DE1950650A1

DE1950650A1 - Device for scanning and controlling the delivery stack of a sheet-fed printing press

Info

Publication number: DE1950650A1
Application number: DE19691950650
Authority: DE
Inventors: Paul Abendroth; Werner Kaiser
Original assignee: Roland Offsetmaschinenfabrik Faber and Schleicher AG
Current assignee: Roland Offsetmaschinenfabrik Faber and Schleicher AG
Priority date: 1969-10-08
Filing date: 1969-10-08
Publication date: 1971-05-06
Also published as: GB1300475A; SE379029B; CH511760A; FR2065125A5; US3703283A; DE1950650B2

Description

ROLAND
OffSetmaschinenfabrik Faber & Schleicher AG 605 Offenbach am MainROLAND
Offset machine factory Faber & Schleicher AG 605 Offenbach am Main

Vorrichtung zum Abtasten und Steuern des Auslegerstapels einer Bogen&ruckmaschineDevice for scanning and controlling the delivery stack of a sheet-fed printing machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abtasten und Steuern der Höhe eines Bogenstapels im Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine, bei welcher der Bogenstapel durch periodisch hin- und herbewegte, auf die Bogenvorderkante einwirkende Bogengeradstoßer ausgerichtet wird.The invention relates to a device for scanning and controlling the height of a stack of sheets in the delivery of a sheet-fed rotary printing press, in which the stack of sheets is aligned by periodically moving back and forth sheet pusher acting on the leading edge of the sheet will.

Derartige Vorrichtungen sind erforderlich, um den Höhenunterschied konstantzuhalten zwischen der Ebene, in der die Bogen durch geeignete Tränsporteinrichtungen zur Auslage gefördert werden, und der Ebene, auf die sich die Bogen nach Freigabe durch die Transporteinrichtung niedersenken. FUr die Ausrichtung des Stapels sind auf die Vorderkanten der Bogen wirkende Geradstoßer besonders geeignet.Such devices are required to compensate for the difference in height to be kept constant between the level in which the sheets are conveyed to the display by suitable transport equipment, and the level to which the sheets are lowered after being released by the transport device. For the alignment of the stack are on the leading edges of the arches are particularly suitable for straight pushers.

Es ist allgemein bekannt, periodisch bewegte, mechanische Fühler zur Abtastung und Steuerung eines Auslegerstapels zu verwenden. Mechanische Taster erweisen sich aber besonders bei modernen schnelllaufenden Maschinen als nachteilig, da sie ständig in die Bahn der. sich ablegenden Bogen zwecks Abtastung der Stapelhöhe bewegt werden müssen und dabei leicht Bogen berühren und beschädigen. Zu berücksichtigen ist., daß diesbezüglich die Verhältnisse am Ausleger von denjenigen am Einleger verschieden sind.It is well known to have periodically moving mechanical sensors to be used for scanning and controlling a delivery stack. Mechanical buttons prove to be particularly useful in modern, high-speed ones Machines as a disadvantage, as they are constantly in the path of the. deposited sheets are moved for the purpose of scanning the stack height lightly touching and damaging the bow. It must be taken into account that in this regard the conditions at the boom of are different from those on the depositor.

Bei einer Vorrichtung gemäß DP 1 ο52 415 ist ein mechanischer Stapeltaster mit einem Bogengeradstoßer gelenkig so verbunden, daß er im Takt des Geradstoßer bewegt wird. Da die Geradstoßer seitlieh des Bogenstapels angeordnet sind, müssen diese auf unterschiedliche Formate einstellbar sein.In a device according to DP 1 ο52 415 is a mechanical Stacking button articulated with a bow pusher so that it is moved in time with the pusher. Since the straight pusher sideways of the sheet stack are arranged, these must be on different Formats can be set.

