jedem Fall jedoch erheblich geringere Wandstärken als durch die Abstände der Serie der Vorsteuerventile, bzw. Hauptventile vorgegeben sind.The invention also makes use of the knowledge that that to absorb the high pressures of about 350 bar in the central Middle part only relatively small wall thicknesses are needed in in any case, however, considerably smaller wall thicknesses than through the distances of the series of pilot valves or main valves are specified.
Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung wird das zentrale Mittel stück zusammen mit den beiden Verbindungsflanschen als "Kanä legehäuse" verstanden. Die Verbindungsflansche liegen sich vorzugsweise bezüglich des zentralen Mittelstücks gegenüber und besitzen auf den sich abgewandten Außenflächen die An schlußflächen für die Serie von Vorsteuerventilen, bzw. von Hauptventilen.In the context of the present application, the central means piece together with the two connecting flanges as "Kanä laying housing "understood. The connecting flanges lie preferably with respect to the central center piece and have the An on the facing away surfaces end faces for the series of pilot valves or Main valves.
In zentraler Aufsicht entsteht infolge der Einschnürung des Gehäuses im mittleren Bereich ein etwa doppeldeckerartiges Aussehen, welches charakteristisch für die Erfindung ist.In central supervision, the constriction of the Housing in the middle area an approximately double-decker Appearance, which is characteristic of the invention.
Ein anderer wesentlicher Vorteil der Erfindung ist die Ge wichts- und Materialersparnis, da das zentrale Mittelstück erheblich weniger Materialvolumen einnimmt als die bisherigen Konstruktionen. Damit konnte eine Gewichtsersparnis von ca. 10% erreicht werden.Another major advantage of the invention is the Ge weight and material savings, since the central center piece takes up considerably less material volume than the previous ones Constructions. This enabled a weight saving of approx. 10% can be achieved.
Infolge der kompakten Bauform des zentralen Mittelstücks mit einer Vielzahl von voneinander getrennten Kanälen empfiehlt sich ein Zusammenbau für das Kanälegehäuse aus mehreren Ein zelteilen.Due to the compact design of the central center piece with recommends a variety of separate channels an assembly for the duct housing from several single dividing.
Der Zusammenbau des Kanälegehäuses aus separatem Mittel stück und jeweils einem Verbindungsflansch bietet in jedem Fall den Vorteil, daß die Konzentration der Kanaldichten von den hohen Kanalabständen im Bereich der Anschlußflächen für die Serie von Vorsteuerventilen, bzw. Hauptventilen zum Bereich der geringen Kanalabstände im zentralen Mittelstück durch span abhebende Fertigungsverfahren in den Anschlußflächen der Verbindungsflansche oder senkrecht dazu erfolgen kann.The assembly of the duct housing from a separate center piece and one connection flange each offers the Advantage that the concentration of the channel densities from the high Channel spacing in the area of the connection surfaces for the series of pilot valves or main valves to the area of small channel spacing in the central middle section due to span lifting manufacturing processes in the pads of the Connection flanges or perpendicular to it.
Es läßt sich also mit relativ einfachen Fertigungsverfahren die entsprechende Kanalführung realisieren, um zu einer kon zentrierten Kanaldichte im zentralen Mittelstück zu gelangen.So it can be done with relatively simple manufacturing processes implement the corresponding channel routing to a con centered channel density in the central center piece.
Bevorzugt können die Verbindungsflansche aus jeweils zwei ebenen Platten paarweise zusammengefügt sein. Dabei trägt die dem Mittelstück zugewandte Platte Durchgangsbohrungen, welche zu entsprechenden Bohrungen des Mittelstücks fluchtend geführt werden. Die Durchgangsbohrungen dieser Platte werden dann über längs laufende Kanäle mit Durchgangsbohrungen der damit zusam mengefügten anderen Platte verbunden. Unter "anderer Platte" ist die der Serie von Vorsteuerventilen, bzw. von Hauptventi len zugewandte Platte des Verbindungsflansches zu verstehen.The connecting flanges can preferably consist of two flat plates should be put together in pairs. The plate facing the center piece through holes, which led to corresponding holes in the center piece in alignment become. The through holes of this plate are then over longitudinal channels with through holes together other plate connected. Under "another record" is the series of pilot valves or main valves len to understand plate of the connecting flange.
