DE1945440A1

DE1945440A1 - Hydrostatic transmission

Info

Publication number: DE1945440A1
Application number: DE19691945440
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl-Ing Heyl
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1969-09-08
Filing date: 1969-09-08
Publication date: 1971-03-11
Also published as: DE1945440B2

Description

Hydrostatisches Getriebe Die Erfindung betrift ein hydrostatisches Getriebe mit einer Axialkolbenpumpe, deren Zylinderblock mit der Antriebswelle verbunden ist und deren Schrägscheibe in einem umlaufenden Gehäuse gelagert ist, und mit einem Axialkolbenmotor, dessen Zylindertrommel mit einer Abtriebswelle verbunden ist und dessen Schrägscheibe in einem Gehäuse gelagert ist. Die bisher bekannten Getriebe dieser Art arbeiten mit sogenannter innerer Leistungsverzweigung, din zwar in hestimmten Betriebsbereichen vorteilhaft, in anderen Betricksbereiohen, insbesondere bei Rückwärtsfahrt und ggfs. in einem Betriebsbereich oberhalb des sogenannten Kupplungspunktes, jedoch nachteilhaft ist, weil in diesen Betriebsbereichen ein sogenannter Blindleistungsfluß auftritt. Hydrostatic Transmission The invention relates to a hydrostatic transmission Transmission with an axial piston pump, the cylinder block of which is connected to the drive shaft is and the swash plate is mounted in a rotating housing, and with a Axial piston motor, the cylinder drum of which is connected to an output shaft and whose swash plate is mounted in a housing. The previously known gear of this type work with so-called internal power distribution, din in certain Operating areas advantageous in other areas of trickery, especially when reversing and possibly in an operating range above the so-called coupling point, however is disadvantageous because a so-called reactive power flow in these operating ranges occurs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorteile der Leistungsverzweigung in denjenigen Betriebsbereichen, in denen diese Vorteile auftreten, auszunutzen, gleichzeitig aber den in anderen Betriebsbereichen bei Leistungsverzweigung auftretenden Blindleistungsfluß auszuschalten.The invention is based on the object of the advantages of power split to take advantage of these advantages in those areas of the company, at the same time, however, those that occur in other areas of operation when the power is split To switch off reactive power flow.

Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung die Getriebeausgangswelle über ein schaltbares Vorgelege wahlweise entweder mit der Abtriebswelle des Hydromotors oder dem umlaufenden Gehäuse, in dem die Schrägscheibe der Pumpe gelagert ist, verbindbar und ist ferner die Abtriebswelle des Motors und das Gehäuse, in dem die Schrägsoheibe der Pumpe gelagert ist, mit einer willkUrlich zu betätigenden Bremse versehen. Dadurch kann in dem einen Betriebs zus tand das Getriebe in der bisher bekannten Weise mit Leistungsverzweigung betrieben werden und in dem anderen Betriebszustand rein hydrostatiseh betrieben werden. Das ist beispielsweise besonders vorteilhaft bei Fahrzeugantrieben und ähniiohen Antrieben mit stufenlos er Verstellbarkeit, die Uberwiegend in einer Drehrichtung (Fahrtrichtung) betrieben werden, bisweilen jedoch sohnell und bei in beiden Drehrichtungen gutem Wirkungsgrad den Abtriebsdrehsinn (Fahrtrichtung) wechseln sollen.For this purpose, according to the invention, the transmission output shaft Via a switchable back gear, either with the output shaft of the hydraulic motor or the circumferential housing in which the swash plate of the pump is mounted, can be connected and is also the output shaft of the motor and the housing in which the inclined disk the pump is mounted, provided with an arbitrarily actuated brake. Through this can in the one state of operation with the transmission in the previously known manner Power split are operated and in the other operating state purely hydrostatic operate. This is particularly advantageous for vehicle drives, for example and similar drives with infinitely variable adjustability, which are predominantly in one Direction of rotation (direction of travel) are operated, but sometimes sohnell and with good efficiency in both directions of rotation the output direction of rotation (direction of travel) should switch.

Es wird also Jeweils eine der beiden Bremsen festgezogen und das nioht abgebremste Teil über das schaltbare Vorgelege mit der Getriebeaugangswelle verbunden, dh. jeder der beiden Bremsen ist bei dem entsprechenden Betriebsausband der Bremse eine entsprechende Stufe des Vorgeleges zugeordnet. Zweckmäßigerweise stehen gemäß einer Weiterausgestaltung der Erfindung die Einrichtung zum Betätitgen des schaltbaren Vergeleges und die Einrichtung zum Festlegen jeweils einer der beiden Bremsen in Wirkungsverbindung derart, daß bei Festlegen des einen der beiden genannten Teile das jeweils andere über das Vergelage mit der Getriebeausgangswelle verbunden. wird, Die Schrägscheibe der Pumpe und die Schrägscheibe des Motors können, wie an siQh- bekannt, in einem gemeinsamen umalufenden Gehäuse gelagert sein.So one of the two brakes is tightened in each case and that doesn’t The braked part is connected to the gearbox output shaft via the switchable countershaft, ie. each of the two brakes is at the corresponding company output the brake is assigned a corresponding stage of the back gear. Appropriately stand according to a further embodiment of the invention, the device for actuating of the switchable laying and the device for setting one of the two Braking in operative connection in such a way that when setting one of the two mentioned Share the other connected to the gearbox output shaft via the locking mechanism. will, The swash plate of the pump and the swash plate of the motor can, as at siQh- known to be stored in a common rotating housing.

