DE19503660C2 - Seat linkage for swiveling passenger seats with adjustable backrest in passenger transport vehicles, in particular for rail vehicles - Google Patents
Seat linkage for swiveling passenger seats with adjustable backrest in passenger transport vehicles, in particular for rail vehiclesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Sitzanlenkung für schwenk bare Fahrgastsitze mit verstellbarer Rückenlehne in Personenbe förderungsfahrzeugen, insbesondere für Schienenfahrzeuge, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a seat linkage for swivel bare passenger seats with adjustable backrests in person size promotional vehicles, in particular for rail vehicles, according to the preamble of claim 1.
Es sind Sitzführungen für Fahrzeugsitze in vorwiegend nicht schienengebundenen, geländegängigen Landfahrzeugen bekannt, die in unebenem Gelände und besonders in bergigen Hanglagen Schwingungen und Stöße, insbesondere horizontale Querkräfte dämpfen, verringern oder fast völlig ausgleichen. In der DE 70 35 544 U1 ist eine derartige Sitzführung beschrieben. Der Nachteil einer solchen Sitzführung besteht hauptsächlich darin, daß der Fahrersitz konstruktionsbedingt voraussetzt, daß ein im Fahrzeugraum angebrachter vertikaler Befesti gungsträger für die pendelförmige Aufhängung erforderlich ist. Dieser Befestigungsträger ist mit dem Fahrzeugboden fest ver bunden und benötigt eigenständigen Bauraum und ist deshalb schon wegen seines zusätzlichen Platzbedarfes für die Unter bringung mehrerer Fahrgastsitze wenig geeignet. Ein weiterer Mangel besteht darin, daß bei einem solchen Fahrsitz die Rückenlehne nicht verstellbar ist. Eine Verstellbarkeit der Rückenlehne wird jedoch für Fahrgastsitze in personenbefördernden Fahrzeugen, insbesondere bei langzeitlichem Fahren, zur Komfor terhöhung angestrebt. Eine andere technische Lösung für eine Sitzführung für Fahrsitze wird in der DE 77 31 339 U1 beschrie ben. Bei diesem Vorschlag wird ein Fahrzeugsitz mit einer neigungseinstellbaren Sitzplatte dargestellt, bei dem die Sitzplatte an einer mit dem Fahrzeuguntergestell verbundenen Konsole in einer in Fahrtrichtung weisende Schwenkachse schwenkbar gelagert und in mindestens je einer definierten Schwenkstellung mechanisch arretierbar ist. Bei dieser Sitzaus führung wird ausdrücklich auf einen horizontalen Ausgleich der Sitzplatte bei im normalen Fahrverkehr auftretenden Querschwin gungen verzichtet, und hauptsächlich ist es Zweck der techni schen Lösung, die Arretierung des Fahrsitzes in bestimmten Schwenkpunkten zu erreichen. Dies wird durch eine von Hand zu betätigende, mechanische Vorrichtung erreicht, die ebenfalls zusätzlichen Bauraum und Aufwendungen benötigt. Diese Fahr zeugsitzausführung dient ausschließlich einer bestimmten festen Einstellung des Sitzes beim Fahren, vorwiegend mit einem Trak tor, quer zum Berghang oder in einer Ackerfurche. Beiden Lösun gen liegt das Problem und die Aufgabe zugrunde, horizontale Querkräfte und vertikale Stoßkräfte, die auf den Fahrzeugfüh rer beim Fahren eines Fahrzeuges in schräger Fahrzeuglage wirken, zu vermindern und auszugleichen. Die Nachteile dieser Sitzausführungen bestehen darin, daß diese Sitze nicht geeig net sind, die auf die Fahrperson einwirkenden Flieh- und Quer kräfte beim Befahren von größeren Bogen mit hoher Geschwindig keit gleichmäßig und stufenlos auszugleichen. Diese Sitze haben ferner den Nachteil, daß sie ausschließlich als Fahrzeug führersitze ausgebildet sind und deshalb als Sitze in Fahrga sträumen von Personenbeförderungsfahrzeugen, wie beispielswei se in Omnibussen oder Schienenfahrzeugen nicht geeignet sind. Beide Sitzkonstruktionen dienen dem Zweck, vorwiegend für mit geringer Geschwindigkeit fahrenden Landfahrzeugen, bei denen größere vertikale und horizontale Schwingungen und Neigungen auftreten, die durch Unebenheiten auf das Fahrzeug wirken, auszugleichen.There are mostly seat guides for vehicle seats known rail-bound, all-terrain vehicles, those in uneven terrain and especially on mountainous slopes Vibrations and shocks, especially horizontal transverse forces dampen, reduce or almost completely compensate. In the DE 70 35 544 U1 describes such a seat guide. Of the The main disadvantage of such a seat guide is in that the driver's seat presupposes by design, that a vertical fastener attached in the vehicle compartment is necessary for the pendulum-shaped suspension. This mounting bracket is firmly ver with the vehicle floor bound and requires independent space and is therefore if only because of its additional space requirement for the sub bringing several passenger seats is not very suitable. Another Deficiency is that with such a driving seat Backrest is not adjustable. An adjustability of the However, the backrest is used for passenger seats in passenger transport Vehicles, especially for long-term driving, for comfort target increase. Another technical solution for one Seat guidance for driving seats is described in DE 77 31 339 U1 ben. In this proposal, a vehicle seat with a shown tilt-adjustable seat plate, in which the Seat plate on one connected to the vehicle chassis Console in a swivel axis pointing in the direction of travel pivoted and in at least one defined Swivel position can be locked mechanically. With this seat leadership is explicitly based on a horizontal compensation of the Seat plate for transverse swings occurring in normal traffic and it is mainly the purpose of technology solution, the locking of the driving seat in certain To reach pivot points. This is done by hand actuating mechanical device that also achieves additional space and expenses required. This driving Tool seat design serves only a specific fixed Adjustment of the seat while driving, mainly with a Trak gate, across the mountain slope or in a furrow. Both solutions The underlying problem and task is horizontal Lateral forces and vertical impact forces on the vehicle when driving a vehicle in an inclined position act to reduce and balance. The disadvantages of this Seat designs consist in that these seats are not suitable net, the centrifugal and transverse acting on the driver forces when driving larger bends at high speed balance evenly and continuously. These seats also have the disadvantage that they are used only as a vehicle driver seats are trained and therefore as seats in Fahrga dream of passenger vehicles, such as are not suitable in buses or rail vehicles. Both seat constructions serve the purpose, mainly for with low speed land vehicles where greater vertical and horizontal vibrations and inclinations occur that affect the vehicle due to bumps, balance.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine konstruktiv einfache und raumsparende Sitzanlenkung für schwenkbare Fahrgastsitze mit verstellbarer Rückenlehne in Personenbeförderungsfahrzeugen der eingangs genannten Art zu schaffen, die geeignet ist, die auf den Fahrgast einwirkenden Flieh- und anderen Querkräfte, die beim schnellen Befahren von Bögen mit hoher Geschwindig keit auftreten, zu verringern, selbsttätig nahezu auszuglei chen und Querschwingungen zu dämpfen und den Reisekomfort wesentlich zu erhöhen. The object of the invention is a structurally simple and space-saving seat linkage for swiveling passenger seats with adjustable backrest in passenger vehicles of the type mentioned above, which is suitable to create the centrifugal and other transverse forces acting on the passenger, that when driving quickly through arches at high speed occur, to reduce, to almost automatically compensate dampen transverse vibrations and travel comfort to increase significantly.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patent anspruchs 1 gelöst. Unter der Sitzplatte des Fahrgastsitzes ist eine, aus mindestens einer in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete, als Viergelenkkette gestaltete Sitzanlenkung angebracht, die mit dem Fahrzeugfußboden verbunden ist, wobei sich der fiktive Schwenkpunkt des Fahrgastsitzes nahezu auf der Fahrzeuglängsachse, oberhalb des Sitzschwerpunktes befin det und der Fahrgastsitz beim Durchfahren von Bögen mit hoher Geschwindigkeit infolge der auftretenden Fliehkraft nach bo genaußen in einem, durch eine Einstelleinrichtung mit Dämp fungsgliedern begrenzbaren Bereich beidseitig ausschwenkbar ist. Weitere Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben. Für nebeneinander angeordnete Fahrgastsitze sind zwischen den Sitzplatten elastische Abstandhalter angebracht, wobei jeweils mindestens ein einstellbares elastisches Stell glied vorgesehen ist. Das Stellglied ist vorteilhaft als Dämp fungseinrichtung ausgebildet. Es ist denkbar und im Sinne der Erfindung, die Sitzplatte über eine quer zur Fahrzeuglängsach se gewölbte und geführte Rollen- oder Gleitlagerung mit einem Radius der Wölbung, der etwa dem Abstand Sitzplatte zum fikti ven Schwerpunkt D entspricht, aufliegen zu lassen. Die erfin dungsgemäße Dämpfung kann für diese weitere Ausbildung beibe halten werden. Bekannte technische Lösungen für die Steuerung und den Antrieb einer aktiven Neigungstechnik können ohne weiteres bei der vorgeschlagenen erfindungsgemäßen Lösung angewendet werden.The object is achieved by the features of the patent claim 1 solved. Under the seat plate of the passenger seat is one of at least one in a row in the direction of travel arranged seat linkage designed as a four-link chain attached, which is connected to the vehicle floor, wherein the fictitious pivot point of the passenger seat almost on the vehicle's longitudinal axis, above the center of gravity det and the passenger seat when driving through arches with high Velocity due to the centrifugal force to bo accurate in one, by an adjustment device with damping area can be swung out on both sides is. Further refinements are in claims 2 and 3 described. For passenger seats arranged side by side are elastic spacers are attached between the seat plates, where at least one adjustable elastic position member is provided. The actuator is advantageous as a damper tion device trained. It is conceivable and in the sense of Invention, the seat plate across a transverse to the longitudinal vehicle curved and guided roller or plain bearings with one Radius of the curvature, which is approximately the distance between the seat plate and the fictitious one Ven corresponds to center of gravity D to rest on. The invent Damping according to the invention can beibe for this further training will hold. Known technical solutions for control and the drive of an active inclination technology without further in the proposed solution according to the invention be applied.
Die Vorteile dieser erfindungsgemäßen Sitzanlenkungen für schwenkbare Fahrgastsitze bestehen darin, daß mit dieser be schriebenen Sitz-Neigetechnik durch den einfachen Elementauf bau ein bedeutend geringerer Konstruktions- und Produktionsauf wand gegenüber der im Schienenfahrzeugverkehr für diese Zwecke üblichen und vorwiegend zum Einsatz kommenden Fahrzeug-Nei getechnik benötigt wird. Bei der Fahrzeug-Neigetechnik wird mit technisch sehr aufwendigen passiven oder aktiven Systemen das gesamte Fahrzeug beim Durchfahren von Bögen um seine Fahrzeuglängsachse nach bogeninnen geneigt. Ein weiterer Vor teil der beschriebenen Sitz-Neigetechnik besteht darin, daß dieser mit der erfindungsgemäßen Sitzanlenkung ausgerüstete Fahrgastsitz mit geringem Aufwand auch als Nachrüstung in Fahrzeuge eingebaut werden kann. Damit können bereits vorhande ne, konventionelle Fahrzeuge mit der Sitz-Neigetechnik ausge stattet werden.The advantages of these seat linkages according to the invention for pivotable passenger seats consist in that be with this written seat tilt technology by the simple element build a significantly lower construction and production opposed to that in rail vehicle traffic for these purposes usual and predominantly used vehicle Nei technology is needed. When tilting the vehicle with technically very complex passive or active systems the entire vehicle when passing arches around its Vehicle longitudinal axis inclined towards the inside of the curve. Another before Part of the seat tilting technique described is that this equipped with the seat linkage according to the invention Passenger seat can also be retrofitted with little effort Vehicles can be installed. It can already be used ne, conventional vehicles with the seat tilt technology be equipped.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll anhand der Zeichnun gen näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen in:An embodiment of the invention is based on the drawing gene are explained in more detail. The drawings show in:
Fig. 1 die Vorderansicht der Sitzanlenkung für einen Fahr gastsitz, Fig. 1 is a front view of the Sitzanlenkung passenger seat for a driving,
Fig. 2 die Seitenansicht der Sitzanlenkung mit zwei Vierge lenkketten für einen Fahrgastsitz, Fig. 2 shows the side view of the Sitzanlenkung with two Vierge steering chain for a passenger seat,
Fig. 3 die Seitenansicht der Sitzanlenkung mit einer Vierge lenkkette für einen Fahrgastsitz, Fig. 3 is a side view of the Sitzanlenkung with a Vierge steering chain for a passenger seat,
Fig. 4 die Vorderansicht von zwei parallel nebeneinander angeordneten Fahrgastsitzen mit elastischem Abstand halter. Fig. 4 is the front view of two parallel passenger seats with elastic spacers.