Die längs laufenden Kanäle verlaufen in der Fügeebene zwischen den oben genannten beiden Platten und können entweder in einer der beiden Platten oder in beiden Platten eingebracht sein.The longitudinal channels run in the joint plane between the above two plates and can either be in one of the two plates or in both plates.
Durch druckdichtes Zusammenfügen der beiden Platten zu einem einzigen Verbindungsflansch entsteht somit eine durchgehende Kanalverbindung zwischen dem jeweiligen Vorsteuerventil und dem Anschlußkanal für den Multi-Schlauch (abgehendes Vorsteu ersignal), bzw. für die Vorsteuerleitung des ankommenden Multi-Schlauchs zur Vorsteuerseite des entsprechenden Haupt ventils (ankommender Multi-Schlauch).By joining the two plates together in a pressure-tight manner single connecting flange thus creates a continuous Channel connection between the respective pilot valve and the connection channel for the multi-hose (outgoing pilot ersignal), or for the pilot line of the incoming Multi-hose to the pilot side of the corresponding main valve (incoming multi-hose).
Diese Bauweise bietet darüber hinaus den Vorteil, daß die Konzentration der Kanaldichte lediglich in der Fügeebene zwischen den beiden Platten zu erfolgen hat. This design also has the advantage that the Concentration of the channel density only in the joint plane between the two plates.
Eine besonders zuverlässige Fügeverbindung zwischen den zu sammengefügten Platten unter Berücksichtigung der auftretenden hohen Drücke von ca. 350 bar läßt sich über eine Lötverbindung erzielen.A particularly reliable joint connection between the assembled plates taking into account the occurring high pressures of approx. 350 bar can be achieved via a solder connection achieve.
Will man die Kanalquerschnitte eng ausführen, so bietet es sich zur Vermeidung von Einfließen des Lotes in die Kanäle an, die Lötverbindung in einem Vakuumraum herzustellen. Infolge des dort herrschenden geringen Luftdrucks wird nämlich, wie die Erfindung erkannt hat, zuverlässig das Einfließen des flüssigen Lotmittels in die Kanäle verhindert.If you want to make the channel cross-sections tight, it offers to prevent the solder from flowing into the channels, make the solder joint in a vacuum room. As a result the low air pressure prevailing there becomes like the invention has reliably recognized the influx of prevents liquid solder into the channels.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen näher erörtert.In the following the invention is based on exemplary embodiments play discussed in more detail.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Steuereinheit, das zentrale Mittelstück im Schnitt, Fig. 1 shows a first embodiment of a hydraulic control unit, the central middle piece in section,
Fig. 2 perspektivische Ansicht des Kanälegehäuses mit zen tralem Mittelstück und einem zweiteiligen Verbin dungsflansch, FIG. 2 perspective view of the housing channels with zen tralem middle piece and a two-part Verbin dungsflansch,
Fig. 3 Ansicht von oben (Kappen weggelassen) eines Stre bausbaus. Fig. 3 top view (caps omitted) of a Stre construction.
Sofern im folgenden nichts anderes gesagt ist, gilt die fol gende Beschreibung stets für alle Figuren.Unless otherwise stated below, the fol description for all figures.
Die Figuren zeigen eine hydraulische Steuereinheit 1 für den Strebausbau Untertage.The figures show a hydraulic control unit 1 for the longwall construction.
Derartige hydraulische Steuereinheiten sind jeweils als Block aufgebaut und weisen einerseits eine Serie von Hauptventilen 2, sowie eine Serie von Vorsteuerventilen 3 auf. Diese Serien bestehen aus parallel zueinander ausgerichteten Hauptventilen 2 bzw. Vorsteuerventilen 3, welche jeweils an einem gemein samen Anschlußflansch angeflanscht sind. Die Anschlußflansche liegen derart zueinander, daß ihre Anschlußflächen im wesent lichen parallel und bezüglich des zentralen Mittelstücks 11 gegenüber angeordnet sind.Such hydraulic control units are each constructed as a block and on the one hand have a series of main valves 2 and a series of pilot valves 3 . These series consist of mutually parallel main valves 2 and pilot valves 3 , which are each flanged to a common connection flange. The connecting flanges lie in relation to one another in such a way that their connecting surfaces are arranged parallel and in relation to the central middle piece 11 .
