DE1946097A1

DE1946097A1 - Machine for cutting bevel or hypoid gears

Info

Publication number: DE1946097A1
Application number: DE19691946097
Authority: DE
Inventors: Hunkeler Ernst Jakob; Wrubleski Felix Peter
Original assignee: Gleason Works
Current assignee: Gleason Works
Priority date: 1968-10-01
Filing date: 1969-09-11
Publication date: 1970-04-09
Also published as: CH519367A; FR2019555A1; GB1280162A; SE351580B; US3552261A

Description

"Maschine zum Verzahnen von Kegel« oder Hypoid-Zahnrädern""Machine for cutting bevel« or hypoid gears "

Die Erfindung bezieht sich auf Anlagen und Maschinen zum Verzahnen von Kegel- oder Hypoid-Zahnrädern. Insbesondere bezieht sie sich auf das Verzahnen von Kegel- oder Hypoid-Ritzeln für die Automobilindustrie. Doch läßt sich die Erfindung auch bei Maschinen zum Herstellen anderer Arten von Zahnrädern anwenden, die auch für andere Industrien als die Automobilindustrie bestimmt sind.The invention relates to systems and machines for toothing bevel or hypoid gears. In particular, it relates to the toothing of bevel or hypoid pinions for the automotive industry. However, the invention can also be applied to machines for producing other types of gears, which are also intended for industries other than the automotive industry.

Der Erfindung liegt die allgemeine Aufgabe zugrunde, Anlagen zum Verzahnen von Kegel- oder Hypoid-Zahnrädern von überlegener Produktionsgeschwindigkeit zu schaffen, wobei jedoch gleichzeitig das Bedürfnis für hohe Güte und Genauigkeit des Enderzeugnisses erfüllt werden soll.The invention is based on the general object of systems for toothing bevel or hypoid gears from to create superior production speed, but at the same time the need for high quality and accuracy of the end product is to be fulfilled.

Der Gegenstand der Erfindung ist ein grundsätzlich neuer Entwurf für eine Einzelmaschine zum Verzahnen von Zahnrädern; doch eignet sich dieser Entwurf für Maschinen, die als Zwillingsverzahnungsmaschinen ausgestaltet sind, bei denen gleichzeitig an zwei Verzahnungsstellen die spanabhebendeThe subject of the invention is a fundamentally new design for a single machine for toothing gears; but this design is suitable for machines that are used as Twin gear machines are designed in which the cutting machine at two toothing points at the same time

Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian HerrmannPatent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

Bearbeitung der Zahnradwerkstücke erfolgt. Dieser grundsätzliche Entwurf bietet die Möglichkeit, die Erzeugung von Kegelrädern weiter zu automatisieren.Machining of the gear workpieces takes place. This basic design offers the possibility of further automating the generation of bevel gears.

Diese Zwillingsmaschine läßt sich dazu verwenden, entweder zwei Schruppvorgänge oder nach gewissen baulichen Abänderungen zwei Schlichtvorgänge durchzuführen. Man kann aber auch eine Zwillingsschruppmaschine und eine Zwillings— Schlichtmaschine nach der Erfindung zusammen verwenden, so daß vier Verzahnungsstellen zur Verfugung stehen, nämlich zwei zum Schruppen und zwei zum Schlichten, wobei entsprechende Förderer vorgesehen sind', um die Werkstücke diesen verschiedenen Stellen zuzuführen, so daß sich eine weitgehend automatisierte Arbeitsweise ergibt, bei der die spanabhebende Bearbeitung gleichzeitig in jeder der Zwillingsmaschinen an beiden Verzahnungsstellen stattfindet.This twin machine can be used to carry out either two roughing processes or, after certain structural modifications, two finishing processes. One can but also use a twin roughing machine and a twin finishing machine according to the invention together, see above that four gear points are available, namely two for roughing and two for finishing, with corresponding Conveyors are provided 'to feed the workpieces to these different locations, so that there is a largely automated mode of operation in which the cutting Machining in each of the twin machines at the same time both gearing takes place.

Die Zwillingsschruppmaschine oder die Zwillingsschlichtmaschine nach der Erfindung kann zusammen mit bereits vorhandenen Schrupp- oder Schlichtmaschinen zur Verwendung gelangen. In diesem Falle dient beispielsweise eine Zwillingsschruppmaschine dazu, geschruppte Zahnräder zu erzeugen, die dann auf einer bereits vorhandenen Maschine geschlichtet werden. Man kann auch eine Zwillingsschlichtmaschine nach der Erfindung zusammen mit bereits vorhandenen Schruppmaschinen verwenden, um die von diesen erzeugten Zahnräder zu schlichten. Auch kann eine Zwillingemaschine nach der Erfindung so ausge~ staltet sein, daß an einer Arbeitsstelle das Schruppen und an der anderen da· Schlichten stattfindet. ■The twin roughing machine or the twin finishing machine according to the invention can be used together with existing roughing or finishing machines. In this case, for example, a twin roughing machine is used to produce roughed gears, which then be finished on an existing machine. A twin finishing machine according to the invention can also be used together with existing roughing machines in order to finish the gears produced by them. A twin machine according to the invention can also be designed in this way This means that roughing takes place at one work station and finishing at the other. ■

Eine beaenAere Aufgabe der Erfindung besteht darin, da· Viegengehäuae,*e Wieg·, den Werkzeughalter, den Werketüokkopi und die zugehörigen Konstruktionsteile ao auszugestalten, daß die Maschine mit einer höheren Geschwindigkeit betrieben werden kann und daher einen höheren Ausstoß liefert. Diese neuartige bauliche Ausgestaltung kann bei einer Zwillingsverzahnungamaachin· vorgesehen sein, die zvei Verzahnung··teilen aufweist. Diese Verzahnungastellen der Zwillingsmaschine befinden eich auf einem Bett in einanderAnother object of the invention is that Viegengehäuae, * e Wieg · to design the tool holder, the Werketüokkopi and the associated structural parts so that the machine can be operated at a higher speed and therefore delivers a higher output. This novel structural design can be provided in a twin toothing machine that has two To share teeth. These interlocking branches of the Twin machines are stacked on one bed

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gegenüberliegender Stellung, wobei Einrichtungen getroffen sind, um die Maschine mit Werkstücken zu beliefern. Weiter sind dabei Einrichtungen vorgesehen, üb die Werkstücke von dem Förderer aus zunächst zur ersten Verzahnungsstelle und dann zur zweiten Verzahnungsstelle und schließlich zu einer Austragsstelle zu überführen, an der beispielsweise die Werkstücke zurück auf den Förderer gebracht werden.opposite position, with facilities being made to supply the machine with workpieces. Further facilities are provided for over the workpieces of the conveyor from first to the first gear point and then to the second gear point and finally to one To transfer discharge point at which, for example, the workpieces are brought back to the conveyor.

Weiter bezieht sich die Erfindung auf eine Anlage, die aus zwei Zwillingsverzahnungsmaschinen besteht, die je denselben grundsätzlichen Entwurf und dieselbe neuartige Ausgestaltung aufweisen. In dieser Anlage werden in der ersten Zwillingsmaschine zwei Schruppvorgänge und in der zweiten Zwillingsmaschine zwei Sehlichtvorgänge durchgeführt. Die beiden Maschinen haben vorzugsweise einen ungefähr rechteckigen Grundriß und stehen derart nebeneinander, daß die Überführung der Werkstücke von der einen Maschine zur anderen erleichtert wird.The invention also relates to a system that consists of two twin gear machines, each of which has the same basic design and the same novel configuration. In this plant are in the first Twin machine performed two roughing processes and two visual light processes were carried out in the second twin machine. the both machines preferably have an approximately rectangular plan and stand side by side in such a way that the workpieces can be transferred from one machine to the other is facilitated.

Bekanntlich haben Maschinen zum Verzahnen von Kegeloder Hypoid-Zahnrädern eine Getriebeverbindung zwischen dem Werkstückhalter und dem Werkzeughalter. Diese Verbindung besteht aus einem Getriebezug, der die erforderliche Abwälzbewegung für den richtigen Verzahnungsgang herbeiführt. Der Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, diesen Abwälzgetriebezug mit einer neuartigen Steuerung zu versehen, die im Zusammenwirken mit einer neuen Anordnung des Wiegengehäuses, der Wiege, des Werkzeughalters, des Werkstückkopfes und der zugehörigen Teile eine Verringerung der Zeit für den _o Abwälzvorgang bei jedem Arbeitsspiel und eine Erhöhung derAs is known, machines for toothing bevel or hypoid gears have a gear connection between the workpiece holder and the tool holder. This connection consists of a gear train, which brings about the necessary rolling movement for the correct gearing. The invention further has for its object to provide this Abwälzgetriebezug with a new controller which in cooperation with a novel arrangement of the cradle housing, the cradle of the tool holder of the work head and the associated parts of a reduction in the time for the _o rolling process at each work cycle and an increase in ο Drehzahl des Werkzeugs ermöglicht. Dadurch wird die Produkt ions»ο speed of the tool enabled. This will make the production »

co zeit für jedes Verzahnungsspiel herabgesetzt. Bei einem be-co time is reduced for each gear backlash. At a loading ^ vorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist diese Steue- **» rung als Servosteuerung ausgeführt, die ihre eigene Kräftig quelle bat, die von derjenigen des Abwälzgetriebezugee unab- £ hängig ist.^ preferred embodiment of the invention is this control ** »Execution as a servo control, which asked its own powerful source, which is independent of that of the generating gear train. £ is pending.

