DE1948682B2

DE1948682B2 - DEVICE FOR TURNING SHEET METALS FOR ELECTRIC MACHINERY

Info

Publication number: DE1948682B2
Application number: DE19691948682
Authority: DE
Inventors: Ewald 7320 Goppingen Bergmann
Original assignee: L Schuler GmbH, 7320 Goppingen
Priority date: 1969-09-26
Filing date: 1969-09-26
Publication date: 1973-02-15
Also published as: FR2062696A5; JPS5118044B1; DE1948682A1; GB1278409A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen von Blechen für elektrische Maschinen vor dem Nuten zur Bildung von Stapeln rechteckiger Querschnittsform von aus Breitband ausgeschnittenen Blechen anschließend an das Nuten dieser Bleche mit einem Achsloch, einer Nut im Achslochrand zum Drehen des Bleches und mindestens zwei weiteren Aussparungen kleinerer Querschnittsform als der Nut in der Platinenoberfläche, wobei diese Drehstation aus einem umlaufenden, jeweils eine Platine zentriert aufnehmenden Ring und aus einem feststehenden, in der Ringöffnung angeordneten Dorn mit einem in die Nut im Achslochrand einfallenden Ausrichtstift ausgerüstet ist.The invention relates to a device for turning metal sheets for electrical machines before Grooves for forming stacks of rectangular cross-sectional shape from cut out from wide strip Sheets then grooved these sheets with an axle hole, a groove in the edge of the axle hole for turning the sheet and at least two other recesses with a smaller cross-sectional shape than the groove in the surface of the board, this turning station consisting of a rotating, one in each case Plate centered receiving ring and from a fixed, arranged in the ring opening The mandrel is equipped with an alignment pin that falls into the groove in the edge of the axle hole.

Die bereits bekannten Drehvorrichtungen dienen zum Ausrichten der zu nutenden Bleche vor dem Nuten, damit — ausgerichtet nach der Nut im Achslochrand — die genuteten Bleche an der Ablagestation wieder geordnet und in den Nuten genau fluchtend zu liegen kommen.The already known turning devices are used to align the sheets to be grooved before Grooves, so that - aligned with the groove in the edge of the axle hole - the grooved sheets at the storage station again arranged and come to lie exactly in line with the grooves.

Eine derartige und aus der deutschen Offenlegungsschrift 1452 634 bekannte Vorrichtung eignet sich aber nicht zur Bildung von Stapeln rechteckiger Querschnittsform von aus Breitband ausgeschnittenen Blechen elektrischer Maschinen, da infolge der Walzendurchbiegung beim Walzen des Breitbandes dessen Querschnitt über die gesamte Breite nicht gleichmäßig rechteckig, sondern in den Randzonen leicht trapezförmig ist. Diesen Querschnitt, im Querschnitt des Breitbandes gesehen, haben daher auch die gestanzten Bleche, da, um eine möglichst wirtschaftliche Fertigung solcher Bleche zu erreichen, diese aus dem Breitband in dessen Längsrichtung hintereinanderliegend in einer oder in mehreren gegeneinander versetzten Reihen gestanzt werden.Such a device known from German laid-open specification 1452 634 but is not suitable for the formation of stacks of rectangular cross-sectional shape from broadband cut out sheets of electrical machines, because of the deflection of the rolls during rolling of the broadband whose cross-section over the entire width is not uniformly rectangular, but in the Edge zones is slightly trapezoidal. This cross-section, seen in the cross-section of the broadband, therefore also have the stamped metal sheets, in order to produce such metal sheets as economically as possible to achieve this from the broadband in the longitudinal direction one behind the other in one or be punched in several staggered rows.

Würden die Bleche nach dem Nuten in der Lage, wie diese in der Reihe aufeinanderfolgen, zu Blechp,iketen für Motorständer oder -läufer gestapelt, so hätten folglich auch diese Stapel einen etwa trapezförmigen Querschnitt.If the sheets were to be able to follow one another in the row after the grooving, to sheet metal p, iketen Stacked for motor stands or rotors, these stacks would consequently also have an approximately trapezoidal shape Cross-section.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Ausrichten solcher Bleche zu ermöglichen, so daß sie nach dem Nuten ohne weitere Hantierungen einen Stapel von rechteckigem Querschnitt bilden, der sofort als Blechpaket für Ständer oder Läufer elektrischer Maschinen geeignet ist.The invention is therefore based on the object of enabling such sheets to be aligned, see above that after grooving they form a stack of rectangular cross-section without further handling, which is immediately suitable as a laminated core for stator or rotor of electrical machines.

ίο Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Drehstation mit mindestens einem zusätzlichen, wechselweise nacheinander einfallenden, in gleichem Winkelabstand angeordneten Ausrichtstift, ausgerüstet ist.To this end, the invention provides that the Turning station with at least one additional, alternately incident one after the other, in the same Alignment pin arranged angularly spaced.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß Bleche von trapezförmigem Querschnitt nunmehr in einfacher und wirtschaftlicher Weise ohne irgendwelche Handarbeit in ununterbrochenem Arbeitsfluß aus dem BreitbandThe advantages achieved by the invention are, in particular, that sheets of trapezoidal cross-section are now in a simple and economical manner without any manual work in an uninterrupted work flow from the broadband

ao gestanzt, ausgerichtet, genutet und zu einem vor schriftsmäßigen Paket von rechteckigem Querschnitt gestapelt werden können und so die Schichtung erhalten, in der die Stapel als Blechpaket für den Ständer oder Läufer einer elektrischen Maschine weiter verarbeitet werden können. Die Ergänzung der bekannten Vorrichtung um mindestens eine weitere Arretiervorrichtung ist eine verhältnismäßig einfache bauliche Maßnahme.ao punched, aligned, grooved and a front script-like packages of rectangular cross-section can be stacked and thus receive the layering, in which the stack as a laminated core for the stator or rotor of an electrical machine can be further processed. The addition of the known device by at least one Another locking device is a relatively simple structural measure.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungs-The invention is based on an embodiment

beispieles näher beschrieben. Es zeigtexample described in more detail. It shows

Fig. 1 verschiedene Stellungen, in denen die Bleche die Stanze durchlaufen,Fig. 1 different positions in which the sheets pass through the punch,

F i g. 2 den Querschnitt durch eine Ausrichtvorrichtung mit zwei Ausrichtstiften undF i g. 2 shows the cross section through an alignment device with two alignment pins and

F i g. 3 einen Stapel genuteter und ausgerichteter Bleche.F i g. 3 a stack of grooved and aligned metal sheets.

Die mit einem Achsloch 1, einer Nut 2 im Achslochrand für das Ausrichten vor dem Nuten und mindestens zwei weiteren, zueinander um 180° versetzten Aussparungen 3 für ihre Mitnahme auf einer Zentrierplatte einer Nutenstanzvorrichtung versehenen Bleche 10 werden nach dem Stanzen aus dem Breitband im allgemeinen ohne Drehen in ihrer Ebene übereinander geschichtet und liegen daher im Stapel 4 auch regellos übereinander. Der Stapel 4 gelangt auf einen Dorn 5 (Fig. 1), von wo die Bleche 10 einzeln entnommen und in einer im Uhrzeigersinn umlaufenden Rundtischvorrichtung nacheinander die folgenden Stellungen einnehmen:The one with an axle hole 1, a groove 2 in the edge of the axle hole for alignment before the grooves and at least two further recesses 3 offset from one another by 180 ° for taking them along on one Centering plate of a groove punching device provided sheets 10 are after punching from the Broadband generally stacked in their plane without turning and are therefore in the Stack 4 also randomly on top of each other. The stack 4 arrives at a mandrel 5 (Fig. 1), from where the Sheets 10 removed individually and one after the other in a clockwise rotating table device assume the following positions:

6 zum Ausrichten, 7 zum Nutenstanzen und 8 für die Übergabe zur Weiterverarbeitung.6 for aligning, 7 for slot punching and 8 for transferring it to further processing.

In der Stellung 6 gelangen die Bleche 10 mittels eines frei drehbaren, pneumatisch betätigten Magnetkopfes 9 in eine Ausrichtvorrichtung, die in bekannter Weise aus einem umlaufenden, jeweils ein Blech 10 zentriert aufnehmenden Ring 11 und aus einem feststehenden, in der Ringöffnung angeordneten Dorn 12 mit einem in die Nut 2 der Bleche 10 einfallenden Ausrichtstift 13 (F i g. 2) besteht. Soweit ist die Vorrichtung zum Ausrichten von Blechen 10 rechteckigen Querschnittes bekannt. Für die Zwecke der Erfindung wird der Dorn 12 mit mindestens einem weiteren Ausrichtstift 14 ausgestattet. Diese Stifte 13,14 sind im Dorn 12 im gleichen Abstand voneinander und von der Dornlängsachse 12 angeordnet. Sie werden selbsttätig, beispielsweise durch eine elektropneumatische Vorrichtung 15, 16 abwechselnd in die Arbeits- und. nach dem AbnehmenIn the position 6, the sheets 10 reach an alignment device by means of a freely rotatable, pneumatically operated magnetic head 9, which in a known manner consists of a circumferential ring 11, each centered on a sheet 10, and a stationary mandrel 12 with a Alignment pin 13 (FIG. 2) falling into the groove 2 of the metal sheets 10. So far the device for aligning metal sheets 10 of rectangular cross-section is known. For the purposes of the invention, the mandrel 12 is equipped with at least one further alignment pin 14. These pins 13, 14 are arranged in the mandrel 12 at the same distance from one another and from the mandrel longitudinal axis 12. You are automatically, for example by an electropneumatic device 15, 16 alternately in the work and. after losing weight

dsr augserichteten Bleche 10 von dem Ring 11, in die Ruhestellung verstellt. Der Ring 11 macht unter Mitnahme des auf diesen beim Aufbringen eines Bleches 10 aufgesetzten Magnetkopfes 9 jeweils eine Umdrehung von über 360°, beispielsweise 400°. Wenn beispielsweise der Ausrichtstift 13 in die Arbeitsstellung gebracht ist, gleitet das Blech 10 über die Spitze 17 des Stiftes 13 so lange hinweg, bis die Spitze 17 in die Nut 2 einfällt, so daß das Blech 10 von dem noch weiter umlaufenden Ring 11 ίο nicht mehr mitgenommen werden kann. Der Querschnitt der Spitzen 17,18 entspricht dem der Nut 2. Das Blech 10 ist damit unabhängig von der Lage, die es beim Aufbringen auf den Ring 11 eingenommen hat, in eine bestimmte Lage ausgerichtet worden. Bei dsm folgenden, auf den Ring 11 aufgebrachten, das gleiche Stanzbild wie das vorhergebinde aufweisenden Blech 10, wird der andere Ausrichtstift 14 in die Arbeitsstellung gebracht. Über dessen Spitze 18 gleitet das Blech 10 solange hinweg, bis seine ao NuI 2 über diese Spitze 18 gelangt, die in die Nut 2 einfällt und dadurch das Blech 10 an der weiteren Mitnahme durch den Ring 11 hindert. Da die beiden Ausrichtstifte 13 und 14 um 180° zueinander versetzt sind, ist das zweite, durch den Stift 14 ausgerichtete Blech 10 gegenüber dem vorhergehenden, durch den Stift 13 ausgerichtete Blech 10 um 180° verdreht. Bei dem folgenden, auf den Ring 11 aufgebrachten Blech 10 wird weder der Ausrichtstift 13 in die Arbeitsstellung gebracht und so fort, so daß jedes Blech 10 vor dem Nuten gegenüber dem vorhergehenden in der Blechebene um 180° gedreht wird. Damit sind die Abweichungen der Blechquerschnitte von der Rechteckform zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Blechen 10 ausgeglichen. Die so ausgerichteten Bleche 10 behalten ihre gegenseitige Lage nach Verlassen der Stellung 6 auch vor und nach dem Nuten in der Stellung 7 bis zum Eintreffen in der Stellung 8 bei, so daß sie übereinander geschichtet einen Stapel 4 von rechteckigem Querschnitt nach F i g. 3 bilden. In F i g. 2 ist der Arretierstift 13 in der Stellung dargestellt, in der seine Spitze 17 in die Nut 2 des Bleches 10 eingefallen ist und dieses an der weiteren Mitnahme durch den Ring 11 und den Magnetkopf 9 hindert. Der Stift 14 nimmt hierbei die Ruhestellung ein, in der seine Spitzele außer Berührung mit dem Blech 10 steht.dsr aligned sheets 10 of the ring 11, adjusted into the rest position. The ring 11 makes under The magnetic head 9 placed thereon when a sheet 10 is applied is taken along one at a time Rotation of over 360 °, for example 400 °. For example, if the alignment pin 13 in the Is brought to the working position, the sheet 10 slides over the tip 17 of the pin 13 as long as until the tip 17 falls into the groove 2, so that the sheet 10 of the still further encircling ring 11 ίο can no longer be taken. The cross section of the tips 17, 18 corresponds to that of the groove 2. The sheet 10 is thus independent of the position it assumed when it was applied to the ring 11 has been aligned in a particular location. In the case of dsm following, applied to the ring 11, the same punching pattern as the previous one Sheet 10, the other alignment pin 14 is brought into the working position. Over the top 18, the sheet metal 10 slides away until its ao NuI 2 passes this tip 18, which enters the groove 2 occurs and thereby prevents the sheet metal 10 from being further entrained by the ring 11. There the two Alignment pins 13 and 14 are offset from one another by 180 °, the second is aligned by pin 14 Sheet 10 compared to the previous sheet 10 aligned by the pin 13 by 180 ° twisted. In the case of the subsequent sheet 10 applied to the ring 11, neither the alignment pin 13 brought into the working position and so on, so that each sheet 10 before the grooving compared to the previous one is rotated by 180 ° in the sheet metal plane. This means the deviations in the sheet metal cross-sections balanced by the rectangular shape between two consecutive sheets 10. the Metal sheets 10 aligned in this way also retain their mutual position after leaving position 6 and after grooving in position 7 until they arrive in position 8, so that they are on top of each other layered a stack 4 of rectangular cross-section according to FIG. 3 form. In Fig. 2 is the locking pin 13 shown in the position in which its tip 17 collapsed into the groove 2 of the sheet metal 10 and this prevents further entrainment by the ring 11 and the magnetic head 9. The pen 14 assumes the rest position in which his spy is out of contact with the sheet metal 10.