Wesentlich daran ist der sogenannte Nachbarausbau.The so-called neighboring expansion is essential.
Wie hierzu Fig. 3 zeigt, besteht ein derartiger Strebausbau 20 aus einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Hydrau likzylindern 21. Die Mittenabstände der Hydraulikzylinder sind im wesentlichen gleich (z. B. 40 cm). Zwischen jeweils zwei benachbarten Hydraulikzylindern sitzt eine derartige Steuer einheit 1. Der Nachbarausbau bedingt nun, daß die Vorsteuer leitungen einer ersten Steuereinheit 1a zu den Hauptventilen 2b der benachbarten Steuereinheit 1b geführt werden. Gleich zeitig werden die Hauptventile 2a der zuerst genannten Steuer einheit 1a von den Vorsteuerventilen der hierzu benachbarten Steuereinheit 1 angesteuert.As this is shown in Fig. 3, there is such a face support 20 of a plurality of juxtaposed Hydrau likzylindern 21st The center distances of the hydraulic cylinders are essentially the same (e.g. 40 cm). Such a control unit 1 sits between two adjacent hydraulic cylinders. The neighboring expansion now requires that the pilot lines of a first control unit 1 a to the main valves 2 b of the adjacent control unit 1 b are performed. At the same time, the main valves 2 a of the first-mentioned control unit 1 a are controlled by the pilot valves of the adjacent control unit 1 .
Auf diese Weise einsteht ein sogenannter Nachbarausbau, der ermöglicht wird über die jeweiligen Verbindungsschläuche 9 zwischen den benachbarten Steuereinheiten. Da jede der Steuer einheiten 1, 1a, 1b eine Serie von Hauptventilen 2, 2a, 2b (hier beispielsweise 5 Stück) besitzt, weist die jeweils benachbarte Steuereinheit eine entsprechende Anzahl von Vor steuerventilen 3, 3a, 3b auf, um die einzelnen Hauptventile der benachbarten Steuereinheit ansteuern zu können.In this way, there is a so-called neighboring expansion, which is made possible via the respective connecting hoses 9 between the neighboring control units. Since each of the control units 1 , 1 a, 1 b has a series of main valves 2 , 2 a, 2 b (here, for example, 5 pieces), the adjacent control unit has a corresponding number of pre-control valves 3 , 3 a, 3 b to control the individual main valves of the neighboring control unit.
Somit müssen die einzelnen Vorsteuersignale der Vorsteuerven tile einer Serie über den jeweiligen Multi-Schlauch 9 zu den Hauptventilen 2 der benachbarten Steuereinheit geführt werden. Hierzu dienen die sogenannten Multi-Schläuche 9, die mit einer entsprechenden Anzahl einzelner Steuerleitungen versehen sind. Thus, the individual pilot signals of the pilot valves of a series must be routed via the respective multi-hose 9 to the main valves 2 of the adjacent control unit. The so-called multi-hoses 9 , which are provided with a corresponding number of individual control lines, serve this purpose.
In den vorliegenden Ausführungsbeispielen ist zur Vereinfa chung der Darstellung jeweils nur die Verbindung des Vorlaufs jeder Vorsteuerleitung gezeigt. Es versteht sich, daß ent sprechende Verbindungskanäle auch für die Rückläufe der ein zelnen Vorsteuerleitungen im zentralen Mittelstück sowie den Anschlußflanschen vorzusehen sind.In the present exemplary embodiments, for simplification only the connection of the lead shown on each pilot line. It is understood that ent speaking connection channels also for the returns of the individual pilot lines in the central center piece and the Connection flanges are to be provided.
