DE19512429A1

DE19512429A1 - Differential cylinder for mobile pincer-action crushing tool

Info

Publication number: DE19512429A1
Application number: DE19512429A
Authority: DE
Inventors: Guenter Dipl Ing Bartmann; Gerd Dipl Ing Braeckelmann; Helmar Dipl Ing Naefe; Juergen Dipl Ing Winkler
Original assignee: Montan Hydraulik & Co KG GmbH
Current assignee: Montan Hydraulik & Co KG GmbH
Priority date: 1995-04-03
Filing date: 1995-04-03
Publication date: 1996-10-10

Abstract

The differential cylinder has a connecting pipe (34) between the cylinder chambers (113,114'). The pipe contains a blocking valve (37) which is closed by the action of the drive mechanism pressure medium fluid and by the action of a load component. On the closure of the blocking valve the drive-side blocking valve (34) is opened. The first (34) and second (37) valves are enclosed in a cartridge.

Description

Die Erfindung betrifft einen ein- oder mehrstufigen Differentialzylinder der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 umrissenen Gattung.The invention relates to a single or multi-stage differential cylinder that in the preamble of claim 1 outlined genus.

Der Arbeitshub der Grundkonzeption solcher Differentialzylinder wird mit im wesentlichen gleichbleibender Geschwindigkeit durchlaufen, allenfalls beeinflußt durch bremsende Wirkung am Zylinder angreifender Last. Es gibt jedoch Anwendungsfälle, bei denen der Ausfahrhub sich aus einem Anstellbereich und einem Wirkbereich zusammensetzt, wobei die Ausfahrgeschwindigkeit des Zylinders im Wirkbereich geringer sein soll als im Anstellbereich.The working stroke of the basic concept of such differential cylinders will be at essentially constant speed run through, possibly influenced by braking Effect of load on the cylinder. However, there is Applications in which the extension stroke consists of one Pitch and an effective area is composed, wherein the extension speed of the cylinder in the effective range should be less than in the setting range.

Zur Lösung dieses Problems wird ein gattungsgemäßer Differentialzylinder vorgeschlagen, der dadurch gekennzeichnet ist, daß zwischen den Zylinderräumen eine Verbindung, zweckmäßigerweise eine Verbindungsleitung zwischen der Ausfahrdruckmittelleitung und der Einfahrdruckmittelleitung im Zylinderboden, vorgesehen wird, in die ein federbelastetes, zum einen unter der Einwirkung des Einfahrdruckmitteldrucks und zum andern unter der Einwirkung des Ausfahrdruckmitteldrucks, abhängig von einer Lastkomponente, schließendes Sperrventil eingefügt ist, bei dessen Schließen das einfahrseitige Sperrventil öffnet.To solve this problem, a generic differential cylinder proposed that characterized is that there is a connection between the cylinder spaces, expediently a connecting line between the extension pressure medium line and the inlet pressure medium line in Cylinder bottom is provided, in which a spring-loaded, on the one hand under the influence of the inlet pressure medium pressure and on the other hand under the influence of the extension pressure, depending on a load component, closing Check valve is inserted, when closing the shut-off valve opens.

Dabei sind die Zylinderräume, also der bodenseitige Druckraum und der sogenannte Ringraum, beim Ausfahren des Zylinders zunächst miteinander mit dem Effekt verbunden, daß beim Ausfahren aus dem Ringraum verdrängte Druckmittel in den Zylinderdruckraum abströmt, den durch das von der Pumpe in den Zylinderdruckraum eingespeiste Druckmittel bewirkten Ausfahrvorgang, den Ausfahrvorgang beschleunigend unterstützend. Diese Schaltsituation bleibt erhalten, bis die ausfahrende Kolbenstange auf die Einleitung des eigentlichen Arbeitshub definierenden Widerstand stößt. Dieser Widerstand bzw. die sogenannte Lastkomponente führt zu einem Druckanstieg im Zylinderdruckraum, der das Schließen des in die Verbindungsleitung zwischen den Zylinderräumen eingefügten Sperrventils bewirkt, so daß das weitere Ausfahren des Zylinders nur noch unter der Einwirkung des durch die Pumpe in den Zylinderdruckraum eingespeisten Druckmittels erfolgt, dann auch dementsprechend langsamer in einer den nunmehr am Zylinder und gegebenenfalls dann auch am Objekt wirksam werdenden Kräften Rechnung tragenden Weise.Here are the cylinder chambers, i.e. the pressure chamber on the bottom and the so-called annulus when the cylinder extends first combined with the effect that pressure medium displaced in when exiting the annular space the cylinder pressure chamber flows out through the from the pump cause pressure medium fed into the cylinder pressure chamber Extension process, accelerating the extension process. This switching situation remains until the extending piston rod on the initiation of the actual Working stroke defining resistance meets. This Resistance or the so-called load component leads to a pressure rise in the cylinder pressure chamber, which is the closing the in the connecting line between the cylinder rooms inserted check valve causes so that further extension of the cylinder only under the influence of the fed into the cylinder pressure chamber by the pump Pressure medium takes place, then correspondingly slower in one now on the cylinder and then if necessary forces that take effect on the property Wise.

