DE1951473B2 - GRIPPING TONGS FOR HEAVY SQUARE-SHAPED LOADS - Google Patents
GRIPPING TONGS FOR HEAVY SQUARE-SHAPED LOADSInfo
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- DE1951473B2 DE1951473B2 DE19691951473 DE1951473A DE1951473B2 DE 1951473 B2 DE1951473 B2 DE 1951473B2 DE 19691951473 DE19691951473 DE 19691951473 DE 1951473 A DE1951473 A DE 1951473A DE 1951473 B2 DE1951473 B2 DE 1951473B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
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Landscapes
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Description
Ferner wird ein sehr geringer seitlicher Raumbedarf angestrebt, d. h. ganz gleich, wie breit oder wie schmal die Last ist, die Zange soll nur einen schmalen Raum beiderseits der Last benötigen, um diese erfassen zu können.Furthermore, a very low lateral space requirement is sought, i. H. no matter how wide or how the load is narrow, the tongs should only need a narrow space on both sides of the load to handle it to be able to capture.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind zum Greifen des unteren Stapelrandes von Massengütern die beiden Tragrahmen der jeweiligen Stapelbreite anpaßbar und in der Höhe durch eine Führungsvorrichtung parallel zueinander beweglich ausgebildet.To solve this problem, the two are required to grip the lower edge of the stack of bulk goods Support frame adaptable to the respective stack width and in height by means of a guide device designed to be movable parallel to one another.
Die Tragrahmen sind in Weiterbildung der Erfindung als Hohlprofilbalken mit darin nebeneinander verschieblich geführten Verlängerungsstücken ausgebildet, wobei an den Enden der Verlängerungsstücke des oberen Tragrahmens die Rollen und an den Enden der Verlängerungsstücke des unteren Tragrahmens die Schwenkachsen mit daran angelenkten Zangenschenkeln angeordnet sind.The support frames are in a development of the invention designed as a hollow profile beam with extension pieces that are slidably guided next to each other, at the ends of the extension pieces of the upper support frame the rollers and on the ends of the extension pieces of the lower support frame, the pivot axes with articulated thereon Pliers legs are arranged.
Die Kurvenbahnen der oberen Hebelarme weisen in weilerer Ausgestaltung in Hubrichtung der Rollen zo eine kurze, steile Kurve und eine daran anschließende längere, flache Kurve auf, die in an sich bekannter Weise derart ausgebildet ist, daß die sich in einem Kräfteparallelogramm ergebende Kraft aus der Hubkraft und der Neigung der Kurvenbahn, multipliziert mit dem Abstand des Angriffspunktes dieser Kraft auf der Kurvenbahn vom Schwenkpunkt dieser Bahn, eine Klemmkraft ergibt, die stets im gleichen Verhältnis zum Gesamtgewicht steht.The cam tracks of the upper lever arms have in Weiler embodiment in the stroke direction of the rollers zo on a short, steep curve and a subsequent long, flat curve, which is formed in a known manner such that the resulting in a force parallelogram force from the lifting force and the inclination of the curved path, multiplied by the distance of the point of application of this force on the curved path from the pivot point of this path, results in a clamping force that is always in the same ratio to the total weight.
In Weiterbildung der Erfindung sind die sich jeweils gegenüberliegenden Zangenschenkel sowie die oberen Hebelarme mit ihren Kurvenbahnen seitlich zueinander versetzt angeordnet. Die Führungsvorrichtung der beiden Tragrahmen besteht aus einer Nürnberger Schere. Die Aufhängung am Hebezeug, d. h. an der Seilrolle, besteht aus einem topfförmigen, am oberen Tragrahmen befestigten und in den Innenraum des Tragrahmens herabgezogenen Halter. Dies trägt wesentlich dazu bei, die Bauhöhe der Zange niedrig zu halten.In a further development of the invention, they are each opposite pliers legs as well as the upper lever arms with their curved tracks on the side arranged offset to one another. The guide device of the two support frames consists of one Nuremberg scissors. The suspension on the hoist, d. H. on the pulley, consists of a pot-shaped, attached to the upper support frame and pulled down into the interior of the support frame holder. this contributes significantly to keeping the height of the pliers low.
Am unteren Tragrahmen ist eine die unteren Zangenschenkel spreizende Federvorrichtung angebracht, die aus auswechselbaren und jeden Zangenschenkel für sich beaufschlagenden Blattfedern besteht, die an den Verlängerungsstücken des unteren Tragrahmens angebracht sind. Auch ist an der Zange eine selbsttätige Sperrvorrichtung für den Hub bei beladener und unbeladener Zange eingesetzt.A spring device that spreads the lower pliers legs is attached to the lower support frame, which consists of exchangeable leaf springs that act on each pincer arm, which are attached to the extension pieces of the lower support frame. Also is at the Pliers an automatic locking device used for the stroke with loaded and unloaded pliers.