Die Erfindung wird im weiteren anhand der Zeichnung erläutert: Figur 1 zeigt im Schnittschema eine Ausgestaltungsform des Getriebes gemäß der Erfindung Figur 2 zeigt ebenfalls im Schnittschema eine andere Ausgestaltungsform eines Getribes gemäß der Erfindung. -Mit der Antriebswelle 1 der Pumpe ist deren Zylindertrommel 2 fest verbunden. In den Zylindern 3 der Pumpe sind Kolben 4 verschiebbar, die gegen eine Schrägscheibe 5 abgestützt sind.The invention is explained below with reference to the drawing: FIG 1 shows a sectional diagram of an embodiment of the transmission according to the invention FIG. 2 also shows another embodiment of a gearbox in a sectional diagram according to the invention. -With the drive shaft 1 of the pump is its cylinder drum 2 firmly connected. In the cylinders 3 of the pump pistons 4 are displaceable against a swash plate 5 are supported.

Die Schrägscheibe 5 ist in ihrer Schwenkachse in dem Gehäuse 6 gelagert, welches auf der Welle 1 und der Motorabtriebswelle 7 drehbar gelagert ist In dem Gehäuse 6-ist der Steuerspiegelferner 8 angeordnet , Die Zylindertrommel 9 der Pumpe ist mit der Abtriebswelle 7 drehfest verbunden. In den Zylindern lo in der Zylindertromel 9 sind Kolben 11 verschiebbar, die gegen eine Schrägscheibe 12 abgestiitzt sind, die ihrerseits wiederum in ihrer Schwenkachse in dem umlaufenden Gehause 6 gelagert ist.The swash plate 5 is mounted in its pivot axis in the housing 6, which is rotatably mounted on the shaft 1 and the motor output shaft 7 Housing 6-is the control mirror remover 8 arranged, the cylinder drum 9 of the pump is connected to the output shaft 7 in a rotationally fixed manner. In the cylinders lo Pistons 11 can be displaced in the cylinder drum 9, against a swash plate 12 are supported, which in turn in their pivot axis in the revolving Housing 6 is stored.

Das umlaufende Gehäuse 6 ist mit einem Zahnrad 1v verbunden, das mit einem Zahnrad 14 kämmt. Die Abtriebswelle 7 des Hydromotors ist mit einem Zahnrad 15 drehfest verbunden, das mit einem Zahnrad 16 kämmt. Die Zahnräder 14 und 16 sind drehbar auf der Getriebeausgangswelle 17 gelagert. Wahlweise eines der beiden Zahnräder 14 oder 16 kann durch eine Schaltkupplung 18 drehfest mit der Getriebeausgangswelle 17 verbunden werden.The rotating housing 6 is connected to a gear 1v with a gear 14 meshes. The output shaft 7 of the hydraulic motor is with a gear 15 non-rotatably connected, which meshes with a gear 16. The gears 14 and 16 are rotatably mounted on the transmission output shaft 17. Optionally one of the two gears 14 or 16 can be locked in rotation with the transmission output shaft by means of a clutch 18 17 are connected.

Das umlaufende Gehäuse 6 ist mit einer willkürlich Zll betätigenden Bremse 19 versehen. Die Abtriebswelle 7 des Hydromotors ist mit einer willkürlich zu betätigenden Bremse 20 versehen.The circumferential housing 6 is operated with an arbitrary Zll Brake 19 is provided. The output shaft 7 of the hydraulic motor is an arbitrary one Brake 20 to be operated is provided.

Ist die Bremse 20 festgelegt und die Bremse 19 gelöst und mittels der Kupplung 18 das Zahnrad 14 rnit der Getriebeausgangswelle 17 verbunden, arbeitet das Getriebe in bekannter Weise mit innerer Leistungsverzweigung. Ist jedoch die Bremse 19 festgelegt und die Bremse 20 gelöst und das Zahnrad 16 mittels der Kupplung 18 mit der Getriebeausgangswelle 17 verbunden, so erfolgt die Kraftübertragung rein hydrostatisch von der Pumpe an den Motor und über dessen Abtriebswelle 7.Is the brake 20 set and the brake 19 released and by means of of the clutch 18, the gear wheel 14 connected to the transmission output shaft 17 works the transmission in a known manner with internal power split. However, it is Brake 19 set and the brake 20 released and the gear 16 by means of the clutch 18 connected to the transmission output shaft 17, the power transmission takes place purely hydrostatically from the pump to the motor and via its output shaft 7.