Die Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung nach Unteranspruch 2 eröffnet die Möglichkeit, das einfahrseitige Sperrventil und das Sperrventil für die Verbindungsleitung zwischen den Zylinderräumen in einer montagefreundlichen Patrone zusammenzufassen. Die Ansprechcharakteristik des der Verbindungsleitung zugeordneten Sperrventils läßt sich beeinflussen über die Kraft der dem Ventil seine Öffnungsstellung vermittelnden Feder, dann auch über die Dimensionierung der vom im Zylinderdruckraum anstehenden Druck beaufschlagten Druckangriffsfläche des auf den Schließkörper des Ventils einwirkenden Kolbens. Anstelle einer mechanischen Feder können natürlich auch Federn auf der Basis eines kompressiblen Mediums zum Einsatz kommen. Wird eine die Schließkörperkombination durchsetzende Bohrung bei beidseitig übereinstimmenden Druckangriffsflächen vorgesehen, führt das im Ergebnis dazu, daß eine schwächere, dann auch kleinere Rückstellfeder vorgesehen werden kann, was sich in vorteilhafter Weise dann auch in einer kleineren Dimensionierung einer Patrone niederschlägt, in der die Ventile dann zusammengefaßt werden, wenn sie in den Zylinderboden integriert werden sollen. Man kommt dann auch mit einem geringeren Öffnungsdruck beim Einfahren aus.The design of the solution according to the invention according to subclaim 2 opens up the possibility of the entry side Check valve and the check valve for the connecting line between the cylinder rooms in an easy to assemble Summarize cartridge. The response characteristics of the the check valve associated with the connecting line can be influence its opening position via the force of the valve mediating spring, then also about the dimensioning the one in the cylinder pressure chamber Pressure applied to the pressure area on the Closing body of the valve acting piston. Instead of A mechanical spring can of course also have springs the basis of a compressible medium. Becomes a hole penetrating the closing body combination in the case of pressure application surfaces that match on both sides As a result, a weaker, then smaller return spring can be provided can, which is also advantageous in a smaller dimension of a cartridge, in which the valves are then combined when they are in the Cylinder base should be integrated. Then you come too with a lower opening pressure when retracting.

Der erfindungsgemäße Differentialzylinder in seiner einstufigen Ausführung bildet ein ideales Betätigungsorgan für zangenartige Brechwerkzeuge, bei denen es erwünscht ist, daß der Anstell- und der Lösehub schneller durchlaufen werden als der sich an den Anstellhub anschließende Arbeitshub. Als besonders vorteilhaft erweist sich die erfindungsgemäße Patronenlösung in diesem Zusammenhang, weil sie extrem raumsparend ist. Von Vorteil ist dann auch die Integrierung der Zuführung des Einfahrdruckmittels zur Ringraumseite des Zylinders in den Zylinder. Betriebsstörungen durch eine Beschädigung von außen liegenden Leitungen ausschließend.The differential cylinder according to the invention in its one-stage Execution forms an ideal actuator for pliers-like crushing tools where it is desired is that the start and the release stroke run faster as the working stroke following the adjusting stroke. The invention has proven to be particularly advantageous Cartridge solution in this context because it is extremely space-saving. Integration is also an advantage the supply of the inlet pressure medium to the annulus side of the cylinder into the cylinder. Malfunctions due to damage from outside cables.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen weitergehend erläutert. Es zeigen:In the drawing, the invention is based on exemplary embodiments further explained. Show it:

Fig. 1 den neuen Differentialzylinder in eingefahrenem Zustand, Fig. 1 the new differential cylinder in the retracted state,

Fig. 2 den Zylinder in Fig. 1 in teilweise ausgefahrenem Zustand, Fig. 2 shows the cylinder in Fig. 1, in a partially extended state

Fig. 3 den vollständig ausgefahrenen Zylinder, Fig. 3 shows the fully extended cylinder,

Fig. 4 den Zylinder in Einfahrsituation, Fig. 4 shows the cylinder in moving-,

Fig. 5 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung eines Zylinders mit alternativer Druckmittelführung, Fig. 5 is a Fig. 1 representation corresponding to a cylinder with alternative pressure medium guide,

Fig. 6 einen zweistufigen Zylinder, an dem die Erfindung realisiert ist, die 1. Stufe, teilweise ausgefahren, Fig. 6, partially extended a two-step cylinder to which the invention is implemented, the 1st stage,

Fig. 7 die Prinzipdarstellung eines Brechwerkzeugs, für das der neue Differentialzylinder in besonderer Weise geeignet ist, Fig. 7 shows the principle of a crushing tool, for which the new differential cylinder suitable in a special way,

Fig. 8 ein solches Brechwerkzeug in Aktion. Fig. 8 such a crushing tool in action.

Der in den Fig. 1 bis 4 dargestellte einstufige Differentialzylinder besteht aus dem Zylinder 11 mit dem Boden 111, der in die das Innere des Zylinders ausbildende Zylinderwandung 112 übergeht, und dem sich im Zylinder 11 führenden, das Innere des Zylinders in den bodenseitigen Druckraum 113 und den sogenannten Ringraum 114 unterteilenden Kolben 21, der in die Kolbenstange 211 übergeht. In den Ausfahrdruckraum 113 des Zylinders 11 mündet die den Zylinderboden 111 durchsetzende Ausfahrdruckmittelleitung 31, in den Ringraum 114 mündet die sich ausgehend vom Zylinderboden 111 durch die Zylinderwandung 112 erstreckende Einfahrdruckmittelleitung 32. Die Ausfahrdruckmittelleitung 31 und die Einfahrdruckmittelleitung 32 liegen an einem Steuerschieber 33 in Gestalt eines 4/3-Wege-Ventils mit den Schaltstellungen Halt H, Ausfahren A und Einfahren E. Mit P ist eine Pumpe für das zum Aus- und Einfahren des Zylinders benötigte Druckmittel bezeichnet, mit T der Tank, aus dem die Pumpe das Druckmittel entnimmt und in den im Zylinderdruckraum 13 anstehendes Druckmittel beim Einfahren und ringraumseitig anstehendes Druckmittel beim Ausfahren teilweise wieder zurückströmt. The one-stage differential cylinder shown in FIGS. 1 to 4 consists of the cylinder 11 with the bottom 111 , which merges into the cylinder wall 112 forming the interior of the cylinder, and the interior of the cylinder leading into the cylinder 11 into the bottom-side pressure chamber 113 and the so-called annular space 114 dividing piston 21 , which merges into the piston rod 211 . The exit pressure medium line 31 passing through the cylinder bottom 111 opens into the exit pressure space 113 of the cylinder 11 , and the entry pressure medium line 32 extending from the cylinder bottom 111 through the cylinder wall 112 opens into the annular space 114 . The outlet pressure medium line 31 and the inlet pressure medium line 32 are located on a control slide 33 in the form of a 4/3-way valve with the switching positions stop H, extension A and extension E. With P is a pump for the pressure medium required for extending and retracting the cylinder denoted by T the tank from which the pump takes the pressure medium and partially flows back into the pressure medium present in the cylinder pressure chamber 13 when retracting and the pressure medium present on the annulus side when extending.