Damit nun die einzelnen Multi-Schläuche im wesentlichen mit gleichförmiger Krümmung um die Hydraulikzylinder 21 herumge führt werden können, sind die Schlauchanschlußadapter 7, 8 jeweils unter Bildung eines V-förmigen Winkels 22 zueinander angeordnet. Die Spitze des V weist in die Mitte des Strebs, so daß die relativ biegesteifen Multi-Schläuche mit ihrer Viel zahl von einzelnen Hydraulikadern, vorn, das heißt zur Streb mitte weisend, um die Hydraulikzylinder 21 herumgelegt werden können.So that the individual multi-hoses can be guided around the hydraulic cylinders 21 substantially with a uniform curvature, the hose connection adapters 7 , 8 are each arranged to form a V-shaped angle 22 . The tip of the V points in the middle of the strut, so that the relatively rigid multi-hoses with their large number of individual hydraulic wires, in front, that is, pointing towards the strut, can be placed around the hydraulic cylinders 21 .
Der Abstand zweier benachbarter Hydraulikzylinder ist im wesentlichen in der Größenordnung von 40 cm. Damit ergibt sich, daß die Längsmitten zweier benachbarter Steuereinheiten ebenfalls nur 40 cm voneinander entfernt sein können. Folglich wird der Abstand zweier Steuereinheiten jeweils in derselben Größenordnung liegen müssen wie der Abstand zweier Hydraulik zylinder. Da andererseits die Steuereinheiten möglichst nahe an der Wand des Strebs angeordnet werden müssen, setzt die Verlegung derartiger Multi-Schläuche eine Krümmung des Schlauchs um den jeweiligen Hydraulikzylinder 21 herum voraus. Es ist ersichtlich, daß die notwendige Krümmung jedes Multi-Schlauchs einerseits abhängt vom Öffnungswinkel des V, sowie von dem Abstand 23 zwischen den beiden Schlauchanschlüssen 7, 8 für einen einzigen Multi-Schlauch.The distance between two adjacent hydraulic cylinders is essentially of the order of 40 cm. This means that the longitudinal centers of two adjacent control units can also be only 40 cm apart. Consequently, the distance between two control units must be in the same order of magnitude as the distance between two hydraulic cylinders. On the other hand, since the control units must be arranged as close as possible to the wall of the strut, the laying of such multi-hoses requires a curvature of the hose around the respective hydraulic cylinder 21 . It can be seen that the necessary curvature of each multi-hose depends on the one hand on the opening angle of the V and on the distance 23 between the two hose connections 7 , 8 for a single multi-hose.
Um diesen Abstand nun so groß wie möglich zu erzielen, ist das Kanälegehäuse 6 wie folgt aufgebaut:In order to achieve this distance as large as possible, the channel housing 6 is constructed as follows:
Wie man anhand der Fig. 1 und 2 erkennt, besitzt das Kanä legehäuse neben dem Tankanschluß 4 und dem Pumpenanschluß 5 einen abgehenden Schlauchanschluß 7 und einen ankommenden Schlauchanschluß 8.As can be seen from FIGS . 1 and 2, the channel housing has, in addition to the tank connection 4 and the pump connection 5, an outgoing hose connection 7 and an incoming hose connection 8 .
