DE1946476C - Partial device for machine tools, in particular for gear cutting machines - Google Patents

Partial device for machine tools, in particular for gear cutting machines

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DE1946476C
DE1946476C DE19691946476 DE1946476A DE1946476C DE 1946476 C DE1946476 C DE 1946476C DE 19691946476 DE19691946476 DE 19691946476 DE 1946476 A DE1946476 A DE 1946476A DE 1946476 C DE1946476 C DE 1946476C
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Germany
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coupling
partial
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clutch
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Horst Fuchs Siegfried Dipl Ing x 1120 Berlin Spaude
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VEB Werkzeugmaschmenkombmat 7 Oktober Berlin, χ 1120 Berlin Weißensee
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Description

lungsabschnitt über einen isoliert gegeneinander gela- sind. Da bei geschlossener Kupplung der Schleifkongerte Abschnitte der Schleifringe überfahrenden takt 9 gegenüber den Schleifringen 11; 12 keine Re-treatment section over an isolated against each other are charged. Because with the clutch closed, the grinding device Sections of the slip rings overriding clock 9 opposite the slip rings 11; 12 no re-

acnicitkontakt gebildet. lalivumdrehung ausführt, erfolgt keine Weiterschal-Uer \orteil oer erfindungsgemäßen Teilvorrich- tung der Zählkette. Soll eine Teilung erfolgen, wirdacnicitkontakt formed. executes a laliv revolution, no further switching takes place Advantage of the inventive sub-device of the counting chain. If a division is to take place, will

jung besteht dann, daß für den Teilvorgang eine 5 der Getriebezu» aufgetrennt. Durch Druckbeauf-Jung then insists that for the partial process a 5 of the gearbox is disconnected. By pressurizing

Lmdrehungsanzahl der Kupplungshälften ausgewählt schlagung des Hydraulikkolbens5 wird die Kupp-The number of revolutions of the coupling halves selected.

w"^n ."' <1ie günstige kinematische Verhältnisse lungshälfte 3 axial zurückgezogen. Die Teileinrich- w "^ n ."'<1ie favorable kinematic conditions half 3 axially withdrawn. The part facility

schafft. Die schnellen Übersetzungsverhältnisse wer- tun» ist somit entkuppelt und damit der Getriebezugcreates. The fast gear ratios are thus disengaged, and with it the gear train

den vermieden. Die großen Wechselradabmessungen aufgetrennt. Das Drehmoment kann wahlweise überthat avoided. The large change gear dimensions separated. The torque can optionally be over

entfallen. Außerdem besteht die Möglichkeit, daß io das"Zahnrad 15 oder 16 eingeleitet werden. Hierbeiomitted. In addition, there is the possibility that gear 15 or 16 will be initiated

der L-intneb in die Kupplung sowohl links als auch treten jetzt die Stromzuführung 6.1; 11.1; 12.1, diethe L-intneb into the coupling on the left as well as now the power supply 6.1; 11.1; 12.1, the

rechts erfolgen kann. Die auf den Kupplungshälften Schleifringe 6: 11: 12 sowie der Schleifkontakt 9 incan be done on the right. The slip rings 6: 11: 12 on the coupling halves and the sliding contact 9 in

angebrachten Schleifringe dienen neben der Erfas- Funktion."attached slip rings serve in addition to the detection function. "

sung der Umdrehungsanzahlen gleichzeitig zur über- Bei jeder Relativumdrehuim einer Kupplungs-the number of revolutions at the same time as the

wachung gegenüber Störungen durch schlechten 15 hälfte3 bzw. 4 werden die Schleifringe 11 und ~!2The slip rings 11 and ~!

