DE19512302C2

DE19512302C2 - Method and device for washing vehicles

Info

Publication number: DE19512302C2
Application number: DE1995112302
Authority: DE
Inventors: Guenter Windel
Original assignee: OSORNO VERMOEGENSVERWALTUNGSGE
Current assignee: Washtec Holding GmbH
Priority date: 1995-04-01
Filing date: 1995-04-01
Publication date: 1999-12-09
Anticipated expiration: 2015-04-02
Also published as: DE19512302A1; WO1996031372A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Waschen von Fahrzeugen mit den Merkmalen im Oberbegriff des Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruchs.The invention relates to a method and a device for washing vehicles with the features in General term of the process and Device main claim.

Ein solches Verfahren nebst Vorrichtung ist aus der EP-A 10 507 757 bekannt. Sie zeigt eine Portalwaschanlage, in der die Höhenkontur des Fahrzeugs mittels einer Sensoranordnung berührungslos erfaßt und gespeichert wird, die an einem Hochdruckbalken angeordnet ist. Dabei sitzt die Sensoranordnung an einem Ausleger mit Abstand vor dem Hochdruckbalken. An dem Hochdruckbalken ist auch ein Trockner und ein Sprührohr für ein Reinigungsmittel angebaut. In einer ersten Portalfahrt wird durch einen Ultraschallsensor der Seitenabstand zwischen Fahrzeug und Portal und die Länge des Fahrzeugs gemessen. Die Hochdruckdüsen und die Sprüheinrichtung sind dabei außer Betrieb. Im anschließenden Rücklauf wird über die Sprüheinrichtung ein Reinigungsmittel auf das Fahrzeug aufgetragen, was ohne Konturensteuerung geschieht. Die Höhenkontur des Fahrzeugs wird erst in einem nächsten Leerlauf des Portals gemessen, wobei wiederum die Hochdruckdüsen und die Sprüheinrichtung außer Betrieb sind. Zugleich wird der andere Seitenabstand per Ultraschall gemessen. Bei der Rückfahrt des Portals werden nur die seitlichen Hochdruckdüsen ausgerichtet. Auf der dritten Vorwärtsfahrt des Portals werden die Seiten des Fahrzeugs mit Hochdruck abgespritzt. Erst auf der anschließenden dritten Rückfahrt tritt der Hochdruckbalken in Funktion und wird nach der vorher erfaßten und gespeicherten Höhenkontur über das Fahrzeug geführt. Die nachfolgende Spülung erfolgt ohne Konturensteuerung. Erst bei der Trocknung wird auf die gespeicherte Höhenkontur wieder zurückgegriffen. Das vorbekannte Verfahren dauert mit fünf Vor- und Rückläufen des Portals sehr lange, was den Durchsatz der Waschanlage und deren Wirtschaftlichkeit mindert.Such a method and device is known from the EP-A 10 507 757 known. It shows one Portal washing system in which the height contour of the vehicle detected without contact by means of a sensor arrangement and is stored, which is arranged on a high-pressure beam is. The sensor arrangement sits on a cantilever Distance in front of the high pressure beam. On the high pressure beam is also a dryer and a spray tube for one Detergent grown. In a first portal trip is the side distance by an ultrasonic sensor between vehicle and portal and the length of the vehicle measured. The high pressure nozzles and the sprayer are out of order. In the subsequent return, over the spray device applies a cleaning agent to the vehicle plots what happens without contour control. The Height contour of the vehicle is only in a next one Idle of the portal measured, again the High-pressure nozzles and the spray device out of operation are. At the same time, the other side distance is per Ultrasound measured. When returning the portal will be only the side high pressure nozzles aligned. On the third forward travel of the portal will be the sides of the Hosed vehicle with high pressure. Only on the the third return trip is followed by the high pressure bar in function and is after the previously recorded and stored height contour guided over the vehicle. The subsequent rinsing takes place without contour control. First during the drying process, the saved height contour resorted to again. The previously known process takes with five forward and backward runs of the portal very long what the throughput of the car wash and its economy diminishes.