Mehrere Ausführungsbeispiele dd' Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigtSeveral embodiments are dd 'invention shown in the drawings. It shows
Fig. 1 eine Vorderansicht der Greifzange ohne Last,Fig. 1 is a front view of the gripper without load,
F i g. 2 eine Draufsicht undF i g. 2 is a plan view and
Fig. 3 eine Seitenansicht der Greifzange mit Last,3 shows a side view of the gripping tongs with a load,
Fig. 4 einen Längsschnitt nach der Linie IV-IV der Fi g. 2,4 shows a longitudinal section along the line IV-IV the Fi g. 2,
F i g. 5 eine Vorderansicht der Greifzange bei kleinster öffnungsweite mit Last,F i g. 5 a front view of the gripping tongs with the smallest opening width with load,
F i g. 6 eine Ansicht wie F i g. 5 mit größter öffnungsweite, F i g. 6 shows a view like FIG. 5 with the largest opening width,
Fig. 7 eine Vorderansicht mit einem höhenverstellbaren Anschlag für die Last,7 is a front view with a height-adjustable stop for the load,
Fig. 8 und 9 zwei Beispiele von Druckdiagrammen bei verschiedenen Laslbreiten.Figures 8 and 9 show two examples of pressure diagrams with different laser widths.
In den Figuren ist mit 1 ein unterer Tragrahmen bezeichnet, in welchem vorzugsweise zwei nebeneinanderliegende, ausziehbare und in verschiedenen Stellungen zueinander feststellbare Verlängerungsstücke Γ geführt sind und an deren beiden Enden zwei Zangenschenkel 2, 2' und 3, 3' in Form von zweiarmigen Hebeln auf Achsen 4 schwenkbar gelagert sind. Diese Schenkel tragen an ihren unteren Enden die einen Stapel oder eine einteilige Last festklemmenden Klemmbalken 5 und 6. Mit dem unteren Tragrahmen 1 ist ein oberer, anhebbarer Tragrahmen 7 über eine die Parallelbewegung der Rahmen sichernde Vorrichtung, z. B. ein Kreuz einer Nürnberger Schere, beweglich verbunden. An diesem oberen Tragrahmen 7 ist eine Vorrichtung, z. B. eine Seilrolle 8, zum Anheben der Zange angebracht. Die äußeren Seiten der Verlängerungsstücke T des oberen Tragrahmens 7 sind mit Rollen 9 versehen, die auf den Innenflächen 10 und 11 der oberen Arme der Zangenschenkel 2, 2' und 3, 3' geführt sind. Diese Innenflächen 10 und 11 der oberen Arme der Zangenschenkel nähern sich einander mit zunehmendem Abstand vom Schwenkpunkt 4. Dies hat zur Folge, daß der obere Tragrahmen 7 mit seinen Verlängerungen T bei seiner Aufwärtsbewegung die oberen. Arme der Zangenschenkel auseinanderpreßi und so gleichzeitig ein Anpressen der Klemmbacken S und 6 an die zu hebende Last bewirkt.In the figures, 1 denotes a lower support frame, in which preferably two adjacent, extendable and mutually lockable in different positions extension pieces Γ are guided and at both ends of which two pliers legs 2, 2 'and 3, 3' in the form of two-armed levers Axes 4 are pivotably mounted. These legs carry at their lower ends a stack or a one-piece load clamping bars 5 and 6. B. a cross of a Nuremberg pair of scissors, movably connected. On this upper support frame 7 is a device, for. B. a pulley 8, attached for lifting the pliers. The outer sides of the extension pieces T of the upper support frame 7 are provided with rollers 9 which are guided on the inner surfaces 10 and 11 of the upper arms of the pliers legs 2, 2 'and 3, 3'. These inner surfaces 10 and 11 of the upper arms of the pliers legs approach each other with increasing distance from the pivot point 4. This has the result that the upper supporting frame 7 during its upward movement, the upper with its extensions T. The arms of the pliers legs are pressed apart, thus simultaneously pressing the clamping jaws S and 6 against the load to be lifted.