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Durch die deutsche Patentschrift 1 175 699 ist eine Abführvorrichtung mit ebenfalls taktmässig gesteuertem mechanischen Stapeitaster bekannt, der durch einen eigenen Antrieb verschwenkbar ist.The German patent specification 1 175 699 describes a discharge device with a mechanical stacker push button which is also clockwise controlled and which can be pivoted by its own drive.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, die Höhe des Bogenstapels im Ausleger einer Bogendruckmaschine durch einen betriebssicher arbeitenden Abtastkopf abzutasten und Ort und Art der Anbringung dieses Abtastkopfes derart zu wählen, daß keine weiteren, den kontinuierlichen Maschinenbetrieb behindernden Verstellungen des Abtastkopfes, beispielsweise bei Formatwechsel, vor dem Ausfahren " eines Stapels oder bei der Entnahme eines Probebogens, notwendig sind. ' > ■The invention has as its object the height of the sheet stack to be scanned in the boom of a sheet-fed printing machine by an operationally reliable scanning head and the location and type of attachment to choose this scanning head so that no further, the continuous machine operation hindering adjustments of the Scanning head, for example when changing format, before moving out a stack or when removing a sample sheet are. '> ■

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mindestens ein Abtastkopf auf der periodisch hin- und hergeschwenkten Halterung fur die vorderen Bogengeradstoßer lose gelagert und bis zu einem bestimmten Schwenkwinkel der Halterung in Buhe gehalten ist und daß bei über diesen Schwenkwinkel hinausgehender Verschwenkung ein auf der Halterung .befestigter Mitnehmer den Tastkopf mitverschwenkt. Es ist vorteilhaft, Bogengeradstoßer und Abtastkopf auf die vordere Kante des Auslegerstapels wirken zu lassen, da die Lage der Stapelvorderkante auch bei Formatänderungen erhalten bleibt. Die Bogengeradstoßer sind ver'schwenkbar undAccording to the invention this object is achieved in that at least a scanning head mounted loosely on the periodically swiveled back and forth holder for the front arch jogger held in boo up to a certain pivot angle of the bracket is and that going beyond this pivot angle Pivoting a driver attached to the bracket Probe head also swiveled. It is beneficial to arch straight pusher and Readhead acting towards the leading edge of the delivery stack because the position of the leading edge of the stack is retained even if the format is changed. The arch straighteners can be swiveled and

gegebenenfalls herausnehmbar ausgeführt, um eine Probebogenentnahme oder ein Ausfahren des vollen Stapels nicht zu behindern. Bei Anordnung der Geradstoßer und der Abtastköpfe auf der gleichen Halterung genügt die Verschwenkung und gegebenenfalls Herausnahme ■ dieser Halterung, wodurch der konstruktive Aufwand erheblich reduziert wird. In diesem Falle ist aber unbedingt Sorge dafür zu tragen, daß die Abtastköpfe die periodische Verschwenkung der Bogengeradstoßer nicht mitmachen, sondern in Ruhe bleiben. Besonders bei berührungslos, insbesondere kapazitiv arbeitenden Abtastköpfenoptionally designed to be removable in order to take a sample sheet or not to hinder an extension of the full stack. If the straight pusher and the scanning heads are arranged on the same holder, it is sufficient to pivot and, if necessary, remove them ■ this bracket, which means that the design effort is considerable is reduced. In this case, however, it is essential to ensure that the scanning heads allow the periodic pivoting of the arch jogger don't join in, just stay calm. Especially with non-contact, especially capacitive scanning heads

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sind Abstandänderungen des Abtastorganes vom Stapel während des AbtastVorgangs unbedingt zu vermeiden, um Fehlsteuerungen zu verhindern. Erst bei größeren Schwenkwinkeln tritt der Mitnehmer in Aktion.are changes in distance of the scanning element from the stack during the It is essential to avoid the scanning process in order to prevent incorrect controls. The driver only moves in at larger swivel angles Action.