Die DE-A-30 05 493 zeigt eine lichtschrankengeführte Konturensteuerung für Trockendüsen, Spritzdüsen und andere Arbeitsgeräte. Die Konturensteuerung arbeitet als Online-Steuerung ohne Speicherung der Kontur. Rund um die Trockendüse sind die Zellen von Lichtschranken angeordnet, wobei sich direkt unterhalb der Düsenmündung im Strahlbereich mindestens zwei Lichtschranken befinden. Diese Anordnung ist bei Trockendüsen unproblematisch, weil die Trockenluft durchsichtig ist und die Lichtschranken nicht stört. Statt der Trockendüse soll auch eine Spritzdüse verwendet werden können, wobei allerdings offen bleibt, welche Flüssigkeit hieraus verspritzt wird und wie eine Störung der Lichtschranken durch die in ihrem Strahlbereich hindurchtretende Flüssigkeit vermieden werden soll.DE-A-30 05 493 shows a light barrier-guided Contour control for drying nozzles, spray nozzles and others Tools. The contour control works as Online control without saving the contour. Around the Cells are arranged by light barriers, where directly below the nozzle mouth in the Beam area are at least two light barriers. This arrangement is not a problem with dry nozzles because the dry air is transparent and the light barriers does not bother. Instead of the drying nozzle, one should Spray nozzle can be used, although open remains what liquid is sprayed out of it and how a fault in the light barriers caused by their Avoid liquid passing through the spray area shall be.

Aus dem DE-U-93 11 390 ist es bekannt, ein drehbares Sprührohr für einen Schmutzlöser am Schacht des Dachgebläses anzuordnen, wobei am Schacht Sensoren zur Fahrzeugerkennung angeordnet sind. Eine Konturenerfassung und Speicherung für nachfolgende Behandlungsvorgänge findet nicht statt. Außerdem ist das Sprührohr mit Abstand vor den Sensoren angeordnet. Diese Anordnung birgt eine Kollisionsgefahr in sich und erlaubt auch keine optimale Sprühstellung.From DE-U-93 11 390 it is known to be a rotatable Spray tube for a dirt remover on the shaft of the To arrange roof blowers, with sensors for Vehicle detection are arranged. Contour detection and storage for subsequent treatment processes does not take place. In addition, the spray tube is at a distance arranged in front of the sensors. This arrangement harbors one Collision risk in itself and does not allow an optimal one Spray position.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein besseres und wirtschaftlicheres Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung aufzuzeigen.It is the object of the invention to provide a better one and more economical process and an associated one Show device.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruch.The invention solves this problem with the features in Process and device main claim.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren werden Portalfahrten und Taktzeit eingespart. Die Erfassung und Speicherung der Höhenkontur wird mit dem Auftrag des Reinigungsmittels kombiniert und gleichzeitig durchgeführt. Dabei wird die Auftragsvorrichtung beim Erfassen der Höhenkontur des Fahrzeugs zugleich nach dieser Kontur gesteuert. Dadurch steigt die Qualität des Auftrags, weil die Auftragsvorrichtung stets in Abstand und Ausrichtung zur Fahrzeugkarosserie optimal einstellbar ist.According to the method according to the invention, gantry trips and cycle time saved. The acquisition and storage of the Height contour is with the application of the cleaning agent combined and performed simultaneously. The Application device when detecting the height contour of the Vehicle controlled according to this contour at the same time. Thereby the quality of the order increases because of that Application device always at a distance and orientation to Vehicle body is optimally adjustable.

Die Sensoranordnung ist an der Auftragsvorrichtung für das Reinigungsmittel angeordnet und umgibt diese. Die Meßelemente der vorzugsweise mit Lichtschranken ausgerüsteten Sensoranordnung sind vor, hinter und unter der Auftragsvorrichtung angeordnet, so daß sie auch an den steilen Front- und Heckflächen des Fahrzeugs optimal beabstandet und ausgerichtet werden kann. Hierfür können geeignete Sicherheitsabstände der jeweils in Bewegungsrichtung vorauseilenden Meßelemente vorgesehen sein. Durch die Ausbildung der Sensoranordnung mit einem Freiraum ist gewährleistet, daß die Meßstrahlen von den Sprühstrahlen der Auftragsvorrichtung nicht gestört werden.The sensor arrangement is on the application device for the Detergent arranged and surrounds them. The Measuring elements, preferably with light barriers equipped sensor arrangement are in front, behind and below the applicator arranged so that they also on the steep front and rear surfaces of the vehicle can be spaced and aligned. For this you can suitable safety distances of each in Measuring elements leading the direction of movement are provided his. By designing the sensor arrangement with a Free space is ensured that the measuring beams from the Spray jets of the application device are not disturbed become.