Bei den Getriebe gemäß Figur 2 sind die Teile 1 bis 5 die gleichen wie bei dem Getriebe gemäß Figur 1. Die Schrägscheibe 5 ist hierbei in dem umlaufenden Gehäuse 21 angeordnet, das drehfest mit dem Steuerspiegelkörper 22 und der starr mit diesem verbundenen Abtriebswelle 23 verbunden ist. Der Zylinderkörper 24 des Hydromotors ist starr mit einer als Hohlwelle ausgestalteten Abtriebswellc 25 verbunden. In den Zylindern 26 des Zylinderkörpers 24 sind Kolben 27 verschiebbar, die sich gegen eine Schrägscheibe 28 abstützen, die in dem festen Gehäuse 29 gelagert ist.In the case of the transmission according to FIG. 2, parts 1 to 5 are the same as in the case of the transmission according to FIG. 1. The swash plate 5 is in this case in the rotating one Housing 21 arranged, which rotatably with the control plate body 22 and the rigid output shaft 23 connected to this is connected. The cylinder body 24 of the The hydraulic motor is rigidly connected to an output shaft 25 designed as a hollow shaft. In the cylinders 26 of the cylinder body 24 pistons 27 are displaceable, which are support against a swash plate 28 which is mounted in the fixed housing 29.

Mit der Hohlwelle 25 des Hydromotors ist ein Zahnrad 3o verbunden, das mit einem Zahnrad 31 kämmt und mit der Welle 23 ist ein Zahnrad, 32 verbunden, das mit einem Zahnrad 33 kämmt. Wahlweise jeweils eines der beiden Zahnräder 31 und 33 kann über eine schaltbare Kupplung 34 mit der Getriebeausgangswelle 35 verbunden werden. Die Welle 23 ist weiterhin mit einer Bremse 36 verbunden und die iiohlwelle 25 ist mit einer Bremse 37 verbunden.A gear 3o is connected to the hollow shaft 25 of the hydraulic motor, which meshes with a gear 31 and a gear 32 is connected to the shaft 23, which meshes with a gear 33. Optionally one of the two gear wheels 31 in each case and 33 can be connected to the transmission output shaft 35 via a switchable clutch 34 will. The shaft 23 is also connected to a brake 36 and the iiohlwelle 25 is connected to a brake 37.

Bei Lösen der Bremse 36 und Festlegen der Bremse 37 arbeitet das Getriebe, wie bekannt, mit Leistungsverzweigung, wobei das Zahnrad 53 über die KUpplung 54 mit der Getriebeausgangswelle 35 verbunden ist Ist Jedoch die Bremse 37 gelöst und die Bremse 36 geschlossen, arbeitet das Getriebe mit feststehendem Gehäuse 21 rein hydrostatisch, wobei die Kraftübertragung von der Hohlwelle 25 des Motors au Über die Zahnräder 30 und 31 und die Kupplung 34 auf die Getriebeausgangswelle 35 erfolgt.When the brake 36 is released and the brake 37 is set, the transmission works, as known, with power split, the gear 53 via the coupling 54 is connected to the transmission output shaft 35. However, the brake 37 is released and When the brake 36 is closed, the transmission with the fixed housing 21 works purely hydrostatic, whereby the power transmission from the hollow shaft 25 of the motor is via the gears 30 and 31 and the clutch 34 on the transmission output shaft 35 takes place.

PatentansprücheClaims

Claims

Claims 9 Hydrostatic transmission with an axial piston pump, whose cylinder block is connected to the drive shaft and with a swash plate, which is mounted in a rotating housing and also with an axial piston motor, whose cylinder drum is connected to an output shaft and its swash plate is mounted in a housing, characterized in that the transmission output shaft (17, 35) via a back-up gear (13 to 18 or 30 to 34) that can be used either with the output shaft (7, 25) or the rotating housing (6, 21) in which the swash plate (5) the pump is mounted, can be connected and that the drip shaft (7, 25) as well also the housing (6, 21) in which the swash plate (5) of the pump is mounted, are provided with an arbitrarily operated brake (19, 20, 36, 37).

2. Hydrostatic oil transmission according to claim 1, characterized in that that the device for actuating the counter gear (13 to 18 or 30 to 34) and the device for setting one of the brakes (19, 20, 36, 37) are in functional connection.

3, transmission according to claim 1, characterized in that the swash plate (5) the pump and the swash plate (12) of the motor in a common housing (6) are arranged L e r s e i t e