DE1950515C3

DE1950515C3 - Device for unloading trays

Info

Publication number: DE1950515C3
Application number: DE19691950515
Authority: DE
Inventors: Tom London Rowlands
Original assignee: Molins Machine Co Ltd
Current assignee: Molins Machine Co Ltd
Priority date: 1968-10-09
Filing date: 1969-10-07
Publication date: 1976-12-09

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entladen von mit stabförmigen Gegenständen, insbesondere Zigaretten, gefüllten Schragen, bei der sich die Gegenstände jeweils aus einem Schragen in Form eines Stapels nach unten zu einem Förderer bewegen, der die Gegenstände in queraxialer Richtung abzieht.The invention relates to a device for unloading rod-shaped objects, in particular Cigarettes, filled trays, in which the objects are each made up of a tray in the form of a Move the stack down to a conveyor that pulls the items off in a transverse axial direction.

Eine solche Vorrichtung ist in der älteren, nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung P 16 57 258.0 beschrieben. Bei dieser Vorrichtung wird der Schragen.Such a device is in the older, unpublished patent application P 16 57 258.0 described. With this device, the tray.

sobald er entleert ist, gegen einen gefüllten Schragen ausgewechselt, so daß sich die Zigaretten in aufeinanderfolgenden Stapeln nach unten bewegen. Der Förderer zieht die Zigaretten kontinuierlich ab und führt sie beispielsweise einer Packmaschine zu. Das Auswechseln der Schragen wirft allerdings gewisse Schwierigkeiten auf. Wenn nämlich ein entleerter Schragen durch einen gefüllten Schragen ersetzt wird. bewegen sich in der Zwischenzeit die Zigaretten des vorhergehenden Stapels weiter nach unten, da sie von dem Förderer kontinuierlich abgezogen werden. Die Zigaretten des neuen Schragens müssen sich daher zunächst im freien Fall um eine bestimmte Strecke abwärts bewegen, bis sie auf der Oberseite des vorhergehenden Stapels aufliegen. Hierbei besieht die Gefahr, daß sich einige Zigaretten verkanten, was zu Störungen Anlaß gibt.as soon as it is emptied, exchanged for a filled tray so that the cigarettes are in successive Move the stack down. The conveyor continuously withdraws the cigarettes and feeds them to a packing machine, for example. However, changing the trays throws certain things Difficulties arise. When an empty tray is replaced by a filled tray. In the meantime, the cigarettes in the previous stack will move further down as they have moved from continuously withdrawn from the conveyor. The cigarettes of the new Schrag must therefore first move down a certain distance in free fall until they are on top of the the previous stack. This means that there is a risk that some cigarettes will tilt, which is the case Disturbances cause.

Der Erfindung !^;egt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß das Auswechseln der Schragen keine Störung der Abwärtsbewegung der Gegenstände mit sich bringt.The invention ! ^; The object of the invention is to design a device of the type specified at the outset in such a way that the replacement of the trays does not interfere with the downward movement of the objects.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art erfindungsgemüU gelöst durch eine Steuereinrichtung, die den Förderer bei Auswechseln des Schragens anhält, und ein dem Förderer nachgeschaltetes Reservoir, aus dessen Bereich die Gegenstände kontinuierlich abgezogen werden. This object is achieved according to the invention in a device of the type specified at the beginning by a control device that stops the conveyor when the tray is changed, and a dem Reservoir downstream from the conveyor, from the area of which the objects are continuously withdrawn.

Die Verwendung von Reservoiren in Verbindung mit Zigarettenförderanlagcn ist bereits in mannigfacher Vielfalt bekannt (vergleiche ζ. Β DT-AS 12 92 069, DT-OS 15 5b 746 und GB-PS 10 82 942). In diesen Fällen dienen die Reservoire jedoch lediglich als Puffer, die beispielsweise bei Störungen der Förderanlagen eine erhöhte Menge an Zigaretten od. dgl. aufnehmen können.The use of reservoirs in connection with cigarette conveying systems is already manifold Diversity known (compare ζ. Β DT-AS 12 92 069, DT-OS 15 5b 746 and GB-PS 10 82 942). In these cases However, the reservoirs only serve as a buffer, for example in the event of a fault in the conveyor system increased amount of cigarettes or the like. Can accommodate.