Der Hochdruckbalken kann sofort nach dem Reinigungsmittelauftrag oder gegebenenfalls unter Einschaltung einer Leerfahrt des Portals über das Fahrzeug geführt werden, wobei er nach den erfaßten und gespeicherten Konturenwerten in seinem Abstand und seiner Ausrichtung zur Fahrzeugoberfläche optimal gesteuert wird. Durch die enge Nachbarschaft zur Auftragsvorrichtung können die gespeicherten Konturenwerte unmittelbar übernommen werden.The high pressure bar can be used immediately after Cleaning agent order or if necessary under Activation of an empty run of the portal via the vehicle be performed, according to the recorded and stored contour values in its distance and its Alignment to the vehicle surface is optimally controlled. Due to the close proximity to the application device can save the saved contour values immediately be taken over.

Nach der gespeicherten Höhenkontur kann auch eine weitere Waschvorrichtung, insbesondere eine Dachbürste, über das Fahrzeug gesteuert werden. Dies ist vor allem in Verbindung mit einer Waschbürste mit textilen Waschelementen vorteilhaft, weil diese durch ihre Labilität eine Drehmomentensteuerung erschweren. Durch die Konturensteuerung kann auf die Momentensteuerung verzichtet werden, wobei außerdem die Waschbürste langsamer und damit schonender als beim Stand der Technik rotieren kann.After the saved height contour, another one can be created Washing device, in particular a roof brush, over the Vehicle can be controlled. This is mostly in Connection with a washing brush with textile Washing elements advantageous because of their Lability complicates torque control. Through the Contour control can be based on the torque control be dispensed with, in addition, the washing brush slower and therefore more gentle than in the prior art can rotate.

In Verbindung mit der Konturensteuerung ist es ferner vorteilhaft, einen Hubantrieb mit einem Wickel einzusetzen. Dadurch kann auf die sonst üblichen Gegengewichte verzichtet werden. Durch den sich verändernden Wickeldurchmesser ist außerdem die Steiggeschwindigkeit des Hubantriebs günstig beeinflußbar. Die Verweilzeit der Behandlungsaggregate ist an den unteren und stärker verschmutzten Bereichen des Fahrzeugs länger als an den oberen.It is also in connection with the contour control advantageous, a linear actuator with a winding to use. This can lead to the usual Counterweights can be dispensed with. By yourself changing winding diameter is also the Rising speed of the linear actuator can be influenced favorably. The dwell time of the treatment units is on lower and more polluted areas of the vehicle longer than at the top.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the subclaims are further advantageous Embodiments of the invention specified.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is in the drawings for example and shown schematically. In detail show:

Fig. 1: eine Portalwaschanlage in aufgeschnittener Seitenansicht und Fig. 1: a portal washing system in a cut side view and

Fig. 2: eine vergrößerte Detailansicht der Auftragsvorrichtung und Sensoranordnung am Fahrzeug. FIG. 2 shows an enlarged detail view of the application device and sensor arrangement on the vehicle.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Waschanlage (1), die vorzugsweise für Fahrzeuge eingesetzt wird und als Portalwaschanlage ausgebildet ist. Das Portal (2) mit den darin angeordneten Behandlungsaggregaten wird gegenüber dem stehenden Fahrzeug hin- und herbewegt. Alternativ kann es sich auch um eine Portalwaschanlage mit zwei oder mehr Portalen, eine sogenannte Tandemanlage, um eine Taktanlage oder dergleichen andere Abwandlungen einer konventionellen Portalwaschanlage handeln. Fig. 1 shows a side view of a washing system ( 1 ), which is preferably used for vehicles and is designed as a portal washing system. The portal ( 2 ) with the treatment units arranged therein is moved back and forth relative to the stationary vehicle. Alternatively, it can also be a gantry car wash with two or more portals, a so-called tandem system, a cycle system or the like, other modifications of a conventional gantry car wash.

