DE1945441A1

DE1945441A1 - Hydrostatic transmission

Info

Publication number: DE1945441A1
Application number: DE19691945441
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl-Ing Heyl
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1969-09-08
Filing date: 1969-09-08
Publication date: 1971-03-11

Description

Hydrostatisches Getriebe Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe mit einer Axialkolbenpunpe, deren Zylindertrommel mit der Antriebswelle verhunden ist und deren Schrägscheibe in einem umlaufenden Gehäuse gelagert ist. Derartige Getriebe sind bisher als mit innerer Leistungsverzweigung arbeitende Getriebe bekannt, bei denen ein Motor koaxial zur Pumpe vorgesehen ist. Für Fahrzeugantriebe ist es jedoch in vielen Fillen zweckmäßig, wenn zwei Hydromotoren zur Verfügung stehen, von denPn jeder einer Fahr-Zeugseite zugeordnet ist und die hydraulisch aueinander parallelgeschaltet sind, so daß eine Ausgleichwirkung (Differentialwirkung) auftritt. Hydrostatic transmission The invention relates to a hydrostatic transmission Gearbox with an axial piston pump, the cylinder drum with the drive shaft is connected and the swash plate is mounted in a rotating housing. Such transmissions have hitherto been known as transmissions operating with internal power split known in which a motor is provided coaxially to the pump. For vehicle drives However, in many cases it is useful if two hydraulic motors are available stand, each of thePn is assigned to a driving-stuff page and the hydraulic are connected in parallel so that a compensating effect (differential effect) occurs.

Der Erfindung liegt die Aurgabe zugrunde, ein Getriebe der eingangs genannten Art als Achsantrie@ weiter anszugestalten.The invention is based on the Aurgabe, a transmission of the initially mentioned type as Achsantrie @ further to design.

Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung die Pumpe hydraulisch mit zwei Hydromotoren verbunden, von denen jeder eine Schrägscheibe aufweist, die in einem umlaufenden Gehäuse, das mit jeweils einer Abtriebswelle verbunden ist, gelagert ist, wobei die beiden Abtriebswellen zueinander koazial sind und beispielsweise beim Antrieb eines Fahrzeuges jeweils einer Fahrzeugseite zugeordnet sein können und senkrecht oder versetzt senkrecht (windschief) zur Antriebswelle der Pumpe stehen, hydraulisch zueinander parallelgeschaltet sind und über ein ausgleichgetriebe mechanisch miteinander in Verbindung stehen.For this purpose, according to the invention, the pump is hydraulically with two hydraulic motors connected, each of which has a swash plate, which in a rotating housing, which is connected to an output shaft in each case is, wherein the two output shafts are coacial to one another and, for example can be assigned to one side of the vehicle when driving a vehicle and are perpendicular or offset perpendicular (skewed) to the drive shaft of the pump, are hydraulically connected in parallel to each other and mechanically via a compensating gear are related to each other.

Gemäß einer Weiterausgestaltung kann dabei das umlaufende Gehäuse der Pumpe mit dem umlaufenden Gehäuse eines der MOtoren über beispielsweise einen Kegelradtrieb in Wirkungsverbindung stehen und die Steuerflächcn der Pumpe und der Motoren in einem feststehenden Teil angeordnet sein.According to a further embodiment, the encircling housing can the pump with the surrounding housing of one of the motors via, for example, a Bevel gear are in operative connection and the control surfaces of the pump and the Motors can be arranged in a fixed part.

Bei einer anderen Weiterausgestaltung der Erfindung steht das umlaufende Gehäuse der Pumpe mit einem umlaufenden Steuerteil in Drchverbindung, das die Steuerflächen der beiden Motoren trägt und seinerseits mit dem Käfig des Ausgleichgetriebes in Drehverbindung steht.In another further development of the invention, the circumferential Housing of the pump with a revolving control part in drch connection, which the control surfaces of the two motors and in turn with the cage of the differential gear in Rotary connection is.