Schließlich bezieht sich die Erfindung auf ein neuartiges Verfahren zum Herstellen geschlichteter Kegelräder, bei welchem vier getrennte Verzahnungestellen in zwei Zwillingsmaschinen vorgesehen sind, deren eine dem Schruppen und deren andere dem Schlichten dient. Dabei kann eine einzige ProduktionsbahnFinally, the invention relates to a novel one Method for manufacturing finished bevel gears in which four separate toothing positions in two twin machines are provided, one of which is used for roughing and the other for finishing. A single production line can do this

ORIGiNAL INSPECTEDORIGiNAL INSPECTED

vorgesehen sein, auf der die Werkstücke der Reihe nach durch die rier Verzahnungsstellen hindurchgefördert werden, wobei durch die eine Zwillingsmaschine zwei Schruppvorgänge und durch die andere Zwillingsmaschine zwei Schlichtvorgänge ausgeführt werden. Die beiden Schrupprergänge können selbst dann fortgesetzt werden, wenn aus irgendwelchen Gründen die Schlichtmaschine zum Stillstand kommt. Auoh die Schlichtmaschine kann selbst dann weiterlaufen, wenn aus irgendwelchen Gründen die Schruppmaschine zum Stehen kernet.be provided on which the workpieces in turn the rier toothing points are conveyed through, wherein one twin machine carries out two roughing operations and the other twin machine carries out two finishing operations. The two roughing passes can even then continued if the sizing machine comes to a standstill for any reason. Even the sizing machine can continue to run even if the roughing machine kernet to a standstill for some reason.

Weitere Unteraufgaben und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung rerschiedener Ausführungsbeispiele, die in den Zeichnungen dargestellt sind. In diesen zeigenFurther sub-tasks and advantages of the invention emerge from the following description of various exemplary embodiments which are illustrated in the drawings. In these show

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer Zwillingsverzahnung smaschine nach der Erfindung, wobei einige Teile nicht mitabgebildet sind, um die Darstellung übersichtlicher zm gestalten,Fig. 1 is a perspective view of a twin gear machine according to the invention, some parts not are also shown in order to make the presentation clearer,

Fig. 2 in verkleinertem MaSstab einen schematischen Grundriß einer Einzelverzahnungsmaschine, die einige Erfindungsmerkmale verkörpert,2 shows a schematic on a reduced scale Ground plan of a single gear machine, which embodies some features of the invention,

Fig. 3 in verkleinertem Mafistab einen schematischen Grundriß einer Zwillingsverzahnungsmaschine, die einige Erfindungsmerkmale verkörpert,3 shows a schematic on a reduced scale Ground plan of a twin gear machine, which embodies some features of the invention,

Fig. h in verkleinertem Maßstab einen schematischen Grundriß einer Anlage, die zwei Zwillingeverzahnung»maschinen enthält, die einige Erfindungsmerkmale verkörpern,Fig. H, on a reduced scale, is a schematic plan view of a system which contains two twin-toothed machines which embody some features of the invention,

Fig. 5 in größerem Maßstäbe ein Getziebeschema, das den Abwälzgetriebezug und dessen Steuerung wiedergibt, wobei diese Aggregate einige Erfindungsmerkmale verkörpern, undFig. 5 on a larger scale a Getziebeschema that the Generating gear train and its control reproduces, these units embody some features of the invention, and

Fig. 6 eine schaubildliche schematische Darstellung des in Fig. 5 gezeigten Abwälzgetriebezuges und seiner Steuerung.6 shows a diagrammatic schematic representation of the generating gear train shown in FIG. 5 and its control.

Fig. 1 zeigt eine Zwillingsverzahnungsmaschine nach der vorliegenden Erfindung. Es handelt sich dabei um eine Zwillingsschlichtmaschine, in der an jeder der beiden Verzahnungsstellen ein Schlichtvorgang stattfindet. Es versteht sich jedoch, daß äußerlich ähnlich eine Zwillingsschruppnaschine nach der Erfindung aussiebt und daß sie bis auf gewisse bauliche Abände-Fig. 1 shows a twin gear machine according to the present invention. It is a twin finishing machine in which at each of the two gear points a finishing process takes place. It goes without saying, however, that a twin roughing machine according to the invention sifts out similarly from the outside and that apart from certain structural modifications

rungen grundsätzlich dieselbe Konstruktion aufweist, wobei diese Abänderungen das Schruppen auf der Maschine statt des Schlichtens ermöglichen. Die Zwillingsschlichtmaschine ist in Fig. 4 bei 20 und die Zwillingsschruppmasohine bei 22 längsseits daneben dargestellt. Jede Maschine hat zwei Ver— zahnungsstellen 24a, 24b bzw. 24c und 24d. Jede Maschine hat ein Bett 26a bzw. 26b, auf welche« sich die Verzahnungestellen befinden.rungs basically has the same construction, these modifications using roughing on the machine instead of the Enable arbitration. The twin sizing machine is in Fig. 4 at 20 and the twin roughing machine at 22 shown alongside. Each machine has two gear points 24a, 24b or 24c and 24d. Every machine has a bed 26a or 26b on which the teeth are located.

In Fig. 2 ist eine Einzelmaschine 28 dargestellt, die nachstehend im einzelnen erläutert werden wird. Es versteht sich jedoch, daß entsprechende Bezugszahlen für die entsprechenden Aggregate der Zwillingsschrupp» und Schlichtmaschinen der Fig. 4 verwendet sind. Sie Einzelmaschine 28 läßt sich so ausgestalten, daß »an «it ihr die Werkstücke schruppen kann. Wird sie im Inneren etwas abgeändert, dann kann sie zum Schlichten eines zuvor geschruppten Werkstück-Zahnrades dienen. Die Maschine kann so ausgestaltet sein, daß das Eintragen und Austragen der Werkstücke von Hand erfolgen Muß. Sie läßt sich aber auch Mit einea zusätzlichen Zubehöraggregat ausrüsten, das dazu dient, die Werkstücke selbsttätig ein— und auszutragen.In Fig. 2, a single machine 28 is shown, which will be explained in detail below. It understands however, that corresponding reference numbers are used for the corresponding units of the twin roughing and finishing machines of FIG. You single machine 28 can be designed in such a way that the work pieces are "on" it can rough. If it is changed a little inside, it can be used to finish a previously roughed workpiece gear. The machine can be designed in such a way that that the input and discharge of the workpieces must be done by hand. However, it can also be equipped with an additional accessory unit, which is used to automatically insert and remove the workpieces.

Fig. 2 veranschaulicht eine "linkshändige" Maschine. Auf ihrem Bett 26c ist ein Wiegengehäuse 30 angebracht, das die Wiege 32 Mit de« Werkzeughalter 34 enthält. Dieser ist drehbar in der Wiege 32 gelagert, wobei die Drehachse waagerecht oder innerhalb eines bestimMten Bereiches ii Winkel hierzu einstellbar ist. Der Werkzeughalter niMMt in bekannter Weis· einen StirnMesserkopf auf. Dieser, der Werkzeughalter und die Einstelleinriohtungen der Wiege zum Einstellen 4er Lage und des Winkel· des Messerkopfes und des umlaufenden Werkzeug« halters können in der bekannten gebräuchlichen Weise ausgeführt sein.Figure 2 illustrates a "left handed" machine. on a cradle housing 30 is attached to her bed 26c, which the Cradle 32 With the tool holder 34 included. This is rotatably mounted in the cradle 32, the axis of rotation being horizontal or within a certain range ii angle to this is adjustable. As is known, the tool holder has a forehead cutter head. This one, the tool holder and the Setting devices of the cradle for setting 4-position and of the angle of the cutter head and the rotating tool « holder can be designed in the known, customary manner.

Die in Fig. 2 gezeigte EinzelMaschine 28 zeichnet sich duroh Träger 36, 33 aus, die auf dem Bett 26c angebracht sind, von dieseM aus aufwärtsragen und zwischen sich die Wiege 32 aufnehMen. Di··· Träger 36, 38 bilden Flansche oder Seiten-The individual machine 28 shown in FIG. 2 is distinguished duroh supports 36, 33, which are attached to the bed 26c, from this M protrude upwards and between them the cradle 32 take up. Di ··· beams 36, 38 form flanges or side

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Wie Fig. 1 am besten erkennen läßt, enden diese Seiten— wände in halber Höh· der Wiege 32. Zwischen ihnen befindet sich auf deη Bett ein Werkstückkopf 40, in welchem ein Werkstückhalter 42 drehbar gelagert und zur Aufnah.ee des zu verzahnenden Werkstücks bestimmt ist. Dieses läuft dabei usi eine lotrechte oder ungefähr lotrechte Achse um. Der Werkstückkopf 40 ist auf dem Bett derart geführt, daß er in waagerechter Richtung auf die Wiege und den Werkzeughalter zu und von diesen fert hin— und herbeweglich ist. Auch läßt sich der Werk— stückkopf lui einen beschränkten Winkel um eine waagerechte Querachse verschwenken, die sich zwisohen den die Seitenwän-As shown in Fig. 1, these pages end - walls halfway up the cradle 32. Between them, on the bed, there is a workpiece head 40, in which a workpiece holder 42 is rotatably mounted and is intended to hold the workpiece to be toothed. This runs usi one perpendicular or approximately perpendicular axis around. The workpiece head 40 is guided on the bed in such a way that it is horizontal Direction of the cradle and the tool holder to and from these finished back and forth. The work can also be piece head lui a limited angle around a horizontal Swivel transverse axis, which is between the side walls

" de bildenden Trägern 36, 38 erstreckt. Auoh kann man bei«"de forming supports 36, 38 extends. Auoh can be found at" Einrichten der Maschine den Werkstückkopf in lotrechter Richtung verstellen. Während der Verzahnungsarbeiten ist der Werkstückkopf durch nicht näher dargestellte Klemmeinriohtungen in seiner Lage zuverlässig festgeklemmt, damit er nicht in Schwingungen oder in andere unerwünschte Bewegungen gerät, die anderenfalls zwischen dem Werkstück und de· Werkzeug entstehen könnten. Wie Fig. 2 zeigt, zeichnet sich die Maschine also durch eine neue bauliche Ausrichtung des Wiegengehäuses, der Wiege, des Werkzeughalters und des Werkstückkopfes aus, wobei diese Bauart während des Verzahnungsvorganges zui Verringern von Schwingungen u.dgl. eine erhöhte Festigkeit undSetting up the machine, adjust the workpiece head in a vertical direction. During the gearing work, the workpiece head is in by clamping devices not shown in detail reliably clamped in its position so that it does not start vibrating or other undesirable movements that would otherwise arise between the workpiece and the tool could. As shown in Fig. 2, the machine is distinguished by a new structural alignment of the cradle housing, the cradle, the tool holder and the workpiece head, this type of construction reducing vibrations and the like during the toothing process to reduce vibrations and the like, an increased strength and Versteifung liefert. Dadurch wird es ermöglicht, d*s Werkzeug mit einer höheren Drehzahl laufen zu lassen, wedurch die Zeit für das Arbeitsspiel verringert wird, bei welchem jede Zahnlücke bearbeitet wird.Stiffening supplies. This makes it possible to run the tool at a higher speed, thanks to the Time for the work cycle is reduced in which each tooth gap is machined.

Die mit Bezug auf Fig. 2 erläuterte grundsätzliche bau« liehe Ausrichtung gelangt auch bei den beiden Zwillingsmaschi« nen 20, 22 an jeder Verzahnungsstelle zur Verwendung. Außerdem haben die dargestellten Zwillingsmasckinen Förderer 44a, 44b zum Zuführen von Ritzelrohlingen «der geschruppten Ritzel-Zahnrädern. Auok sind revolverartige Aggregat· 46a, 46b zum Ein» KBd Austragen der Werkstück· vorgesellen. Di··· Aggregat· Übertragen selbsttätig das Werkstück ve» Förderer 44a, 44b zur ereten Verzahnungsetelle und dann zur zweiten Verzahnung·—The illustrated with reference to FIG. 2 basic construction "Liehe alignment also passes in the two Zwillingsmaschi" nen 20, 22 at each tooth location for use. In addition, the illustrated twin machines have conveyors 44a, 44b for supplying pinion blanks «of the roughed pinion gears. Also, turret-like units 46a, 46b for removing the workpiece are provided. Di ··· aggregate · automatically transfers the workpiece to »conveyors 44a, 44b to the first toothing part and then to the second toothing · -

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stell« der Maschin· end schließlich zurück zum Förderer.finally put the machine back to the conveyor.

Auen ist ein« neue Steuerung vorgesehen, » das Aggregat 46 ZUBi Eintragen «nd Austragen der Werkstücke zu steuern, Diese Steuerung ist sohesiatisoh bei 48a, 48b in den Fig. 3 und 4 gezeigt. Ferner zeigt Fig. 4 bei 50 «ine Entgratnngsvorrichtung, die des Förderer 44a zugeordnet ist mnd sieh neben der Zwillingssohruppmaschine 22 befindet. Diese Ent-» gratungsverrichtwng dient de« Zweck, Grate, seharfe Zaeken u.dgl. ren den Zahnradzähnen zu entfernen, was an sich bekannt ist.Outside a "new control" is planned to control the unit 46 ZUBi entry and discharge of the workpieces, This control is also shown at 48a, 48b in Figs. Furthermore, FIG. 4 shows at 50 a deburring device which is assigned to the conveyor 44a and see next to the twin ear machine 22 is located. This de- » gratification serves the purpose, ridges, sharp teeth and the like to remove the gear teeth, which is known per se.

Während die Förderer 44a, 44b sieh gomäl Fig. 4 in der» selben Sichtung für jede Maschine erstrecken, kennen sie jedoch auoh so angeordnet sein, daß sie sieh in entgegengesetzte Richtungen erstrecken oder in andere beliebige Richtungen, z.B. auch aufeinanderzu, wenn dies erwünscht ist. Auch kann die Entgratungevorrichtung 50 an jeder beliebigen Stelle oder Lage angeordnet sein, nnd weitere, nieht dargestellte Fördereittel können verges«*·« word*«, mn den Förderer 44a ait den Sitzelrohlingen zn beschicken und «m dann die geschruppten Werkstücke to« Förderer 44a abzunehmen und de« Förderer 44b zu übergeben und um sehlieBliek die geschlichteten Zahnräder tob Förderer 44b abzunehmen und einem entsprechenden Speicher od.dgl. zuzuführen, ©er ganze Vorgang kann daher τοίΐ selbsttätig ablaufen, beginnend mit der Zuführung der Ritzelrohlinge zum Förderer 44a nnd endend mit der Abnahme der geschlichteten Zahnräder τem Förderer 44b und bis zur Überführung dieser Zahnräder an eine ° beliebige SMIe.While the conveyors 44a, 44b generally see FIG. 4 extend in the same view for each machine, they can also be arranged so that they extend in opposite directions or in any other direction, e.g. towards one another, if so desired . Also, the Entgratungevorrichtung 50 may be arranged at any location or position, NND further nieht Fördereittel shown can verges "* ·" word * "mn the conveyor 44a ait feed zn the Sitzelrohlingen and" m then the roughed workpieces to "conveyor 44a remove and de «conveyor 44b to pass and to sehlieBliek remove the sized gears tob conveyor 44b and a corresponding memory or the like. The whole process can therefore run automatically, starting with the feeding of the pinion blanks to the conveyor 44a and ending with the removal of the finished gears τem conveyor 44b and up to the transfer of these gears to any SMIe.

tt> Mithin besteht der Gegenstand der Erfindung unter ande- _» rem in mehreren Kombinationen und Anordnungen τοη Einzel— ^ maschinen für verschiedene VerzahnungsTorgänge zn dem Zweck, ο aus dem unverzahnlen Rohling ein geschlichtetes Ritzel xu ^ fortigen. Wie bereits erwähnt, läßt sich die "linkshändige" Ausführung der Fig. 2 für eine einzelne Schrupp- odertt> The subject matter of the invention therefore consists of _ »Rem in several combinations and arrangements τοη individual— ^ machines for various gear gears for the purpose of ο a finished pinion from the non-toothed blank xu ^ continue. As already mentioned, the "left-handed" Execution of Fig. 2 for a single roughing or Schlichtarbeit verwenden. Auch kann mit dieser Maschine eine "rechtshändige" Ausführung kombiniert worden, die praktisch ein Spiegelbild der "linkshändigen" Maschine darstellt. Zu diesem Zweck können die beiden Verzahnungsstellen auf einem gemeinsamen Bett angeordnet sein. Auf diese WeiseUse finishing work. A "right-handed" version can also be combined with this machine is practically a mirror image of the "left-handed" machine. For this purpose, the two gear points be arranged on a common bed. In this way

BADBATH

·■ β —· ■ β -

entsteht eine Zwillingsmaschine, wie sie in den Fig· I, 3 und k gezeigt ist.a twin machine is created as shown in FIGS. 1, 3 and k .

Wie bereit· erläutert, kann eine solobe Maschine für die Verwendung al« Zwillingssohlichtaasohine ausgestaltet sein« In dieses Falle können die Zahnräder in der linkshändigen Maschine auf der einen Seite ihrer Zähne und in der rechts« händigen Maschine auf der entgegengesetzten Seite ihrer Zähne geschlichtet werden« Eine selche Zwillingssehliohtmasohine enthält den Förderer und das Aggregat sub Ein« und Austragen der Werkstücke, die oben beschrieben werden· Die Maschine wird dann «it zuror geschruppten Zahnrädern beschickt· Über·· führt diese auf den Werkstückhalter an der einen Verzahnungen stelle, we dann der erste Sealicfatrergang durchgeführt wird, und überträgt dann die Werkstücke auf die entgegengesetzte Seite zur Durchführung des zweiten Schlichtvorganges. Zum Schluß werden die Werkstücke zurück zum Förderer 44b übertragen und gelangen dann zu einer Aufnahmestelle für die geschlichteten Zahnräder.As already explained, a single machine can be used for designed to be used as a twin-sole notaasohine "In this case the gears in the left-handed machine can be on one side of its teeth and in the right" hand machine to be finished on the opposite side of their teeth «A similar twin-throat maison Contains the conveyor and the sub-input and discharge unit of the workpieces described above · The machine is then loaded with roughed gears · Via ·· leads this to the workpiece holder on one of the gears determine if the first Sealicfatrergang is carried out, and then transfers the workpieces to the opposite side to carry out the second finishing process. To the Finally, the workpieces are transferred back to the conveyor 44b and then arrive at a pick-up point for the sized gears.

Eine weitere Zwillingsmaschine kann als Doppelschrupp» maschine auegestaltet «ein. Sie nimmt an der einen Verzafanungsstelle unrerzahnte Bohlinge auf, die Ihr von eine« Beschickungsaggregat zugeführt werden« und schruppt diese Rohlinge vor. Bei diesen Arbeitsgang können Sehlitze in das Werkstück eingeschnitten werden, ohne dafl dabei eine Ab« wälzbewegung erfolgt· Doch kann die Arbeit auch mit Abwälzbewegung stattfinden» Ist diese Vorschrupparbsit been« digt, dann wird das Torgeschruppte Werkstück durch das U*er-tragungsaggregat der anderen Verzaimimgsstclle auf der and·«· ran Seite der Maschine übertragen« Dort findet dann «in zweiter Schrupprorgang statt, bei welchen »it Abwälzung dl* Schiitse zu richtigen Zahnlücken erweitert werden. Das tig geschruppte Werkstück wird dann zurück zu« Förderer übertragen«Another twin machine can be used as a double roughing » machine designed «a. She picks up non-toothed logs at one of the dismantling points, which her from a « Feeding unit «and pre-roughs these blanks. During this operation, seat braids can be inserted into the Workpiece can be cut without rolling movement takes place · But the work can also take place with a rolling movement. then the roughed workpiece is passed through the U * er-supporting unit of the other gear parts on the other · «· ran page of the machine transferred «There you will find« in second roughing process takes place, in which »it rolling dl * Schiitse to be widened to correct tooth gaps. That Well roughed workpiece is then transferred back to «conveyor«

In der Zwillingsmaschine werden gleichzeitig zwei getrennte Werkstücke bearbeitet, und zwar eins an jeder Verzahnungsstelle.In the twin machine, two separate workpieces are machined at the same time, one at each tooth point.

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Um einen hohen Ausstoß, beispielsweise von Kegelritzeln, zu erzielen, wie sie bei allen amerikanischen und vielen Personenwagen anderer Länder zur Verwendung gelangen, verwendet man am besten eine Anlage, die aus zwei Zwillingsmasohinen besteht. Dabei dient eine zum Schruppen und die andere zum Schlichten in der oben beschriebenen Weise. Diese beiden Zwillingsmaschinen werden längsseits nebeneinander gemäß Fig. 4 angeordnet. Eine solche Anlage eignet sich zur Massenfertigung. Jedoch können die beiden Zwillingsmasohinen auch in beliebig anderer Beziehung zu einander aufgestellt werden.In order to achieve a high output, for example of bevel pinions, as they are used in all American and many other countries' cars, one uses it is best to have a system that consists of two twins. One is used for roughing and the other for Finishing in the manner described above. These two twin machines are side by side according to Fig. 4 arranged. Such a system is suitable for mass production. However, the two twin Masons can also can be set up in any other relationship to one another.

Die AntriebsanordnungThe drive arrangement

Beim Verzahnen von Spiralkegel- oder Hypoid-Zahnrädern nach dem Abwälzverfahren verwendet man im allgemeinen eine Wiege für das Werkzeug und eine Werkstückspindel für das zu verzahnende Zahnrad, wobei beide in bestimmter räumlicher Beziehung zueinander angeordnet sind und in bestimmter zeitlicher Abstimmung zueinander um ihre Achsen umlaufen» Das von der Wiege getragene Werkzeug ist in der Regel ein Stirnmesserkopf, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Seine Achse befindet sich relativ zur Wiege in einer bestimmten aber einstellbaren Lage, wobei diese Achse zur Wiegenaohse versetzt und im allgemeinen zu ihr geneigt ist. Die Wieg« und der auf ihr angeordnete Messerkopf stellen ein gedachtes erzeugendes Zahnrad dar, an welchem das Werkstückzahnrad abgewälzt wird. Dabei beschreiben die MesserSchneidkanten des Messerkopfes eine Zahnflanke dieses gedachten Zahnrades.When cutting spiral bevel or hypoid gears after the hobbing process, one is generally used Cradle for the tool and a workpiece spindle for the gear to be toothed, both in a certain spatial Are arranged in relation to one another and revolve around their axes in certain temporal coordination with one another »Das The tool carried by the cradle is usually a face cutter head, which is not shown in the drawing. His Axis is located in a specific but adjustable position relative to the cradle, this axis being relative to the cradle axis displaced and generally inclined to it. The cradle and the cutter head arranged on it represent an imaginary generating gear on which the workpiece gear is rolled. The knife cutting edges of the knife head describe a tooth flank of this imaginary gear.

Die das zu verzahnende Werkstück tragende Werkstückspindel dreht sich in bestimmter zeitlicher Abstimmung zur Drehung der Wiege, wobei der Masserkopf an dem Werkstück angreift. Dieses wälzt sich also an dem gedachten erzeugenden ZahnradThe workpiece spindle carrying the workpiece to be toothed rotates in a certain timing to the rotation the cradle, with the measuring head engaging the workpiece. So this rolls on the imaginary generating gear

Die Abwälzdrehung setzt sich so lange fort, bis eineThe hobbing rotation continues until one

Zahnlücke (oder bei manohen Verzahnungsvorgängen eine Flaake der zuvor geschruppten Zahnlücke) vollständig erzeugt ist. Alsdann werden Zahnrad und Messerkopf in der Richtung der Wiegenaohse voneinander zurückgezogen, so daß der Measer-Tooth gap (or, in the case of manual gear cutting processes, a flaake the previously roughed tooth gap) is completely created. Then the gear and cutter head are turned in the direction of the The cradle axis is withdrawn from one another, so that the

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kopf von dem Werkstück freikourt. Aisdana führen Wiege und Werkstückspindel die Abwälzdrehung in der entgegengesetzten Richtung aus. Während dies geschieht, wird der Abwälzdrehung der Werkstückspindel eine zusätzliche Drehung überlagert· Dadurch wird das Werkstück relativ, zur Wiege um eine Zahnteilung weitergeschaltet. Ist die Rückwälzdrehung beendet, dann führen Wiege und Werkstück wieder eine relative Vorschubbewegung in Richtung der Wiegenachse aus, wodurch Werkzeug und Werkstück in die Schneidstellung gelangen. Daeit ist ein Arbeitsspiel beendet, und es folgt nun das nächste Arbeitsspiel, bei welches die nächste Zahnlücke spanabhebend bearbeitet wird. Gewünschtenfalls kann bei gewissen Verzahnung sr orgängen eine spanabhebende Bearbeitung während der Rückwälzbewegung stattfinden, worauf dann Messerkopf und Werkstück voneinander fort zurückgezogen werden und alsdann die Teilbewegung des Werkstücks für das nächste Ar-* beitsspiel erfolgt»head free of the workpiece. Aisdana lead cradle and Workpiece spindle off the hobbing rotation in the opposite direction. While this is happening, the hobbing rotation is going on an additional rotation is superimposed on the workpiece spindle · As a result, the workpiece is indexed by one tooth pitch relative to the cradle. If the rolling back rotation has ended, then cradle and workpiece again perform a relative feed movement in the direction of the cradle axis, whereby the tool and the workpiece move into the cutting position. There is one work cycle ends, and the next work cycle now follows, in which the next tooth gap is machined is processed. If desired, machining can be carried out during certain toothing processes the rolling back movement take place, whereupon the cutter head and workpiece are withdrawn from each other and then the partial movement of the workpiece for the next work * sample game takes place »

Der Abwälz-GetriebezngThe Abwälz-Getriebzng

Die Wiege und di· Werkstückspindel stehen zur Erzeugung der Abwälzbewegung in Getriebeverbindung Miteinander. Diese Verbindung besteht aus einem Abwälzgetriebezug, dessen Getriebe schema in den Fig. 5 und 6 wiedergeben ist. An der Wiege 32 beginnt dieser Getriebezug »it eine« Schneckenrad 52, das an der Wiege befestigt ist. Dieses käut Mit einer Schnecke 54, die mit einer Teleskopwelle 56 verbunden ist. Auf dieser ist ein Wechselzahnrad 58 gelagert. An dieser Stelle i« Getriebezug enthält dieser eine Gruppe von vier Wechselrädern· Durch entsprechende Wahl dieser Räder be« stiuit van das Abwälzgetriebeverhältnis zwischen der Wiege und der Werkstückspindel. Weiter verläuft der AbwäIz-Getriebe« zug von den Wechselrädern 60, 62 und 64 über eine Welle 66, die »it eines der Teilschaltung dienenden Differentialgetriebe 68 in Verbindung steht. Mit Ausnahme der Teilschaltperiodee wirkt dieses Differentialgetriebe 68 als einfache· in wefehea das Zahnrad 70 mit eine« Zahnrad 72 käut, dasThe cradle and the workpiece spindle are geared to produce the rolling movement. These Connection consists of a rolling gear train, the gear scheme of which is shown in FIGS. At the From cradle 32, this gear train begins "with a" worm wheel 52 attached to the cradle. This chews with one Screw 54 which is connected to a telescopic shaft 56. A change gear 58 is mounted on this. At this Digit i «gear train this contains a group of four Change gears · By choosing these gears accordingly, stiuit van the gear ratio between the cradle and the workpiece spindle. The AbwäIz transmission continues « train from the change gears 60, 62 and 64 via a shaft 66, the »it is a differential gear used for the partial shift 68 is in communication. With the exception of the partial switching period This differential gear 68 acts as a simple in wefehea the gear 70 with a gear 72 chewing the

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starr Bit «ines Zahnrad 7* verbunden ist, welches seinerseits ■it einesi darunter befindlichen Zahnrad kämmt. Dieses ist starr «it einesi Zahnrad 76 verbunden, das seinerseits Bit eine« Zahnrad 78 käut. Das Zahnrad 78 steht starr alt eines Kegelzahnkranz 80 in Verbindung, der wiederum Mit einest Kegelrad 82 auf einer Welle 8% karat.rigid bit «ines gear 7 * is connected, which in turn ■ meshes with a gear located underneath. This is rigidly connected to a gearwheel 76, which in turn is bit a «gear 78 chews. The gear wheel 78 is rigidly old one Conical ring gear 80 in connection, which in turn with a bevel gear 82 on a shaft 8% carat.

Dia Welle 84 ist Bit eines weiteren Kegelrad 86 verkeilt, das alt eine« auf einer Welle 90 befestigten Gegenzahnrad 88 la Eingriff steht. Die Welle 90 ist alt einen Ritzel 92 verbunden, das Bit eine« Hypoid-Te11errat 9% käBBt. Dieses ist starr Bit der Werkstückspindel verbunden. Die Werkstüokspladel aber ist drehbar in ei··· Spindelkopf %O gelagert. Daait ist dar Abwälz-Getriebezmg beschrieben, dar die Oetriebeverbindung zwischen der Wiege und der Werkstückspindel herstellt und die relativen Drehbewegungen von Werkzeug uad Werkstück während des Abwälzverganges bestimmt. Diaser Oetriebezug dreht sieh bei« Vorwärtswälz·« in der einen und ImIb Rückwärtswälzen in der entgegengesetzten Sichtung· -The shaft 84 is keyed to the bit of a further bevel gear 86 which is in engagement with a counter gear 88 which is attached to a shaft 90. The wave 90 is old one Pinion 92 connected, the bit a «Hypoid Te11errat 9% käBBt. This is rigidly connected to the workpiece spindle bit. The workpiece needle, however, can be rotated in a spindle head % O stored. This describes the hobbing gear unit, represents the oil drive connection between the cradle and the workpiece spindle and the relative rotary movements of Tool and workpiece determined during the rolling process. Diaser oil train turns see «Forward roll ·« in the one and ImIb rolling backwards in the opposite sighting -