Im Portal (2) sind verschiedene Behandlungsaggregate untergebracht. Dies ist zum einen eine Auftragsvorrichtung (4) für ein Reinigungsmittel und mehrere Waschvorrichtungen in Form eines horizontalen Hochdruckspülbogens (10), eines seitlichen Hochdruckwäschers (15) und einer Bürstenanordnung mit einer Dachbürste und zwei oder mehr Seitenbürsten. Außerdem ist noch ein Trockner (19) vorhanden. Die Portalwaschanlage (1) verfügt außerdem noch über portalfeste Sprühdüsen und sonstige Auftragsvorrichtungen für Spülmittel, Trockenhilfe, Wachse oder andere Konservierungsmittel etc. Die horizontalen Behandlungsaggregate werden nach der Höhenkontur des Fahrzeugs (3) gesteuert. Die Höhenkontur ist die mit Blickrichtung von der Seite her auf das Fahrzeug gesehene Höhenlinie über Front, Motorhaube, Dach und Heckbereich des Fahrzeugs (3). Die Höhenkontur wird mittels einer Sensoranordnung (6) erfaßt, die an der Auftragsvorrichtung (4) angeordnet und mit dieser bewegt wird. Die Sensoranordnung (6) ist mit einer Steuerung (9) verbunden, in der die Sensorsignale ausgewertet, gespeichert und für die Steuerung der Behandlungsaggregate herangezogen werden. Die Konturenerfassung wird in der gezeigten Portalwaschanlage (1) am stehenden Fahrzeug vorgenommen.Various treatment units are accommodated in the portal ( 2 ). This is, on the one hand, an application device ( 4 ) for a cleaning agent and a number of washing devices in the form of a horizontal high-pressure flushing sheet ( 10 ), a side high-pressure washer ( 15 ) and a brush arrangement with a roof brush and two or more side brushes. There is also a dryer ( 19 ). The gantry car wash ( 1 ) also has gantry-fixed spray nozzles and other application devices for washing-up liquid, drying aid, waxes or other preservatives etc. The horizontal treatment units are controlled according to the height contour of the vehicle ( 3 ). The height contour is the contour line seen from the side looking at the vehicle over the front, bonnet, roof and rear area of the vehicle ( 3 ). The height contour is detected by means of a sensor arrangement ( 6 ) which is arranged on the application device ( 4 ) and moved with it. The sensor arrangement ( 6 ) is connected to a controller ( 9 ) in which the sensor signals are evaluated, stored and used to control the treatment units. The contour detection is carried out in the portal washing system ( 1 ) shown on the stationary vehicle.

Die Sensoranordnung (6) weist mehrere, vorzugsweise sechs Lichtschranken auf. Sie bestehen aus Meßelementen (7) mit Sender und Empfänger, die beidseits des Fahrzeugs angeordnet sind und jeweils einen quer zum Fahrzeug gerichteten im wesentlichen horizontalen Meßstrahl (8) erzeugen. Die Sensoranordnung (6) bzw. die Meßelemente (7) sind mit Abstand unter und vor und hinter der Auftragsvorrichtung (4) angeordnet. Sie sind auf beiden Fahrzeugseiten jeweils an einem plattenartigen Träger befestigt und jeweils in zwei unsymmetrischen Dreiergruppen beidseits der Auftragsvorrichtung (4) angeordnet. Zwischen den beiden Meßelementgruppen verbleibt ein Freiraum, durch den der Sprühstrahl (5) der Auftragsvorrichtung (4) hindurchtreten kann. Der Freiraum ist so breit bemessen, daß die Auftragsvorrichtung (4) auch um ihre horizontal liegende Längsachse drehen und oszillieren kann.The sensor arrangement ( 6 ) has several, preferably six, light barriers. They consist of measuring elements ( 7 ) with transmitter and receiver, which are arranged on both sides of the vehicle and each produce a substantially horizontal measuring beam ( 8 ) directed transversely to the vehicle. The sensor arrangement ( 6 ) and the measuring elements ( 7 ) are arranged at a distance below and in front of and behind the application device ( 4 ). They are attached to a plate-like carrier on both sides of the vehicle and are each arranged in two asymmetrical groups of three on both sides of the application device ( 4 ). A free space remains between the two measuring element groups, through which the spray jet ( 5 ) of the application device ( 4 ) can pass. The free space is dimensioned so wide that the application device ( 4 ) can also rotate and oscillate about its horizontal longitudinal axis.

Die Auftragsvorrichtung (4) besteht aus einem horizontalen Sprührohr, das in einer Wanne (11) angeordnet und drehbar mit der Wanne (11) in zwei seitlichen Führungen des Portals (2) gelagert ist. In der Wanne (11) ist neben der Auftragsvorrichtung (4) auch der Hochdruckbalken (10) angeordnet, der als Düsenrohr mit mehreren Hochdruckdüsen ausgebildet ist. Die Anordnung ist über eine vertikale Führung höhenverstellbar im Portal (2) gelagert und wird durch einen Hubantrieb (12) auf und ab bewegt. Die Sensoranordnung (6) bewegt sich dabei mit.The application device ( 4 ) consists of a horizontal spray tube which is arranged in a trough ( 11 ) and is rotatably mounted with the trough ( 11 ) in two lateral guides of the portal ( 2 ). In addition to the application device ( 4 ), the high-pressure bar ( 10 ), which is designed as a nozzle tube with a plurality of high-pressure nozzles, is also arranged in the tub ( 11 ). The arrangement is vertically adjustable in the portal ( 2 ) and is moved up and down by a lifting drive ( 12 ). The sensor arrangement ( 6 ) moves with it.

Die Auftragsvorrichtung (4) bringt ein Reinigungsmittel auf das Fahrzeug (3) auf. Hierbei kann es sich um eine wässerige Lösung, ein Shampoo, Aktivschaum, Insektenlöser oder dergleichen andere geeignete Substanzen handeln. Der Hochdruckbalken (10) spritzt vorzugsweise klares Wasser mit hohen Druck auf das Fahrzeug und wäscht den vom Reinigungsmittel angelösten Schmutz ab.The application device ( 4 ) applies a cleaning agent to the vehicle ( 3 ). This can be an aqueous solution, a shampoo, active foam, insect remover or the like other suitable substances. The high-pressure bar ( 10 ) preferably sprays clear water at high pressure onto the vehicle and washes away the dirt that has been detached from the cleaning agent.

Die Wanne (11) befindet sich in Betriebsstellung oberhalb von Auftragsvorrichtung (4) und Hochdruckbalken (10). Beide Düsenrohre spritzen dadurch frei nach unten weg. In Ruhestellung dreht die Anordnung um 180°, so daß die Wanne (11) sich unterhalb der Düsenrohre befindet und ein Abtropfen der Flüssigkeit auf das Fahrzeug verhindert.The trough ( 11 ) is in the operating position above the application device ( 4 ) and high pressure bar ( 10 ). As a result, both nozzle pipes spray freely downwards. In the rest position, the arrangement rotates by 180 °, so that the trough ( 11 ) is located below the nozzle pipes and prevents the liquid from dripping onto the vehicle.

Die Auftragsvorrichtung (4) und der Hochdruckbalken (10) befinden sich in Vorwärtsfahrtrichtung (20) gesehen am hinteren Ende des Portals (2). Davor ist die Dachbürste (16) angeordnet, die ebenfalls in einer Führung höhenverstellbar gelagert und mit einem Hubantrieb (12) ausgerüstet ist. Die Dachbürste (16) besitzt textile biegeelastische Waschelemente (17). Diese sind als innen hohle Flauschlappen ausgebildet. Sie können an der Bürstenschale direkt oder über Zwischenschaltung eines steiferen Fußteils befestigt sein. Die Waschelemente (17) sind am Umfang rund um die Bürstenschale gleichmäßig verteilt. In Längsrichtung der Waschbürste (16) weisen sie jedoch zwischen sich einen Abstand auf. Von einer zur nächsten Reihe sind die Waschelemente (17) jedoch seitlich versetzt, so daß die Abstände in der einen Reihe von den Waschelementen (17) der nächsten Reihe überdeckt werden. The application device ( 4 ) and the high-pressure bar ( 10 ) are located in the forward direction ( 20 ) at the rear end of the portal ( 2 ). The roof brush ( 16 ) is arranged in front of it, which is also height-adjustable in a guide and is equipped with a lifting drive ( 12 ). The roof brush ( 16 ) has flexible elastic washing elements ( 17 ). These are designed as hollow fleece flaps on the inside. They can be attached to the brush bowl directly or by interposing a stiffer foot section. The washing elements ( 17 ) are evenly distributed on the circumference around the brush bowl. In the longitudinal direction of the washing brush ( 16 ), however, there is a distance between them. However, the washing elements ( 17 ) are laterally offset from one to the next row, so that the distances in one row are covered by the washing elements ( 17 ) of the next row.

Anschließend kann eine seitliche Waschvorrichtung (15) in Form eines Hochdruckwäschers angeordnet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht er aus mehreren Hochdruckdüsen, die einen rotierenden Wasserstrahl erzeugen und die Seitenflächen des Fahrzeugs (3) abspritzen.A side washing device ( 15 ) in the form of a high-pressure washer can then be arranged. In the exemplary embodiment shown, it consists of several high-pressure nozzles which generate a rotating water jet and spray the side surfaces of the vehicle ( 3 ).

Danach folgt im Portal (2) eine weitere Bürstenanordnung mit zwei Seitenbürsten, die in gleicher Weise wie die vorerwähnte Dachbürste ausgebildet sind. Die Seitenbürsten (16) hängen über ein Fahrwerk an einem Querbalken im Portal (2). Über ein Kardangelenk (18) sind die hängenden Seitenbürsten (16) nach verschiedenen Seiten auslenkbar.This is followed by a further brush arrangement in the portal ( 2 ) with two side brushes which are designed in the same way as the roof brush mentioned above. The side brushes ( 16 ) hang from a chassis on a crossbeam in the portal ( 2 ). The hanging side brushes ( 16 ) can be deflected to different sides via a cardan joint ( 18 ).