Der abgehende Schlauchanschluß 7 ist, wie anhand der Fig. 3 ersichtlich, mit dem abgehenden Multi-Schlauch 9 verbunden, während der ankommende Schlauchanschluß 8 mit dem ankommenden Multi-Schlauch 10 verbunden ist. Die beiden Schlauchanschlüsse 7, 8 befinden sich an einem zentralen Mittelstück 11, wobei die beiden Schlauchanschlüsse 7, 8 zur Mitte 12 der Steuer einheit verlagert sind. Bezüglich der Verbindungsflansche 13, 14 der Serie von Vorsteuerventilen 3, bzw. Hauptventilen 2 entsteht folglich ein eingeschnürter Bereich zwischen den beiden Verbindungsflanschen 13, 14. Dieser eingeschnürte Bereich wird hier von dem zentralen Mittelstück gebildet. Infolge der Einschnürung werden die beiden Schlauchanschlüsse 7, 8 sehr nahe in Richtung zur Mitte 12 der Steuereinheit 1 verlagert, so daß insgesamt der Abstand 23 (siehe Fig. 3) der Schlauchanschlüsse für einen einzigen Multi-Schlauch um das doppelte Maß der Einschnürung 24 vergrößert wurde.The outgoing hose connection 7 is, as can be seen with reference to FIG. 3, connected to the outgoing multi-tube 9, while the incoming hose connection 8 is connected to the incoming multi-tube 10. The two hose connections 7 , 8 are located on a central center piece 11 , the two hose connections 7 , 8 being shifted to the center 12 of the control unit. With regard to the connecting flanges 13 , 14 of the series of pilot valves 3 or main valves 2, there is consequently a constricted area between the two connecting flanges 13 , 14 . This constricted area is formed here by the central center piece. As a result of the constriction, the two hose connections 7 , 8 are displaced very close to the center 12 of the control unit 1 , so that the distance 23 (see FIG. 3) of the hose connections for a single multi-hose is increased by twice the amount of the constriction 24 has been.
Wie hierzu Fig. 1 und 2 erkennen lassen, weisen die Kanäle im zentralen Mittelstück 11 voneinander einen sehr geringen Abstand auf. In dem zentralen Mittelstück sind die Kanäle sehr eng zueinander beabstandet, um die kompakte Bauform des zen tralen Mittelstücks 11 verwirklichen zu können. Hierdurch springen die Schlauchanschlüsse 7, 8 sehr weit in Richtung zur Mitte 12 der Steuereinheit 1, wobei die verbleibenden Wand starken im zentralen Mittelstück 11 jedoch den geforderten hohen Drücken von 350 bar standhalten müssen.As can be seen in FIGS. 1 and 2, the channels in the central center piece 11 are at a very small distance from one another. In the central middle piece, the channels are very closely spaced from one another in order to be able to realize the compact design of the central middle piece 11 . As a result, the hose connections 7 , 8 jump very far towards the center 12 of the control unit 1 , the remaining strong walls in the central center piece 11 having to withstand the required high pressures of 350 bar.
Damit liegt im zentralen Mittelstück, - bezogen auf eine die Kanäle schneidende Querschnittsfläche -, eine sehr hohe Anzahl von Kanälen vor, so daß von einer hohen Kanaldichte gesprochen werden kann. Andererseits ist nicht zu übersehen, daß sowohl die Vorsteuerventile 3, als auch die Hauptventile 2 über eine erheblich größere Querschnittsfläche an die Verbindungsflan sche 13, 14 angesetzt sind. Bezogen auf die insgesamt zur Verfügung gestellt Querschnittsfläche der Verbindungsflansche 13, 14 zu den jeweiligen Serien der Hauptventile, bzw. Vor steuerventile liegt somit dort eine erheblich geringere Kanal dichte vor (= Anzahl der Kanäle pro Querschnittsfläche).This means that there is a very high number of channels in the central middle section, based on a cross-sectional area intersecting the channels, so that one can speak of a high channel density. On the other hand, it cannot be overlooked that both the pilot valves 3 and the main valves 2 are attached to the connecting flanges 13 , 14 over a considerably larger cross-sectional area. Based on the total cross-sectional area of the connecting flanges 13 , 14 to the respective series of the main valves or pilot valves, there is therefore a considerably lower channel density (= number of channels per cross-sectional area).
Wie leicht erkennbar ist, weisen die Verbindungsflansche 13, 14 jeweils Querschnittsflächen niedriger Kanaldichte 15.1 auf, welche über den Kanalweg von den Verbindungsflanschen 13, 14 zum zentralen Mittelstück 11 in Querschnittsflächen hoher Kanaldichten 15.2 übergehen. Auf dem Kanalweg von den An schlußbohrungen der Vorsteuerventile, bzw. Hauptventile zum zentralen Mittelstück 11 muß folglich die Kanaldichte ent sprechend zunehmen, um die vorgesehene erhebliche Einschnürung des zentralen Mittelstücks zu realisieren.As can easily be seen, the connecting flanges 13 , 14 each have cross-sectional areas of low channel density 15.1 , which pass over the channel path from the connecting flanges 13 , 14 to the central center piece 11 into cross-sectional areas of high channel densities 15.2 . On the channel path from the connection bores of the pilot valves or main valves to the central center piece 11 , the channel density must consequently increase accordingly in order to realize the intended substantial constriction of the central center piece.