Gemäß Fig. 1 besteht der Fahrgastsitz aus einer Sitzplatte 1 und aus den unterhalb der Sitzplatte I angebrachten Lagerkon solen 2; 2' mit Lager 3; 3', in denen Koppelstangen 4; 4' mit ihren oberen Enden angelenkt sind und diese sich mit ihren unteren Enden in Stützlagern 5; 5' abstützen, wobei die Stütz lager 5; 5' mit einem Fahrzeugfußboden 7 fest verbunden sind und der Verbund eine Viergelenkkette bildet. Der Fahrgastsitz mit der Sitzplatte 1 wird von ein oder mehreren derartigen Viergelenkketten gestützt und gleichzeitig schwenkbar gela gert, wobei bei Verwendung mehrerer Viergelenkketten zwischen den parallel hintereinander angeordneten Koppelstangen 4; 4' jeweils ein drehsteifes Verbindungselement 6 angebracht ist. Unterhalb der Sitzplatte 1 ist vorzugsweise im Bereich einer Mittellinie 8 ein vertikal zum Fahrzeugfußboden 7 weisender Hebel 9 angebracht, an dessen zum Fahrzeugfußboden 7 weisenden freien Enden eine Rückstelleinrichtung mit Rückstellgliedern 10; 10', Dämpfungsgliedern 11; 11' angebracht ist und die Rückstellglieder 10; 10' in Lagerungen 12; 12' an den Stützla gern 5; 5' am Fahrzeugfußboden 7 befestigt sind. Die Lagerun gen 12; 12' im Ausführungsbeispiel in den Stützlagern 5; 5' untergebracht, können separat im Fahrzeugfußboden 7 angeordnet werden.According to FIG. 1, the passenger seat consists of a seat plate 1 and the bearing cones attached beneath the seat plate I soles 2 ; 2 'with bearing 3 ; 3 ', in which coupling rods 4 ; 4 'are articulated with their upper ends and these are supported with their lower ends in support bearings 5 ; 5 'support, the support bearing 5 ; 5 'are firmly connected to a vehicle floor 7 and the composite forms a four-link chain. The passenger seat with the seat plate 1 is supported by one or more four-link chains of this type and, at the same time, pivotally mounted, wherein when using a plurality of four-link chains between the coupling rods 4 ; 4 'a torsionally rigid connecting element 6 is attached. Below the seat plate 1 there is preferably a lever 9 pointing vertically to the vehicle floor 7 in the area of a center line 8 , on the free ends of which point towards the vehicle floor 7 there is a resetting device with resetting elements 10 ; 10 ', attenuators 11 ; 11 'is attached and the reset members 10 ; 10 'in bearings 12 ; 12 'on the support bearing 5 ; 5 'are attached to the vehicle floor 7 . The storage conditions 12 ; 12 'in the exemplary embodiment in the support bearings 5 ; 5 'housed, can be arranged separately in the vehicle floor 7 .
Nach Fig. 2 sind zwischen den Koppelstangen 4 der Viergelenk ketten die drehsteifen Verbindungselemente 6 angebracht, wobei die Verbindungselemente 6 vorzugsweise einen rohrförmigen Querschnitt aufweisen.According to Fig. 2 of the four-bar chains are the rotationally rigid connection elements 6 mounted between the coupling rods 4, wherein said connecting members 6 preferably have a tubular cross-section.
Die Fig. 3 zeigt die Sitzanlenkung mit einer Viergelenkkette für Fahrgastsitze, bei der die Koppelstange 4, aus dem in den Lagerkonsolen 2 angelenktem Querhaupt 15, dem Verbindungsteil 17 und dem im Stützlager 5 angelenktem Querhaupt 16 besteht. Die in den Fig. 2 und 3 nicht dargestellten Gegenseiten sind analog ausgebildet. Fig. 3 shows the Sitzanlenkung with a four-bar chain for passenger seats, in which the coupling rod 4 from the hinged in the bearing consoles 2 crosshead 15, the connecting part 17 and the hinged in the support bearings 5 crosshead 16 is. The opposite sides, not shown in FIGS. 2 and 3, are formed analogously.
