DE19512660C2 - Pyrotechnic rotary tensioner with mass body drive - Google Patents

Pyrotechnic rotary tensioner with mass body drive

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Description

Die Erfindung betrifft einen Rotationsstraffer für einen Sicherheitsgurt, insbesondere in Kraftfahrzeugen, mit einem Gurtaufroller, dessen Gurtaufwickelwelle bei Auslösung des daran gekuppelten Rotationsstraffers in Aufwickelrichtung des Sicherheitsgurtes gedreht wird, wobei der Gurtaufwickelwelle als Antrieb ein Antriebsrad zugeordnet ist, in dessen Ebene das Gehäuse des Gurtaufrollers einen das Antriebsrad über mindestens einen Teilumfang umgreifenden Kanal zur Durchleitung von auf das Antriebsrad der Gurtaufwickelwelle einwirkenden, in dem Kanal beschleunigten Massekörpern als Antriebsmittel ausbildet.The invention relates to a rotary tensioner for a Seat belt, especially in motor vehicles, with a Belt retractor, the belt winding shaft when the coupled rotary tensioner in the winding direction the seat belt is rotated, the Belt winding shaft assigned a drive wheel as a drive is in the level of the housing of the belt retractor one the drive wheel over at least a partial circumference encompassing channel to pass through to the Driving wheel of the belt take-up shaft, in which Channel accelerated mass bodies as a drive trains.

Ein Rotationsstraffer mit den vorgenannten Merkmalen ist in seiner grundsätzlichen Bauart in der DE 29 31 164 A1 beschrieben; bei dem bekannten Rotationsstraffer ist die Gurtaufwickelwelle mit einem Antriebsrad versehen, wobei das Gehäuse in der Ebene des Antriebsrades einen das Antriebsrad über einen Teilumfang umgreifenden Kanal aufweist; in diesem Kanal werden aus einem tangential zum Antriebsrad beziehungsweise zum Kanal angeordneten Rohr unter der Wirkung eines pyrotechnischen Antriebes Massekörper hineingetrieben, die aufgrund ihrer reibschlüssigen und formschlüssigen Verbindung mit dem zu diesem Zweck mit einer umlaufenden Profilrille versehenen Antriebsrad dieses beim Durchlauf durch den Kanal in Drehung versetzen. Nach einem Ausführungsbeispiel können die Massekörper als Kugeln aus einem entsprechend harten Kunststoff ausgebildet sein die durch eine Anpressvorrichtung gegen des Antriebsrad gedrückt werden. Am Ende des Kanals kann eine Austrittsöffnung für die Massekörper vorgesehen sein, über welche diese aus dem Kanal austreten und in einen entsprechend vorgesehenen Aufnahme­ behälter gelangen.A rotary tensioner with the aforementioned features is in its basic design in DE 29 31 164 A1 described; in the known rotary tensioner is the Belt winding shaft provided with a drive wheel, the Housing in the plane of the drive wheel and the drive wheel has a channel encompassing a partial circumference;  in this channel become a tangential to the drive wheel or to the duct arranged pipe under the Effect of a pyrotechnic drive mass body driven in because of their frictional and form-fitting Connection with the for this purpose with a revolving Grooved drive wheel provided this during passage rotate through the channel. After one Embodiment can the mass body as balls a correspondingly hard plastic be formed by a pressing device against the drive wheel be pressed. At the An outlet opening for the end of the channel Mass body can be provided, through which this from the channel emerge and into an appropriately designated recording container.

Bei diesem bekannten Rotationsstraffer ist es nachteilig, daß es beim Auftreffen der harten Massekörper auf ein mit Zähnen versehenes Antriebsrad zu einer gegenseitigen Blockade zwischen den Zähnen des Antriebsrades und den Massekörpern kommen kann, wodurch die Wirksamkeit des Antriebes im Auslösefall gestört wird.In this known rotary tensioner, it is disadvantageous that when it hits the hard mass body on a toothed drive wheel to a mutual blockade between the teeth of the drive wheel and the mass bodies can, reducing the effectiveness of the drive in the event of a trip is disturbed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Rotationsstraffer mit den eingangs genannten Merkmalen derart zu verbessern, daß im Einkupplungsbereich von Massekörpern und Antriebsrad ein störungsfreier Durchlauf der Massekörper gewährleistet ist.The invention is therefore based on the object Rotary tensioner with the features mentioned above to improve such that in the coupling area of Mass bodies and drive wheel a trouble-free run the mass body is guaranteed.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den nebengeordneten Ansprüchen 1 beziehungsweise 2; vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. The solution to this problem arises from the independent claims 1 and 2; beneficial Refinements and developments of the invention are in specified in the subclaims.  

Ein Rotationsstraffer mit einem Antriebszahnrad, das durch die Stege einer Rollenkette angetrieben wird, ist aus der DE 32 20 498 A1 bekannt.A rotary tensioner with a drive gear that is driven by the webs of a roller chain is known from DE 32 20 498 A1.