Die Einfahrdruckmittelleitung 32 ist in an sich bekannter Weise durch ein vom Einfahrdruckmitteldruck aufsteuerbares (321) 2/2-Wege-Ventil 34 abgesichert, dessen Schließkörper 341 unter dem Druck einer auf ihn einwirkenden Feder 342 die Schließlage einnimmt, aus der der Schließkörper 341 in die die Durchgängigkeit der Einfahrdruckmittelleitung 32 herbeiführende Öffnungsstellung unter Einwirkung auf ihn auf der von der Feder 342 abgekehrten Seite einwirkenden Einfahrdruckmitteldrucks überführt wird. Zylinderdruckraum 113 und Ringraum 114 sind durch eine sich im Zylinderboden 111 zwischen der Ausfahrdruckmittelleitung 31 und der Einfahrdruckmittelleitung 32 erstreckende Leitung 36 verbunden. In die Verbindungsleitung 36 ist ein in seiner Ausgangslage geöffnetes 2/2-Wege-Ventil 37 eingefügt, dessen Schließkörper 371 mit dem Schließkörper 341 des in die Einfahrdruckmittelleitung 32 eingefügten Ventils 34 über ein Zwischenglied 38 verbunden ist und somit ebenfalls der Einwirkung der auf den Schließkörper 341 des Ventils 34 hinterfangenden Feder 342 unterliegt. Dabei sind die Schließkörper 341 und 371 der Ventile 34 und 37 einander über das sie zusammenfassende Zwischenglied 38 in einer Weise zugeordnet, daß das in die Verbindungsleitung 36 eingefügte Ventil 37 sich in Öffnungsstellung befindet, wenn das in die der Einfahrdruckmittelleitung 32 eingefügte Ventil 34 geschlossen ist und das in die Verbindungsleitung 36 eingefügte Ventil 37 geschlossen ist, wenn das in die Einfahrdruckmittelleitung 32 eingefügte Ventil 34 geöffnet ist. Auf der von der Feder 342 abgekehrten Seite wirkt auf den Schließkörper 371 des in die Verbindungsleitung 36 eingefügten Ventils 37 ein vom in der Ausfahrdruckmittelleitung 31 anstehenden Druckmitteldruck beaufschlagbarer (31) erster Steuerkolben 372 mit einer Druckangriffsfläche 3721 (Fig. 2) ein, mit dem ein über die von der Einfahrdruckmittelleitung 32 ausgehende Steuerleitung 321 beaufschlagbarer zweiter Steuerkolben 373 auf die Schließkörper 341 und 371 der Ventile 34 und 37 einzuwirken vermag.The inlet pressure medium line 32 is secured in a manner known per se by a ( 321 ) 2/2-way valve 34 which can be controlled by the inlet pressure medium pressure, the closing body 341 of which, under the pressure of a spring 342 acting on it, assumes the closed position from which the closing body 341 enters the the continuity of the opening pressure medium line 32 bringing about the transition to the opening pressure medium pressure acting on the side remote from the spring 342 is transferred to it. The cylinder pressure chamber 113 and the annular chamber 114 are connected by a line 36 which extends in the cylinder base 111 between the extension pressure medium line 31 and the entry pressure medium line 32 . A 2/2-way valve 37 , which is open in its starting position, is inserted into the connecting line 36 , the closing body 371 of which is connected to the closing body 341 of the valve 34 inserted into the inlet pressure medium line 32 via an intermediate member 38 and thus also the action of the closing body 341 of the valve 34 is caught by spring 342 . The closing bodies 341 and 371 of the valves 34 and 37 are assigned to one another via the intermediate member 38 which combines them in such a way that the valve 37 inserted into the connecting line 36 is in the open position when the valve 34 inserted into the inlet pressure medium line 32 is closed and the valve 37 inserted into the connecting line 36 is closed when the valve 34 inserted into the inlet pressure medium line 32 is open. On the side remote from the spring 342 side acts on the closing body 371 of the inserted into the connecting line 36 the valve 37 is a loadable from the pending in the Ausfahrdruckmittelleitung 31 fluid pressure (31) the first control piston 372 with a pressure application surface 3721 (Fig. 2) with which a on emerging from the Einfahrdruckmittelleitung 32 control line 321 acted on the second control piston 373 is capable of acting 34 and 37 on the closing bodies 341 and 371 of the valves.