Die Fig. 4 zeigt parallel nebeneinander angeordnete Fahrgast sitze mit mindestens einem elastischen Abstandhalter 13, der vorwiegend aus einem regelbaren, auf eine definierte Distanz einstellbarem, elastischem Stellglied 14 besteht. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird vorteilhaft erreicht, daß beim schnellen Durchfahren von Bögen die auftretenden hohen Beschleunigungen dazu genutzt werden, den Fahrgastsitz mit seinem Schwerpunkt S durch die Wirkung der Viergelenkkette um einen nahezu auf der Fahrzuglängsachse über dem Sitzschwer punkt S befindlichen fiktiven Schwerpunkt D aus der Normal stellung zu schwenken. Das geschieht in Abhängigkeit von den wirkenden Querkräften, wobei der Fahrgastsitz jeweils seitlich in einem sich ergebenden Winkel α aus einer Stellung a in eine Stellung b geschwenkt wird. Mit dem Auslauf des Fahrzeu ges aus dem Bogen in eine Gerade endet die Wirkung der Quer kraft und mit Unterstützung einer Rückstelleinrichtung, beste hend aus dem Hebel 9, den Rückstellgliedern 10; 10' und den Dämpfungsgliedern 11; 11', erfolgt die Rückführung des Fahr gastsitzes aus der Stellung a bzw. b in die Normallage der Mittellinie 8. Die Rückstelleinrichtung hat in der Normallage des Fahrgastsitzes zusätzlich die Funktion der Schwingungsiso lation/Schwingungsdämpfung bei auftretenden Querstößen, die durch Unebenheiten des Fahrweges verursacht werden. Bei neben einander angeordneten Fahrgastsitzen ist eine Abstandhaltung und eine Abstimmung beider Schwingsysteme zwischen den Fahr gastsitzen erforderlich, die durch vorwiegend zwischen den Sitzplatten 1 angebrachten Abstandhaltern 13 mit mindestens einem elastischen Stellglied 14 erreicht wird. Mit dieser Einrichtung wird zum einen eine definierte Distanz und zum anderen eine harmonische Bewegung beim Ausschwenken der Fahr gastsitze gewährleistet. Der Fahrkomfort für den Fahrgast wird mit der erfindungsgemäßen Sitzanlenkung verbessert. Fig. 4 shows parallel passenger seats arranged with at least one elastic spacer 13 , which mainly consists of an adjustable, adjustable to a defined distance, elastic actuator 14 . In the described embodiment, it is advantageously achieved that when driving quickly through arches, the high accelerations that occur are used to move the passenger seat with its center of gravity S by the effect of the four-link chain around a fictitious center of gravity D located almost on the longitudinal axis of the vehicle above the seat center of gravity S from the Normal position to swivel. This takes place as a function of the transverse forces acting, the passenger seat being pivoted laterally at a resulting angle α from a position a to a position b. With the discharge of the vehicle from the bow into a straight line, the effect of the transverse force ends and with the support of a resetting device, best consisting of the lever 9 , the resetting elements 10 ; 10 'and the attenuators 11 ; 11 ', the passenger seat is returned from position a or b to the normal position of the center line 8 . In the normal position of the passenger seat, the resetting device also has the function of vibration isolation / vibration damping in the event of transverse impacts that are caused by unevenness in the route. When juxtaposed passenger seats a spacing and a vote is two transducers between the driving passenger seats required, which is achieved by mainly mounted between the seat plates 1 spacers 13 with at least one elastic actuator fourteenth With this device, on the one hand, a defined distance and, on the other hand, a harmonious movement when swinging out the passenger seats is guaranteed. The driving comfort for the passenger is improved with the seat linkage according to the invention.
11
Sitzplatte
Seat plate
22nd
; ;
22nd
' Lagerkonsolen
'' Storage consoles
33rd
; ;
33rd
' Lager
' Camp
44th
; ;
44th
' Koppelstangen
'' Coupling rods
55
; ;
55
' Stützlager
Support bearing
66
; ;
66
' Verbindungselemente
'' Fasteners
77
Fahrzeugfußboden
Vehicle floor
88th
Mittellinie
Center line
99
Hebel
lever
1010th
; ;
1010th
' Rückstellglieder
'Reset links
1111
; ;
1111
' Dämpfungsglieder
'' Attenuators
1212th
; ;
1212th
' Lagerungen
'' Bearings
1313
Abstandhalter
Spacers
1414
Stellglied
Actuator
1515
; ;
1515
' Querhaupt
'Crosshead
1616
; ;
1616
' Querhaupt
'Crosshead
1717th
; ;
1717th
' Verbindungsteil
D Schwenkpunkt
S Sitzschwerpunkt
α Winkel
a Stellung
b Stellung
'' Connecting part
D pivot point
S center of gravity
α angle
a position
b position
Claims (3)
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DE1995103660 DE19503660C2 (en) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | Seat linkage for swiveling passenger seats with adjustable backrest in passenger transport vehicles, in particular for rail vehicles |
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Publications (2)
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- 1995-01-24 DE DE1995103660 patent/DE19503660C2/en not_active Expired - Fee Related
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