Die Erfindung beinhaltet im Prinzip den Lösungsgedanken, daß in dem Bereich des Aufeinandertreffens von Massekörpern und Antriebsrad der Gurtaufwickelwelle eine Nachgiebigkeit beziehungsweise Elastizität einzustellen ist, so daß eine gegenseitige Blockierung von Massekörpern und Antriebsrad durch ein mögliches Ausweichen der betroffenen Bauteile in dem Einkupplungsbereich ausgeschlossen werden kann.In principle, the invention includes the idea that in the area of clash of mass bodies and Drive wheel of the belt take-up shaft a compliance or elasticity is set so that a mutual blocking of mass bodies and drive wheel by a possible evasion of the affected components in the coupling area can be excluded.

Eine erste Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß im Einkupplungsbereich der Massekörper mit dem Antriebsrad der Gurtaufwickelwelle in der den Kanal ausbildenden Gehäusewand ein nachgiebiger Wandabschnitt angeordnet ist. Mit dieser Lösung ist sichergestellt, daß im Falle einer drohenden Blockierung von Massekörpern und Antriebsrad der in diesem Bereich angeordnete Wandabschnitt nachgibt und auf diese Weise die Massekörper ihre zutreffende Lage bezüglich des Antriebsrades einnehmen können. Hierzu ist es bei einer Zahnradverbindung zur Abdämpfung des Zahneingriffs aus der DE-PS 9 10 859 wie auch aus JP 55-132456 (Abstract) bekannt, für eine Nachgiebigkeit der Zahnradlagerung beziehungsweise von die Verzahnung tragenden Zahnbögen zu sorgen.A first embodiment of the invention provides that in Coupling area of the mass body with the drive wheel of the Belt winding shaft in the housing wall forming the channel a resilient wall section is arranged. With this Solution ensures that in the event of an impending Blockage of mass bodies and drive wheel in this Area yields wall section and on this Way the mass bodies their correct position regarding the Drive wheel can take. For this it is with a Gear connection to dampen the meshing from the DE-PS 9 10 859 as also known from JP 55-132456 (abstract), for a compliance of the gear bearing respectively of dental arches bearing the teeth.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Lagerung des Antriebsrades an der Gurtaufwickelwelle mittels eines formschlüssig mit dem Antriebsrad und mit der Gurtaufwickelwelle verbundenen Lagerteils aus einem elastischen und/oder plastischen Material an der Gurtaufwickelwelle erfolgt, so daß bei einer entsprechenden Beaufschlagung der Außenverzahnung des Antriebsrades im Lagerbereich eine Nachgiebigkeit gegeben ist. Hierzu ist es hinsichtlich eines Zahnrades in der US-PS 1 928 763 beschrieben, zur Dämpfung des Zahneingriffes das Zahnrad mittels einer nachgiebigen Gummischicht elastisch auf der Antriebswelle für das Zahnrad anzuordnen. In another embodiment of the invention provided that the bearing of the drive wheel on the Belt take-up shaft by means of a form-fitting with the Drive wheel and connected to the belt take-up shaft Bearing part made of an elastic and / or plastic Material on the belt take-up shaft, so that at a corresponding loading of the external toothing of the Drive wheel in the storage area is a compliance. For this it is in terms of a gear US-PS 1 928 763 described, for damping the tooth engagement the gear by means of a flexible rubber layer to be arranged elastically on the drive shaft for the gear.  

Zusätzlich zu der elastischen und/oder plastischen Lagerung des Antriebsrades an der Gurtaufwickelwelle kann vorgesehen sein, zur Vergrößerung des Nachgiebigskeitsfaktors im Einkupplungsbereich der Massekörper mit dem Antriebsrad der Gurtaufwickelwelle in der den Kanal ausbildenden Gehäusewand einen nachgiebigen Wandabschnitt anzuordnen.In addition to elastic and / or plastic storage the drive wheel on the belt take-up shaft can be provided be to increase the compliance factor in Coupling area of the mass body with the drive wheel of the Belt winding shaft in the housing wall forming the channel to arrange a flexible wall section.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht der nachgiebige Wandabschnitt aus einem verformbaren Material, wobei nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen ist, daß das verformbare Material des Wandab­ schnitts eine größere Elastizität und/oder Plastizität aufweist als Massekörper und Antriebsrad.According to an embodiment of the invention flexible wall section made of a deformable material, according to an embodiment of the invention it is provided that the deformable material of the wall cuts greater elasticity and / or plasticity has as mass body and drive wheel.

Der nachgiebige Wandabschnitt kann alternativ auch aus einem federbelasteten Führungselement gebildet sein, welches der Kanalkontur entspricht und selbst nicht verformbar ist.The flexible wall section can alternatively also consist of one be formed spring-loaded guide element, which of Channel contour corresponds and is itself not deformable.

Zur einfacheren Montage und zur genauen Positionierung der Massekörper in dem Kanal können die Massekörper in einer endlosen Ummantelung magaziniert sein, wobei diese Ummantelung ebenfalls verformbar ausgebildet sein kann, um den Einsteuervorgang zwischen den Massekörpern und dem Antriebsrad zu verbessern. Aufgrund der endlosen Ummantelung ist eine Endlos-Massekörper-Schnur gebildet, wobei durch einfaches Abschneiden dieser Schnur eine bedarfsgerechte Länge mit der gewünschten Zahl an Körpern erhalten werden kann. Die so positionierten Massekörper werden durch die Ummantelung mittels Reibung in der gewünschten Position im Kanal gehalten, wobei die Ummantelung gleichzeitig auch eine bessere Abdichtung der Massekörper gegen die Wände des Kanals bewirkt. Nach Ausführungsbeispielen der Erfindung kann die Ummantelung aus einem die Massekörper in sich aufnehmenden und positionierenden Kunststoffschlauch bestehen, wobei alternativ die Ummantelung auch aus einer Umspritzung der Massekörper mit einem geeigneten Material gebildet sein kann.For easier assembly and precise positioning of the Mass bodies in the channel can be the mass bodies in a endless cladding, being this Sheath can also be designed to be deformable the control process between the mass bodies and the Improve drive wheel. Because of the endless Sheathing is formed an endless mass-body cord, by simply cutting this cord a length as required with the desired number of bodies can be obtained. The mass bodies positioned in this way are caused by the sheathing by means of friction in the desired position held in the channel, the Sheathing also better sealing the Mass body caused against the walls of the channel. After  Embodiments of the invention can be made from the casing one which absorbs the mass bodies and positioning plastic hose, where alternatively, the sheathing from an extrusion coating of the Mass body can be formed with a suitable material can.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der nachgiebige Wandabschnitt auch als ein in Rotationsrichtung der Massekörper gegen den Druck einer Feder verschiebbares nachgiebiges Element ausgebildet sein, wobei alternativ dieser nachgiebige Wandabschnitt auch als eine mittels einer Feder gegen die Massekörper vorgespannte, drehbar am Gehäuse angeordnete Gegenrolle ausgebildet sein kann.According to an embodiment of the invention, the compliant wall section also as a rotational direction the mass body displaceable against the pressure of a spring compliant element may be formed, alternatively this resilient wall section also as one by means of a Spring biased against the mass body, rotatable on the housing arranged counter roller can be formed.

Zur Verbesserung des Eingriffs von Massekörpern und Antriebsrad kann nach Ausführungsbeispielen der Erfindung vorgesehen sein, daß der erste Massekörper der mehreren hintereinander in dem Kanal eingebrachten Massekörper aus einem weichen Material mit einer größeren Plastizität beziehungsweise Elastizität besteht als das Antriebsrad; vorzugsweise sind die ersten zwei bis vier Massekörper aus einem weicheren Material und die nachfolgenden Massekörper aus dem festeren Material ausgebildet, wobei das weichere Material aus Kunststoff und das festere Material aus Aluminium bestehen kann.To improve the intervention of mass bodies and Drive wheel can according to embodiments of the invention be provided that the first mass body of the plurality mass bodies introduced one after the other in the channel a soft material with greater plasticity or elasticity exists as the drive wheel; the first two to four mass bodies are preferably made of a softer material and the subsequent bulk formed from the firmer material, the softer Plastic material and the firmer material Aluminum can exist.

Nach einem Ausführungsbeispiel können zur Dämpfung des Antriebsstoßes und zur Schmierung des Laufes der Massekörper in dem Kanal zwischen den einzelnen Massekörpern Zwischenlagen angeordnet sein, die nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung als Graphitlamellen ausgebildet sein können. According to one embodiment, the damping of the Drive shock and for lubricating the barrel of the mass body in the channel between the individual mass bodies Intermediate layers can be arranged after a Embodiment of the invention as graphite flakes can be trained.  

Das Antriebsrad ist auf seinem äußeren Umfang mit einer Verzahnung zur Aufnahme der Massekörper versehen, mit dem Vorteil, daß in der Verzahnung eine formschlüssige Aufnahme der Massekörper verwirklicht ist, wodurch die Kraftübertragung zwischen den Massekörpern und dem Antriebsrad für die Gurtaufwickelwelle deutlich verbessert ist.The drive wheel is on its outer circumference with a Provide teeth for receiving the mass body with the advantage that in the Toothing one positive reception of the mass body is realized, whereby the power transmission between the mass bodies and the drive wheel for the belt take-up shaft clearly is improved.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann zur weiteren Erhöhung der Elastizität alternativ oder zusätzlich die Verzahnung des Antriebsrades auch mit einem nachgiebigen Material beschichtet sein.According to an embodiment of the invention can further increase in elasticity alternatively or additionally the toothing of the drive wheel also with a compliant Material be coated.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben, welche nachstehend beschrieben sind. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing reproduced, which are described below. It demonstrate:

Fig. 1 einen auf die Gurtaufwickelwelle eines Gurtaufrollers einwirkenden Rotationsstraffer in einer schematischen Draufsicht auf die Stirnseite des Gurtaufrollergehäuses, Fig. 1 is a force acting on the safety belt reeling shaft of a belt retractor Rotary tightening device in a schematic plan view of the front side of the seat belt retractor,

Fig. 2 eine andere Ausführungsform des in Fig. 1 dargestellten Rotationsstraffers,Another embodiment of Rotationsstraffers shown in Fig. 1 Fig. 2,

Fig. 3 die in dem Kanal angeordneten Massekörper in einer vergrößerten Darstellung, Fig. 3 arranged in the channel body mass in an enlarged representation,

Fig. 4 den Anschluß des Gasgenerators an den Kanal in einer vergrößerten Darstellung, Fig. 4 shows the connection of the gas generator to the channel in an enlarged representation,

Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Rotationsstraffers gemäß Fig. 1 und 2. Fig. 5 shows a further embodiment of the Rotationsstraffers according to Fig. 1 and 2.

In einem Gehäuse 11 eines Gurtaufrollers 10 ist eine Gurtaufwickelwelle 12 gelagert, die mit einem axialen Fortsatz den zugehörigen Seitenschenkel 13 des Gehäuses 11 durchgreift; auf dem Fortsatz ist in einer formschlüssigen Verbindung ein Antriebsrad 14 gelagert, welches bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer Außenverzahnung 15 versehen ist. In a housing 11 of a belt retractor 10 , a belt winding shaft 12 is mounted, which extends through the associated side leg 13 of the housing 11 with an axial extension; On the extension, a drive wheel 14 is mounted in a positive connection, which is provided with external teeth 15 in the illustrated embodiment.

Der Seitenschenkel 13 des Gehäuses 11 beziehungsweise ein daran angebrachtes gesondertes Bauteil bildet in sich einen Kanal 16 aus, der an seinem einen Ende eine vorzugsweise pyrotechnische Antriebseinheit 17 aufweist. Der Kanal 16 ist in dem Gehäuse 11 bzw. dessen Seitenschenkel 13 oder dem zugeordneten Bauteil mit einem von außen nach innen zur Gurtaufwickelwelle 12 hin gerichteten spiralförmigen Verlauf ausgebildet, und zwar mit einem bezogen auf die Gurtaufwickelwelle 12 abnehmenden Radius, bis der Kanal 16 tangential auf das Antriebsrad 14 beziehungsweise dessen Außenverzahnung 15 trifft und an dieser Stelle einen Einkupplungsbereich 18 für die in dem Kanal 16 liegenden und im Auslösefall über die pyrotechnische Antriebseinheit anzutreibenden Massekörper 19 mit der Außenverzahnung 15 des Antriebsrades 14 ausbildet.The side leg 13 of the housing 11 or a separate component attached to it forms a channel 16 therein, which has a preferably pyrotechnic drive unit 17 at one end. The channel 16 is formed in the housing 11 or its side legs 13 or the associated component with a spiral course directed from the outside inwards towards the belt winding shaft 12 , with a decreasing radius in relation to the belt winding shaft 12 , until the channel 16 tangentially the drive wheel 14 or its external toothing 15 meets and forms at this point a coupling area 18 for the mass bodies 19 located in the channel 16 and to be driven via the pyrotechnic drive unit in the event of tripping, with the external toothing 15 of the drive wheel 14 .

Der Kanal 16 umschließt über einen Teilumfang das Antriebsrad 14 beziehungsweise dessen Verzahnung 15 und mündet in eine ebenenversetzte Austrittsöffnung 20, über welche die in dem Kanal 16 angetriebenen Massekörper 19 den Kanal 16 verlassen, wozu der Gurtaufroller 10 mit einem nicht weiter dargestellten Auffangbehälter versehen ist.The channel 16 surrounds a partial periphery of the drive wheel 14 and the toothing 15 and opens into a plane offset outlet opening 20 over which the driven in the channel 16 mass body 19 leaving the channel 16, to which the belt retractor is provided with a not shown collecting vessel 10th