Gemäß der Erfindung wird der die Zigaretten abziehende Förderer jedesmal angehalten, wenn eine leere Schrage gegen eine gefüllte Schrage ausgewechselt wird. Während dieser Zeit kann sich daher der bereits entleerte Stapel nicht weiter nach unten bewegen, so daß die Gegenstände des neuen Schragens unmittelbar auf der Oberseite des vorhergehenden Stapels aufliegen und sich nicht im freien Fall nach unten bewegen können. Das Reservoir dient dazu, die intermittierende Betriebsweise des Förderers »auszugleichen«, d. h. die kontinuierliche Abgabe der Gegenstände trotz der diskontinuierlichen Betriebsweise des Förderers zu ermöglichen.According to the invention, the conveyor that withdraws the cigarettes is stopped each time a empty tray exchanged for a filled tray will. During this time, the stack, which has already been emptied, can therefore no longer move downwards move so that the objects of the new tray are immediately on top of the previous one On top of the stack and cannot freely fall down. The reservoir is used to "to compensate" for intermittent operation of the conveyor, d. H. the continuous delivery of the items despite the discontinuous mode of operation of the conveyor.

Wie bereits erwähnt, sind Reservoire, und zwar auch volumenvariable Reservoire, mit bewegbarer Begrenzung bekannt. So zeigt beispielsweise die DT-AS 12 92 069 ein Reservoir, bei der eine Begrenzungswand des Reservoirs zum Verändern des Reservoirvolumens verschiebbar angeordnet ist. Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform eines volumenvariablen Reservoirs mit bewegbarer Begrenzung für eine Förderanlage zum Fördern eines Stapels von Zigaretten oder ähnlichen stabförmigen Gegenständen, das insbesondere für eine Vorrichtung der beschriebenen Art verwendet werden kann, ist jedoch erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzung aus zwei Schwenkarmen besteht, die jeweils mit ihrem unteren Ende um eine horizontale Achse schwenkbar sind und die sich schräg nach oben aufeinander zu erstrecken, so daß sie unter sich einen Raum veränderlichen Volumens bilden. Ein solches Reservoir ist besonders gut dazu geeignet, sich den per odischen Schwankungen in derAs already mentioned, reservoirs, including variable-volume reservoirs, have a movable boundary known. For example, DT-AS 12 92 069 shows a reservoir with a boundary wall of the reservoir for changing the reservoir volume is arranged displaceably. A particularly useful one Embodiment of a variable-volume reservoir with movable delimitation for a conveyor system for conveying a stack of cigarettes or similar rod-shaped objects, in particular can be used for a device of the type described, but is according to the invention characterized in that the boundary consists of two pivot arms, each with its lower End are pivotable about a horizontal axis and which extend obliquely upwards towards each other, so that they form a space of variable volume among themselves. Such a reservoir is particularly good for this suitable to deal with the periodic fluctuations in the

Zuführung der stabförmigen Gegenstände von selbst anzupassen.Adapt feed of the rod-shaped objects by yourself.

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung wird anhand der Zeichnung beschrieben, die schematisch eine Vorrichtung zum Entladen von Schragen darstellt. Bei dieser Vorrichtung werden die Zigaretten aus aufeinanderfolgenden Schragen 1 in einen vertikalen Vorratsbehälter 2 abgegeben, aus dem sie Vt)Ii einem Förderer entnommen werden der aus zwei endlosen Förderbändern 3 und 4 besteht, die duren eine kurze Brücke 5 miteinander vetbunden sind. Die Förderbänder tragen Zigaretten aus Jem Behälter nach links bei Betrachtung der Zeichnung heraus. Eine Platte 6 nimmt Zigaretten aus aufeinanderfolgenden Schragen 1 auf und bewegt sich durch den Vorratsbehälter abwärts, um die Zigaretten abzusenken. Wenn die Platte die in strichpunktierten Linien gezeichnete Stellung erreicht, hält sie an. wird seitwärts aus dem Behälter zurückgezogen, angehoben und wieder in den Behälter eingeführt und ist dann bereit, Zigaretten aus einem weiteren Schragen 1 aufzunehmen.An embodiment of a device according to the invention will be described with reference to the drawing, which schematically represents a device for unloading trays. In this device, the Cigarettes delivered from successive trays 1 in a vertical storage container 2, from which they Vt) Ii can be taken from a conveyor from consists of two endless conveyor belts 3 and 4 that duren a short bridge 5 are connected to each other. The conveyor belts carry cigarettes from Jem containers left when looking at the drawing. A plate 6 takes cigarettes from successive trays 1 and moves down through the reservoir to lower the cigarettes. When the plate when it reaches the position shown in dash-dotted lines, it stops. comes out of the container sideways withdrawn, lifted and reinserted into the container and is then ready to take cigarettes out of one additional tray 1 to take up.