Hierzu sind im vorliegenden Fall die Verbindungsflansche aus jeweils paarweise zusammengefügten Platten aufgebaut. Von den zusammengefügten Platten ist die eine unmittelbar an die Vorsteuerventile 3, bzw. Hauptventile 2 angeschlossen. Die andere der paarweise zusammengefügten Platten ist an jeweils einer von zwei sich gegenüberliegenden parallelen Anschluß flächen des zentralen Mittelstücks 11 angefügt. Diejenige Platte der Plattenpaare, welche an die Serie der Hauptventile 2, bzw. Vorsteuerventile 3 angeschlossen ist, weist senkrecht zur Plattenebene Durchgangsbohrungen 17a auf, welche im Be reich der Verbindungsfuge 25 enden. Andererseits ist die jeweils am zentralen Mittelstück 11 angefügte andere Platte ebenfalls mit Durchgangsbohrungen 17b versehen, welche eben falls im Bereich der Verbindungsfuge 25 enden. Die Durchgangs bohrungen 17a weisen im Prinzip die Kanalabstände der Vor steuerventile 3, bzw. der Hauptventile 2 auf, während die Durchgangsbohrungen 17b die engen Kanalabstände des zentralen Mittelstücks 11 besitzen. Um nun eine Verbindung zwischen den Durchgangsbohrungen 17a und 17b herzustellen, ist im Bereich der Verbindungsfuge 25 in wenigstens einer der beiden paarwei se zusammengefügten Platten jeweils ein längs laufender Ver bindungskanal 16 zwischen den zur Verbindungsfuge 25 weisenden Enden der Durchgangsbohrungen 17a, 17b angebracht.For this purpose, in the present case, the connecting flanges are constructed from plates which are joined together in pairs. One of the assembled plates is connected directly to the pilot valves 3 or main valves 2 . The other of the plates assembled in pairs is attached to one of two opposing parallel connection surfaces of the central center piece 11 . That plate of the plate pairs, which is connected to the series of main valves 2 , or pilot valves 3 , has through holes 17 a perpendicular to the plane of the plate, which ends in the joint 25 Be loading area. On the other hand, the other plate attached to the central center piece 11 is also provided with through-holes 17 b, which just end in the area of the connecting joint 25 . The through holes 17 a have in principle the channel spacing of the control valves 3 , or the main valves 2 , while the through holes 17 b have the narrow channel spacings of the central center piece 11 . In order to now establish a connection between the through holes 17 a and 17 b, in the area of the connecting joint 25 in at least one of the two pairs of panels joined together, a longitudinally running connecting channel 16 is connected between the connecting joint 25 facing ends of the through holes 17 a, 17 b appropriate.
Im vorliegenden Fall weisen die am zentralen Mittelstück 11 sitzende Flanschplatten in ihrer Oberfläche, mit welcher sie an der anderen Platte angefügt sind, längsverlaufende Kanäle 16 auf, welche die Durchgangsbohrungen 17a und 17b miteinander verbinden, sobald die Flanschplatten jeweils paarweise zu sammengefügt sind.In the present case, the flange plates seated on the central center piece 11 have longitudinal channels 16 in their surface with which they are attached to the other plate, which connect the through bores 17 a and 17 b as soon as the flange plates are joined together in pairs.
Somit wird durch diese spezielle Ausführungsform der Erfindung eine durchgehende Kanalverbindung zwischen den Vorlauf- bzw. Rücklaufbohrungen der Vorsteuerventile bzw. Hauptventile und dem zentralen Mittelstück über die Kombination der Anschlußka näle vom Mittelstück 18 in längsverlaufende Verbindungskanäle 16 in der Fügeebene 25 und über entsprechende Anschlußkanäle 19 zu den Hauptventilen 2, bzw. den Vorsteuerventilen 3 er zielt.Thus, through this special embodiment of the invention, a continuous channel connection between the flow or return bores of the pilot valves or main valves and the central middle piece via the combination of the connecting channels from the middle piece 18 into longitudinal connecting channels 16 in the joining plane 25 and via corresponding connecting channels 19 the main valves 2 , or the pilot valves 3 he aims.