Bei beiden genannten Ausgestaltungsformen ist es gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung möglich, daß der Käfig des Ausgleichgetriebes mit einer weiteren Abtriebswelle in Verbindung steht, die beispielsweise für den Antrieb der Vorderräder des Fahrzeuges oder für den Antrieb einer Zapfwelle dient.In both of the embodiments mentioned, it is in accordance with a further one Step of the invention possible that the cage of the differential with another output shaft is connected, for example for the drive the front wheels of the vehicle or to drive a PTO shaft.

Die Erfindung ist im weiteren anhand der Zeichnung erläutert: Die Brennkraftmaschine 1 treibt über eine Welle 2 die Pumpe an, deren Zylindertrommel 3 mit der Welle 2 drehfest verbunden ist.The invention is explained below with reference to the drawing: The Internal combustion engine 1 drives the pump, its cylinder drum, via a shaft 2 3 is rotatably connected to the shaft 2.

In den Zylindern 4 der Pumpe sind Kolben 5 verschiebbar, die gegen eine Schrägscheibe 6 abgestützt sind, die in ihrer Schwenkachse in dem Gehäuse 7 gelagert ist, das seinerseits um die Achse der Welle 2 drehbar gelagert ist und mit einem Kcgelrad 8 verbunden ist. Die Zylindertrommel 7 der Pumpe liegt gegen einen Steuerkörper 9 an, dessen Steuerkanäle lo über Verbindungsleitungen 11 mit einer Drehdurchführung 12 und über diese mit den Kanälen 13 in dem Steuerkörper 14 verbunden sind, der seinerseits drehbar im Gehäuse gelagert ist und mit einem Kegelrad 15 verbunden ist, das mit dem Kegelrad 8 kämmt Die beiden Zylindertrommeln 16 je eines Hydromotors sind zueinander und zu der Umlaufachse des Steuerkörpers 14 koaxial raumfest gelagert. In den Zylindern 17 der Zylindertrommel 16 sind Kolben 18 verschiebbar, die sich jeweils gegen eine Schrägscheibe 19 abstützen, die mit ihrer Schwenkachse in einem umlaufenden Gehäuse 20 gelagert ist. Jedes der uinlaufenden Gehäuse So ist mit einem Zahnrad 21 verbunden, das mit einem Zahnrad 22 kämmt, das jeweils über ein Planetenvorgelge 23 mit einer Radnabe 24 verbunden ist. Jedes der umlaufenden Gehäuse 20 ist weiterhin mit einem Zahnrad 25 versehen, wobei jedes dieser Zahnräder 25 mit einem Zahnrad 26 kämmt. Jedes der Zahnräder 26 ist auf einer Halbwelle 27 gelagert, die zu einem Ausgleichgetriebe 28 führt, dessen Käfig einerseits mit einem Kegelrad 2Q und andererseits mit einem Zahnrad 30 verbunden ist, wobei das Zahnrad 30 mit einem Zahnrad 31 kämmt, das wiederum mit dem Kegelrad 15 starr verbunden ist. Der Käfig 29 des Ausgleichgetriebes 28 ist weiterhin mit einem Kegelrad 32 verbunden, das mit einem Kegelrad 33 kämmt, das auf einer Welle 34 angeordnet ist, die zum Antrieb der Vorderräder dient.In the cylinders 4 of the pump pistons 5 are displaceable against a swash plate 6 are supported, which in their pivot axis in the housing 7 is mounted, which in turn is rotatably mounted about the axis of the shaft 2 and is connected to a Kcgelrad 8. The cylinder drum 7 of the pump is opposite a control body 9, the control channels lo via connecting lines 11 with a rotary leadthrough 12 and via this with the channels 13 in the control body 14 are connected, which in turn is rotatably mounted in the housing and with a Bevel gear 15 is connected, which meshes with the bevel gear 8 The two cylinder drums 16 each of a hydraulic motor are to each other and to the axis of rotation of the control body 14 coaxially mounted in a spatially fixed manner. In the cylinders 17 of the cylinder drum 16 are pistons 18 displaceable, each of which is supported against a swash plate 19 with its pivot axis is mounted in a circumferential housing 20. Each of the incoming Housing So is connected to a gear 21 with a gear 22 meshes, each of which is connected to a wheel hub 24 via a planetary gear 23 is. Each of the rotating housings 20 is furthermore provided with a gear 25, each of these gears 25 meshing with a gear 26. Each of the gears 26 is mounted on a half shaft 27, which leads to a differential gear 28, its cage on the one hand with a bevel gear 2Q and on the other hand with a gear 30 is connected, the gear 30 meshing with a gear 31, which in turn is rigidly connected to the bevel gear 15. The cage 29 of the differential 28 is also connected to a bevel gear 32 which meshes with a bevel gear 33, which is arranged on a shaft 34 which is used to drive the front wheels.