Hinter dem Förderband 4 ist ein weiterer endloser Förderer 7 über eine kurze Brücke angeschlossen. Zigaretten werden auf den Förderer 7 übertragen, der sie dann in kontinuierlichem Strom wegfördert.Behind the conveyor belt 4, another endless conveyor 7 is connected via a short bridge. Cigarettes are transferred to the conveyor 7, which then conveys them away in a continuous flow.

Ein Reservoir 8 ist oberhalb der Förderer 4 und 7 im LJbergabebereich angeordnet. Das Reservoir ist begrenzt durch Schwenkarme 8, die mit anderen Schwenkarmen 10 ineinandergreifen. Diese Schwenkarme können von Zigaretten aufwänsbcwegt werden, die sich unterhalb der Schwenkarme ansammeln, und die Schwenkarme begrenzen dann ein Reservoir für Zigaretten. Die Schwenkarme 9 greifen unter Vorsprünge 11 auf den Schwenkarmen 10. Ein Anschlag 12 bildet einen Fühler in Gestalt eines Endschalters,der. wenn dieA reservoir 8 is arranged above the conveyors 4 and 7 in the delivery area. The reservoir is limited by swivel arms 8 which mesh with other swivel arms 10. These swivel arms can be inconvenienced by cigarettes that collect below the pivot arms, and the pivot arms then limit a reservoir for Cigarettes. The pivot arms 9 engage under projections 11 on the pivot arms 10. A stop 12 forms a sensor in the form of a limit switch that. if the

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Schwenkarme 10 sich anlegen, bewirkt, daß dii Förderbänder 3 und 4 anhalten, so daß eine IJbcrfiillung des Reservoirs verhindert wird.Pivoting arms 10 come against each other, causes the conveyor belts 3 and 4 to stop, so that a filling of the reservoir is prevented.

Ein kurzes, über den Zigaretten angeordnetes Förderband 13, das sich mit der Geschwindigkeit des Förderbandes 4 bewegt, unterstützt die Zufuhr der Zigaretten zum Reservoir.A short conveyor belt 13 arranged above the cigarettes, which moves at the speed of the Moved conveyor belt 4, supports the supply of cigarettes to the reservoir.

Die Körderbänder 3 und 4 bewegen sich intermittierend, wobei sich das Förderband 3 langsamer bewegt als das Förderband 4. Wenn sie sich bewegen, fördern sie Zigaretten aus dein Vorratsbehälter 2 mit einer Geschwindigkeit, die die Geschwindigkeit übertrifft, mit der der Förderer 7 die Förderung der Zigaretten fortsetzt. Der Förderer 7 bewegt sich kontinuierlich.The conveyor belts 3 and 4 move intermittently, the conveyor belt 3 moving slower than the conveyor belt 4. When they move, they convey Cigarettes from your storage container 2 with a Speed which exceeds the speed at which the conveyor 7 is conveying the cigarettes continues. The conveyor 7 moves continuously.

Wenn die Platte 6 ihre unterste, in strichpunktierten Linien dargestellte Stellung erreicht, wird sie seitwärts zurückgezogen, und gleichzeitig berührt sie einen Fühler in Gestalt eines Endschaltors 14, der bewirkt, daß die Förderbänder 3 und 4 anhalten. Die Platte 6 wird dann ganz aus dem Vorratsbehälter zurückgezogen, in ihre oberste Stellung angehoben und wieder in den Vorratsbehälter eingeführt, wo sie den Inhalt des nächsten Schragens 1 unterstützen kann. Während dieses Zeitraumes stehen die Förderbänder 3 und 4 still, und aus dem Vorratsbehälter werden keine Zigaretten entnommen. Wenn die Platte sich wieder abzusenken beginnt, laufen auch die Förderbänder 3 und 4 wieder an, da dann ein weiterer Fühler in Gestalt eines Endschalters 15 wirksam wird.When the plate 6 reaches its lowest position, shown in dash-dotted lines, it is sideways withdrawn, and at the same time it touches a sensor in the form of a limit switch 14, which causes the conveyor belts 3 and 4 stop. The plate 6 is then completely withdrawn from the reservoir, in their uppermost position is raised and reinserted into the storage container, where they contain the contents of the next Schragens 1 can support. During this period the conveyor belts 3 and 4 stand still, and no cigarettes are removed from the storage container. When the plate is going to lower itself again starts, the conveyor belts 3 and 4 also start up again, because then another sensor in the form of a Limit switch 15 becomes effective.

Während des Zeilraumes, währenddessen die Förderbänder 3 und 4 stillstehen, fördert der Förderer 7 weiter Zigaretten, wobei er Zigaretten aus dem Reservoir 8 entnimmt, in dem sich ein Zigarettenvorrat während des Zeitraumes ansammelt, währenddessen sich die Förderbänder 3 und 4 bewegen und Zigaretten mit einer größeren Geschwindigkeit zuführen als der. mit der sie vom Förderer 7 weilergefördert werden.During the Zeilraum, meanwhile the conveyor belts 3 and 4 stand still, the conveyor 7 continues to convey cigarettes, taking cigarettes out of the reservoir 8 removes, in which a cigarette supply during the Period of time accumulates during which the conveyor belts 3 and 4 move and cigarettes with a feed greater speed than the. with which they are sponsored by the sponsor 7.

Auf diese Weise kommt die Zigarettenversorgung für den Förderer 7 abwechselnd aus dem Vorratsbehälter und aus dem Reservoir 8. Die Schwenkarme 9 und 10 werden durch die sich ansammelnden Zigaretten aufwärtsgedrückt, solang die Förderbänder 3 und 4 Zigaretten zuführen, und sie bewegen sich wieder abwärts, wenn der Zigarettenvorrat sich vermindert, solange die Förderbänder 3 und 4 stillstehen.In this way, the cigarette supply for the conveyor 7 comes alternately from the storage container and from the reservoir 8. The pivot arms 9 and 10 are moved by the accumulating cigarettes pushed up as long as conveyor belts 3 and 4 are feeding cigarettes and they start moving again downwards when the cigarette supply is reduced as long as the conveyor belts 3 and 4 are stationary.

Bei der vorliegenden Anordnung, bei der eine Abwärtsbewegung des Stapels nicht stattfindet, solange die Platte 6 neu angeordnet wird, und nicht beginnt, ehe die Platte 6 oberhalb des Stapels angeordnet ist und dessen Oberseite wieder steuern kann, ist das Risiko vermindert, daß die Oberseite des Stapels uneben wird und sich möglicherweise Zigaretten infolge einer solchen Unebenheit schieflcgen.In the present arrangement, in which a downward movement of the stack does not take place, as long as the plate 6 is rearranged and does not begin until the plate 6 is positioned above the stack and can control the top of the stack again, the risk of the top of the stack becoming uneven is reduced and possible cigarettes tilt as a result of such a bump.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for unloading items filled with rod-shaped objects, in particular cigarettes Tray, in which the objects are each from a tray in the form of a stack move down to a conveyor that pulls the items off in a transverse axial direction, characterized by a control device (14, 15) which controls the conveyor (3, 4) when it is replaced of the tray stops, and a reservoir (8) downstream of the conveyor (3, 4) from its area the objects are continuously withdrawn.

2. Apparatus according to claim 2, characterized by a sensor (12). of the conveyor (3, 4) filled reservoir (8) stops in the usual way.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor has two conveyor belts (3, 4), of which the first conveyor belt (3) into one lying below the slope Area and the second conveyor belt (4) extends from the first conveyor belt (3) to the reservoir (8) extends, wherein the first conveyor belt (3) is higher than the second conveyor belt (4) and a smaller one Conveyor speed than the second conveyor belt.

4. Device according to one of claims I to 3. characterized by a per se known lowerable horizontal plate (6). which on the one hand supports the underside of a new stack and on the other hand rests on the upper side of the lowering stack in order to keep this upper side essentially flat and horizontal.

5. Volume variable reservoir with movable limitation for a conveyor system for conveying a stack of cigarettes or similar stick-shaped objects, especially for one Device according to one of the preceding claims, having a substantially horizontal one Feed conveyor for feeding a stack of cigarettes to the reservoir and a device for withdrawing the cigarettes from the area of the reservoir, characterized in that the delimitation consists of two swivel arms (9, ok), each with its lower end by one horizontal axis are pivotable and which extend obliquely upwards towards each other, so that they form a space of variable volume below them.

6. Reservoir according to claim 5, characterized in that the one pivot arm (9) under a Section (11) of the other pivot arm (10) engages so that the downward movement of the second Swivel arm (10) is limited with respect to the first swivel arm (9).