Erfindungsgemäß ist der Abtastkopf auf einer periodisch hin- und herverschwenkten, mit den Bogengeradstoßern versehenen Welle lose gelagert und wird durch Federkraft ständig gegen einen festen Anschlag geschwenkt, der an einem Verbindungsstück vorgesehen ist, das einerseits auf der Welle lose gelagert und andererseits auf einer starren Welle verstiftet ist, so daß die beiden Wellen einschließlich der Bogengeradstoßer und des Abtastkopfes als ein einziges Teil von der Maschine demontierbar sind. Durch diese Anordnung ist erreicht, daß der Abtastkopf bei Maschinenbetrieb, d.h. bei ständig hin- und herschwenkenden Bogengeradstoßern in Ruhe und im richtigen, gegebenenfalls einstellbaren Abstand vom Bogenstapel verharrt. Trotzdem ist der Abtastkopf wegschwenkbar und die gesamte durch die Verbindungsstücke stabile Anordnung leicht und schnell insgesamt demontierbar.According to the invention, the scanning head is on a periodic back and forth swiveled out shaft provided with the curved straight pushers loosely stored and is constantly against a fixed stop by spring force pivoted, which is provided on a connector that is loosely mounted on the one hand on the shaft and on the other hand a rigid shaft is pinned so that the two shafts including the sheet pusher and the scanning head can be dismantled as a single part from the machine. This arrangement ensures that the scanning head during machine operation, i.e. with curved straighteners constantly swinging back and forth in Quiet and at the correct, possibly adjustable distance from Stack of sheets remains. Nevertheless, the scanning head can be swiveled away and the entire arrangement, which is stable due to the connecting pieces, is light and can be quickly dismantled as a whole.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung kennzeichnet sich durch einen mit der Welle fest verbundenen Absatz und eine zwischen Absatz und Abtastkopf angeordnete Fede^die den Tastkopf bis zum Anschlag in Richtung des Bogenstapels schwenkt, wobei bei einer festgelegten Verschwenkung der Welle in entgegengesetzter Richtung der auf der Welle befestigte Mitnehmer auf einen entsprechenden Vorsprung am Abtastkopf trifft und diesen von seinem Anschlag entgegen der Kraft der Feder wegbewegt. Diese Ausführung ist besonders einfach und stabil.A particular embodiment of the invention is characterized by a shoulder firmly connected to the shaft and a spring arranged between the shoulder and the scanning head which pushes the scanning head up to the stop pivots in the direction of the stack of sheets, with a fixed Pivoting the shaft in the opposite direction of the driver attached to the shaft on a corresponding projection hits the scanning head and moves it away from its stop against the force of the spring. This design is particularly simple and stable.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Lagen des Anschlags und des Mitnehmers auf der Welle einstellbar. Damit besteht die Möglichkeit, einmal den Abstand des Abtastkopfes vom Stapel und ein anderes Mal den Schwenkwinkel, bei dem der Mitnehmer den Abtastkopf erfasst, zu verändern.In a further embodiment of the invention, the positions of the stop and the driver can be adjusted on the shaft. This gives you the opportunity to measure the distance between the scanning head and the stack and a other times the swivel angle at which the driver touches the scanning head recorded, to change.