Der besondere Vorteil dieser Weiterbildung besteht darin, daß die Durchgangsbohrungen durch die paarweise zusammengefügten Platten senkrecht zur Plattenoberfläche liegen, und daß die Verbindungskanäle zwischen den im Bereich der Verbindungsfuge 25 endenden Durchgangsbohrungen durch einen Fräser in die Plattenoberfläche eingebracht werden können.The particular advantage of this development is that the through holes through the paired plates are perpendicular to the plate surface, and that the connecting channels between the through holes ending in the area of the joint 25 can be made by a milling cutter in the plate surface.
Der Vollständigkeit halber sei gesagt, daß die Darstellung gemäß Fig. 2 lediglich eine der beiden paarweise zusammen gesetzten Flanschplatten zeigt. Es ist jedoch leicht vorstell bar, daß die gegenüber am zentralen Mittelstück 11 angeordnete Flanschplatte spiegelbildlich genauso aufgebaut sein kann wie die gezeigte Flanschplatte.For the sake of completeness it should be said that the illustration according to FIG. 2 shows only one of the two flange plates put together in pairs. However, it is easy to imagine that the flange plate arranged opposite the central center piece 11 can be constructed in mirror image just like the flange plate shown.
Um ein dauerhafte Verbindung zwischen den paarweise zusammen gefügten Platten zu gewährleisten, wird darüber hinaus vor geschlagen, daß diese durch ein Vakuum-Lötverfahren in einem Vakuum-Ofen zusammengefügt werden. Weiterhin kann die jeweils so hergestellte zweiteilige Flanschplatte mit demselben Ver fahren am zentralen Mittelstück aufgelötet sein.To create a permanent connection between the pairs To ensure joined panels is beyond that struck that this by a vacuum soldering process in one Vacuum oven can be put together. Furthermore, each two-piece flange plate thus manufactured with the same ver drive be soldered to the central center piece.
Es hat sich gezeigt, daß derartige Verbindungstechnik den auftretenden hohen Drücken von etwa 350 bar ohne weiteres mit der erforderlichen Sicherheit standhält.It has been shown that such connection technology occurring high pressures of about 350 bar with ease withstands the required security.
BezugszeichenlisteReference list
1, 1a, 1b hydraulische Steuereinheit
1, 2a, 2b Serie von Hauptventilen
3, 3a, 3b Serie von Vorsteuerventilen
4 Tankanschluß
5 Pumpenanschluß
6 Kanälegehäuse
7 abgehender Schlauchanschluß
8 ankommender Schlauchanschluß
9 abgehender Multi-Schlauch
10 ankommender Multi-Schlauch
11 zentrales Mittelstück
12 Mitte der Steuereinheit
13 Verbindungsflansch (Vorsteuerventilserie)
14 Verbindungsflansch (Hauptventilserie)
15.1 Querschnittsfläche niedriger Kanaldichte
15.2 Querschnittsfläche hoher Kanaldichte
16 längslaufende Kanäle, Verbindungskanal
17a, b Durchgangsbohrungen
18 Anschlußkanal (Mittelstück)
19 Anschlußkanal (Vorsteuerventilserie,
Hauptventilserie)
20 Strebausbau
21 Hydraulikzylinder
22 V-förmiger Winkel
23 Abstand zwischen Schlauchanschlüssen für einen
Multi-Schlauch
24 Maß der Einschnürung
25 Verbindungsfuge zwischen den paarweise Flanschplat
ten
26 Verbindungsfuge zwischen Flanschplatte und zentralem
Mittelstück 1,1a,1b hydraulic control unit
1,2nda,2ndb Series of main valves
3rd,3rda,3rdb Series of pilot valves
4th Tank connection
5 Pump connection
6 Duct housing
7 outgoing hose connection
8th incoming hose connection
9 outgoing multi-hose
10th incoming multi-hose
11 central centerpiece
12th Middle of the control unit
13 Connection flange (pilot valve series)
14 Connection flange (main valve series)
15.1 Cross-sectional area of low channel density
15.2 Cross-sectional area of high channel density