Der Schließkörper 341 des in die Einfahrdruckmittelleitung 32 eingefügten Ventils 34, der Schließkörper 371 des in die Verbindungsleitung 34 zwischen der Ausfahrdruckmittelleitung 31 und der Einfahrdruckmittelleitung 32 eingefügten Ventils 37, der Steuerkolben 372 und der Steuerkolben 373 sind fluchtend angeordnet, können also in Gestalt einer Patrone in den Zylinderboden 111 bzw. in einen am Zylinderboden 111 angesetzten Schaltblock integriert werden. Eine sich durch den Schließkörper 341 des Sperrventils 34, das diesen Schließkörper mit dem Schließkörper 371 des Sperrventils 37 zusammenfassende Zwischenstück 38 und den Schließkörper 371 des Sperrventils 37 durchsetzende Bohrung 39 in Verbindung mit beidseits gleich groß ausgelegten Druckangriffsflächen eröffnet einerseits die Möglichkeit, eine vergleichsweise schwach ausgelegte Rückstellfeder 342 vorzusehen, andererseits bedarf es dann auch nur eines geringeren Öffnungsdrucks beim Einfahren.The closing body 341 of the valve 34 inserted into the inlet pressure medium line 32 , the closing body 371 of the valve 37 inserted into the connecting line 34 between the outlet pressure medium line 31 and the inlet pressure medium line 32 , the control piston 372 and the control piston 373 are arranged in alignment, that is to say in the form of a cartridge in the cylinder base 111 or be integrated into a switch block attached to the cylinder base 111 . A bore 39 penetrating through the closing body 341 of the shutoff valve 34 , the intermediate piece 38 which combines this closing body with the closing body 371 of the shutoff valve 37 and the closing body 371 of the shutoff valve 37 in conjunction with pressure engagement surfaces of the same size on both sides opens up the possibility of a comparatively weakly designed one To provide return spring 342 , on the other hand, it only requires a lower opening pressure when retracting.

In der Einfahrendlage (Fig. 1), und zwar in einer Situation ohne Druckbeaufschlagung, ist das der Einfahrdruckmittelleitung 32 zugeordnete Ventil 34 geschlossen und das in die Verbindungsleitung 34 zwischen Ausfahrdruckmittelleitung 31 und der Einfahrdruckmittelleitung 32 eingefügte Ventil 37 geöffnet. Diese Schaltsituation bleibt bei der Einleitung des Ausfahrvorganges (Fig. 1) zunächst mit dem Effekt erhalten, daß beim Ausfahren des Kolbens 21 unter der Einwirkung durch die Ausfahrdruckmittelleitung 31 in den Zylinderdruckraum 113 zuströmenden Druckmittels aus dem Ringraum 114 verdrängtes Druckmittel über die Verbindungsleitung 36 zunächst ebenfalls in den Zylinderdruckraum 113 ein vergleichsweise schnelles Ausfahren des Kolbens 21 bewirkend überströmt. Diese Situation bleibt erhalten bis der Kolben 21, das heißt die vom Kolben 21 ausgehende Kolbenstange 211, auf Widerstand L stößt, der den Beginn des eigentlichen Arbeitshubs definiert. Dieser Widerstand L ruft im Zylinderdruckraum 113 einen Anstieg des Drucks hervor. Der erhöhte, dann auch an der Druckangriffsfläche 3721 des Steuerkolbens 372 anstehende Druck bewirkt eine Verlagerung des Steuerkolbens 372 aus der in Fig. 1 dargestellten Lage die in Fig. 2 dargestellte Lage. Dabei wird der Schließkörper 371 des in die Verbindungsleitung 36 eingefügten Ventils 37 durch den Steuerkolben 372 in seine Schließlage überführt und eingehend damit der Schließkörper 341 des in die Einfahrdruckmittelleitung 32 eingefügten Ventils 334 in die Öffnungsstellung, mit dem Ergebnis, daß der verbleibende Hub, der eigentliche Arbeitshub des Kolbens 21, nunmehr allein unter der Einwirkung des in den Zylinderdruckraum, über die Ausfahrdruckmittelleitung 31 eingespeisten Druckmittels, dementsprechend langsamer erfolgt, etwa bis zur in Fig. 3 dargestellten Ausfahrendlage, wobei das ringraumseitig anstehende Druckmittel über nunmehr durchgängige Leitung 32 zum Tank T hin abfließt. Bei der Ausfahrendlage in Haltesituation öffnet das in die Verbindungsleitung 36 eingefügte Ventil 37 unter der Einwirkung der Druckfeder 342 wieder, einhergehend damit schließt das einfahrseitige Ventil 34 (Fig. 3).In the retracted end position ( FIG. 1), specifically in a situation without pressurization, the valve 34 assigned to the inlet pressure medium line 32 is closed and the valve 37 inserted into the connecting line 34 between the outlet pressure medium line 31 and the inlet pressure medium line 32 is opened. This switching situation initially remains when the extension process is initiated ( FIG. 1) with the effect that when the piston 21 is extended under the action of the pressure medium flowing into the cylinder pressure chamber 113 under the action of the extension pressure medium line 31 , pressure medium initially displaced via the connecting line 36 also flows out of the annular chamber 114 flows into the cylinder pressure chamber 113 causing a relatively rapid extension of the piston 21 . This situation remains until the piston 21 , that is to say the piston rod 211 emanating from the piston 21 , encounters resistance L, which defines the start of the actual working stroke. This resistance L causes an increase in pressure in the cylinder pressure chamber 113 . The increased pressure then also present on the pressure application surface 3721 of the control piston 372 causes the control piston 372 to be shifted from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. 2. The closing body 371 of the valve 37 inserted into the connecting line 36 is transferred into its closed position by the control piston 372 and thus the closing body 341 of the valve 334 inserted into the inlet pressure medium line 32 is in the open position, with the result that the remaining stroke, the actual one Working stroke of the piston 21 , now solely under the action of the pressure medium fed into the cylinder pressure chamber via the extension pressure medium line 31 , takes place correspondingly more slowly, for example up to the extension end position shown in FIG. 3, the pressure medium present on the annular chamber side now leading to the tank T via line 32 drains away. In the extended end position in the holding situation, the valve 37 inserted into the connecting line 36 opens again under the action of the compression spring 342 , and the valve 34 on the entry side closes with this ( FIG. 3).