Die TeilschaltvorrichtungThe partial switching device

Dia Teilsehaltvorrichtting 96 bekannter Bauart erteilt während des failsemaltvorgange« der Werkstückspindel eine zusatzliehe Drehung. Vm das zu verstehen, kaaa Bau zunächst dia Wiege Jt mm* ihr Schneckenrad 52, die Soatteeke 5* und die damit im VoKbimduag stehenden Elesente des Abwftlz-Ge·!» trieb«zxges als feststehend betrachten, leim T_#ilsehalt-. Vorgang wira eime Zahnstange 98 rechtwinklig zur Zeichen·· ebene dar flg. 5 mm eine feste Strecke dureh einen nicht dargestellten hydraulischen Kolben verschoben. Die Zahnstange 98 VMmmt Bit einem Kitzel 100, das durch Verschiebung der Zahnstange üb eiue gesteuerte Strecke genau eine volle Jmdrehung erführt uad dabei über eine Zahnkupplung 10% ein Zahnrad iOS amtreibt. Diese Kupplung kann durch axiale Ve»* Schiebung aim» umd ausgerückt werden. Sie wird durch hydraulischen Druck in einem Zylinder 105 eingerückt gehalten, während die Zahnstange ihren Vorwärtshub ausführt und dabeiThe part holding device 96 of known design gives the workpiece spindle an additional rotation during the failure of the painting process. In order to understand that, kaaa construction first the cradle Jt mm * its worm wheel 52, the Soatteeke 5 * and the elite ducks of the Abwftlz-Ge ·! » drive «zxges see as fixed, glue T _# ilsehalt-. The process is carried out by a rack 98 at right angles to the plane of the drawing of the wing. 5 mm is displaced a fixed distance by a hydraulic piston (not shown). The rack 98 mms bit a tickle 100 which, by moving the rack over a controlled distance, executes exactly one full rotation and drives a 10% gear wheel via a tooth clutch. This clutch can be disengaged by axially shifting it towards and away. It is kept engaged by hydraulic pressure in a cylinder 105 while the rack makes its forward stroke and thereby

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die Teilschaltung herbeiführt. Eine Umdrehung des Zahnrades 102 ruft eine entsprechende Umdrehung des Gegenrades 106 hervor, das mit dem Zahnrad 102 kämmt und seinerseits das gleichachsig mit ihr verbundene Wechselrad 108 um eine Umdrehung antreibt. Während der Teilschaltung der Zahnräder 106 und 108 wird eine Sperrklinke 110 aus einer Kerbe einer Sperrscheibe 112 ausgerückt, die mit den Zahnrädern 106 und 108 verbunden ist und mit diesen umläuft. Bei Beendigung der einen Umdrehung wird die Sperrklinke wieder in die Scheibe 112 eingerückt.brings about the partial circuit. One revolution of the gear 102 causes a corresponding rotation of the mating gear 106, which meshes with the gear 102 and in turn the coaxially connected to her change gear 108 drives one revolution. During the partial shift of the gears 106 and 108, a pawl 110 is disengaged from a notch in a lock washer 112 which is connected to the gears 106 and 108 is connected and revolves with these. Upon termination the pawl is re-engaged in the disk 112 after one revolution.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 108 und 114 ist so gewählt, daß dieses Zahnrad und der mit ihm zusammen umlaufende Planetenradträger 116 um einen bestimmten Winkel gedreht werden. Dadurch wird das Sonnenrad 78 gegenüber dem Sonnenrad 70 verdreht, und zwar um einen Winkelweg, der doppelt so groß ist, wie derjenige des Planetenradträgers Il6. Die Größe des Drehwinkels des Zahnrades 114 wird durch die Wahl der Wechselräder bestimmt. Diese Größe muß so bemessen werden, daß die Relativdrehung des Sonnenrades 78 zum Sonnenrad 70 des Differentialgetriebes über den Getriebezug 78 - 94 eine Drehung der Werkstückspindel gegenüber der Wiege um eine Zahnteilung hervorruft.The transmission ratio between the gears 108 and 114 is chosen so that this gear and the one with it rotating planetary gear carriers 116 are rotated by a certain angle. This makes the sun gear 78 rotated with respect to the sun gear 70, namely by an angular path, which is twice as large as that of the planet carrier Il6. The size of the angle of rotation of the gear 114 is determined by the choice of change gears. This size must be dimensioned so that the relative rotation of the Sun gear 78 to sun gear 70 of the differential gear a rotation of the workpiece spindle via the gear train 78-94 causes a tooth pitch compared to the cradle.

Für die Zwecke der Erörterung war von der Annahme ausgegangen, daß die Wiege stillsteht. In Wirklichkeit aber findet die Teilschaltung statt, während sich die Wiege dreht, beispielsweise während desjenigen Abschnitts der Wälzbewegung, bei der keine spanabhebende Bearbeitung des Werkstücks erfolgt, oder während der Zurückwälzung. Der zusätzliche Teilschalt-Drehwinkel, den das Werkstück gegenüber der Wiege erfährt, ist unabhängig davon, ob die Wiege stillsteht oder sich dreht.For the purposes of the discussion it was assumed that that the cradle stands still. In reality, however, the partial switching takes place while the cradle is moving rotates, for example during that section of the rolling movement in which no machining of the Workpiece takes place, or during the rolling back. The additional partial indexing angle of rotation that the workpiece opposite the cradle experiences is independent of whether the cradle is stationary or rotating.

Nach Beendigung des Teilschaltschrittes wird der Zylinder 105 auf Abfluß geschaltet, was zur Folge hat, daß die Kupplung 104 ausgerückt werden kann. Dann kehren Zahnstange 98 und Ritzel 100 in ihre Ausgangsstellungen zurück, bevor die Kupplung wieder eingerückt wird.After completion of the partial switching step, the cylinder 105 is switched to drain, with the result that the Clutch 104 can be disengaged. Then the rack 98 and pinion 100 return to their original positions before the clutch is re-engaged.

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Drive of the generating gear train

Wie die Fig. 5 und 6 zeigen, enthält der Antrieb für den Abwälz-Getriebezug einen umsteuerbaren hydraulischen Motor 118, der über eine Welle 120, Wechselräder 122, 124, ein Zahnrad 126 und ein damit kämmendes Zahnrad 128 eine dieses tragende Welle 66 antreibt, die zum Abwälzgetriebezug gehört. Der Hydraulikmotor wird durch eine hydraulische Pumpe 132 von verstellbarem Hubvolumen gespeist, deren Förderrichtung umkehrbar ist. Auf diese Weise können Drehrichtung und Drehzahl des Hydraulikmotors geändert werden, um dadurch die Geschwindigkeit und die Richtung der Abwälzbewegung zu bestimmen. Die Regelpumpe 132 wird ihrerseits durch einen Motor 134 angetrieben. Bei diesem handelt es sich um einen Elektromotor von gleichbleibender Drehzahl. Der Elektromotor 134, die Regelpumpe 132 und der Hydraulikmotor 118 sowie deren Verbindungen sind in bekannter Weise ausgestaltet.As FIGS. 5 and 6 show, the drive for the generating gear train contains a reversible hydraulic one Motor 118, which has a shaft 120, change gears 122, 124, a gear 126 and a gear 128 meshing therewith drives a shaft 66 supporting this, which belongs to the generating gear train. The hydraulic motor is driven by a hydraulic Pump 132 fed by an adjustable stroke volume, the delivery direction of which is reversible. That way you can The direction of rotation and speed of the hydraulic motor can be changed to thereby reduce the speed and direction of the To determine rolling motion. The control pump 132 is in turn driven by a motor 134. This is an electric motor of constant Rotational speed. The electric motor 134, the variable displacement pump 132 and the Hydraulic motor 118 and its connections are known in Wise designed.

Control system for the gear train

Der beschriebene Abwälz-Getriebezug ist nun mit einer neuartigen Steueranlage versehen, und zwar in Vereinigung mit der neuen baulichen Ausrichtung des Wiegengehäuses, der Wiege, des Werkzeughalters und des Werkstückkopfes, wie oben beschrieben.The rolling gear train described is now provided with a new type of control system, namely in association with the new structural alignment of the cradle housing, the cradle, the tool holder and the workpiece head, such as described above.

In den Fig. 5 und 6 ist ein Ausführungsbeispiel der neuen Steueranlage dargestellt. Sie enthält einen Servomechanismus 136, Dieser besteht aus einem elektrischen Gleichstromregelmotor 138, der mittels eines Riementriebes 140, 142, 144 und eines Kegelradpaares 146, 148, eine Schnecke 150 antreibt, die mit einem Schneckenrad 152 kämmt. Dieses Schneckenrad ist auf einer Hauptnockenwelle 154 befestigt und läuft daher mit dieser um. Gelagert ist diese Welle in einem nicht näher dargestellten Lagerbock, der am Bett der Maschine starr befestigt ist. Die Nockenwelle 15% trägtIn Figs. 5 and 6, an embodiment of the new control system is shown. It contains a servo mechanism 136, This consists of an electric DC motor 138, which by means of a belt drive 140, 142, 144 and a bevel gear pair 146, 148, drive a worm 150 which meshes with a worm gear 152. This Worm gear is mounted on a main camshaft 154 and therefore rotates with it. This shaft is stored in a bearing block, not shown, which is rigidly attached to the bed of the machine. The camshaft carries 15%

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einen Vorschubnocken 15b, Nocken 158 zur Steuerung hydraulischer Ventile, Nocken l60 zur Steuerung elektrischer Schalter und eine Nockentrommel 162. Die hydraulischen Ventile und die elektrischen Schalter dienen verschiedenen Zwecken, z.B. der Zeitschaltung mancher Funktionen, wie die Schaltung der Teilvorrichtung auf hydraulischen Druck oder auf Abfluß, der Steuerung des Übersetzungsverhältnisses und verschiedenen Umschaltungen. a feed cam 15b, cam 158 for controlling hydraulic Valves, cams 160 for controlling electrical switches and a cam drum 162. The hydraulic valves and the electrical switches serve various purposes, e.g. the timing of some functions, such as switching the subdevice on hydraulic pressure or on discharge, the control of the transmission ratio and various switchings.

Der Regelmotor 138 bestimmt durch die Einstellung seiner Geschwindigkeit die Dauer eines jeden Arbeitsspiels der ganzen Maschine. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel führt während dieser Dauer die Hauptnockenwelle 15^ eine vollständige Umdrehung aus. Dabei wird eine Zahnlücke bearbeitet.The control motor 138 is determined by the setting of its Speed is the duration of each work cycle of the entire machine. In the present embodiment leads during this duration the main camshaft 15 ^ one complete revolution the end. A tooth gap is machined in the process.