Zuletzt folgt im Portal (2) ein Trockner (19), der zumindest eine höhenverstellbare Dachdüse nebst Ventilatoren und zusätzlichen Seitendüsen aufweist.Finally, in the portal ( 2 ) there follows a dryer ( 19 ) which has at least one height-adjustable roof nozzle along with fans and additional side nozzles.

Die horizontalen Behandlungsaggregate in Form der Auftragsvorrichtung (4), des Hochdruckbalkens (10), der Dachbürste (16) und der Dachdüse des Trockners (19) werden nach der Kontur des Fahrzeugs (3) gesteuert. Dazu wird zunächst die Höhenkontur während einer ersten Portalfahrt abgetastet, wobei zugleich die Auftragsvorrichtung (4) in Betrieb ist und das Reinigungsmittel auf das Fahrzeug (3) sprüht.The horizontal treatment units in the form of the application device ( 4 ), the high-pressure bar ( 10 ), the roof brush ( 16 ) and the roof nozzle of the dryer ( 19 ) are controlled according to the contour of the vehicle ( 3 ). For this purpose, the height contour is first scanned during a first portal travel, the application device ( 4 ) being in operation at the same time and spraying the cleaning agent onto the vehicle ( 3 ).

Die Auftragsvorrichtung (4) wird dabei bereits nach der Höhenkontur des Fahrzeugs (3) gesteuert. Durch die mit Sicherheitsabstand in Fahrtrichtung (20) vorauseilenden Meßelemente (7) wird die Kontur abgetastet und entsprechend der ermittelten Steigung die Auftragsvorrichtung (4) auf und ab bewegt, während das Portal (2) entlang des Fahrzeugs fährt. Die ermittelten Konturenwerte werden zugleich in der Steuerung (9) gespeichert. An den abfallenden Partien des Fahrzeugs (3), d. h. der Heckscheibe, dem Kofferraum und der Heckpartie des Fahrzeugs treten die rückwärtigen Meßelemente (7) in Aktion. Über die Konturensteuerung wird die Auftragsvorrichtung (4) stets im richtigen Abstand zur Fahrzeugoberfläche gehalten. Dabei wird auch die Neigung der Fahrzeugoberfläche ermittelt und die Auftragsvorrichtung (4) durch einen nicht dargestellten Drehantrieb zur Fahrzeugoberfläche hin ausgerichtet. Dabei kann die Auftragsvorrichtung (4) auch um ihre Längsachse oszillieren, um Hinterschneidungen etc. zu hinterspülen.The application device ( 4 ) is already controlled according to the height contour of the vehicle ( 3 ). By the leading at a safe distance in the direction of travel (20) sensing elements (7) the contour is scanned and determined according to the slope, the application device (4) moves up and down, while the portal (2) runs along the vehicle. The determined contour values are also stored in the control ( 9 ). At the falling parts of the vehicle ( 3 ), ie the rear window, the trunk and the rear of the vehicle, the rear measuring elements ( 7 ) come into action. The application device ( 4 ) is always held at the correct distance from the vehicle surface via the contour control. The inclination of the vehicle surface is also determined and the application device ( 4 ) is oriented towards the vehicle surface by means of a rotary drive, not shown. The application device ( 4 ) can also oscillate about its longitudinal axis in order to backwash undercuts etc.

Nach Beendigung der Konturenerfassung des Reinigungsmittelauftrags kehrt das Portal (2) in einem Leerhub wieder in seine Ausgangsstellung zurück und beginnt dann mit der Hochdruckwäsche. Hierbei wird der Hochdruckbalken (10) nach der gespeicherten Höhenkontur über das Fahrzeug (3) bewegt, wobei wiederum der optimale Abstand und die optimale Ausrichtung zur Fahrzeugoberfläche konturenabhängig eingestellt werden. Zugleich können auch die seitlichen Hochdruckwäscher (15) in Betrieb sein. Bei der anschließenden Rückfahrt des Portals (2) kann noch einmal eine Hochdruckwäsche durchgeführt werden.After the contour detection of the cleaning agent application has ended, the portal ( 2 ) returns to its starting position in an idle stroke and then begins with the high-pressure washing. Here, the high-pressure bar ( 10 ) is moved over the vehicle ( 3 ) after the stored height contour, the optimum distance and the optimal alignment to the vehicle surface being set again depending on the contour. At the same time, the side high-pressure washers ( 15 ) can also be in operation. When the portal ( 2 ) returns afterwards, a high pressure wash can be carried out again.

