DE19503356A1

DE19503356A1 - Control systems for traction lawnmowers

Info

Publication number: DE19503356A1
Application number: DE1995103356
Authority: DE
Inventors: Arland Shawe-Taylor; Alan Roberts
Original assignee: ATCO QUALCAST Ltd
Current assignee: ATCO-QUALCAST LTD., STOWMARKET, SUFFOLK, GB
Priority date: 1994-02-03
Filing date: 1995-02-02
Publication date: 1995-08-10
Also published as: GB2287304A; GB9402060D0

Abstract

The control mechanism 30 for a land-drive lawn mower 31 includes a land-drive cable 11 and a brake cable 12 controlling system 34. The cable 11 is attached to a plate 10 having a slot 13 for receiving a latch pin 14 of a manually operating actuating lever 15. In operation, the bale bar 22 is first operated to release the brake, and the actuating lever 15 is moved from its inoperative position, figures 2 and 3 (not shown), to its operative position, figure 4 (not shown), to engage the land drive. The bale bar can be partially released to progressively disengage the land-drive and at any point the bale bar can be pulled back to fully re-engage the land-drive. The user can use the bale bar to repeatedly engage and disengage or "feather" the land-drive when in confined spaces but without braking the motor. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem zum Betreiben eines Fahrantrieb-Rasenmähers.The invention relates to a control system for operating a Traction drive lawn mower.

Es wurden viele Versuche unternommen, um ein Betriebssystem zu erstellen, welches die Sicherheitsbestimmungen erfüllt, jedoch gleichzeitig bequem zu verwenden ist.Many attempts have been made to build an operating system to create that meets the safety regulations, but is also easy to use.

Bei einem bekannten System steuert eine Bügelstange, die schwenkbar an einem Rasenmäher-Handbegriff befestigt ist, einen Klingen- oder Maschinenbremsmechanismus während ein Betätigungshebel für den Fahrantrieb getrennt betätigbar ist, um den Fahrantrieb anzukuppeln, wenn er in eine Ein griffsposition bewegt wird. Der Fahrantrieb-Hebel bleibt in dieser Position nur dann verriegelt, wenn die Bügelstange betätigt worden ist, um die Klingenbremse freizugeben. Wenn dann die Bügelstange geringfügig freigegeben wird, wird die Verriegelung freigegeben und der Fahrantriebs-Hebel springt zurück, um den Fahrantrieb abzukuppeln. Danach kann der Fahrantrieb nur wieder angekuppelt werden, indem man von Hand den Betätigungshebel in seine Eingriffsposition zu rückführt.In a known system, a bow bar controls the is pivotally attached to a manual lawnmower term, a blade or machine brake mechanism during one Actuating lever for the drive can be operated separately is to connect the travel drive when it is in an on handle position is moved. The travel drive lever remains in locked this position only when the bow bar has been actuated to release the blade brake. If then the bar is released slightly, the Locking released and the travel drive lever jumps back to uncouple the travel drive. Then the Drive can only be coupled again by moving from Hand the operating lever in its engaged position returns.

Ein solches System ist allgemein unkomfortabel und es ist zu bevorzugen, ein System zu schaffen, bei dem die Bügel stange den Fahrantrieb steuert während zur gleichen Zeit sichergestellt wird, daß die Klinge immer dann abgebremst wird, wenn die Bügelstange freigegeben wird.Such a system is generally uncomfortable and it is to prefer to create a system in which the bracket rod controls the travel drive while at the same time it is ensured that the blade is always braked when the bar is released.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Steuersystem ge schaffen, um einen Fahrantrieb-Rasenmäher zu betreiben, bei dem ein erstes von Hand betätigbares Teil aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegbar ist, um den Fahrantrieb anzukuppeln und bei dem eine erste Verriege lungseinrichtung, die auf die Bewegung eines zweiten von Hand betätigbaren Teiles in eine erste Richtung anspricht, wenn das erste Teil sich in seiner zweiten Position befin det, das erste Teil an dem zweiten Teil für eine nachfol gende Bewegung verriegelt, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß eine teilweise Rückwärtsbewegung des zweiten Tei les in der entgegengesetzten Richtung zugelassen wird ohne Freigabe der ersten Verriegelungseinrichtung, wodurch dann das zweite Teil die Möglichkeit erhält wenigstens teilweise von dem Fahrantrieb abgekuppelt und wieder angekuppelt zu werden, ohne daß das erste Teil in seine erste Position zu rückgeführt wird.According to the present invention, a control system is provided create to operate a traction drive lawn mower at which a first manually operable part from a first Position is movable to a second position To couple the drive and in the first locking lungseinrichtung on the movement of a second of The manually operable part responds in a first direction, when the first part is in its second position det, the first part on the second part for a successor locking movement locked, the arrangement being made so is that a partial backward movement of the second part les in the opposite direction is admitted without Release of the first locking device, which then the second part gets the opportunity at least partially uncoupled from the drive and coupled again without the first part in its first position is returned.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verrie gelt eine zweite Verriegelungseinrichtung, die auf die Be wegung des zweiten von Hand betätigbaren Teiles in der er sten Richtung anspricht, eine Motorbremsen-Freigabe betätigungsvorrichtung in einer Betätigungs-Position bei freigegebener Bremse, wobei die zweite Verriegelung freige geben wird, um die Bremse erneut anzuziehen und zwar nur dann, wenn die teilweise Rückwärtsbewegung des zweiten Tei les in der entgegengesetzten Richtung eine vorbestimmte Grenze überschreitet. In diesem Fall wird die erste Verrie gelungvorrichtung in bevorzugt er Weise etwa zur gleichen Zeit freigegeben oder unmittelbar bevor die Rückwärtsbewe gung die vorbestimmte Grenze erreicht.In a preferred embodiment of the invention verrie applies a second locking device that the Be movement of the second manually operable part in the Most responsive direction, an engine brake release actuating device in an actuating position released brake, the second lock release will give to apply the brake again and only then when the partial backward movement of the second part les a predetermined in the opposite direction Limit. In this case, the first Verrie gelation device in a preferred manner approximately at the same Time released or immediately before moving backwards reached the predetermined limit.

Die Bremsenbetätigungsvorrichtung kann einen Hebel aufwei sen, der von Hand betätigbar ist, um die Klingenbremse zu lösen oder diese kann ein überzentriertes Gelenkglied (over-centre toggle link) aufweisen, das auf die Bewegung des zweiten von Hand betätigbaren Teiles in solcher Weise anspricht, daß die Anfangsbewegung des zweiten Teiles in der ersten Richtung das Gelenkglied in seine Sprungposition (over-centre position) drückt und die Bremse freigibt. Eine weitere Bewegung des zweiten Betätigungsteiles, wenn es mit dem ersten Betätigungsteil verriegelt ist und den Fahran trieb steuert, wird dann ohne eine Störung des Gelenkglie des zugelassen. The brake actuator can have a lever sen, which can be operated by hand to apply the blade brake solve or this can be an over-centered joint (over-center toggle link) have that on the movement the second manually operable part in such a way responds that the initial movement of the second part in in the first direction, the joint member in its jumping position (over-center position) and releases the brake. A further movement of the second actuator when it is with the first operating part is locked and the Fahran drives controls, then without disturbing the joint joint of approved.

Das zweite Betätigungsteil umfaßt in bevorzugter Weise eine Bügel-Stange, die schwenkbar zwischen den sich gegenüber liegenden Seitenschienen eines Rasenmäher-Prahm-Handgriffes befestigt ist.The second actuating part preferably comprises a Bracket bar that swivels between those facing each other lying side rails of a lawnmower Prahm handle is attached.

Ein Beispiel der Erfindung ist in den beigefügten Zeichnun gen veranschaulicht, in welchen:An example of the invention is shown in the accompanying drawings gen illustrates in which:

Fig. 1 einen Sichel-Rasenmäher veranschaulicht, der mit einem Fahrantrieb-Steuersystem nach der Erfindung ausge stattet ist; Fig. 1 illustrates a sickle lawn mower, which is equipped with a drive control system according to the invention;

Fig. 2 schematisch die Komponenten des Steuersystems ver anschaulicht, wobei diese Komponenten in ihren Ruhepositio nen gezeigt sind und zwar mit angezogener Bremse und mit abgekuppeltem Fahrantrieb, und Fig. 2 shows a schematic illustration of the components of the control system, these components being shown in their resting positions, with the brake applied and with the drive disconnected, and

Fig. 3-5 aufeinanderfolgende Stufen bei dem Betrieb des Steuersystems zeigen, welches in Fig. 2 gezeigt ist. Figures 3-5 show successive stages in the operation of the control system shown in Figure 2.

Um nun auf die Zeichnungen einzugehen, so enthält ein Steu ermechanismus 30 für einen Fahrantrieb-Rasenmäher 31 ein Fahrantrieb-Kabel 11, welches eine Jockei-Riemenscheibe (nicht gezeigt) steuert,welche einen Riementrieb zwischen dem Leistungsabgriff einer Brennkraftmaschine 32 und einer rückwärtigen Rolle (in den Zeichnungen nicht sichtbar) kup pelt. Dies ist eine gutbekannte Form der Antriebsübertra gung für einen Rasenmäher und soll nicht weiter beschrieben werden. Der Mäher ist auch an Vorderrädern 33 abgestützt. Referring now to the drawings, a control mechanism 30 for a traction drive lawn mower 31 includes a traction drive cable 11 which controls a Jockei pulley (not shown) which drives a belt drive between the power take-off of an internal combustion engine 32 and a rear roller ( not visible in the drawings). This is a well known form of drive transmission for a lawn mower and will not be described further. The mower is also supported on front wheels 33 .

Der Steuermechanismus 30 enthält ferner ein Bremskabel 12, welches ein herkömmliches Bremssystem 34 steuert. Dies kann entweder einen Mechanismus an der Maschine umfassen, der sowohl die Zündunterbrechung als auch die Motorbremse steu ert (normalerweise auf ein Schwungrad wirkend) oder kann eine Klingen-Bremskupplung aufweisen, die an der Maschinen welle befestigt ist. Bei einer Klingen-Bremskupplung wird die Klinge von der Maschinenantriebswelle abgetrennt und wird gebremst, wenn die Kupplung ausgekuppelt wird und die Bremse wird dann freigegeben, wenn die Kupplung eingekup pelt wird. Beide Typen eines Bremssystems sind für einen Rasenmäher gut bekannt und werden nicht weiter beschrieben.The control mechanism 30 also includes a brake cable 12 that controls a conventional brake system 34 . This can either include a mechanism on the engine that controls both the ignition cut and the engine brake (typically acting on a flywheel) or can have a blade brake clutch attached to the engine shaft. In the case of a blade brake clutch, the blade is separated from the machine drive shaft and is braked when the clutch is disengaged and the brake is released when the clutch is engaged. Both types of braking systems are well known for a lawn mower and will not be described further.

Das Fahrantrieb-Kabel 11 ist an eine Fahrantrieb-Platte 10 befestigt und die Platte 10 besitzt einen Schlitz 13 zur Aufnahme eines Verriegelungsstiftes 14 eines von Hand betä tigbaren Betätigungshebels 15. In Fig. 2 wird der Hebel 15 in seiner Ruheposition festgehalten und wird an einer Bewe gung gehindert und zwar durch den Angriff des Verriege lungsstiftes 14 an einen Nocken 36, der einen Teil eines Steuerteiles 21 bildet, das an einer Bügel-Stange 22 befe stigt ist.The drive cable 11 is attached to a drive plate 10 and the plate 10 has a slot 13 for receiving a locking pin 14 of a manually actuable actuating lever 15th In Fig. 2, the lever 15 is held in its rest position and is prevented from movement by the attack of the locking pin 14 to a cam 36 , which forms part of a control part 21 , which is attached to a bracket rod 22 is.

Demzufolge erfolgt der Angriff oder Abkupplung an den Fahrantrieb dadurch indem zuerst die Bügel-Stange 22 ver schoben wird, um das Steuerteil 21 aus der Position gemäß Fig. 2 in die Position gemäß Fig. 3 zu bewegen und indem dann von Hand der Hebel 15 um seinen Schwenkstift 16 in solcher Weise gedreht wird, daß der Verriegelungsstift 14 gegen die Seite des Schlitzes 13 anstößt. Die Platte 10 wird somit um ihre Achse 17 gedreht, um das Fahrantriebs-Kabel 11 zu span nen und um zu bewirken, daß der Riemenantrieb an der rück wärtigen Rolle angreift.Accordingly, the attack or uncoupling of the drive takes place by first pushing the bracket rod 22 to move the control part 21 from the position shown in FIG. 2 into the position shown in FIG. 3 and then by hand the lever 15 around its pivot pin 16 is rotated in such a way that the locking pin 14 abuts against the side of the slot 13 . The plate 10 is thus rotated about its axis 17 in order to span the drive cable 11 and to cause the belt drive to engage the rear roller.

Das Brems-Freigabekabel 12 ist an einem Nabenvorsprung 23 an einem Ende eines Gelenkgliedes 18 befestigt, wobei das andere Ende des Gliedes 18 einen Stift 19 besitzt, der in einem Schlitz 20 in dem Steuerteil 21 gelegen ist, welches an der Bügel-Stange 22 befestigt ist.The brake release cable 12 is attached to a boss protrusion 23 at one end of a link member 18 , the other end of the link 18 having a pin 19 located in a slot 20 in the control member 21 which attaches to the bracket rod 22 is.

Der Nabenvorsprung 23 steht an einer Seite einer trapezför mig gestalteten Öffnung 24 in dem Steuerteil 21 an, so daß dann, wenn die Bügel-Stange 22 aus ihrer vollständig freige gebenen Position, die in Fig. 2 gezeigt ist, in ihre Be triebsposition gedreht wird, die in Fig. 3 gezeigt ist, das Steuerteil 21 das Gelenkglied 18 in seine Sprungposition (over-centre position) mitführt, die in Fig. 3 gezeigt ist und zur gleichen Zeit die Klingenbremse durch Spannen des Bremskabels 12 freigibt.The hub projection 23 is on one side of a trapezoidal shaped opening 24 in the control part 21 , so that when the bracket rod 22 from its fully released position shown in Fig. 2 is rotated into its loading position shown in Fig. 3, the control part 21, the joint member 18 in its jump position (over-center position) carries shown in Fig. 3 and releases the same time the blade brake by clamping the brake cable 12.

Die Bügel-Stange 22 besitzt zwei gegenüberliegende Seiten arme 22s, 22b, die schwenkbar zwischen sich gegenüberlie genden Seitenschienen 27a, 27b eines Rasenmäher-Prahm- Handgriffs befestigt sind. In Fig. 2 ist der Seitenarm 22b der Bügel-Stange von der Seitenschiene 27b des Handgriffs winkelmäßig versetzt. Um die Klingenbremse freizugeben (und das Starten der Maschine zu ermöglichen), wird die Bügel- Stange so weit nach oben gedreht, bis die Seitenarme 22a, 22b im wesentlichen parallel zu den Seitenschienen 27a, 27b zu liegen kommen, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, und die Bügel-Stange nahe dem Handgriff 35 positioniert wird. In dieser Position kann der Anwender die Bügel-Stange 22 und den Handgriff 35 mit einer Hand ergreifen.The bracket rod 22 has two opposite side arms 22 s, 22 b, which are pivotally mounted between side rails 27 a, 27 b of a lawn mower Prahm handle. In Fig. 2, the side arm 22 b of the bracket rod is angularly offset from the side rail 27 b of the handle. In order to release the blade brake (and to enable the machine to be started), the stirrup rod is rotated upwards until the side arms 22 a, 22 b come to lie essentially parallel to the side rails 27 a, 27 b, as this As shown in Fig. 3, and the bail bar is positioned close to the hand grip 35. In this position, the user can grip the bar 22 and the handle 35 with one hand.

Im Betrieb wird zunächst die Bügel-Stange 22 betätigt, um die Bremse zu lösen und es wird dann der Betätigungshebel 15 aus seiner nicht betrieblichen Stellung, die in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist, in seine Betriebsstellung be wegt, die in Fig. 4 gezeigt ist, um eine Ankupplung an den Fahrantrieb zu bewirken. Während dieser Bewegung des Hebels 15 läuft der Verriegelungsstift 14 des Hebels über den Scheitel der Nocke 26, der entlang der oberen Kante 25 des Steuerteiles 21 ausgebildet ist, so daß der Stift 14 sich zum Boden des Schlitzes 13 bewegt und in der in Fig. 4 ge zeigten Position verriegelt wird.In operation, the bracket rod 22 is first actuated to release the brake and then the operating lever 15 is moved from its inoperative position, which is shown in FIGS . 2 and 3, into its operating position, which is shown in FIG. 4 is shown to effect coupling to the travel drive. During this movement of the lever 15 , the locking pin 14 of the lever runs over the apex of the cam 26 , which is formed along the upper edge 25 of the control part 21 , so that the pin 14 moves to the bottom of the slot 13 and in the in Fig. 4th shown position is locked.

In der Wirkung wird die Bügel-Stange 22 nun an den Betäti gungshebel 15 verriegelt und kann daher dazu verwendet wer den, um den Fahrantrieb zu steuern. Insbesondere kann die Bügel-Stange teilweise freigegeben werden, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist, um progressiv den Fahrantrieb durch Dre hen des Betätigungshebels 15 zurück in dessen Ruheposition abzukuppeln. Während des ersten Teiles dieser teilweisen Freigabebewegung beginnt der Antrieb der rückwärtigen Rolle zu schlupfen, wenn die Jockei-Riemenscheibe von dem Riemen antrieb freikommt. Eine weitere Bewegung der Bügel-Stange in die in Fig. 5 gezeigten Position bewirkt dann ein vollstän diges Auskuppeln des Antriebs. An irgendeiner Stelle wäh rend dieser Bewegung kann die Bügel-Stange zurück in die in Fig. 4 gezeigte Position gezogen werden, um den Fahrantrieb wieder vollständig anzukuppeln. Jedoch erlaubt die Öffnung 24 in dem Steuerteil 21 diese teilweise Freigabe und rück wärts verlaufende Bewegung der Bügel-Stange ohne das Sprungglied 18 zu stören, welches in seiner überzentrierten bzw. Sprungposition verbleibt. Demzufolge kann der Anwender die Bügel-Stange dazu verwenden, um wiederholt den Fahran trieb anzukuppeln oder abzukuppeln oder ,,ineinanderlaufen zu lassen", wenn er Manöver in eingeschränkten Räumlichkei ten durchführt, ohne dabei jedoch den Motor zu bremsen. Wenn andererseits die Bügel-Stange unmittelbar jenseits ih rer in Fig. 5 gezeigten Position freigegeben oder gelöst wird, fällt die Fahrantrieb-Verriegelung aus und das Sprungglied 18 wird aus seiner überzentrierten Position zu rückgezwungen, um das Bremskabel 12 zu lösen und den Motor anzuhalten.In effect, the bracket rod 22 is now locked to the actuation lever 15 and can therefore be used to who to control the travel drive. In particular, the bracket rod can be partially released, as shown in Fig. 5, to progressively uncouple the drive by rotating the actuating lever 15 back into its rest position. During the first part of this partial release movement, the drive of the rear roller begins to slip when the Jockei pulley is released from the belt drive. A further movement of the bracket rod in the position shown in Fig. 5 then causes a complete disengagement of the drive. At some point during this movement, the bar can be pulled back to the position shown in Fig. 4 to fully reconnect the drive. However, the opening 24 in the control part 21 allows this partial release and backward movement of the bar without disturbing the jump member 18 , which remains in its over-centered or jumping position. As a result, the user can use the stirrup bar to repeatedly couple or uncouple the drive train or "run into one another" when performing maneuvers in restricted spaces without, however, braking the motor 5 is released or released immediately beyond the position shown in FIG. 5, the travel drive lock fails and the jump member 18 is forced back out of its over-centered position to release the brake cable 12 and stop the motor.

Wenn es gewünscht wird, kann eine leichte Torsions-Rück führfeder an den Fahrantrieb-Hebel 15 befestigt werden, so daß der Fahrantrieb automatisch abfällt bevor die Bügel- Stange ihre Grenzposition erreicht (unmittelbar jenseits von Fig. 5).If desired, a light torsion return spring can be attached to the drive lever 15 so that the drive automatically drops before the bar reaches its limit position (immediately beyond Fig. 5).

Claims

1. Control system for operating a travel drive Lawnmower, with a first manually operable part, which from a first position to a second position is movable to couple the drive, and with a first locking device which is based on the movement of a second manually operable part in a first direction and on a subsequent movement of the first part in whose second position appeals to the first part directly or indirectly with the second part for a subsequent one Lock movement with the same, the arrangement is taken so that a partial return movement of the second part in the opposite direction is released without the first locking device the second part has the option of driving at least partially disengage the drive and switch it on again couple without the first part in its first position return.

2. Control system according to claim 1, characterized by a second locking device based on the movement of the second manually operable part in the first Direction responds to an engine or a blade brake Release actuator in an operating position to release the released brake, the second locking tion device is released to the brake only again attract when the backward movement of the second part in the opposite direction exceeds a certain limit.

3. Control system according to claim 2, characterized in that the first locking device is approximately the same Time or immediately before the backward movement reached the predetermined limit is solved.

4. Control system according to claim 2 or 3, characterized records that the second locking device Has an over-center toggle link, which is designed so that the initial movement of the second manually operable part in the first direction forces the joint member into its over-centered position, around the brake release actuator in its loading lock drive position.

5. Control system according to claim 4, characterized in that a further movement of the second manually operable Part when ver ver to the first manually operable part is locked, and the control of the travel drive is permitted is, the joint member in its over-centered position remains.

6. Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the first manually operable Part consists of a lever that swivels on one hand handle of the lawnmower is attached.

7. Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the second manually operable Part consists of a bracket bar.

8. Motor or blade brake control system for one Ra mower, with a locking device that on the Movement of a manually operable part in one direction device responds to an engine or blade brake release actuator in an operating position when released to lock the brake, the locking device a partial backward movement of the manually operated allowable part in the opposite direction, where in the brake release actuator in their Be Drive position remains, so that the locking device device is released so that the brake is only switched on again pull when the return movement of the manually operated Part in the opposite direction a predetermined one Limit.

9. Control system according to claim 8, characterized in that that the locking device is a spring mechanism link (over-center toggle link), which is arranged in this way is that the initial movement of the hand-operated in the first direction the joint member in it over-centered position forces to release the brakes Verrie actuating device in its operating position apply.