Die Annäherung der Innenflächen 10 und 11 erfolgt nicht linear, sondern in je zwei verschieden ausgebildeten Kurvenabschnitten. Von der Ruhelage des oberen Tragrahmens aus gerechnet, laufen die Rollen 9 anfangs auf einer kurzen, steilen Kurvenbahn 12, 13, um anschließend auf einer längeren, flach kurvenförmigen Bahn 14., 15 zu rollen. Auf Grund dieser verschiedenartigen Kurven ergibt sich im Anfang durch die kurze, steile Bahn 12, 13 eine beschleunigte Bewegung der Zangenschenkel, so daß mit einem kurzen Anzugsweg der Seilrolle 8 das Spiel der Klemmbalken beseitigt ist. Anschließend beginnt der eigentliche Druckweg auf der längeren, flachen Kurvenbahn 14,15.The approach of the inner surfaces 10 and 11 does not take place linearly, but in two different ways Curve sections. Calculated from the rest position of the upper support frame, the Rolls 9 initially on a short, steep curved track 12, 13, then on a longer, flat curvilinear track 14th, roll 15. On the basis of these different types of curves results in the beginning by the short, steep path 12, 13 an accelerated movement of the pliers legs, so that with a short tightening travel of the pulley 8, the play of the clamping bar is eliminated. Afterward the actual pressure path begins on the longer, flat cam track 14,15.
Die längere Kurvenbahn ist derart berechnet, daß die sich in einem Kräfteparallelogramm ergebende Kraft aus der Hubkraft und der Neigung der Kurvenbahn, multipliziert mit dem Abstand des Angriffspunktes dieser Kraft auf der Kurvenbahn vom Schwenkpunkt 4 dieser Bahn, eine Klemmkraft K ergibt, die stets im gleichen Verhältnis zum Gesamtgewicht der Zange nebst Stapel oder Last steht (Zahlenbeispiele s. Fig. 8 und9). Beispiel 1 (Fig. 8): 2,23 ist die Kraft aus der Hubkraft und der Neigung der Kurvenbahn, multipliziert mit 47, das ist der Abstand des Angriffspunkte^ dieser Kraft auf der Kurvenbahn vom Schwenkpunkt 4, ergibt 2,23 · 47 = 104,81. Beispiel 2 (Fig. 9) ergibt analog 3,6-29 -— 104,4. Durch Wahl einer anderen Kurvenbahn ist es auch möglich, das Verhältnis von Klemmkraft zum Gesamtgewicht nicht gleich, sondern unterschiedlich zu gestalten. Die Gesnmtwirkung drückt sich in einem sehr geringen Hub der Seilrolle 8 aus.The longer curved path is calculated in such a way that the force resulting in a parallelogram of forces from the lifting force and the inclination of the curved path, multiplied by the distance of the point of application of this force on the curved path from pivot point 4 of this path, results in a clamping force K that is always the same Relation to the total weight of the tongs plus the stack or load (numerical examples see Fig. 8 and 9). Example 1 (Fig. 8): 2.23 is the force from the lifting force and the inclination of the cam track, multiplied by 47, that is the distance between the point of application of this force on the cam track from pivot point 4, results in 2.23 * 47 = 104.81. Example 2 (FIG. 9) analogously gives 3.6-29-104.4. By choosing a different cam track, it is also possible to make the ratio of the clamping force to the total weight not the same, but different. The overall effect is expressed in a very small stroke of the rope pulley 8.
Die Seilrolle 8 oder ein anderer Angriffspunkt der Hubkraft ist, wie es deutlich aus der F i g. 4 hervorgeht, möglichst tief in die öffnung der Tragrahmen 1 und 7 hineingezogen. Die Bauhöhe der Zange wird dadurch gering gehalten. Wichtig ist dies vor allem, wenn die Zange auf Steintransportwagen, bei denen die gesamte Ladefläche dicht an dicht mit Steinstapeln voll besetzt wird, benutzt wird, wo jeder gesparte Zentimeter in der Höhe den Wirkungsgrad verbessert. Da der Angriff der Hubkraft am oberen Tragrahmen 7 erfolgen muß, ist an letzterem ein ge-The rope pulley 8 or another point of application of the lifting force is, as is clear from FIG. 4, it is drawn as deeply as possible into the opening of the support frames 1 and 7. This keeps the overall height of the pliers low. This is especially important when the tongs are used on stone transport wagons, where the entire loading area is packed close together with stone stacks, where every centimeter saved in height improves efficiency. Since the application of the lifting force must take place on the upper support frame 7, there is a
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kröpfter Träger 16 topffönmig in die öffnung der Tragrahmen eingepaßt und der Angriff der Hubkraft in den tiefsten Punkt dieser Halterung verlegt.Cranked carrier 16 in the shape of a cup in the opening of the Support frame fitted and the attack of the lifting force relocated to the lowest point of this bracket.