Die Vorrichtung nach Fig. 2 kann auch so abgeändert weiden, daß der Ring 11 feststeht und der Dorn 12 umläuft, Die Bewegungen und Ausrichtvorgänge verlaufen sinngemäß.The apparatus of Fig. 2 can feed also be modified so that the ring 11 is fixed and the mandrel 12 UML äuft, the movements and aligning operations proceed mutatis mutandis.

Die gleiche Wirkung, aus Blechen 10 von trapezförmigem Querschnitt durch Drehen jedes Bleches 10 vor dem Nuten gegenüber dem vorhergehenden in der Blechebene und durch Aufeinanderschichten der so gedrehten Bleche 10 einen Stapel 4 von rechteckigem Querschnitt zu erhalten, läßt sich auch dadurch erreichen, daß der Dorn 12 an Stelle mit zwei, beispielsweise mit drei oder vier Ausrichtstiften ausgestattet ist, die nacheinander die Arbeitsstellung einnehmen und in die Achslochnut 2 bzw. ein nicht dargestelltes Loch in der Blechoberfläche einfallen. In diesen Fällen wird jedes Blech 10 gegenüber dem vorhergehenden Blech 10 um 120 oder 90° gedreht. Entsprechend weisen die Bleche 10 dann für die Mitnahme auf der Zentrierplatte einer Nutenstanzvorrichtung 19 drei oder vier im gleichen Abstand voneinander angeordnete Aussparungen 3 im Achslochrand bzw. drei oder vier im gleichen Abstand voneinander und von der Achslochmitte angeordnete Löcher auf.The same effect is obtained from sheets 10 of trapezoidal cross-section by rotating each sheet 10 before the grooving compared to the previous one in the sheet metal plane and by layering one on top of the other to obtain a stack 4 of rectangular cross-section of the metal sheets 10 rotated in this way, it is also possible achieve that the mandrel 12 in place of two, for example three or four alignment pins is equipped, which successively assume the working position and not in the Achslochnut 2 or a the hole shown in the sheet metal surface. In these cases, each sheet 10 is opposite the previous sheet 10 rotated by 120 or 90 °. Accordingly, the sheets 10 then for the Carriage on the centering plate of a groove punching device 19 three or four at the same distance mutually arranged recesses 3 in the edge of the axle hole or three or four at the same distance holes arranged from each other and from the center of the axle hole.

Da die Ausrichtstifte nur in die für diese bestimmte Nut 2 bzw. in das Loch und nicht in die für die Mitnahme der Bleche 10 auf einer Zentriervorrichtung einer Nutenstanzvorrichtung 19 vorgesehenen mindestens zwei zueinander um 180° versetzten Nuten bzw. Löcher einfallen dürfen, muß diese Nut 2 breiter oder tiefer sein als die Aussparungen 3, bzw. es muß das Loch, falls dieses im gleichen Abstand von der Achslochmitte angeordnet ist, wie die Mitnahmelöcher, einen größeren Durchmesser haben als diese.Since the alignment pins only in the groove 2 or in the hole intended for this and not in the one for the Carrying of the metal sheets 10 is provided on a centering device of a groove punching device 19 at least two grooves or holes offset from one another by 180 ° may occur, this groove 2 wider or deeper than the recesses 3, or the hole must be, if it is at the same distance is arranged from the center of the axle hole, like the driving holes, have a larger diameter as this.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device for turning sheet metal for electrical machines before grooving for formation of stacks of rectangular cross-sectional shape of sheets cut out of wide strip on the grooves of these sheets, with an axle hole, a groove in the edge of the axle hole for turning of the sheet and at least two other recesses with a smaller cross-sectional shape than the Groove in the surface of the board, this turning station consisting of a rotating, one in each case Plate centered receiving ring and from a stationary, arranged in the ring opening Mandrel with an alignment pin falling into the groove in the edge of the axle hole, thereby characterized in that the turning station 12 with at least one additional, alternately successively incident alignment pin 14 arranged at the same angular distance is.