In Fig. 4 ist die Einfahrsituation dargestellt. Durch die Einfahrdruckmittelleitung 32 eingespeistes Druckmittel gelangt in den Ringraum 114 nach Aufsteuern des in die Einfahrdruckmittelleitung 32 eingefügten Ventils 34 durch den über die Steuerleitung 321 mit Einfahrdruckmittel beaufschlagten Steuerkolben 373 und damit auf den Schließkörper 371 des Ventils 37, womit die Unterbrechung der Verbindung (36) zwischen dem Zylinderdruckraum 113 und dem Ringraum 114 durch das gleichzeitig schließende Ventil 37 einhergeht. Das durch den unter der Einwirkung des in den Ringraum 114 strömenden Einfahrdruckmittels absinkenden Kolben 21 aus dem Zylinderdruckraum 113 verdrängte Druckmittel strömt hierbei insgesamt durch die Ausfahrdruckmittelleitung 31 über den Steuerschieber 33 zum Tank T hin ab, bis die in Fig. 1 dargestellte Einfahrendlage erreicht ist.In FIG. 4, the moving-in is illustrated. Pressure medium fed through the inlet pressure medium line 32 enters the annular space 114 after the valve 34 inserted into the inlet pressure medium line 32 has been opened by the control piston 373 which is supplied with inlet pressure medium via the control line 321 and thus to the closing body 371 of the valve 37 , thus interrupting the connection ( 36 ). goes between the cylinder pressure chamber 113 and the annular space 114 through the simultaneously closing valve 37 . The pressure medium displaced from the cylinder pressure chamber 113 by the piston 21 sinking under the action of the inlet pressure medium flowing into the annular space 114 flows through the outlet pressure medium line 31 via the control slide 33 to the tank T until the end position shown in FIG. 1 is reached.

Die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Differentialzylinders nach Fig. 5 unterscheidet sich von der nach Fig. 1 bis 4 lediglich darin, daß die Druckmittelzuleitung zum Ringraum 114 nicht durch Zylinderwandung erfolgt sondern durch eine zentrische, vom Zylinderboden 111 ausgehende sich in den Kolben 21 einschließlich der Kolbenstange 211 hinein erstreckende Durchführung 32′ mit einer Verbindung 32″ zum Ringraum 114.The embodiment of the differential cylinder according to the invention according to FIG. 5 differs from that according to FIGS. 1 to 4 only in that the pressure medium supply to the annular space 114 does not take place through the cylinder wall, but rather through a central, starting from the cylinder base 111 , into the piston 21 including the piston rod 211 inward extending passage 32 'with a connection 32 ″ to the annular space 114 .

Fig. 6 zeigt die Realisierbarkeit der Erfindung an einem mehrstufigen Differentialzylinder mit flächenabhängiger Aus- und Einfahrfolge. Fig. 6 shows the feasibility of the invention on a multi-stage differential cylinder with area-dependent extension and retraction order.