Die Parallelbewegung des oberen Tragrahmens 7 zum unteren Tragrahmen 1 ist durch ein Kreuz einer Nürnberger Schere mit den Balken 17 und 17' gesichert. Die Balken sind auf einer Seite an einem festen Drehpunkt gelagert, während die anderen Enden der Balken in Gleitführungen 19 verschieblich sind. Die Schere hat also mit dem Kräftespiel der Zange nichts zu tun, sie dient lediglich der Parallelführung der Tragarme.The parallel movement of the upper support frame 7 to the lower support frame 1 is indicated by a cross Nuremberg scissors secured with bars 17 and 17 '. The bars are on one side on one fixed pivot point, while the other ends of the beams in sliding guides 19 slidable are. The scissors have nothing to do with the force play of the pliers, they only serve for parallel guidance the support arms.
Die an dem Tragrahmen 1 angeordnete Spreizvorrichtung, z. B. eine Blattfeder 20. ist am Ende der Verlängerungen befestigt; dies ist insofern von Vorteil, als sie dadurch unabhängig vom Verstellen der Zangenschenkel ist.The spreading device arranged on the support frame 1, z. B. a leaf spring 20. is attached to the end of the extensions; this is from Advantage as it is independent of the adjustment of the pliers legs.
Damit die Zange auch einzelne Lagen eines Stapels abheben kann, ist sie mit einem in der Höhe verstellbaren Anschlag 21 versehen.So that the pliers can also lift individual layers of a stack, they are at a height with one adjustable stop 21 is provided.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (8)
daran anliegende Rollen versehen sind, die auf io
einem mit dem Hebezeug verbundenen oberenwith trained and around an axis of an un- 9. gripping pliers according to claims 1 to 9, teren support frame pivotable pliers, characterized in that on the pliers no one of which the above the pivot axes automatic locking device for the stroke when lever arms are present with Cam tracks for loaded and unloaded tongs is used.
adjacent roles are provided, which on io
an upper one connected to the hoist
einander versetzt angeordnet sind. Es sind weitere Greifzangen bekannt, die die5. Gripping pliers according to claims 1 to 4, are suitable can still be adapted, characterized in that each of the 50 loads from the construction sector to take up. With these opposite pliers legs (2, 3 or pliers, however, lever arms with curves 2 ', 3') as well as the upper lever arms (10, 11) with tracks and the resulting same curve tracks (12, 13, 14, 15) laterally permissible clamping force distribution applied,
are arranged offset from one another. There are other gripping pliers known that the
gen, am oberen Tragrahmen (7) befestigten und Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine in den Innenraum des Tragrahmens herabgezo- Greifzange zu schaffen, die Stapel- bzw. Lastgrößen genen Halter (16) besteht. von unterschiedlichen Ausmaßen erfassen kann,7. Gripping pliers according to claims 1 to 6, are loaded. This type of stone tongs is distinguished by the fact that the suspension 60 borrowed to certain stack sizes and limited to certain on the hoist (pulley 8) made of a pot-shaped stone qualities or their strength,
gene, attached to the upper support frame (7) and the object of the invention is to create a gripping tong that is pulled down into the interior of the support frame and has a holder (16) that is stacked or loaded. can grasp of different dimensions,
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691951473 DE1951473C3 (en) | 1969-10-13 | Gripping tongs for heavy cuboid loads | |
NL696917442A NL142374B (en) | 1969-10-13 | 1969-11-20 | PLIERS FOR CLAMPING AND LIFTING HEAVY OBJECTS. |
ZA706982A ZA706982B (en) | 1969-10-13 | 1970-10-13 | Mechanical tongs |
GB4855670A GB1320973A (en) | 1969-10-13 | 1970-10-13 | Tongs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691951473 DE1951473C3 (en) | 1969-10-13 | Gripping tongs for heavy cuboid loads |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1951473A1 DE1951473A1 (en) | 1971-04-15 |
DE1951473B2 true DE1951473B2 (en) | 1972-11-02 |
DE1951473C3 DE1951473C3 (en) | 1978-02-16 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2704670A1 (en) * | 1977-02-04 | 1978-08-17 | Kernforschungsanlage Juelich | GRIPPERS FOR LIFTING HEAVY LOADS |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2704670A1 (en) * | 1977-02-04 | 1978-08-17 | Kernforschungsanlage Juelich | GRIPPERS FOR LIFTING HEAVY LOADS |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL142374B (en) | 1974-06-17 |
DE1951473A1 (en) | 1971-04-15 |
ZA706982B (en) | 1971-07-28 |
GB1320973A (en) | 1973-06-20 |
NL6917442A (en) | 1971-04-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |