DE19500587A1

DE19500587A1 - Model sailing-board with dummy movable by servomotor remote control

Info

Publication number: DE19500587A1
Application number: DE1995100587
Authority: DE
Inventors: Herbert Berger
Original assignee: Robbe Modellsport & Co KG GmbH
Current assignee: Robbe Modellsport & Co KG GmbH
Priority date: 1995-01-11
Filing date: 1995-01-11
Publication date: 1996-07-18

Abstract

The dummy (4) is attached by its heels to the shaft (3) of a first servomotor (2), while its wt. is supported by a roller (6) on a higher portion (7) of the deck. A short lever arm (10) below the hip joints (8) is coupled (11) to a pivot (12) on the longitudinal axis of the boat just below the servomotor shaft. The trunk (9) is rotatable about the hips by a second servomotor concealed in the dummy. The dummy is less dense than water and can be pivoted and extended very easily with the aid of a return spring in the hip joints.

Description

Die Erfindung betrifft eine Modellsegeljolle mit einem mittels einer Fernsteuerung steuerbaren Servomotor.The invention relates to a model sailing dinghy with a servomotor controllable by remote control.

Bei solchen Modellsegeljollen ist das Ruder des Segelboo tes mit dem Servomotor verbunden. Durch die Fernsteuerung kann somit das Ruder bewegt und damit das Segelboot in eine gewünschte Richtung gesteuert werden. Bei aufwendi geren Modellsegeljollen lassen sich zusätzlich die Scho ten der Segel über ferngesteuerte Servomotoren verstel len, so daß die Segel in eine zum Wind optimale Position gebracht werden können.With such model sailing dinghies, the rudder is the sailing boat tes connected to the servo motor. By remote control can thus move the rudder and thus the sailboat in a desired direction can be controlled. At elaborate Other model sailing dinghies can also have their lap The sails can be adjusted using remote-controlled servo motors len, so that the sails in an optimal position to the wind can be brought.

Im Gegensatz zu Jachten können Segeljollen kentern. Das wird bei bemannten Segeljollen meist dadurch verhindert, daß die Mannschaft sich jeweils der Windstärke entspre chend weit zur Luvseite hin bewegt und sich erforderli chenfalls weit über die Bordkante lehnt. Kommt es doch zu einem Kentern, dann kann die Mannschaft die Segeljolle im Wasser rasch wieder aufrichten.In contrast to yachts, sailing dinghies can capsize. The is usually prevented in manned sailing dinghies by that the team corresponds to the wind strength moving far to the windward side and necessary if necessary leans far over the curb. It happens capsize, then the crew can sail the sailing dinghy in the Rectify the water quickly.

Bei einer Modellsegeljolle ist ein solches Wiederaufrich ten durch Steuerbefehle mittels der Fernsteuerung mit technisch vertretbarem Aufwand nicht zu verwirklichen. Deshalb führt man als Modellsegeljollen erscheinende Mo delsegelschiffe bislang als Kielboote aus. Der Kiel ist dann so schwer, daß sich die Modellsegeljolle nach einer Kenterung von selbst wieder aufrichtet.With a model sailing dinghy, this is an uprighting with control commands using the remote control technically justifiable effort. That is why Mo appears as model sailing dinghies delsegelschiffe from keel boats. The keel is then so heavy that the model sailing dinghy after a Capsize up again by itself.

Der Nachteil von Kielbooten gegenüber Jollen liegt darin, daß sie infolge ihres höheren Gewichtes mehr Tiefgang ha ben und deshalb langsamer segeln. Hinzu kommt bei einem Modellsegelboot, daß bei Amwindkursen ein Teil der Wind energie statt in Geschwindigkeit in Schräglage des Bootes umgewandelt wird. Die Schräglage bewirkt, daß die wirk same Segelfläche kleiner wird.The disadvantage of keel boats compared to dinghies is that that they have more draft due to their higher weight ben and therefore sail more slowly. Added to this is one Model sailing boat that part of the wind at upwind courses energy instead of speed in the inclined position of the boat is converted. The inclination causes the effective same sail area becomes smaller.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Modellse geljolle der eingangs genannten Art zu entwickeln, welche ein möglichst großes Geschwindigkeitspotential hat.The invention is based on the problem of a model to develop gel jolle of the type mentioned at the beginning, which has the greatest possible speed potential.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß gelöst durch ein im wesentlichen quer zur Längsachse der Modellsegeljolle von einem weiteren Servomotor bewegbares Gewicht.According to the invention, this problem is solved by an im essentially transverse to the longitudinal axis of the model sailing dinghy from another servo motor movable weight.

Bei einer derartigen Modellsegeljolle kann man durch ge schicktes Verlagern des Gewichtes mittels der Fernsteue rung eine unerwünscht starke Schräglage der Modellsegel jolle verhindern. Dadurch läßt sich die Windenergie mit höherem Wirkungsgrad in Geschwindigkeit umsetzen als bei einem Kielboot. Durch die Möglichkeit der Gewichtsverla gerung nach Luv läßt sich bei ausreichendem Geschick der Bedienperson an der Fernsteuerung zugleich ein Kentern der Modellsegeljolle verhindern. Deshalb segelt die er findungsgemäße Modellsegeljolle schneller als die bisher bekannten, vergleichbar großen Segeljollen, und ihr Steu ern erfordert weit mehr Geschick, da man beim Steuern di rekt auf Veränderungen der Windstärke und Richtung rea gieren muß, um ein Kentern des Bootes zu verhindern und durch Vermeidung unnötiger Schräglage eine möglichst große Segelfläche zu nutzen und dadurch möglichst große Vortriebskräfte zu erzielen. Auf diese Weise erhöht sich der Reiz beim Steuern stark. Natürlich ist es auch mög lich, ein Kielboot mit dem erfindungsgemäßen, beweglichen Gewicht zu versehen oder durch einen Kiel zumindest eine weitgehende Kentersicherheit zu gewährleisten.With such a model sailing dinghy you can by ge Smart shifting of the weight by means of the remote control an undesirably strong inclination of the model sails prevent dinghy. This allows wind energy to be used convert higher efficiency into speed than with a keel boat. Due to the possibility of weight loss If you are adequately skilled, the windward course can be reduced Operator on the remote control capsized at the same time prevent the model sailing dinghy. That's why he sails model sailing dinghy according to the invention faster than previously known, comparable large sailing dinghies, and their steering ern requires much more skill, because you control di reacts to changes in wind force and direction must to prevent the boat from capsizing and by avoiding unnecessary skewing as possible to use large sail area and therefore as large as possible To achieve propulsive forces. This way it increases the stimulus when steering strong. Of course it is also possible Lich, a keel boat with the movable according to the invention To provide weight or at least one through a keel to ensure extensive capsizing safety.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das Gewicht als eine von einer zumindest in etwa auf der Bootslängsachse liegenden, vertikalen Welle schwenkbaren Modellfigur in Gestalt einer Person ausge bildet ist. Durch diese Verschwenkbarkeit der Person er gibt sich die angestrebte Gewichtsverlagerung mit gerin gen Reibkräften, wodurch der Energiebedarf des Servomo tors der Modellsegeljolle gering wird. Hinzu kommt, daß die Bewegungen einer solchen Modellfigur ähnlich denen einer natürlichen Person auf einer Jolle sind.An advantageous development of the invention exists in that the weight as one of at least in vertical wave lying on the boat's longitudinal axis swiveling model figure in the form of a person forms is. Because of this pivoting of the person he gives the desired weight shift with against frictional forces, which reduces the energy consumption of the Servomo torsion of the model sailing dinghy becomes small. On top of that the movements of such a model figure similar to those a natural person on a dinghy.

Eine andere, vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung be steht darin, daß die Modellfigur einen Rumpf und daran um ein Hüftgelenk schwenkbare Beine hat und daß der Rumpf relativ zu den Beinen mittels der Fernsteuerung ver schwenkbar ist. Mit einer solchen Modellfigur kann man den Schwerpunkt besonders weit von der Bootsmitte zu bei den Seiten hin verlagern, indem die in Seitenlage bewegte Modellfigur zugleich in eine ausgestreckte Stellung ge bracht wird.Another advantageous embodiment of the invention be is that the model figure has a fuselage and around it a hip joint has swiveling legs and that the trunk ver relative to the legs using the remote control is pivotable. With such a model figure you can the focus is particularly far from the center of the boat shift the sides by moving the one to the side Model figure at the same time in an extended position is brought.

Optimale Gewichtsausgleichsmöglichkeiten ergeben sich, wenn die Bewegung des Rumpfes relativ zu den Beinen durch einen zweiten in der Modellfigur angeordneten Servomotor steuerbar ist.Optimal weight compensation possibilities arise, when the movement of the trunk relative to the legs through a second servomotor arranged in the model figure is controllable.

Es genügt insgesamt ein einziger Servomotor für die Schwenkbewegung der Modellfigur und für ihre Streckbewe gung, wenn gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbil dung der Erfindung das untere Ende der Beine der Modell figur auf einer Welle des Servomotors befestigt und der Rumpf über eine Koppel mit einem Gelenk am Segelboot ver bunden ist, wobei das Gelenk von dem Servomotor einen Ab stand hat.All in all, a single servo motor is sufficient for the Swiveling movement of the model figure and for her stretching movement supply if, according to a particularly advantageous further development the invention the lower end of the legs of the model Figure attached to a shaft of the servo motor and the Ver hull over a paddock with a joint on the sailboat ver tied, the joint from the servo motor Ab stood.

Die zu der Modellfigur führende Koppel ist besonders un auffällig, wenn das Gelenk mit einem Ende der Koppel auf der Bootslängsachse hinter der die Modellfigur verschwen kenden Welle vorgesehen und das andere Ende der Koppel an einem Hebelarm des Rumpfes unterhalb des Hüftgelenkes an gelenkt ist.The paddock leading to the model figure is particularly un noticeable when the joint is at one end of the paddock the boat's longitudinal axis behind which the model figure vanishes Kenden shaft provided and the other end of the coupling a lever arm of the trunk below the hip joint is directed.

Die kombinierte Schwenk- und Streckbewegung der Modellfi gur kann sehr einfach dadurch erreicht werden, daß im Hüftgelenk eine Rückstellfeder vorhanden und die Koppel als ein Seil ausgebildet ist.The combined swiveling and stretching movement of the model fi gur can be achieved very easily in that Hip joint a return spring and the paddock is designed as a rope.

Ein Kentern der Modellsegeljolle zur Luvseite bei auf der Luvseite sitzender Modellfigur kann auf sehr einfache Weise dadurch verhindert werden, daß die Modellfigur aus einem Material besteht, das eine geringere spezifische Dichte als Wasser hat. Erhält eine solche Modellsegel jolle zur Luvseite so viel Schräglage, daß die Modellfi gur in das Wasser eintaucht, dann erhöht eine solche im Vergleich zum Wasser spezifisch leichtere Modellfigur den luvseitigen Auftrieb, so daß ein Kentern nach Luv auch ohne Eingreifen der Person an der Fernsteuerung vermieden werden kann.The model sailing dinghy capsizes to the windward side on the Model figure on the windward side can be very simple Way to prevent the model figure from a material that is less specific Has density than water. Receives such a model sail dinghy on the windward side so much that the model fi gur immersed in the water, then one increases in the Lighter model figure compared to water windward lift, so capsizing after windward too avoided without the intervention of the person on the remote control can be.

Die Modellfigur kann genau wie ein Steuermann auf einer richtigen Segeljolle stets mit ihren Armen die richtige Position zur Ruderpinne und/oder Großschot haben, wenn die Modellfigur zumindest einen Arm mit einer Hand hat, die an einer Pinne oder einem Großschot des Segelbootes befestigt ist.The model figure can be just like a helmsman on one right sailing dinghy always with the right arms Have position to the tiller and / or main sheet if the model figure has at least one arm with one hand, the one on a tiller or a main sheet of the sailboat is attached.