Konlaktubergans zwischen den Schleifringen. Strom- vom Schleifkontakt 9 nacheinander überfahren undKonlaktubergans between the slip rings. Run over current from sliding contact 9 one after the other and

abnehmern und angeschlossenen Verbindungslei- stellen bei jeder Umdrehung nacheinander eine elek-consumers and connected connecting points one after the other an electrical

tungen zur Zähleinrichtung. Auch bei Spannungsaus- trische Verbindung /wischen den Stromzuführungenfor the counting device. Even with an electrical connection / between the power supply lines

fall wird über die Zähleinrichtung die angefangene 6.1 und 11.1 übe. den Schleifring 6, Träger 8,case, the commenced 6.1 and 11.1 are exercised via the counter. the slip ring 6, carrier 8,

Umdrehungsanzahl der Kupplungshälften registriert 20 Schleifkontakt 9 und Schleifring 11 sowie zwischenNumber of revolutions of the coupling halves registered 20 sliding contact 9 and sliding ring 11 as well as between

und bei Wiedereinsetzen der Spannung richtig den Stromzuführungen 6.1 und 12.1 über denand when the voltage is restored correctly the power supply lines 6.1 and 12.1 via the

weitergezahlt. Dadurch werden Teälungsfehler ver- Schleifring 6. Träger 8, Schleifkontakt 9 und Schleif-continued to be paid. This means that partial errors are avoided. Slip ring 6. Carrier 8, sliding contact 9 and sliding

miSeni- .. , ring 12 her. mi S en i- .., ring 12 her.

Die hrtindung soll nachstehend an einem Ausfün- Durch die elektrische Verbindung zwischen 6.1 rungsbeispiel näher erläutert werden. Γη der Zeich- 25 und 11.1 wird ein clektromechanisdicr Speicher um nung zei§l eine Stellung weitergeschaltet. Hai der Speicher ^ig. I den Längsschnitt durch die Teilkupplung, weitergeschaltet, wird die elektrische Verbindung M g. 2 den Schnitt A-A in F i g. 1, durch ein elektromechanisches Verriegelungsrelais £ ι g. 3 den Schnitt ß-ß in F ig. 1, einige Millisekunden später unterbrochen. Die elekr 1 g. 4 das Blockschaltbild. 30 tromechanische Verriegelung wird erst dann wieder In den Lagerstellen 1; 2 eines Gehäuses sind die gelöst, wenn der Schleifring 12 vom Schleifkontakt 9 Kupplungshalften3;4 gelagert. Die Kupplungs- überfahren wird. Beim Überfahren des Schleifringes halfte3 ist mit einem Hydraulikkolben 5 verbunden. 11 durch den Schleifkontakt 9 wird wieder der Spe:- Auf der Kupplungshälfte 3 ist ein Schleifring 6 an- eher um eine Stellung weitergeschaltet und der begeordnet, der durch einen Ring7 aus elektrisch nicht 35 reits beschriebene Vorgang wiederholt. Bei Ausfall leitendem Material gegen die Kupplungshälfte 3 iso- der Steuerspannung hält ein elektrischer Energiespeiliert ist. Mit dem Schleifringe ist ein Träger8 fest eher, vorzugsweise ein Elektrolytkondensator, die verbunden. In diesem Träger 8 ist ein Schleifkon- Spannung zur beschriebenen elektrischen Schaltantakt 9 gelagert, der an einer Feder 10 anliegt. Auf der Ordnung so lange aufrecht, bis ein Schaltvorgang Kupplungshälfte 4 sind die Schleifringe 11; 12 an- 40 vollständig abgeschlossen ist, so daß die Lage der geordnet. Die Feder 10 drückt den Schleifkontakt 9 beiden Kupplungshälften 3; 4 auch bei trägheitsbegegen den Schleifring Il bzw. 12. Die Schleifringe dingtem Weiterlauf vollständig registriert wird. Beim 11; 12 sind durch einea Ring 13 aus elektrisch nicht Wiedereinschalten der Steuerspannung kann infolge eitendem Material von der Kupplungshälfte 4 iso- der Unterbrechung durch das Verriegelungsrelais liert. Ebenso sind die Schleifringe 11; 12 durch ein 45 kein erneuter Schaltimpuls zustande kommen. Die Segment 14 aus elektrisch nicht leitendem Material Umdrehungszahl der Kupplungshälfte 3 bzw. 4 ist gegeneinander isoliert. An den Schleifringen 6; 11; 12 über einen Wahlschalter einstellbar. Nach beendeter hegen die Stromzuführungen 6.1; 11.1; 12.1 an. Die Teilung wird der Hydraulikkolben 5 über ein Wege-Zahnrader 15,16 sind an den Kupplungshälften 3; 4 ventil mit Druck beaufschlagt.The connection will be explained in more detail below using an example of the electrical connection between 6.1. Γη the drawing 25 and 11.1 a clektromechanisdicr memory zei §L indexed to a position voltage. Hai the memory ^ ig. I the longitudinal section through the partial clutch, switched on, the electrical connection M g. 2 the section AA in F i g. 1, through an electromechanical locking relay £ ι g. 3 the section ß-ß in Fig. 1, interrupted a few milliseconds later. The elekr 1 g. 4 the block diagram. 30 tromechanical locking is only then again In the bearings 1; 2 of a housing are released when the slip ring 12 is supported by the slip contact 9 clutch halves 3; 4. The clutch is overrun. When driving over the slip ring halfte3 is connected to a hydraulic piston 5. 11 through the sliding contact 9 is again the Spe : - On the coupling half 3, a slip ring 6 is rather advanced by one position and the one that repeats the process not already described by a ring 7 from electrical. If the conductive material fails against the coupling half 3, the control voltage is isolated and the electrical energy is measured. With the slip rings, a carrier 8 is firmly connected, preferably an electrolytic capacitor. In this carrier 8, a Schleifkon voltage for the electrical switching contact 9 described is mounted, which is applied to a spring 10. On the order as long upright, until a switching process clutch half 4 are the slip rings 11; 12 an- 40 is completely completed, so that the location of the orderly. The spring 10 presses the sliding contact 9 two coupling halves 3; 4 also with inertia against slip ring II or 12. The slip rings dingtem further running is completely registered. At 11; 12 are not electrically reconnected by a ring 13. The control voltage can be isolated from the coupling half 4 as a result of leaking material due to the interruption by the interlocking relay. Likewise, the slip rings 11; 12 a 45 does not result in a new switching pulse. The segment 14 made of electrically non-conductive material number of revolutions of the coupling half 3 or 4 is insulated from one another. On the slip rings 6; 11; 12 adjustable via a selector switch. After the end, the power supply 6.1; 11.1; 12.1. The division is the hydraulic piston 5 via a way gears 15,16 are on the coupling halves 3; 4 valve pressurized.