Die an der Schubkurve der Nockentrommel 162 anliegende Nockenrolle 164 ist an einer Mutter 166 gelagert, in der eine Schraubspindel 168 verschraubbar ist. Diese Mutter ist gegen Drehung gesichert, aber in der Achsenrichtung der Schraubspindel 168 geführt. Diese Schraubspindel kann sich in Achsen— richtung verschieben und kann sich in der Mutter 166 drehen. Ihre axial Bewegung setzt sich also aus zwei überlagerten Bewegungen zusammen, deren eine durch die Schubkurve der Nockentrommel 162 und deren andere durch Drehen der Schraubspindel 168 bewirkt wird. Die Drehung der Schraubspindel wiederum ist von der Welle 120 des Abwälzgetriebezuges abgeleitet. Die Mutter 166 und die Spindel 168 stellen daher ein Differentialgetriebe dar, in welchem die Drehung der Nockenwelle 15^ und die Drehung des Abwälzgetriebezuges einander überlagert werden und gemeinsam die axiale Verschiebung der Schraub spindel 168 bestimmen. Diese legt sich mit ihrem unteren Ende an einen schwenkbar gelagerten Hebel 170, dessen freies Ende 172 die Einstellung der Regelpumpe 132 bewirkt. Zu diesem Zweck steuert das freie Ende 172 des Hebels 170 eine hydraulische Ventileteuerungsanlage 173 an sich bekannter Bauart, durch die die Schrägstellung einer nicht dargestellten Schiefscheibe bestimmt wird. Von der Einstellung dieser Schiefscheibe wiederum hängen Richtung und Strömungsmenge der PiuipenförderungThe cam roller 164 resting against the thrust curve of the cam drum 162 is mounted on a nut 166 in which a Screw spindle 168 can be screwed. This nut is secured against rotation, but in the axial direction of the screw spindle 168 led. This screw spindle can move in the axial direction and can rotate in the nut 166. Your axial movement is made up of two superimposed Movements together, one by the thrust curve of the cam drum 162 and the other by turning the screw spindle 168 is effected. The rotation of the screw spindle is in turn derived from the shaft 120 of the rolling gear train. The nut 166 and the spindle 168 therefore represent a differential gear in which the rotation of the camshaft 15 ^ and the rotation of the gear train are superimposed on each other and together the axial displacement of the screw spindle 168 determine. This rests with its lower end on a pivotably mounted lever 170, the free end of which 172 causes the adjustment of the regulating pump 132. To this Purpose controls the free end 172 of the lever 170 a hydraulic valve control system 173 of known type, by the inclination of a swash plate, not shown is determined. From the setting of this swashplate in turn, the direction and flow rate of the Piuipen delivery depend

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ab, mit der der Hydraulikmotor lib gespeist wird. Auf diese Weise bestimmt die beschriebene Servosteuerung Richtung und Drehzahl des Hydraulikraotors 118.with which the hydraulic motor lib is fed. To this In this way, the described servo control determines the direction and speed of the hydraulic motor 118.

Der Kraftschluß zwischen der Nockenrolle 164 und der Schubkurve der Nockentrommel 162 wird durch eine Druckfeder 17Ί herbeigeführt, die den Hebel 170 aufwärtsdrüclct.The frictional connection between the cam roller 164 and the The thrust curve of the drum cam 162 is provided by a compression spring 17Ί brought about that the lever 170 upwards.

Dreht sicli die Xoekentroiurael ib2 ausgehend von der in l-'ig. !> dargestellten Lage, dann suchen die Noekeurolle lbk, die Mutter lbb und die Schraubspindel Ib8 und der Hebel 170 sich aufwärtszubewegen, (mit Bezug auf die Darstellung in Fig. 1). Diese Bewegung aber stellt die Regelpumpe 132 auf eitie bestimmte Fördermenge und eine bestimmte Förderrichtung ein, mit der Wirkung, daß der Hydraulikmotor 118 in der durch den Pfeil augedeuteten Richtung umläuft. Die Getriebeverbindung zwischen der Schraubspindel 16S und der Welle 120 ist dadurch hergestellt, daß diese Welle ein Zahnrad 17b trägt, welches mit einem Zahnrad 178 kämmt, das mit der Schraubspindel IbH zu gemeinsamer Drehung verbunden ist. Der Umlauf des Hydraulik— motors 118 bewirkt also die Drehung der Sehraubspindel IbS durch die Zahnräder 17b, 17^. Das führt aber dazu, dall sich die Schraubspindel in der Mutter lbb abwärts verschraubt und den Hebel 170 in Richtung auf dessen Nullstellung verschwenkt, in der die Ventilsteuerung 173 die Schiefscheibe in ihre neutrale Stellung bringt, in der das Hubvolumen der Regelpumpe 132 zu Null wird. Voraussetzung für diese Rückstellung in die Nullstellung ist es freilich, daß dem die Schubkurve der Nockentrommel Ib2 nicht entgegenwirkt. Wenn diese nämlich die Mutter ibb aufwärts wandern läßt, dann bleibt die Regelpumpe 132 auf Förderung eingestellt und speist weiter den Motor 118. Sowohl die Regelpumpe 132 als auch der Hydraulikmotor 118 werdeu von Verdrängermaschinen gebildet. Ein bestimmter Anstieg oder Abfall der Schubkurve der Nockentrommel 162 bewirkt also eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen des Motors 118 und somit der Welle 120 für jedes Arbeitsspiel der Maschine.Turns the Xoekentroiurael ib2 starting from the in l-'ig. !> position shown, then seek the Noekeurolle lbk, the nut lbb and the screw spindle Ib8 and the lever 170 to move upwards, (with reference to the illustration in Fig. 1). This movement, however, sets the control pump 132 to a specific delivery rate and a specific delivery direction, with the effect that the hydraulic motor 118 rotates in the direction indicated by the arrow. The gear connection between the screw spindle 16S and the shaft 120 is established in that this shaft carries a gear 17b which meshes with a gear 178 which is connected to the screw spindle IbH for common rotation. The rotation of the hydraulic motor 118 thus causes the rotation of the visual spindle IbS by the gears 17b, 17 ^. However, this leads to the screw spindle screwing down in the nut lbb and pivoting the lever 170 in the direction of its zero position, in which the valve control 173 brings the swash plate into its neutral position, in which the stroke volume of the control pump 132 becomes zero. A prerequisite for this resetting to the zero position is of course that the thrust curve of the cam drum Ib2 does not counteract this. If this allows the mother ibb to move upwards, the control pump 132 remains set to delivery and continues to feed the motor 118. Both the control pump 132 and the hydraulic motor 118 are formed by positive displacement machines. A certain rise or fall in the thrust curve of the cam drum 162 thus causes a certain number of revolutions of the motor 118 and thus of the shaft 120 for each working cycle of the machine.

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1 9 k R [J 9 71 9 k R [J 9 7

Welchen Drehwinkel die Werkstückspindel je Umdrehung der Welle 120 zurücklegt, hängt von der Wahl der Wechsel— räder 122 und 124 ab. üiese müssen so gewählt werden, daß sich bei dem Arbeitsspiel das ganze Zahuprofil vollständig erzeugen läßt. Um welchen Winkelweg sich die Wiege dreht, wenn die Welle 120 eine Umdrehung ausführt, hängt von der Wahl der Wechselräder 5~·, 60, 62 und bk ab. Durch entsprechende Wahl dieser Wechselräder und des Abwälzübersetzungsver— hältnisses können die gewünschten Winkelwege der Werkstückspindel und der Wiege im voraus bestimmt werden, beispielsweise in Abhängigkeit von den Erfordernissen, die sich fürWhich angle of rotation the workpiece spindle covers per revolution of the shaft 120 depends on the choice of the change gears 122 and 124. These must be chosen in such a way that the entire number profile can be generated completely during the work cycle. The angular path through which the cradle rotates when the shaft 120 executes one revolution depends on the selection of the change gears 5 ~, 60, 62 and bk. The desired angular paths of the workpiece spindle and the cradle can be determined in advance, for example as a function of the requirements that arise for

" einen bestimmten spanabhebenden Arbeitsgang und ein Arbeitsspiel ergeben. Indessen sind bei der neuen Bauart der Verzahnungsmaschine besondere Einrichtungen vorgesehen, um während des Arbeitsganges das Übersetzungsabwälzverhältnis zwischen Wiege und Werkstückspindel zu ändern. Das hat die Wirkung, daü in der einen Abwälzrichtung ein anderes Übersetzungsverhältnis wirksam wird als in der anderen Abwälz— richtung. Das kann für manche Arbeiten erwünscht sein, z.H. beim Abwälzerzeugen von Spiralkegel— oder Hyperboloidritzeln. Der Vorschubnocken 156, welcher auf der das Arbeitsspiel steuernden Hauptnockenwelle 15^ sitzt, wirkt vorzugsweise auf die Wiege 32 ein und verschiebt diese in Achsenrichtung, um die Wiege in die Abwälzstellung gegenüber dem Werkstück zu bringen oder aus dieser Stellung zurückzuziehen. Das findet im allgemeinen einmal je Arbeitsspiel statt, wie bekannt."a specific machining operation and a work cycle result. However, special devices are provided in the new design of the gear cutting machine to to change the gear ratio between the cradle and the workpiece spindle during the operation. That has Effect, that a different gear ratio in the one generating direction becomes effective than in the other rolling direction. This may be desirable for some work, e.g. when generating spiral cones or hyperboloid pinions. The feed cam 156, which on the the work cycle controlling main camshaft 15 ^ sits, preferably acts on the cradle 32 and shifts it in the axial direction to bring the cradle into the rolling position in relation to the workpiece or to withdraw it from this position. That finds generally once per working cycle, as is known.

The cutter head drive

Wie Fig. 5 zeigt, haben das Werkzeug, der Werkzeughalter 34 und das Getriebe zu deren Antrieb eine eigene Kraftquelle, beispielsweise in Gestalt eines Elektromotors 177. Dieser treibt über ein Riemengetriebe 179, 181 und 183 von veränderlichem Übersetzungsverhältnis ein Zahnradgetriebe 185 an,As Fig. 5 shows, have the tool, the tool holder 34 and the gearbox to drive them has its own power source, for example in the form of an electric motor 177. This drives via a belt gear 179, 181 and 183 of variable Gear ratio a gear transmission 185,

«WjaiNAL INSPECTED ^ _fÄ 009815/0449«WjaiNAL INSPECTED ^ _f Ä009815/0449

" ⁱ⁷ - 194RU97 ^"I7 - 194RU97

das siel) im Inneren der U'iege befindet und dessen Bauart bekannt ist.das siel) is located inside the U'iege and its design is known.