Die die Modellfigur verschwenkende, von dem Servomotor angetriebene Welle wird von unerwünscht großen Kräften entlastet, wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Er findung an der Unterseite des Rumpfes der Modellfigur eine Rolle befestigt ist, die gegen eine Abstützfläche des Segelbootes anliegt.The swiveling of the model figure by the servo motor driven shaft is caused by undesirably large forces relieved if, according to another training, the Er at the bottom of the model figure's torso a roller is attached to a support surface of the sailboat.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips sind zwei da von in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe invention permits numerous embodiments. For There are two more to clarify its basic principle of shown in the drawing and are below described. This shows in

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Cockpitbereich einer erfindungsgemäßen Modellsegeljolle mit einer Modellfigur in gestreckter Position, Fig. 1 shows a cross section through a cockpit area of a model sailing dinghy according to the invention with a model figure in a stretched position,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Modell segeljolle, Fig. 2 is a schematic plan view Segeljolle on the model,

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht des Cockpitbereichs mit der Modellfigur in auf recht sitzender Position. Fig. 3 is a view corresponding to FIG. 1 of the cockpit area with the model figure in a sitting position.

Die Fig. 1 zeigt von einer Modellsegeljolle einen Cock pitboden 1, aus dem auf der Bootslängsachse eine von ei nem Servomotor 2 antreibbare Welle 3 herausragt. Auf die ser Welle 3 ist eine als Steuermann ausgebildete Modell figur 4 mit dem untersten Ende ihrer Beine 5 befestigt. Zusätzlich stützt sich diese Modellfigur 4 mit einer Rolle 6 auf einer Abstützfläche 7 des Decks der Modellse geljolle ab. Die Beine 5 der Modellfigur 4 sind um ein Hüftgelenk 8 schwenkbar an einem Rumpf 9 der Modellfigur angeschlossen. Dieser Rumpf 9 hat unterhalb des Hüftge lenkes 8 einen kurzen Hebelarm 10, an welchem ein Ende einer Koppel 11 angeschlossen ist. Das andere Ende der Koppel 11 ist an einem Gelenk 12 befestigt, welches sich auf der Bootslängsachse mit geringem Abstand hinter der Welle 3 befindet. Fig. 1 shows a model of a Segeljolle pitboden Cock 1, protruding from the boat on the longitudinal axis of a drivable ei nem servo motor 2 shaft 3. On the water shaft 3 is trained as a helmsman model 4 with the lowest end of her legs 5 attached. In addition, this model figure 4 is supported by a roller 6 on a support surface 7 of the deck of the model gel gel. The legs 5 of the model figure 4 are pivotally connected to a trunk 9 of the model figure about a hip joint 8 . This fuselage 9 has a short lever arm 10 , to which one end of a coupling 11 is connected, below the hip joint 8 . The other end of the coupling 11 is fastened to a joint 12 which is located on the longitudinal axis of the boat at a short distance behind the shaft 3 .

In der Fig. 1 ist die Modellfigur 4 auf der linken Seite der Modellsegeljolle in durchgezogenen Linien darge stellt. Führt die Welle 3 eine 180°-Drehung aus, dann ge langt die Modellfigur 4 in die gegenüberliegende Stellung auf die rechte Seite der Modellsegeljolle, was strich punktiert dargestellt wurde.In Fig. 1, the model figure 4 on the left side of the sailing dinghy is shown in solid lines Darge. If the shaft 3 performs a 180 ° rotation, then the model figure 4 reaches the opposite position on the right side of the sailing dinghy, which has been shown with a dotted line.

Die Fig. 2 läßt erkennen, daß sich das Gelenk 12 räum lich hinter der Welle 3 befindet. Führt die in Fig. 1 gezeigte Modellfigur 4 durch Drehung der Welle 3 eine Schwenkbewegung aus, dann bewegt sich das Ende der Koppel 11 auf einem Kreisbogen 13, während der in Fig. 1 ge zeigte Hebelarm 10 einen hierzu nicht konzentrischen Kreisbogen 14 um die Welle 3 beschreibt. Durch die Koppel 11 wird deshalb der Hebelarm 10 in Mittelstellung der Mo dellfigur 4 nach hinten gedrückt, was zur Folge hat, daß sich der Rumpf 9 aus einer gestreckten in eine sitzende Stellung bewegt. Fig. 2 shows that the joint 12 is spatially Lich behind the shaft 3 . Performs the model figure 4 shown in Fig. 1 by rotating the shaft 3 a pivoting movement, then the end of the coupling 11 moves on an arc 13 , while the lever arm 10 shown in Fig. 1 shows a non-concentric arc 14 around the shaft 3 describes. Through the coupling 11 , the lever arm 10 is pushed back in the central position of the model 4 Mo, which has the consequence that the trunk 9 moves from an extended into a seated position.