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Erfindungsgemäß ist der Abtastkopf sowohl als Höhenendbegrenzung beim Aufwärtsfahren des Stapels als auch zur Höhenregelung des Stapels bei Betrieb der Druckmaschine verwendbar. Diese Doppelfunktion des Abtastkopfes ist möglich, nachdem Sorge dafür getragen ist, daß der Abtastkopf während des Abtastzeitpunktes immer den richtigen Abstand vom Stapel aufweist. Besonders bei kapazitiv wirkenden Abtastköpfen bleibt das Abstellsignal aus, wenn der Abtastkopf auch nur geringfügig aus seiner Lage geschwenkt ist. _v Wäre der Abtastkopf aber mit der hin- und herschwenkenden Halterung für die Bogengeradstoßer fest verbunden, so wäre es beispielsweise möglich, daß bei abgestellter Maschine, also bei stillstehenden Bogengeradstoßern, der Abtastkopf sich gerade in einer vom Stapel weggeschwenkten Stellung befindet und seine Funktion demnach nicht erfüllen kann.According to the invention, the scanning head can be used both as a height limit when moving up the stack and for height control of the stack when the printing machine is in operation. This dual function of the scanning head is possible after care has been taken that the scanning head is always at the correct distance from the stack during the scanning time. Particularly in the case of capacitively acting scanning heads, the shutdown signal is absent if the scanning head is only pivoted slightly out of its position. _v If the scanning head were firmly connected to the back and forth swiveling bracket for the sheet pusher, it would be possible, for example, that when the machine is switched off, i.e. when the sheet pusher is stationary, the scanning head is currently in a position swiveled away from the stack and its function is therefore not can meet.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird bei einem Verschwenken des Abtastkopfes vom Bogenstapel weg ein den Stapelhubmotor ausschaltendes Schaltelement betätigt. Damit ist vermieden, daß der Stapelhubmotor bei weggeschwenktem Abtastkopf betätigt wird. Das Sehaltelement kann ein mechanisch betätigter Mikroschalter oder auch ein Quecksilberschalter sein, der bei einer bestimmten Neigung des .Abtastkopfes schaltet.In a further embodiment of the invention, when pivoting of the scanning head away from the stack of sheets, the stack lift motor is switched off Switching element actuated. This prevents the stack lift motor from being actuated when the scanning head is swiveled away. The holding element can be a mechanically operated microswitch or a mercury switch, which is activated when a certain Inclination of the scanning head switches.

Zur Verbesserung der Betriebssicherheit ist erfindungsgemäß der Abtastkopf durch eine flexible elektrische Verbindung mit dem Steuerkreis für den Stapelhubmotor verbunden, der bei Lösen dieser Verbindung nicht schaltbar ist. Durch diese Schaltung ist es unmöglich, bei demontiertem oder nicht angeschlossenem Abtastkopf den Stapelhubmotor zu betätigen.According to the invention, to improve operational safety The scanning head is connected by a flexible electrical connection to the control circuit for the stack lift motor, which when it is released Connection is not switchable. This circuit makes it impossible to operate the stack lift motor when the scanning head is dismantled or not connected.

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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt, und zwar zeigti An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing, namely i

Fig. 1 eine Bogendruckmaschine mit Ein- und Ausleger und Vorrichtung zur Abtastung des Auslegerstapels,Fig. 1 shows a sheet-fed printing machine with feeder and feeder and Device for scanning the delivery stack,

Fig. 2 eine starke' Vergrößerung der in Fig. 1 angedeuteten Abtastvorrichtung von der Seite gesehen,FIG. 2 shows a strong enlargement of that indicated in FIG Scanning device seen from the side,

Fig. 3 die Abtastvorrichtung gemäß Fig. 2,3 shows the scanning device according to FIG. 2,

Fig. 4 die Abtastvorrichtung gemäß Linie IV-IV in Fig. 3 teilweise im Schnitt gezeichnet.FIG. 4 shows the scanning device according to line IV-IV in FIG. 3 partially drawn in section.

Die in Fig. 1 gezeichnete Druckmaschine 1 enthält in üblicher Weise einen Bogeneinleger 2, mehrere Druckwerkszylinder 3, ein Feucht- 4 und ein Farbwerk 5. Die aus dem Druckwerk kommenden Bogen werden von an endlosen Ketten 6 befestigten Bogentransporteinrichtungen 7 erfasst und über dem Auslegerstapel 8 der Maschine ausgelegt. Die Stapelabtastvorrichtung 9 ist an der vorderen Kante des Auslegerstapels 8 angeordnet. Dieser ist an Ketten 1o aufgehängt und wird durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Hubmotor auf- und abbewegt.The printing machine 1 shown in FIG. 1 contains in the usual manner a sheet insert 2, several printing unit cylinders 3, a dampening 4 and an inking unit 5. The sheets coming out of the printing unit are carried by sheet transport devices 7 attached to endless chains 6 detected and laid out over the delivery stack 8 of the machine. The stack scanner 9 is at the front edge of the delivery stack 8 arranged. This is suspended from chains 1o and is raised by a lifting motor not shown in the drawing. and moved.