Die einstufige Version des neuen Differentialzylinders, dann auch die Zusammenfassung der Bestandteil des Zylinders bildenden Sperrventile in einer Patrone sowie die Zufuhr des Einfahrdruckmittels zur Ringraumseite durch den Zylinder selbst erweist sich als besonders vorteilhaft bei zangenartigen Brechwerkzeugen, etwa der aus den Fig. 7 und 8 entnehmbaren Gattung, zum einen deshalb, weil die gewünschte Differenzierung von Anstell- und Lösehub einerseits sowie Arbeitshub andererseits individuell anpaßbar ist, zum anderen dann auch deshalb, weil sich die erfindungsgemäße Lösung als in wünschenswerter Weise raumsparend und im hohen Maße betriebssicher erweist. Vergleichbare Vorteile haben bekannte Brechwerkzeuge nicht zu bieten.The one-stage version of the new differential cylinder, then also the combination of the shut-off valves forming part of the cylinder in a cartridge and the supply of the entry pressure medium to the annulus side through the cylinder itself prove to be particularly advantageous in the case of pliers-like crushing tools, such as those shown in FIGS. 7 and 8 Genre, on the one hand because the desired differentiation of the start and release stroke on the one hand and the working stroke on the other hand can be individually adjusted, and on the other hand also because the solution according to the invention proves to be space-saving and highly reliable in a desirable manner. Known crushing tools do not offer comparable advantages.

Claims

1.Single or multi-stage differential cylinder, with surface-dependent extension and retraction sequence of the multi-stage version, with an outlet pressure medium line acting on the bottom sides and with an inlet pressure medium line acting on the annular spaces and secured by a spring-loaded shut-off valve which can be controlled by the inlet pressure medium pressure and which have the positions via an upstream control spool "Extend-stop-retract" can be controlled, characterized by a connecting line between the cylinder spaces into which a spring-loaded shut-off valve closes, on the one hand under the influence of the inlet pressure medium pressure and on the other hand under the action of the exit pressure medium pressure plus a load component, when closing the inlet-side shut-off valve opens.

2. Differential cylinder according to claim 1, characterized in that the in series with the closing body ( 341 ) of the inlet pressure medium line ( 32 ) associated blocking valve 34 arranged closing body ( 371 ) of the connecting line ( 36 ) between the inlet pressure medium line ( 32 ) and the outlet pressure medium line ( 31 ) assigned shut-off valve ( 37 ) is connected via an intermediate member ( 38 ) which leaves the continuity of the inlet pressure medium line ( 32 ) to the closing body ( 341 ) of the shut-off valve ( 34 ) assigned to the inlet pressure medium line ( 32 ) and on the rear side one of the in the outlet pressure medium line ( 31 ), the pressure applied to the first control piston ( 372 ) is present, on which acts a second control piston ( 373 ) exposed to the inlet pressure medium pressure.

3. Differential cylinder according to claim 2, characterized in that the first ( 34 ) and the second ( 37 ) check valve and the first ( 372 ) and the second ( 373 ) control piston are combined in a cartridge.

4. Differential cylinder according to claim 2 or claim 3, characterized by an ability to influence the response characteristic of the second check valve ( 37 ) via the check valve ( 37 ) mediating the open position spring ( 342 ) and / or via the pressure application surface ( 372 ) of the first control piston.

5. Differential cylinder according to claim 2 to 4, characterized by a the closing body ( 341 ) of the inlet-side check valve ( 34 ), the intermediate member ( 38 ) and the closing body ( 371 ) of the connecting line ( 36 ) between the inlet pressure medium line ( 31 ) and the outlet pressure medium line ( 32 ) assigned check valve ( 37 ) penetrating pressure compensation bore ( 39 ).

6. Differential cylinder according to one of claims 1 to 5, characterized in that the feed line for the inlet pressure medium to the annulus side of the cylinder in the Cylinder is integrated.

7. Differential cylinder according to claim 6, characterized by a from the bottom ( 111 ) of the cylinder ( 11 ), extending through the piston ( 21 ) into the piston rod ( 211 ) into the passage for the inlet pressure medium with a connection ( 32 ″) to the annulus side .

8. Application of a single-stage differential cylinder after one of claims 1 to 7 as a drive member for pliers-like crushing tools.