Nach der Hochdruckwäsche findet eine Bürstenwäsche statt. Die Dachbürste (16) wird dabei ebenfalls nach der gespeicherten Höhenkontur des Fahrzeugs gesteuert. In der Steuerung (9) ist dabei ein Offset zur Korrektur des Versatzes zwischen Dachbürste (16) und Sensoranordnung (6) einberechnet. Die Bürstenwäsche wird mit einem Vor- und einem Rücklauf des Portals (2) ausgeführt.After the high-pressure wash, a brush wash takes place. The roof brush ( 16 ) is also controlled according to the stored height contour of the vehicle. An offset for correcting the offset between the roof brush ( 16 ) and the sensor arrangement ( 6 ) is included in the control ( 9 ). The brush wash is carried out with a forward and a return of the portal ( 2 ).

Die beiden Seitenbürsten (16) werden über einen geeigneten Spannantrieb an die Seitenflächen des Fahrzeugs herangeführt und schmiegen sich durch das Kardangelenk (18) optimal an die Seitenkontur an. Die Seitenbürsten (16) drehen mit relativ niedrigen Umdrehungsgeschwindigkeiten von ca. 20 bis 60 U/min.The two side brushes ( 16 ) are brought to the side surfaces of the vehicle via a suitable tensioning drive and nestle optimally against the side contour thanks to the cardan joint ( 18 ). The side brushes ( 16 ) rotate at relatively low speeds of about 20 to 60 rpm.

Auf den beiden nächsten Portalfahrten tritt der Trockner (19) in Aktion. Die Dachdüse (19) wird dabei ebenfalls nach der gespeicherten Höhenkontur über das Fahrzeug bewegt.The dryer ( 19 ) takes action on the next two portal runs. The roof nozzle ( 19 ) is also moved over the vehicle according to the stored height contour.

Die Hubantriebe (12) bestehen aus einem Motor, der einen Wickel (14) eines Zugbandes (13) antreibt. Das Zugband (13) ist beispielsweise als Zahnriemen, aber auch als einfacher Flachriemen ausgebildet und wickelt sich schneckenartig auf.The lifting drives ( 12 ) consist of a motor which drives a winding ( 14 ) of a drawstring ( 13 ). The tension band ( 13 ) is designed, for example, as a toothed belt, but also as a simple flat belt, and winds up like a screw.

Abwandlungen des gezeigten Ausführungsbeispiels sind verschiedener Weise möglich. Zum einen können die Auftragsvorrichtung (4) und der Hochdruckbalken (10) getrennt voneinander angeordnet sein. Ferner kann die Sensoranordnung (6) andere Meßelemente als Lichtschranken aufweisen. Statt der textilen Waschbürsten können auch andere konventionelle Textil- oder Haarbürsten eingesetzt werden. Die Waschanlage (1) kann außerdem als Autowaschstraße ausgebildet sein, in der die Fahrzeuge geschleppt werden und die Behandlungsaggregate in einzelnen Portalen ortsfest oder teilweise mitlaufend zum Fahrzeug angeordnet sind. Bei der Konturenerfassung und dem gleichzeitigen Auftrag des Reinigungsmittels kann das Fahrzeug auch an der relativ dazu stehenden Auftragsvorrichtung (4) und Sensoranordnung (6) vorbeibewegt werden.Modifications of the exemplary embodiment shown are possible in various ways. On the one hand, the application device ( 4 ) and the high pressure bar ( 10 ) can be arranged separately from one another. Furthermore, the sensor arrangement ( 6 ) can have measuring elements other than light barriers. Instead of the textile washing brushes, other conventional textile or hair brushes can also be used. The washing system ( 1 ) can also be designed as a car wash, in which the vehicles are towed and the treatment units are arranged in stationary or partially concurrently with the vehicle in individual portals. During the contour detection and the simultaneous application of the cleaning agent, the vehicle can also be moved past the application device ( 4 ) and sensor arrangement ( 6 ) which is positioned relative to it.