Der berührungslos, zweckmäßigerweise kapazitiv wirkende Abtastkopf 11 ist gemäß Fig. 2 bis 4 auf einer Welle 12 drehbar gelagert, die im Takt der ankommenden Bogen in bekannter Weise hin- und herschwingt und auf welcher die Bogengeradstoßer 13 verstiftet sind. Der Abtastkopf 11 wird durch eine Feder 14 gegen einen in Ruhe befindlichen Anschlag 15 gedrückt (s. Fig, 4). Dieser ist verstellbar befestigt an einem auf der Welle 12 drehbar gelagerten,aber mit einer feststehenden Welle 16 verstifteten Verbindungsstück 17. Die Feder 14 stützt sich auf einem Absatz 18 eines mit der Welle 12 verstifteten Ringes 19 einerseits und auf dem Abtastkopf 11 bzw. einer als Federführung ausgearbeiteten Nase 2o des Abtastkopfes 11 andererseits ab. Es ist offensichtlich, daß der Absatz 18 mit der Welle 12 innerhalb geringer Winkel verschwenkt werden kann, ohne daß gemäß Fig. 4 die abgeschrägte Fläche der Nase 2o am AbtastkopfThe contactless, expediently capacitive scanning head 11 is rotatably mounted on a shaft 12 according to FIGS. 2 to 4, which swings back and forth in a known manner in time with the incoming sheet and on which the arch joggers 13 are pinned. The scanning head 11 is held by a spring 14 against one at rest Stop 15 pressed (see Fig. 4). This is adjustably attached to a rotatably mounted on the shaft 12, but A connecting piece 17 pinned to a stationary shaft 16. The spring 14 is supported on a shoulder 18 of one with the shaft 12 pinned ring 19 on the one hand and on the scanning head 11 or a nose 2o of the scanning head 11 designed as a spring guide on the other hand off. It is obvious that the shoulder 18 can be pivoted with the shaft 12 within small angles without that according to FIG. 4, the beveled surface of the nose 2o on the scanning head

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sich vom Anschlag 15 löst. Auf der Welle 12 ist ein weiterer Ring mit einem Mitnehmer 23 befestigt. Dieser trifft bei einer größeren Verschwenkung der Bogengeradstoßer 13 bzw. der Welle 12 in einer vom Stapel 8 wegweisenden Richtung auf einen entsprechenden Vorsprung 24 am Abtastkopf 11. Es können also mittels des auf der Welle 12 verstifteten Handhebels 25 sowohl Geradstoßer 13 als auch Abtastkopf 11 gemeinsam weggeschwenkt werden, um gegebenenfalls vom Stapel 8 einen Probebo.gen entnehmen zu können. In diesem Fall erlangt der in den Tastkopf 11 eingebaute Quecksilberschalter seine kritische Neigung und setzt den Stapelhubmotor außer Betrieb, so daß ein Bewegen des Stapels 8 bei weggeschwenktem Abtastkopf in keinem Fall möglich ist.is released from the stop 15. There is another ring on the shaft 12 attached with a driver 23. This applies to a larger one Pivoting of the curved jogger 13 and the shaft 12 in one the direction pointing away from the stack 8 onto a corresponding projection 24 on the scanning head 11. It can therefore by means of the Shaft 12 pinned hand lever 25 both straight pusher 13 and scanning head 11 are pivoted away together, if necessary to be able to take a sample sheet from stack 8. In this case If the mercury switch built into the probe head 11 reaches its critical inclination and puts the stack lift motor out of operation, so that a movement of the stack 8 with the scanning head pivoted away is in no case possible.