Sohraubenbewegung und Einrichtung zum Steuern des Übe rs e1/unjs ve-rhä 1tni s s esThrottle movement and device for controlling the About rs e1 / unjs ve-rhä 1tni s s es

Unten in Fig. 5 sind die Einrichtungen dargestellt, die bei der neuartigen Maschine eine Schraubenbewegung der Messerschneidkanten bzw. eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses der Abwälzung hervorruft. Der der Schraubenbewegung dienende Mechanismus ISb gelangt bei manchen Bearbeitungsvorgängen zum Schlichten zur Verwendung. Beim Schruppen wird er nicht gebraucht.At the bottom of Fig. 5, the devices are shown, which in the novel machine a screw movement of the Knife cutting edges or a change in the transmission ratio which causes shifting. The mechanism ISb serving for the screw movement arrives in some machining operations for finishing for use. It is not needed for roughing.

Die Einrichtung 1^8 zur Änderung des Abwälzübersetzungsverhältnisses wiederum gelangt nur beim Schruppen zur Verwendung, nicht aber beim Schlichten. In dem Getriebeschema der Fig. 5 sind diese beiden Einrichtungen nur andeutungsweise dargestellt. Sie gelangen nicht gleichzeitig in derselben Maschine zur Anwendung.The device 1 ^ 8 for changing the rolling gear ratio in turn, it is only used for roughing, but not for finishing. In the transmission diagram of the Fig. 5 shows these two devices only hinted at. You don't get into it at the same time Machine for application.

Der der Schraubenbewegung dienende Mechanismus lob bewirkt eine axiale Verschiebung der Wiege, die von deren Drehung abgeleitet und zeitlich auf diese Drehung abgestimmt ist. Das geschieht durch ein Getriebe, an dessen Eingang sich ein großer Zahnkranz 190 befindet, der an der Wiege gleichachsig befestigt ist und mit dieser umläuft. Dieser Zahnkranz treibt ein Ritzel 192, und dieses treibt über einen Getriebezug 194 eiuen Nocken I96 an. Dieser Nocken bewirkt über ein nicht näher dargestelltes Kurbelgetriebe, dass ein die Wiege verschiebender Stein 197 veranlaßt wird, die Wiege axial zu verschieben. Das geschieht in Verbindung mit der Schnittbewegung. Hingegen wird der Rückzug der Wiege, z.B. für die Teilsehaltung, durch den bereits beschriebenen Vorschubnocken 156 bewirkt, der zu der Servosteuerung 13b gehört.The mechanism used to move the screw is praised causes an axial displacement of the cradle, which is derived from its rotation and timed to this rotation is. This is done by a gear, at the entrance of which there is a large toothed ring 190, which is fixed coaxially to the cradle and rotates with it. This ring gear drives a pinion 192 and this drives a cam I96 through a gear train 194. This cam causes over a crank mechanism, not shown in detail, that a stone 197 which moves the cradle is caused to axially close the cradle move. This happens in connection with the cutting movement. On the other hand, the withdrawal of the cradle, e.g. for the Partial engagement caused by the already described feed cam 156 belonging to the servo control 13b.

Die das Abwälzübersetzungsverhältnis ändernde Einrichtung 188 einer Schruppmaschine kommt beim Schruppvorgang zur Wirkung, hei welchem die spanabhebende Bearbeitung in derThe gear ratio changing device 188 of a roughing machine comes to the roughing process Effect, which means the machining in the

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Zahnlücke sowohl bei der aufwärts gerichteten als auch bei der abwärts gerichteten Wälzbewegung des Werkzeughalters stattfindet und nur eine kurze Pause zum Zurückziehen der Wiege und zur Teilschaltung am Ende der Rückwälzung eingeschaltet wird. Für das Auf- und Abwälzen beim Schruppen wird die Einrichtung IBB nur bei der einen Wälzriehtune eingerückt. \venn das der Fall ist, überlagert diese Einrichtung der Wiege im positiven oder negativen Drehsinn eine gleichbleibende Winkeldrehung. Das geschieht durch eine axiale Verschiebung der Schnecke ok. Zu der das Abwälzverhältnis ändernden Einrichtung IBb gemäß Fig. 5 gehört ein Getriebezug, dessen Eingang mit eitlem Zahnrad l'/b beginnt, das von einem ZahnradTooth gap takes place both in the upward as well as in the downward rolling movement of the tool holder and only a short pause is switched on for retraction of the cradle and for partial switching at the end of the rolling movement. For the up and down rolling during roughing, the IBB device is only engaged with the one rolling gear tune. If this is the case, this device superimposes a constant angular rotation on the cradle in the positive or negative direction of rotation. This is done by axially shifting the worm ok. To the device IBb changing the rolling ratio according to FIG. 5, there is a gear train, the input of which begins with a toothed wheel l '/ b, which starts from a toothed wheel

der Welle 120 angetrieben wird. Weiter verläuft der Getriebe— zug über Ilypoidräder 200 und Wechselräder 202. Diese Wechsel— räder sind durch ein Getriebe 204 mit einem Nocken 206 verbunden, der eine Nackenrolle 208 und einen Schieber 210 verstellt, Dieser verschiebt in Achsenrichtung die Schnecke J²* ·the shaft 120 is driven. The gear train also runs via Ilypoid gears 200 and change gears 202. These change gears are connected by a gear 204 to a cam 206 which adjusts a neck roll 208 and a slide 210, which moves the worm J ² * in the axial direction.

Trlebyerbinduag mit der rechtenSeite einer^ ZwillingsmaschineTrlebyerbinduag with the right side of a ^ twin machine

Die in den Fig. 5 und 6 dargestellten und beschriebenen Antriebsanordnungen sind dazu bestimttti, an der Verzahnungs— stelle auf der linken Seite der Maschine verwendet zu werden. Die Antriebsanordnung an der Ver^zahnintgsstelle ami der rechrten Seite der Zwillingsmaschine enthält eine ähnliche oder identischeTriebawördnung, die nicht näher dargestellt ist.The drive arrangements shown and described in Figures 5 and 6 are intended to be used at the gear point on the left hand side of the machine. The drive assembly on the Ver ^ zahnintgsstelle ami rechrten the side of the twin machine includes a similar or identischeTriebawördnung which is not shown in detail.

Die Dauer des Arbeitsspieles für die Verfcahnungssteile auf der rechten Seite der Maschine wird durch eine mechanische Kupplung gesteuert, die beim dargestellten Ausitihrüngsbeispiel durch eine Welle 212 gebildet wird. Diese erstreckt sich von der Riemenscheibe ikh in dem Zahnrad 146 zu Zahnrädern auf der rechten Seite der Maschine, wie Fig. 6 zeigt. Die beiden das Arbeitsspiel steuernden Nockenwellen 154 undThe duration of the work cycle for the interlocking parts on the right-hand side of the machine is controlled by a mechanical coupling which, in the embodiment shown, is formed by a shaft 212. This extends from the pulley ikh in the gear 146 to gears on the right-hand side of the machine, as FIG. 6 shows. The two camshafts 154 and 154 that control the working cycle

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auf beiden Seiten der Zwillingsmaschine werden daher durch denselben Hegelmotor 13^ angetrieben, der sich auf der linken Seite der Maschine befindet.on both sides of the twin machine are therefore through the same Hegel motor 13 ^ driven that is on the left Side of the machine.

Device for loading and unloading workpieces

Diese Vorrichtung 4b hat keine mechanische Antriebsverbindung mit der Schneidvorrichtung der Maschine, sondern hat ihre eigene Kraftquelle. Indessen kann die Ausführung auch so getroffen werden, daß von dem Gang der Maschine ein elektrisches Signal abgeleitet wird, das die Vorrichtung zum uin- und Austrageu des Werkstücks in Gang setzt. Zusätzlich können verschiedene Blockierungen an der Maschine vorgesehen sein, die gegen Fehlfuuktionen oder dergl. schützen.This device 4b has no mechanical drive connection with the cutting device of the machine, but has their own source of strength. However, the implementation can also be made in such a way that the gear of the machine is an electrical one Signal is derived, which sets the device for uin- and discharge of the workpiece in motion. In addition, you can Various blockages can be provided on the machine to protect against incorrect functions or the like.

Production increase

Einer der Gründe, weshalb durch die beschriebene Ausgestaltung der Maschine der Ausstoß erhöht wird, besteht darin, daß der Messerkopf nunmehr mit viel höherer Drehzahl laufen kanu. Das ist u.a. dadurch ermöglicht, daß der Antrieb und das Getriebe des Messerkopfes vou dem Abwälzgetriebezug vollständig getrennt sind und daß eine neue bauliche Ausrichtung von Werkzeug und Werkstückhaltern und Stützen für diese vorgesehen sind, wodurch den bei den höheren Schnittgeschwindig-One of the reasons why the described configuration of the machine increases the output is, that the cutter head can now run at a much higher speed. This is made possible, among other things, by the fact that the drive and the gear of the cutter head vou the hob gear train completely are separated and that a new structural alignment of tool and workpiece holders and supports is provided for this which means that the higher cutting speeds

keiten auftretenden Kräften Rechnung getragen ist. Weiterhin ist diß Steuerung für den Abwälzgetriebezug von diesem getrennt und mit seiner eigenen unabhängigen Kraftquelle versehen, während der Abwälzgetriebezug seine eigene Kraftquelle hat. Auch dadurch ist die Möglichkeit geschaffen, den Abwälzgetriebezug mil höherer Geschwindigkeit laufen zu lassen, so daß sich ein schnelleres Arbeitsspiel beim Schneidvorgang ergibt. Bei den für den Stand der Technik bezeichnenden Maschinen dienten die Mittel zum Steuern des Ganges des Abwälzgetriebezugesforces occurring is taken into account. Furthermore, the control for the gear train is separate from this and provided with its own independent power source, while the gear train has its own power source. This also creates the possibility of running the generating gear train mil higher speed, so that results in a faster work cycle during the cutting process. In the machines indicative of the state of the art, they were used the means for controlling the gear of the gear train

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tatsächlich dazu, diesen Getriebezug selbst anzutreiben. Diese bekannte Bauart ist bei der handelsüblichen Produktion zwar noch immer ausreichend; doch ist die vorliegende Neuentwicklung dazu bestimmt, einen noch höheren Ausstoß zu ermöglichen.actually to drive this gear train itself. This known design is still sufficient for commercial production; but the present new development is designed to enable even higher emissions.

Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt es sich also, daß die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben vollständig und in wirksamer Weise gelöst sind. Zwar bezieht sich die · vorstehende Beschreibung nur auf Ausf ühruiigsbeispieJ e. Diese können daher im Rahmen der Erfindung in mannigfacher Hinsicht abgewandelt werden.From the foregoing description it can be seen that the objects on which the invention is based are fully attained and are effectively resolved. It is true that the above description only relates to exemplary embodiments. These can therefore be modified in many ways within the scope of the invention.

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Claims

l-ATENTANWÄLTE LICHT, HANSMANN, HERRMANN Dr. REINHOLD SCHMIDT

Dipl.-Wirtsch.-Ing. AXEL HANSMANN Dipl.-Phys. SEBASTIAN HERRMANN

MÖNCHEN 2 · TH ER ES IE NSTRASSE 33 Jj

194RU97

THE GLEASON WORKS Munich, 9 May

Rochester, New York

University Avenue 1000 Your reference Our reference

V. St. A.V. St. A.

ML/WöML / Wö

Patentanmeldung: "Maschine zum Verzahnen von Kegel- oderPatent application: "Machine for gear cutting of tapered or

Hypoid-Zahnrädern"Hypoid gears "

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS

1.) Maschine zum Verzahnen von Kegel— oder Hypcid—Zahnrädern, deren Werkzeughalter in einer um eine etwa waagerechte Achse drehbaren Wiege drehbar gelagert ist und deren Werkstück· halter um eine etwa lotrechte Achse umlaufend in einem unter dem Werkzeughalter befindlichen Werkstückkopf gelagert ist, der sich ebenso wie das Wiegengehäuse auf dem Bett der Maschine befindet, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückkopf (40) zwischen zwei Trägern (36, 38) angeordnet und an diesen befestigt ist, die am Bett (26) befestigt sind und von die» sem beiderseits des Werkzeughalters (34) aufwärts ragen.1.) Machine for toothing bevel or hypcid gears, the tool holder of which is in an approximately horizontal position Axis rotatable cradle is rotatably mounted and its workpiece holder revolving around an approximately vertical axis in a lower the tool holder located workpiece head is mounted, which is just like the cradle housing on the bed of the machine, characterized in that the workpiece head (40) is arranged between two supports (36, 38) and fastened to them, which are fastened to the bed (26) and from the » sem on both sides of the tool holder (34) protrude upwards.

2· Maschine nach Anspruch 1 mit einer umsteuerbaren Abwälzgetriebeverbindung, welche die Wiege mit dem Werkstück-2 · Machine according to claim 1 with a reversible generating gear connection, which connects the cradle with the workpiece

ο halter verbindet und beiden die Abwälzbewegung erteilt undο holder connects and both issued the rolling motion and

«o eine Kraftquelle enthält, durch die dieser Getriebezag hin-«O contains a power source through which this gear tooth ^ und herantreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zusatz» Ot lieh zu diesem Getriebezug (52-66, 82-94) und getrennt von ο ihm für seinen Antrieb (118-128) eine Steuerung (132-178) ^ vorgesehen ist« *° 3, Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,^ and is drivable, characterized in that the addition » Ot borrowed to this gear train (52-66, 82-94) and separated from ο a control (132-178) for his drive (118-128) ^ is provided « * ° 3, machine according to claim 2, characterized in that

daß der Werkzeughalter (34) durch eine eigene Kraftquellethat the tool holder (34) has its own power source

(177) antreibbar ist.(177) is drivable.

Patent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirfsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

Oppenauer Büro: PATENTANWALT DR. REINHOLD SCHMIDTOppenau office: PATENT ADVOCATE DR. REINHOLD SCHMIDT

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4. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (132-178) eine Servosteuerung mit einer eigenen Kraftquelle (138) ist.4. Machine according to claim 2, characterized in that the control (132-178) a servo control with its own Power source (138) is.

5. Maschine nach Anspruch h, dadurch gekennzeichnet, daß die Servosteuerung einen mit der Kraftquelle (118) des Abwälzgetriebezuges gekuppelten Antrieb (132) enthält, durch den die Wirkung dieser Kraftquelle (118) auf den Abwälzgetriebezug steuerbar ist.5. Machine according to claim h, characterized in that the servo control contains a drive (132) coupled to the power source (118) of the rolling gear train, by means of which the effect of this power source (118) on the rolling gear train can be controlled.

6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftquelle des Abwälzgetriebezuges von einem Hydraulikmotor (ll8) gebildet wird, der durch eine umsteuerbare hydraulisehe Pumpe (132) gespeist wird, deren Fördervolumen und Förderrichtung durch die Servosteuerung (138-178) steuerbar ist.6. Machine according to claim 5, characterized in that the power source of the rolling gear train is formed by a hydraulic motor (118) which is fed by a reversible hydraulic pump (132) whose delivery volume and delivery direction can be controlled by the servo control (138-178).

7. Maschine zum Verzahnen von Zahnrädern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie zusätzlich zur ersten, von der Wiege (32), dem Werkzeughalter (34) und dem Werkstückkopf (40) gebildeten Verzahnungsstelle im Abstand von dieser eine zweite Verzahnungsstelle aufweist, die mit der ersten Verzahnungösteile nur das Bett (26) gemein hat, im übrigen aber wie die erste Verzahnungsstelle ausgestaltet ist, nämlich ein zweites Wiegengehäuse, eine darin um eine etwa waagerechte Achse drehbar ge·» lagerte zweite Wiege, einen zweiten in dieser Wiege drehbar gelagerten Werkzeughalter oberhalb des Bettes, unter diesem zweiten Werkzeughalter einen zweiten Werkstückkopf mit einem darin gelagerten, um eine etwa lotrechte Achse umlaufenden zweiten Werkstückhalter und zwei am Bett (26) aufwärtsragende Träger aufweist, die den zweiten Werkzeughalter und den zweiten Werkstückkopf zwischen sich aufnehmen und an diesem befestigt sind.7. Machine for cutting gears according to claim 1, characterized in that, in addition to the first, of the cradle (32), the tool holder (34) and the workpiece head (40) formed toothing point at a distance from this has a second toothing point, which has only the bed (26) in common with the first toothing eye part, but otherwise like the first Toothed point is designed, namely a second cradle housing, one therein rotatable about an approximately horizontal axis · » stored second cradle, a second tool holder rotatably mounted in this cradle above the bed, under this second tool holder a second workpiece head with one in it mounted second workpiece holder revolving around an approximately vertical axis and two carriers projecting upwards on the bed (26) has, which receive the second tool holder and the second workpiece head between them and fastened thereto are.

8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Verzahnungsstellen dazu bestimmt sind, an einem Werkstück nacheinander Schruppbearbeitungen durchzuführen und daß die Maschine einen Werkstückförderer (44) hat, der der Maschine Zahnradrohlinge zuzuführen vermag·8. Machine according to claim 7, characterized in that the two gear points are intended to carry out roughing operations one after the other on a workpiece and that the machine has a workpiece conveyor (44) which the Machine able to feed gear blanks

9. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungsstellen dazu bestimmt sind, an einem geschruppten Zahnrad nacheinander Schlichtarbeiten durchzuführen und daß die Maschine mit einem Förderer (%%) verseilen ist, der ihr ge«.9. Machine according to claim 7, characterized in that the machining centers are intended to successively carry out finishing work on a roughed gear and that the machine is stranded with a conveyor (%%) that is suitable for her «.

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feeds roughed gear workpieces.

10. Machine according to claim 7, characterized by a » directions zui transferring sprocket gears from the Conveyor first to the first and then to the second toothing point.

11. Machine according to claim 7, characterized in that that the conveyor contains a section which is located between the toothed points.

12. Machine according to claim 7, characterized in that the bed ie plan is approximately rectangular and the both toothing points are located at opposite ends of the bed, with the two tool holders facing each other and the two workpiece heads are arranged between the tool holders.

13. Machine according to claim 12, characterized in that the portion of the conveyor mentioned in claim 11 is arranged between the workpiece heads.

14. Machine according to claim 7, characterized in that that they have a reversible generating gear connection between the cradle and the workpiece holder for each toothing point this toothing point, with each of the rolling gear connections backed by its own power source and is drivable and that a control is provided to control this power source, which in addition to the Gear connection and provided separately from this but is connected to the drive of this gear connection Steer in both directions.

· Machine according to claim 14, characterized in that a separate power source is provided for the tool holder and that the control is a servo control with its own separate power source.

l6. Machine according to claim 15, characterized in that that the servo control contains a drive (132) coupled to the power source (118) of the generating gear train the effect of this power source (118) on the rolling

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multiple unit is controllable.

17. Machine according to claim l6, characterized in that the power source of the rolling gear train from a hydraulic motor (118) is formed, which is fed by a reversible hydraulic pump (132), the delivery volume and The direction of conveyance can be controlled by the servo control (138-178).

18. Plant for the interlocking of gears consisting of a first machine according to claim 7, at the gear points of which successive roughing processes are carried out. the, and from a second machine according to claim 7, which stands next to the first machine and at its toothing points successive ones Finishing operations are carried out.

19 · Plant according to claim 18, characterized by a first conveyor for feeding gear workpieces to the first machine and through a second conveyor for feeding roughed gears to the second machine.

20. Plant according to claim 18, characterized in that the two machines have approximately the same outline, the both beds are roughly rectangular in plan, and the two Machines with these beds are parallel to each other.

21. Plant according to claim 20, characterized in that the toothing points of each of the two machines are arranged in opposite positions and that the four toothing points lie at the corners of a rectangle.

22. Method for making finished gears from Toothless blanks in a system with four adjacent toothing points, two of which are for roughing and two are used for finishing, characterized by the arrangement of a production line on which the workpieces are placed one after the other pass through the four toothing points, so that each workpiece is roughed twice and finished twice, with the Roughing operations are carried out simultaneously on two workpieces at the gear points used for roughing, while the Finishing takes place simultaneously on two workpieces at the gear points used for finishing.

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ORIGINAL INSPECTED

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