Im Einkupplungsbereich 18 weist das Gehäuse 11 einen den Kanal 16 hier begrenzenden nachgiebigen Wandabschnitt 22 auf. Der Wandabschnitt 22 besteht bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem verformbaren Material, wobei dieses Material eine größere Plastizität und/oder Elastizität aufweist als die Massekörper 19 und das Antriebsrad 14 beziehungsweise dessen Verzahnung 15. Damit ist gegeben, daß bei einer unzureichenden Einsteuerung der Massekörper 19 in die Außenverzahnung 15 des Antriebsrades 14 der Wandabschnitt 22 nach außen nachgeben kann, so daß ein ausreichender Spielraum für die konturgerechte Einsteuerung der Massekörper 19 in die Antriebsradverzahnung besteht.In the coupling area 18 , the housing 11 has a flexible wall section 22 which delimits the channel 16 here. In the exemplary embodiment shown, the wall section 22 consists of a deformable material, this material having a greater plasticity and / or elasticity than the mass body 19 and the drive wheel 14 or its toothing 15 . This ensures that if there is insufficient control of the mass body 19 into the external toothing 15 of the drive wheel 14, the wall section 22 can yield to the outside, so that there is sufficient scope for the contour-correct control of the mass body 19 into the drive wheel toothing.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Antriebsrad 14 formschlüssig an der Gurtaufwickelwelle 12 über ein Lagerteil 23 gelagert, welches seinerseits sowohl mit dem Antriebsrad 14 als auch mit der Gurtaufwickelwelle 12 formschlüssig verbunden ist und aus einem elastischen und/oder plastischen Material besteht, so daß die Lagerung des Antriebsrades 14 bei einer radialen Beanspruchung durch das Auftreffen der Massekörper 19 auf die Spitzen der Außenverzahnung 15 des Antriebsrades 14 nachgeben kann, womit eine gegenseitige Blockierung vermieden ist.In the illustrated embodiment, the drive wheel 14 is positively mounted on the belt winding shaft 12 via a bearing part 23 , which in turn is positively connected to both the drive wheel 14 and the belt winding shaft 12 and consists of an elastic and / or plastic material, so that the storage the drive wheel 14 may yield to 15 of the drive wheel 14 at a radial stress caused by the impact of the mass body 19 on the tips of the external tooth system, whereby a deadlock is avoided.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind somit an zwei Stellen entsprechende Vorkehrungen zur Einstellung der Nachgiebigkeit getroffen.In the illustrated embodiment, there are thus two Take appropriate precautions to stop the Compliance.

Wie nicht weiter dargestellt, reicht es insbesondere bei einer fest mit der Gurtaufwickelwelle verbundenen Außenverzahnung auch aus, nur den Wandabschnitt 22 nachgiebig auszubilden. As not shown further, it is also sufficient, in particular in the case of external teeth firmly connected to the belt winding shaft, to design only the wall section 22 to be flexible.

Wie nicht weiter dargestellt, kann zur Einstellung der Nachgiebigkeit des Wandabschnitts 22 dieser auch aus einem federbelasteten Führungselement bestehen.As not shown, to adjust the flexibility of the wall section 22, the latter can also consist of a spring-loaded guide element.

Die Massekörper 19 sind mit einer endlosen Ummantelung 24 umgeben, so daß eine Endlos-Massekörper-Schnur gebildet ist. Bei der Ummantelung 24 kann es sich um einen Kunststoff­ schlauch handeln, in welchen die Massekörper eingebracht und dort positioniert sind, oder alternativ auch um eine fortlaufende und zusammenhängende Umspritzung der einzelnen Massekörper. Durch Abschneiden der Endlos-Schnur kann die bedarfsgerechte Länge eingestellt werden, wobei diese Schnur aufgrund ihres nachgiebigen Materialcharakters einerseits für eine Abdichtung der Massekörper 19 in dem Kanal 16 sorgt, gleichzeitig aber auch den Einsteuervorgang zwischen Massekörpern 19 und Verzahnung 15 des Antriebsrades 14 verbessert.The mass bodies 19 are surrounded by an endless sheathing 24 , so that an endless mass body cord is formed. The casing 24 can be a plastic tube into which the mass bodies are introduced and positioned there, or alternatively, a continuous and coherent encapsulation of the individual mass bodies. By cutting the endless cord, the required length can be adjusted, this cord, on the one hand, providing a seal for the mass bodies 19 in the channel 16 due to its resilient material character, but at the same time also improving the control process between the mass bodies 19 and the toothing 15 of the drive wheel 14 .

Die in Fig. 2 im einzelnen dargestellte alternative Ausführungsform eines Rotationsstraffers weist im wesentlichen den gleichen Aufbau wie das vorbeschriebene Ausführungsbeispiel auf, und insoweit sind gleiche Teile auch mit gleichen Bezugszeichen versehen. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Kanal 16 in einem gesonderten und entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 gebogenen Rohr 25 geführt, welches Rohr 25 gezogen oder aus zwei rollnahtgeschweißten Hälften zusammengesetzt ist; das Rohr 25 ist in einer aus Kunststoff gefertigten und mit dem Gehäuse 11 des Gurtaufrollers verbundenen Abdeckkappe 26 eingelegt und mittels Klammern 27 kraftschlüssig mit dem Gehäuse 11 verbunden. The alternative embodiment of a rotary tensioner shown in detail in FIG. 2 has essentially the same structure as the exemplary embodiment described above, and in this respect the same parts are also provided with the same reference numerals. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the channel 16 is guided in a separate tube 25 , which is bent in accordance with the exemplary embodiment according to FIG. 1, which tube 25 is drawn or is composed of two halves welded with roller seams; the tube 25 is placed in a cover cap 26 made of plastic and connected to the housing 11 of the belt retractor and is non-positively connected to the housing 11 by means of clamps 27 .