In weiteren Abwandlungen kann auf die Waschbürsten (16) verzichtet und nur eine Hochdruckwäsche durchgeführt werden. Dies kann aber auch umgekehrt sein. Außerdem kann zusätzlich zur Höhenkontur auch die Seitenkontur des Fahrzeugs bzw. der Seitenabstand des Fahrzeugs vom Portal in geeigneter Weise erfaßt und zur Einstellung bzw. Steuerung der seitlichen Behandlungsaggregate herangezogen werden. Hierbei kann die Seitenkontur ebenfalls in der Steuerung (9) gespeichert werden. Vor allem die seitlichen Hochdruckwäscher (15) sind dann zustellbar gelagert und lassen sich auf einen optimalen Abstand an die Seitenflächen des Fahrzeugs (3) heranbewegen.In further modifications, the washing brushes ( 16 ) can be dispensed with and only high-pressure washing can be carried out. This can also be the other way round. In addition to the height contour, the side contour of the vehicle or the side distance of the vehicle from the portal can also be detected in a suitable manner and used to adjust or control the lateral treatment units. The side contour can also be saved in the controller ( 9 ). Above all, the side high-pressure washers ( 15 ) are then delivered so that they can be moved and can be moved to the side surfaces of the vehicle ( 3 ) at an optimal distance.

Reference list

11

Portalwaschanlage
Portal washing system

22nd

Portal
portal

33rd

Fahrzeug
vehicle

44th

Auftragsvorrichtung, Düsenrohr
Application device, nozzle pipe

55

Sprühstrahl
Spray jet

66

Sensoranordnung, Lichtschranke
Sensor arrangement, light barrier

77

Meßelement
Measuring element

88th

Meßstrahl
Measuring beam

99

Steuerung
control

1010th

Waschvorrichtung, Hochdruckbalken, Dach
Washing device, high pressure beams, roof

1111

Wanne
Tub

1212th

Hubantrieb
Linear actuator

1313

Zugband
Drawstring

1414

Wickel
Wrap

1515

Waschvorrichtung, Hochdruckwäscher, Seiten
Washer, high pressure washer, sides

1616

Waschvorrichtung, Waschbürste
Washing device, washing brush

1717th

Waschelement
Washing element

1818th

Kardangelenk
universal joint

1919th

Trockner
dryer

2020th

Fahrtrichtung, vorwärts
Direction of travel, forward

Claims

1. A method for washing a vehicle in a washing system, in particular a gantry washing system, the height contour of the vehicle in the washing system being detected and stored in a contactless manner by means of a treatment unit provided with a sensor arrangement and at least one further treatment unit being controlled according to the stored contour, characterized in that that the height contour is detected during the application of a cleaning agent and the sensor arrangement ( 6 ) is moved by an application device ( 4 ) which is simultaneously moved in a contour-controlled manner via the vehicle ( 3 ), the spray jets ( 5 ) between the measuring jets ( 8 ) of the sensor arrangement ( 6 ) are directed through.

2. The method according to claim 1, characterized in that the height contour of one or more measuring elements ( 7 ) leading in the direction of movement is detected.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the spray jets ( 5 ) are rotated depending on the contour of the vehicle surface and optionally oscillate.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the application device ( 4 ) is moved back in an idle stroke after the contour detection.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a washing brush ( 16 ) is controlled by the stored height contour via the vehicle ( 3 ).

6. Device for washing vehicles, in particular portal washing system, a sensor arrangement for contactless detection and storage of the height contour of the vehicle being arranged on a treatment unit and the washing system having at least one washing device which can be controlled according to the stored contour, characterized in that the sensor arrangement ( 6 ) is arranged on an application device ( 4 ) for a cleaning agent and has a plurality of measuring elements ( 7 ) which are arranged below and in front of and behind the application device ( 4 ), the measuring elements ( 7 ) of the sensor arrangement ( 6 ) being arranged in such a way between the measuring jets ( 8 ) have at least one free space for the passage of the spray jets ( 5 ) to the vehicle ( 3 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the sensor arrangement ( 6 ) has a plurality of light barriers.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the washing system ( 1 ) has at least one high-pressure bar ( 10 ) and / or a washing brush ( 16 ) which can be controlled according to the stored height contour.

9. The device according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the application device ( 4 ) and the high pressure beam ( 10 ) have a common guide and a lifting drive ( 12 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the application device ( 4 ) and the high pressure bar ( 10 ) are arranged side by side in a rotatable trough ( 11 ).

11. The device according to claim 8, characterized in that the washing brush ( 16 ) has a plurality of flexible textile washing elements ( 17 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the washing elements ( 17 ) are designed as hollow fleece flaps inside.

13. Device according to one of claims 6 to 12 following, characterized in that the side washing brushes ( 16 ) are gimbally movably suspended.

14. The apparatus according to claim 6 or one of the following, characterized in that the lifting drives ( 12 ) of the treatment units have a tension band ( 13 ) with a winding ( 14 ).