Die Fig. 3 zeigt diese sitzende Stellung der Modellfigur 4, die diese dann einnimmt, wenn sie sich auf der Boots mitte befindet. Die Modellfigur 4 hat dann die gleiche Haltung, welche ein Steuermann bei rauhem Wind einnimmt. Nicht dargestellt ist, daß von der Modellfigur 4 ein Arm mit einer nicht gezeigten Pinne und der andere Arm mit einer Großschot verbunden sein kann. Dann sollten diese Arme beweglich mit dem Rumpf 9 der Modellfigur 4 verbun den sein. Fig. 3 shows this seated position of the model figure 4 , which it assumes when it is in the middle of the boat. The model figure 4 then has the same attitude that a helmsman assumes in rough winds. It is not shown that one arm of the model figure 4 can be connected to a tiller, not shown, and the other arm can be connected to a main sheet. Then these arms should be movably connected to the trunk 9 of the model figure 4 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Cockpitboden
2 Servomotor
3 Welle
4 Modellfigur
5 Beine
6 Rolle
7 Abstützfläche
8 Hüftgelenk
9 Rumpf
10 Hebelarm
11 Koppel
12 Gelenk
13 Kreisbogen
14 Kreisbogen 1 cockpit floor
2 servo motors
3 wave
4 model figure
5 legs
6 roll
7 support surface
8 hip joint
9 hull
10 lever arm
11 paddocks
12 joint
13 circular arcs
14 circular arcs

Claims

1. Model sailing dinghy with a servomotor which can be controlled by means of a remote control, characterized by a weight which is essentially transverse to the longitudinal axis of the model sailing dinghy by a further servomotor ( 2 ) (model figure 4 ).

2. Model sailing dinghy according to claim 1, characterized in that the weight is formed as a person from a at least approximately on the longitudinal axis of the boat, vertical shaft ( 3 ) pivotable model figure ( 4 ) in the form of a person.

3. model sailing dinghy according to claim 2, characterized in that the model figure ( 4 ) has a torso ( 9 ) and thereon about a hip joint ( 8 ) pivotable legs ( 5 ) and that the torso ( 9 ) relative to the legs ( 5 ) is pivotable by means of the remote control.

4. model sailing dinghy according to claim 3, characterized in that the movement of the fuselage ( 9 ) relative to the case NEN ( 5 ) by a second in the model figure ( 4 ) arranged servo motor is controllable.

5. model sailing dinghy according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lower end of the legs ( 5 ) of the model figure ( 4 ) on the shaft ( 3 ) of the servo motor ( 2 ) attached and the hull ( 9 ) via a coupling ( 11 ) is connected to a joint ( 12 ) on the cockpit floor ( 1 ), the joint ( 12 ) being at a distance from the servo motor ( 2 ) in the longitudinal direction of the model sailing dinghy.

6. model sailing dinghy according to claim 5, characterized in that the joint ( 12 ) with one end of the coupling ( 11 ) on the longitudinal axis of the boat behind the model figure ( 4 ) pivoting shaft ( 3 ) and the other end of the coupling ( 11 ) is articulated on a lever arm ( 10 ) of the trunk ( 9 ) below the hip joint ( 8 ).

7. Model sailing dinghy according to at least one of the preceding claims, characterized in that a return spring is present in the hip joint ( 8 ) and the coupling ( 11 ) is designed as a rope.

8. model sailing dinghy according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Modellfi gur ( 4 ) consists of a material which has a lower specific density than water.

9. model sailing dinghy according to at least one of the preceding claims, characterized in that the Modellfi gur ( 4 ) has at least one arm with one hand, which is attached to a tiller or a mainsheet of the sailboat.

10. model sailing dinghy according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the underside of the hull ( 9 ) of the model figure ( 4 ) a roller ( 6 ) is attached, which bears against a support surface ( 7 ) of the sailboat.