An dem Eintrittsende des Rohres 25 ist ein Gasgenerator 28 in das Rohr integriert, der mittels einer Einschnürung 29 in dem Rohr festgelegt ist. Zwischen dem Ausgang des Gasgenerators 28 und dem ersten Massekörper 19 ist ein Übertragungskolben 30 aus einem elastischen Material angeordnet, wobei dieser Übertragungskolben 30 zur Ausbildung eines Vorvolumens 31 (Fig. 4) mit Abstand zum Gasgenerator 28 angeordnet und seinerseits durch eine Einschnürung 32 festgelegt ist.At the inlet end of the tube 25 , a gas generator 28 is integrated into the tube, which is fixed in the tube by means of a constriction 29 . A transmission piston 30 made of an elastic material is arranged between the outlet of the gas generator 28 and the first mass body 19 , this transmission piston 30 being arranged at a distance from the gas generator 28 to form a preliminary volume 31 ( FIG. 4) and in turn being fixed by a constriction 32 .

Entsprechend Fig. 3 können zwischen den Massekörpern 19 auch Zwischenlagen 33, vorzugsweise aus Graphitlamellen, angeordnet sein, die eine dämpfende und schmierende Wirkung bei der Auslösung des Gasgenerators 28 haben.According to FIG. 3, intermediate layers 33 , preferably made of graphite lamellae, can also be arranged between the mass bodies 19 , which have a damping and lubricating effect when the gas generator 28 is triggered.

Wie Fig. 2 im einzelnen zu entnehmen ist, ist der Kanal 16 mit den darin angeordneten Massekörpern 19 in der Ausgangslage des Rotationsstraffers durch einen Verschlußstopfen 34 verschlossen, so daß der erzeugte Gasdruck auf die Massekörper 19 wirkt. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist der nachgiebige Wandabschnitt 22 als ein Dämpferkissen ausgebildet, welches in Rotationsrichtung des Antriebsrades 14 gegen die Wirkung einer Feder 35 in einer zugeordneten Ausnehmung des Gehäuses 11 längsverschiebbar gelagert ist, so daß in diesem Bereich die Nachgiebigkeit entsprechend eingestellt ist. Das Dämpferkissen ist aus einem weicheren Material als die Massekörper 19 ausgebildet.As can be seen in detail in FIG. 2, the channel 16 with the mass bodies 19 arranged therein is closed by a sealing plug 34 in the starting position of the rotary tensioner, so that the gas pressure generated acts on the mass bodies 19 . In the embodiment according to FIG. 2, the flexible wall section 22 is designed as a damper cushion, which is mounted in the rotational direction of the drive wheel 14 against the action of a spring 35 in an associated recess of the housing 11 so that the flexibility is set accordingly in this area . The damper cushion is made of a softer material than the mass body 19 .

Der Eingriffsbereich zwischen den Massekugeln 19 und der Anriebsradverzahnung 15 erstreckt sich nur über den Tangentialbereich, so daß die Massekugeln 19 über einen Umfangswinkel von maximal 45 Grad in Kontakt mit der Antriebsradverzahnung 15 stehen und anschließend in der geradlinig gegenüber dem Kanal 16 ausgebildeten Öffnung ausgetragen werden. Hierzu ist im Gehäuse 11 ein Auffangbehälter 37 ausgebildet, wobei dem Ausgang des Kanals 16 ein offener Auffangschlauch 36 aus einem elastischen Material zugeordnet ist, über den die ausgetragenen Massekörper 19 abgebremst werden.The engaging portion between the mass balls 19 and the Anriebsradverzahnung 15 only extends over the area of tangency, such that the mass balls 19 are provided over a circumferential angle of a maximum of 45 degrees in contact with the Antriebsradverzahnung 15 and are then discharged in a straight line relative to the channel formed 16 opening. For this purpose, a collecting container 37 is formed in the housing 11 , an open collecting hose 36 made of an elastic material being assigned to the outlet of the channel 16 , via which the discharged mass bodies 19 are braked.

Schließlich zeigt das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel noch eine weitere Ausführung der Ausbildung des nachgiebigen Wandabschnitts 22 in Form einer mittels einer Blattfeder 39 in Anlage an die Massekörper 19 gedrückten und im Gehäuse 11 drehbar gelagerten Gegenrolle 38.Finally, the exemplary embodiment shown in FIG. 5 shows yet another embodiment of the design of the flexible wall section 22 in the form of a counter-roller 38 pressed by means of a leaf spring 39 into contact with the mass bodies 19 and rotatably mounted in the housing 11 .

Im übrigen vollzieht sich die Funktion des Rotationsstraffers nach den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 2 bis 5 in gleicher Weise wie zu Fig. 1 beschrieben.Otherwise, the function of the rotary tensioner according to the exemplary embodiments according to FIGS. 2 to 5 takes place in the same way as described for FIG. 1.