angeordnet. 5o Die Kupplungshälfte 3 verschiebt sich somit axialarranged. 5 o The coupling half 3 thus shifts axially

Beim Verzahn vorgang ist der Getriebezug ge- zur Kupplungshälfte 4, und der Getriebezug ist wie-During the toothing process, the gear train is towards coupling half 4, and the gear train is again

schlossen, und zwar dadurch, daß die Teilkupplung der geschlossen.closed, namely in that the partial clutch of the closed.

mittels druckbeaufschlagtem Hydraulikkolben 5 ver- Beim fortlaufenden Teilen des Rundtisches der riegelt ist. Die Drehbewegung wird über das Zahnrad Maschine erfolgt die Stillsetzung der Teilung durch 15 eingeleitet und über die. Kupplungszähne an das 55 einen elektrischen Handdruckknopf, wobei die UmZahnrad 16 weitergegeben. Beide Kupplungshälf- drehung der Teileinrichtung nach der vorher eingeten3;4 drehen sich dabei um den feststehenden Hy. stellten Wahlsehaltung stillgesetzt wird. Die Zahndrauhkkolben 5, wobei beide Kupplungshälften 3; 4 lücke des Werkrades steht dann wieder in Arbeitsdurch eine Zahnschräge spielfrei miteinander verpaßt stellung zum Werkzeug.By means of pressurized hydraulic piston 5, the is locked. The rotary movement is done via the gear machine by stopping the division 15 initiated and via the. Coupling teeth to the 55 an electric manual push button, the UmZahnrad 16 passed. Both coupling half-rotations of the dividing device after the previously entered 3; 4 rotate around the fixed Hy. put voting hold is shut down. The tooth scraper 5, both coupling halves 3; 4 gap of the work wheel is then in work through again a tooth bevel missed with each other without play position to the tool.

Hierzu 1 Blatt ZeichnuneenFor this 1 sheet of drawings

Claims (2)

gungsablauf gebunden. Da die formschlüssige Kupp- Patentansprüche: fung bei jeder Teilung eine gleichbleibende Anzahl \üii Umdrehungen ausführt, ergeben sich bei der Be-tied to the process. Since the form-fitting coupling executes a constant number of revolutions with each division, the following results in the loading 1. Teileinrichtung für Werkzeugmaschinen. arbeitung von Werkstücken mit Grenzparametern insbesondere für Verzahnmaschinen, die als 5 ungünstige kinematische Verhältnisse. Es müssen .Axialkupplung ausgebildet, auf ihren Kupplungs- große Übersetzungsverhältnisse vorhanden sein; daabschnitten mit diesen zugeordneten Schleifrin- bei ergeben sich große Wechselradabmessungen. gen versehen ist und die beim Teilvorgang den Beim Trieb ins Schnelle wachsen die dynamischen Wälzgetriebezug unterbricht, wobei die Kupp- Zusatzkräfte, oder die Arbeitsleistung muß herabgelungsabschnitte relativ zueinander eine oder be- 10 setzt werden, um diese zu vermindern.1. Dividing device for machine tools. processing of workpieces with limit parameters especially for gear cutting machines, which than 5 unfavorable kinematic conditions. To have to .Axialkupplung designed to be present on their clutch large transmission ratios; sections with these associated grinding rings, large change wheel dimensions result. genes is provided and the dynamic Roller gear train interrupts, whereby the coupling additional forces, or the work performance must be downgelung sections relative to one another one or 10 are occupied in order to reduce this. liebig viele einstellbare Umdrehungen ausführen. Weiterhin sind Ausführungen bekannt (deutscheCarry out any number of adjustable revolutions. Furthermore, versions are known (German dadurch gekennzeichnet, daß bei Ver- Auslegeschrift I 012443). bei denen die genaue wendung einer bekannten, aus zwei im Form- automatische Zustellung eines Maschinenteils daschluß miteinander über eine hydraulische Vor- durch erreicht wird, daß einer bestimmten Stellung schubeinrichtung (5) verbindbaren Kupplungsab- 15 eines Schalters oder Schalteinrichtung zur Vorwahl schnitten (3,4) bestehenden Axialkupplung die eine andere Schalteinrichtung mit vielfacher Unter-Relalivdrehza'nl zwischen den Kupplungsab- teilung oder Untersetzung durch Zahnradgetriebe schnitten \3,4) im ausgerückten Zustand nach nachgeführt wird. Bei Übereinstimmung beider dem bekannten Prinzip eines Drehschalters fest- Schaltersiellungen bzw. Schalteinrichtungen erfolgt bzw. einstellbar ist, wobei der dem ersten 20 die Abschaltung für die Zustellung. Störungen durch Kupplungsabschnitt (3) zugeordnete Schleifring schlechte Kontaktüberaänge oder Unterbrechung der (6) bei jeder Umdrehung nacheinander mit jedem Zuleitungen zu den Schalteinrichtungen können insovon zwei auf dem zweiten Kupplungsabschnitt fern nachteilige Folgen haben, als dann die Zustel-(4) angeordneten Schleifringen (H, 12) in elektri- lung des Maschinenteils nicht abgeschaltet wird,
sehe Verbindung bringbar ist und diese Schleif- 25 Ferner sind Ausführungen bekannt (automatik, ringe (11,12) zu einer mit einem Stromspeicher September 1961, S. 343 und 347), bei denen zur Erversehenen Zähleinrichtung in Verbindung ste- fassung eines Zustellwertes Zählimpulsgeber, vorwiehen. wobei jeweils der eine Schleifring (12) die gend als Drehschalter ausgebildet, in Verbindung mit Zähleinrichtung für den Durchgang eines Zähl- elektrischen oder elektronischen Zähleinrichtungen impulses durch den andern Schleifring (11) vor- 30 verwendet werden. Nach Erreichen eines vorher einbeuitet. gestellten Zustellwertes wird die Zustellung abge-
characterized in that in the case of interpretation I 012443). in which the exact turning of a known, from two in the form of automatic delivery of a machine part with each other is achieved via a hydraulic feed that a certain position of the thrust device (5) connectable coupling of a switch or switching device for the preselection cut (3, 4) the existing axial coupling which another switching device with multiple sub-relative speeds between the coupling division or reduction by gear train (3, 4) is tracked in the disengaged state. If both of them correspond to the known principle of a rotary switch fixed switch switches or switching devices takes place or is adjustable, the first 20 switching off the delivery. Faults caused by slip ring assigned to coupling section (3), poor contact overlaps or interruption of (6) with each revolution one after the other with each supply line to the switching devices can have two far disadvantageous consequences on the second coupling section, as the slip rings (H , 12) the electrical system of the machine part is not switched off,
See connection can be brought and this grinding 25 Furthermore, versions are known (automatic, rings (11, 12) to one with a power storage September 1961, p. 343 and 347), in which a delivery value counting pulse generator is connected to the accidental counting device , prefer. one slip ring (12) in each case designed as a rotary switch in conjunction with a counting device for the passage of a counting electrical or electronic counting device pulse through the other slip ring (11). After reaching a previously included. the delivery value is set, the delivery is canceled
2. Teileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch schaltet. Für den Fall von Störungen durch schlechte gekennzeichnet, daß die elektrische Verbindung Kontaktübergänge, Unterbrechung der Zuleitungen zwischen dem Schleifring (6) auf dem ersten zum Impulsgeber und Spannungsausfall bedurfte es Kupplungsabschnitt (3) und den beiden Schleif- 35 zusätzlicher Vorkehrungen, um schädliche Folgen zu ringen (11,12) auf dem zweiten Kupplungsab- vermeiden.2. Partial device according to claim 1, thereby switching. In case of interference from bad characterized in that the electrical connection contact transitions, interruption of the supply lines It took between the slip ring (6) on the first to the pulse generator and power failure Coupling section (3) and the two grinding 35 additional precautions to avoid harmful consequences Avoid wrestling (11, 12) on the second clutch. schnitt (4) über einen isoliert gegeneinander gela- Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zu-cut (4) over an isolated against each other. The object of the invention is therefore to- gerte Abschnitte der Schleifringe (11, 12) über- gründe, bei einer vorzugsweise elektrohydraulisch gefahrenden Schleifkontakt (9) gebildet ist. steuerten Teilvorrichtung die Relativumdrehungenlean over sections of the slip rings (11, 12), in the case of one that is preferably operated electro-hydraulically Sliding contact (9) is formed. controlled dividing device the relative rotations 40 der beim Teilen geöffneten Kupplungsabschnitte zu40 of the coupling sections opened during sharing . zählen, wobei nach Erreichen des Teilergebnisses der. count, after reaching the partial result the Eintrieb sowohl über den einen als auch über den anderen Kupplungsabschnitt erfolgen kann, und dasInput can take place via both the one and the other coupling section, and that Die Erfindung betrifft eine Teileinrichtung für Schließen der Kupplung so zu veranlassen, daß die Werkzeugmaschinen, insbesondere Verzahnmaschi- 45 Kupplungsabschnitte zueinander wieder die gleiche nen, die als Axial-Kupplung ausgebildet, auf ihren Winkelstellung einnehmen wie zu Beginn des Teil-Kupplungsabschnitten mit diesen zugeordneten Vorganges und daß die Steuereinrichtung einfach und Schleifringen verschen ist und die beim Teilvorgang störunanfällig ist.The invention relates to a partial device for closing the clutch to cause the Machine tools, in particular gear machines 45 coupling sections to each other again the same NEN, designed as an axial coupling, assume their angular position as at the beginning of the partial coupling sections with this associated process and that the control device is simply wasted and slip rings and is not susceptible to failure during the partial process. den Wälzgetriebezug unterbricht, wobei die Kupp- Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch ge-interrupts the rolling gear train, the clutch according to the invention, this task is thereby lungsabschnitte relativ zueinander eine oder beliebig 50 löst, daß bei Verwendung einer bekannten, aus zwei viele einstellbare Umdrehungen ausführen. im Formschluß miteinander über eine hydraulischetreatment sections relative to each other one or any 50 solves that when using a known, of two make many adjustable revolutions. in positive engagement with each other via a hydraulic Unter den Verzahnmaschinen, bei denen während Vorschubeinrichtung verbindbaren Kupplungsabdes Teilvorganges der Getriebezug unterbrochen schnitten bestehenden Axialkupplung die Relativwird, sind Ausführungen bekannt, bei denen die Tei- drehzahl zwischen den Kupplungsabschnitten im auslung durch Wechselräder in Verbindung mit einer 55 gerückten Zustand nach dem bekannten Prinzip formschlüssigen Kupplung, die zwischen den beiden eines Drehschalters fest- bzw. einstellbar ist, wobei Wechsel radgruppen des Wälzgetriebezuges liegt, er- der dem ersten Kupplungsabschnitt zugeordnete folgt. Bei diesen Maschinen wird während des Teil- Schleifring bei jeder Umdrehung nacheinander mit Vorganges eine die formschlüssige Kupplung blockie- jedem von zwei auf dem zweiten Kupplungsabschnitt rende Klinke gelöst, so daß eine Wechselradgruppe 60 angeordneten Schleifringen in elektrische Verbinstillgesetzt wird. Die Wechselräder sind so ausge- dung bringbar ist und diese Schleifringe zu einer mit wählt, daß die Teilung nach einer konstanten Um- einem Stromspeicher versehenen Zähleinrichtung in drehungszahl der formschlüssigen Kupplung vollen- Verbindung stehen, wobei jeweils der eine Schleifring det ist. Durch das Einfallen der blockierenden Klinke die Zähleinrichtung für den Durchgang eines Zählimwird der Wälzgetriebezug wieder geschlossen. Die 65 pulses durch den anderen Schleifring vorbereitet. Ausführung hat den Nachteil, daß für die Teilung Weiterhin ist die elektrische Verbindung zwischen nur eine Wechselradgruppe stillgelegt werden kann. dem Schleifring auf dem ersten Kupplungsabschnitt Damit ist der Teilvorgang an einen konstanten Bewe- und den beiden Schleifringen auf dem zweiten Kupp-Among the gear cutting machines, in which couplings can be connected during the feed device Sub-process of the gear train interrupted, existing axial coupling cut the relative, versions are known in which the partial speed between the clutch sections in the Auslung by change gears in connection with a 55 shifted state according to the known principle positive coupling, which is fixed or adjustable between the two of a rotary switch, wherein Change wheel groups of the rolling gear train is located, it is assigned to the first clutch section follows. With these machines, during the partial slip ring, with each revolution one after the other Process one of the positive coupling blocks - each of two on the second coupling section rende pawl released, so that a change gear group 60 arranged slip rings in electrical connection will. The change gears are designed in such a way that these slip rings become one selects that the division according to a constant re-a current storage provided counting device in speed of the positive coupling full connection, each of which is a slip ring det is. By collapsing the blocking pawl, the counter for the passage of a count becomes the rolling gear train closed again. The 65 pulses prepared by the other slip ring. Execution has the disadvantage that the electrical connection between only one change gear group can be shut down. the slip ring on the first coupling section This means that the partial process is carried out on a constant movement and the two slip rings on the second coupling
DE19691946476 1968-10-31 1969-09-13 Partial device for machine tools, in particular for gear cutting machines Expired DE1946476C (en)

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DE1946476A1 DE1946476A1 (en) 1970-05-06
DE1946476B2 DE1946476B2 (en) 1973-01-25
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2502831A1 (en) * 1974-02-04 1975-08-07 Werkzeugmasch Okt Veb Control system for gear cutting machine indexing clutch - has rotating speed converter with two inputs and one input drive

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