In der Zeichnung sind nur ein Bogengeradstoßer 13 und zwei Verbindungsstücke 1? dargestellt. Es ist aber selbstverständlich, daß über die Breite der Maschine gesehen eine Mehrzahl dieser Geradstoßer und Verbindungsstüdfc· vorgesehen ist. Es ist weiterhir. offensichtlich, daß die Welle 12 einschließlich der darauf befestigten Teile und die Welle 16 als ein Teil aus der Maschine demontiert werden kann, wenn beispielsweise der Stapel 8 herausgefahren werden soll, aber so hoch ist, daß er gegen Geradstoßer und Abtastkopf stoßen würde. Wird bei dieser Demontage der Abtastkopf 11 auch elektrisch von der. Maschine gelöst, so wird gleichzeitig in bekannter Weise der Stapelhubmotor blockiert. Durch Verdrehen der Stellschraube 27 kann der Abtastkopf 11 in der Höhe verstellt werden. Nach Lösen der Schraube 28 (Fig. 3) kann der Ring 22 auf der Welle 12 verdreht und damit der Leerlauf des Mitnehmers 23 bis zum Auftreffen auf den Vorsprung 24 verändert werden. Durch Lösen der Mutter 29 und Verdrehen der Anschlagschraube 3o verschiebt sich die abgeschrägte Fläche des Anschlags 15 und damit die Stellung, in der der Abtastkopf an dem Anschlag 15 anliegt.In the drawing there are only one arch jumper 13 and two connecting pieces 1? shown. It goes without saying, however, that seen across the width of the machine, a majority of these Straight pusher and connecting piece · is provided. It is here. obviously that the shaft 12 including the parts fastened thereon and the shaft 16 as a part from the machine can be dismantled when, for example, the stack 8 is moved out should be, but is so high that it would hit the straight pusher and scanning head. With this dismantling, the scanning head 11 also electrically from the. Machine is released, so is done at the same time the pile lift motor blocked in a known manner. By turning the adjusting screw 27, the scanning head 11 can be adjusted in height adjusted. After loosening the screw 28 (Fig. 3), the Ring 22 twisted on the shaft 12 and thus the idling of the driver 23 can be changed until it hits the projection 24. By loosening the nut 29 and turning the stop screw 3o shifts the beveled surface of the stop 15 and thus the position in which the scanning head rests against the stop 15.

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Claims

Patent claims

(1 »J) Device for scanning and controlling the height of a stack of sheets in the delivery of a sheet-fed rotary printing press, in which the stack of sheets is periodically moved back and forth, is aligned on the sheet leading edge acting sheet pusher, characterized in that at least one Scanning head (11) on the periodically swiveled back and forth holder (12) for the front arch jogger (13) loose stored and up to a certain pivot angle of the Bracket (12) is held at rest and that at this pivot angle going beyond pivoting a on the Holder (12) attached driver (23) swiveled the probe head (11) with it.

2.) Device according to claim 1, characterized in that the scanning head (11) on a periodically pivoted back and forth, The shaft (12) provided with the curved straight bumpers (13) is loosely supported is and is constantly pivoted by spring force (14) against a fixed stop (15) which is attached to a connecting piece (17) is provided, which is loosely on the one hand on the shaft (12) stored and on the other hand pinned on a rigid shaft (16) so that the two shafts (12, 16) including the sheet pusher (13) and the scanning head (H) can be dismantled from the machine as a single part,

3.) Device according to claim 2, characterized by a with the shaft (12) firmly connected. Paragraph (I8) and one between Paragraph (18) and probe head (11) arranged spring (14), which the probe head (11) up to the stop (15) "in the direction of the arc

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stapeis (8) pivots, with a fixed pivoting of the shaft (12) in the opposite direction of the driver (23) attached to the shaft (12) on one corresponding projection (24) on the scanning head (11) meets and moves this away from its stop (15) against the force of the spring (14).

4.) Device according to claim 3, characterized in that the position of the stop (15) and the position of the driver (23) are adjustable on the shaft (12).

5.) Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the scanning head (11) both as a height limit when moving up the stack (8) and for height control of the stack (8) can be used during operation of the printing machine.

6.) Device according to claims 3 to 5, characterized in that that when the scanning head (1.1) is pivoted away from the stack of sheets (B), the stack lift motor is switched off Switching element (26) is actuated.

7.) Device according to claim 6, characterized in that the Switching element is a mercury switch (26).

8.) Device according to claims 1 to 7, characterized in that the scanning head by a flexible electrical connection is connected to the control circuit for the pile lift motor, which cannot be switched when this connection is released.

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