Claims (17)

1. Rotationsstraffer für einen Sicherheitsgurt, insbesondere in Kraftfahrzeugen, mit einem Gurtaufroller, dessen Gurtaufwickelwelle bei Auslösung des daran gekuppelten Rotationsstraffers in Aufwickelrichtung des Sicherheitsgurtes gedreht wird, wobei der Gurtaufwickelwelle als Antrieb ein Antriebsrad zugeordnet ist, in dessen Ebene das Gehäuse des Gurtaufrollers einen das Antriebsrad über mindestens einen Teilumfang umgreifenden Kanal zur Durchleitung von auf das Antriebsrad der Gurtaufwickelwelle einwirkenden, in dem Kanal beschleunigten Massekörpern als Antriebsmittel ausbildet, dadurch gekennzeichnet,
daß am Umfang des Antriebsrades (14) Ausnehmungen (Verzahnung 15) vorgesehen sind, die jeweils einen Masse­ körper (19) formschlüssig aufnehmen und
daß im Einkupplungsbereich (18) der Massekörper (19) mit dem Antriebsrad (14) der Gurtaufwickelwelle (12) in der den Kanal (16) ausbildenden Gehäusewand ein nachgiebiger Wandabschnitt (22) angeordnet ist. 1. Rotary pretensioner for a seat belt, in particular in motor vehicles, with a belt retractor whose belt winding shaft is rotated in the winding direction of the seat belt when the rotational tensioner coupled to it is triggered, the belt winding shaft being assigned a drive wheel as the drive, in the plane of which the housing of the belt retractor and the drive wheel forms at least a partial circumference channel for the passage of mass bodies acting on the drive wheel of the belt winding shaft and accelerated in the channel as drive means, characterized in that
that on the periphery of the drive wheel ( 14 ) recesses (toothing 15 ) are provided, each receiving a mass body ( 19 ) and
that in the coupling area ( 18 ) of the mass body ( 19 ) with the drive wheel ( 14 ) of the belt winding shaft ( 12 ) in the housing wall ( 16 ) forming a flexible wall section ( 22 ) is arranged. 2. Rotationsstraffer für einen Sicherheitsgurt, insbesondere in Kraftfahrzeugen, mit einem Gurtaufroller, dessen Gurtaufwickelwelle bei Auslösung des daran gekuppelten Rotationsstraffers in Aufwickelrichtung des Sicherheitsgurtes gedreht wird, wobei der Gurtaufwickelwelle als Antrieb ein Antriebsrad zugeordnet ist, in dessen Ebene das Gehäuse des Gurtaufrollers einen das Antriebsrad über mindestens Teilumfang umgreifenden Kanal zur Durchleitung von auf das Antriebsrad der Gurtaufwickelwelle einwirkenden, in dem Kanal beschleunigten Massekörpern als Antriebsmittel ausbildet, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (14) an der Gurtaufwickelwelle (12) mittels eines formschlüssig mit dem Antriebsrad (14) und mit der Gurtaufwickelwelle (12) verbundenen Lagerteils (23) aus einem elastischen und/oder plastischen Material an der Gurtaufwickelwelle (12) befestigt ist.2. Rotary pretensioner for a seat belt, particularly in motor vehicles, with a belt retractor whose belt winding shaft is rotated in the winding direction of the seat belt when the rotational tensioner coupled to it is triggered, the belt winding shaft being assigned a drive wheel as the drive, in the plane of which the housing of the belt retractor and the drive wheel About at least part of the circumferential channel for the passage of mass bodies acting on the drive wheel of the belt winding shaft and accelerated in the channel as drive means, characterized in that the drive wheel ( 14 ) on the belt winding shaft ( 12 ) by means of a form-fit with the drive wheel ( 14 ) and with the belt winding shaft is mounted (12) connected to the bearing part (23) of an elastic and / or plastic material on the belt winding shaft (12). 3. Rotationsstraffer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß im Einkupplungsbereich (18) der Massekörper (19) mit dem Antriebsrad (14) in der den Kanal (16) ausbildenden Gehäusewand ein aus einem verformbaren Material bestehender Wandabschnitt (22) angeordnet ist.3. Rotary tensioner according to claim 2, characterized in that in the coupling area ( 18 ) of the mass body ( 19 ) with the drive wheel ( 14 ) in the channel ( 16 ) forming the housing wall, a wall section ( 22 ) consisting of a deformable material is arranged. 4. Rotationsstraffer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das verformbare Material des Wandabschnitts (22) eine größere Plastizität beziehungsweise Elastizität aufweist als die Massekörper (19) und das Antriebsrad (14).4. Rotary tensioner according to one of claims 1 to 3, characterized in that the deformable material of the wall section ( 22 ) has a greater plasticity or elasticity than the mass body ( 19 ) and the drive wheel ( 14 ). 5. Rotationsstraffer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Einkupplungsbereich (18) der Massekörper (19) mit dem Antriebsrad (14) in der den Kanal (16) ausbildenden Gehäusewand ein aus einem senkrecht zur Bewegungsrichtung der Massekörper (19) auslenkbaren federbelasteten Führungselement bestehender nachgiebiger Wandabschnitt (22) angeordnet ist. 5. Rotary tensioner according to claim 1 or 2, characterized in that in the coupling area ( 18 ) of the mass body ( 19 ) with the drive wheel ( 14 ) in the channel ( 16 ) forming the housing wall from a perpendicular to the direction of movement of the mass body ( 19 ) deflectable spring-loaded guide element existing flexible wall section ( 22 ) is arranged. 