16 longitudinal channels, connecting channel
17tha, b through holes
18th Connection channel (middle piece)
19th Connection channel (pilot valve series,
Main valve series)
20th Longwall construction
21 Hydraulic cylinder
22 V-shaped angle
23 Distance between hose connections for one
Multi hose
24th Degree of constriction
25th Connection joint between the pair of flange plates
ten
26 Connection joint between flange plate and central
Centerpiece
Claims (8)
- 1.1 das Kanälegehäuse (6) im Bereich der Schlauchan schlüsse (7, 8) von einem zentralen Mittelstück (11) mit jeweils einem Verbindungsflansch (13, 14) zum Anflanschen der Serie von Hauptventilen (2) und zum Anflanschen der Serie von Vorsteuerventilen (3) gebildet wird;
- 1.2 das zentrale Mittelstück (11) im Bereich der Schlauchanschlüsse (7, 8) im Vergleich zu den Ver bindungsflanschen (13, 14) eine jeweils deutlich zur Mitte (12) der Steuereinheit (1) eingeschnürte Au ßenform aufweist;
- 1.3 die Anzahl der Kanäle pro Querschnittsfläche (= Kanaldichte) jeweils von den Verbindungsflanschen (13, 14) zum zentralen Mittelstück (11) konzentriert wird.
- 1.1 the duct housing ( 6 ) in the area of the hose connections ( 7 , 8 ) from a central center piece ( 11 ), each with a connecting flange ( 13 , 14 ) for flange mounting the series of main valves ( 2 ) and flange mounting the series of pilot valves ( 3 ) is formed;
- 1.2 the central middle piece ( 11 ) in the area of the hose connections ( 7 , 8 ) in comparison to the connecting flanges ( 13 , 14 ) has a clearly constricted outer shape towards the center ( 12 ) of the control unit ( 1 );
- 1.3 the number of channels per cross-sectional area (= channel density) is concentrated in each case from the connecting flanges ( 13 , 14 ) to the central center piece ( 11 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19515124A DE19515124A1 (en) | 1994-05-13 | 1995-04-25 | Hydraulic control unit for face support with series of main valves |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4416905 | 1994-05-13 | ||
| DE19515124A DE19515124A1 (en) | 1994-05-13 | 1995-04-25 | Hydraulic control unit for face support with series of main valves |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19515124A1 true DE19515124A1 (en) | 1995-11-16 |
Family
ID=6518059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19515124A Withdrawn DE19515124A1 (en) | 1994-05-13 | 1995-04-25 | Hydraulic control unit for face support with series of main valves |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19515124A1 (en) |
| PL (1) | PL308529A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002068798A1 (en) | 2001-02-24 | 2002-09-06 | Tiefenbach Bergbautechnik Gmbh | Longwall face control for longwall face working |
| CZ302393B6 (en) * | 2004-07-16 | 2011-04-27 | Bucyrus Europe Gmbh | Device for individual control of shield support frames |
-
1995
- 1995-04-25 DE DE19515124A patent/DE19515124A1/en not_active Withdrawn
- 1995-05-10 PL PL30852995A patent/PL308529A1/en unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002068798A1 (en) | 2001-02-24 | 2002-09-06 | Tiefenbach Bergbautechnik Gmbh | Longwall face control for longwall face working |
| DE10207698B4 (en) * | 2001-02-24 | 2008-11-13 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Longwall control for longwall construction |
| CZ302393B6 (en) * | 2004-07-16 | 2011-04-27 | Bucyrus Europe Gmbh | Device for individual control of shield support frames |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL308529A1 (en) | 1995-11-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: TIEFENBACH BERGBAUTECHNIK GMBH, 45136 ESSEN, DE |
|
| 8130 | Withdrawal |