6. Rotationsstraffer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Massekörper (19) mittels einer nachgiebigen Ummantelung (24) magazinartig miteinander verbunden sind.6. Rotary tensioner according to claim 1 or 2, characterized in that the mass body ( 19 ) are connected to each other like a magazine by means of a resilient casing ( 24 ). 7. Rotationsstraffer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ummantelung (24) aus einem die Massekörper (19) in sich aufnehmenden und positionierenden Kunststoffschlauch besteht.7. Rotary tensioner according to claim 6, characterized in that the casing ( 24 ) consists of a mass body ( 19 ) receiving and positioning plastic tube. 8. Rotationsstraffer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ummantelung (24) aus einer Umspritzung aus einem geeigneten Material besteht.8. Rotary tensioner according to claim 6, characterized in that the casing ( 24 ) consists of an extrusion coating of a suitable material. 9. Rotationsstraffer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der nachgiebige Wandabschnitt (22) in Rotationsrichtung des Antriebsrades (14) gegen den Druck einer Feder (35) in Bewegungsrichtung der Massekörper (19) verschiebbar angeordnet ist.9. Rotary tensioner according to claim 1 or 2, characterized in that the resilient wall portion ( 22 ) in the direction of rotation of the drive wheel ( 14 ) against the pressure of a spring ( 35 ) in the direction of movement of the mass body ( 19 ) is arranged displaceably. 10. Rotationsstraffer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der nachgiebige Wandabschnitt als eine mittels einer Feder (39) gegen die Massekörper (19) vorgespannte, drehbar am Gehäuse (11) angeordnete Gegenrolle (38) ausgebildet ist.10. Rotary tensioner according to claim 5, characterized in that the resilient wall section is designed as a counter-roller ( 38 ) which is biased by means of a spring ( 39 ) against the mass body ( 19 ) and is rotatable on the housing ( 11 ). 11. Rotationsstraffer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste in den Kanal (16) eingebrachte Massekörper (19) aus einem weichen Material mit einer größeren Plastizität beziehungsweise Elastizität besteht als das Antriebsrad (14). 11. Rotary tensioner according to claim 1 or 2, characterized in that the first mass body ( 19 ) introduced into the channel ( 16 ) consists of a soft material with a greater plasticity or elasticity than the drive wheel ( 14 ). 12. Rotationsstraffer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten zwei bis vier Massekörper (19) aus einem weicheren Material und die nachfolgenden Massekörper (19) aus einem festeren Material bestehen.12. Rotary tensioner according to claim 11, characterized in that the first two to four mass bodies ( 19 ) consist of a softer material and the subsequent mass bodies ( 19 ) consist of a firmer material. 13. Rotationsstraffer nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die ersten Massekörper (19) aus Kunststoff und die nachfolgenden Massekörper (19) aus Aluminium bestehen.13. Rotary tensioner according to claim 12, characterized in that the first mass body ( 19 ) made of plastic and the subsequent mass body ( 19 ) consist of aluminum. 14. Rotationsstraffer nach einem der Ansprüche 6 bis 8 oder 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den einzelnen Massekörpern (19) in dem Kanal (16) Zwischenlagen (33) aus einem nachgiebigen Material angeordnet sind.14. Rotary tensioner according to one of claims 6 to 8 or 11 to 13, characterized in that intermediate layers ( 33 ) made of a flexible material are arranged in the channel ( 16 ) between the individual mass bodies ( 19 ). 15. Rotationsstraffer nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenlagen (33) aus Graphitlamellen bestehen.15. Rotary tensioner according to claim 14, characterized in that the intermediate layers ( 33 ) consist of graphite lamellae. 16. Rotationsstraffer nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (14) auf seinem äußeren Umfang mit einer Verzahnung (15) zur Aufnahme der Massekörper (19) versehen ist.16. Rotary tensioner according to one of claims 2 to 15, characterized in that the drive wheel ( 14 ) is provided on its outer circumference with a toothing ( 15 ) for receiving the mass body ( 19 ). 17. Rotationsstraffer nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne der Antriebsradverzahnung (15) mit einem nachgiebigen Material beschichtet sind.17. Rotary tensioner according to claim 16, characterized in that the teeth of the drive gear teeth ( 15 ) are coated with a resilient material.
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