Der von der Welle 2 her in die Pumpe 3 bis 7 strömende Energiefluß verteilt sich auf einen hydraulischen Zweig, der über die Leitungen 11 in den Steuerspiegelkörper 14 und von diesem in die Zylindertrommeln 16 strömt,und einen mechanischen Zweig, der über das Umlaufgehäuse 7 und die Kegelräder 8 und 15 und die Zahnräder 31, 3o,das Ausgleichgetriebe 28 und die Zahnräder 26 und 25 auf die Umlaufgehäuse 20 der Hydromotoren und von diesen über die Zahnräder 22 zu den Radnaben 24 fließt.The flow of energy flowing from the shaft 2 into the pump 3 to 7 is distributed over a hydraulic branch, which via the lines 11 in the control plate body 14 and flows from this into the cylinder drums 16, and a mechanical branch, of the circulating housing 7 and the bevel gears 8 and 15 and the gears 31, 3o, the Differential gear 28 and the gears 26 and 25 on the rotating housing 20 of the hydraulic motors and flows from these via the gears 22 to the wheel hubs 24.

Dabei ist die hydraulische Parallel-Schaltung und die dadurch erzielte hydraulische Ausgleichwirkung zu der Verbindung und Ausgleichwirkung über das Ausgleichgetriebe 28 parallelgeschaltet.Here is the hydraulic parallel connection and the one achieved by it hydraulic balancing effect to the connection and balancing effect via the differential gear 28 connected in parallel.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Figur 2 sind die Teile 1 bis die gleichon wie bei der Ausgestaltungsform gemäß Figur 1. Die Zylindertrommel 3 liegt hierbei jedoch gegen einen festen Steuerspiegelkörper 35 an, der zwei weitere Steuerspiegel aufweist, gogen die jeweils eine Zylindertrommel 36 je eines Hydromotors anliegt. In den Zylindern 37 der beiden Zylindern trommeln 36 sind Kolben 38 verschiebbar, die jeweils gegen eine der beiden Schrägscheiben 39 anliegen. die Schwenkachsen der Schrägscheiben 3 sind raumfest und zu diesem Zweck über je einen Mittelzapfen 40 mit dem raumfesten Steuerspiegelkörper 35 verbunden. Jede Zylinder trommel 36 ist drehfest mit einem Umlaufgehäuse 41 verbunden, welches weiterhin mit einem Zahnrad 42 verbunden ist. Eines der umlaufenden Gehäuse 41 ist weiterhin ib einem Kegelrad 43 verbunden, das mit dem Kegelrad 8 kämmt.In the embodiment according to Figure 2, the parts 1 to the same as in the embodiment according to FIG. 1. The cylinder drum 3 is located in this case, however, against a fixed control plate body 35, the two further control plates has, each one cylinder drum 36 is applied to a hydraulic motor. In the cylinders 37 of the two cylinders drums 36 pistons 38 are displaceable, each of which bear against one of the two swash plates 39. the pivot axes the swash plates 3 are fixed in space and for this purpose each have a central pin 40 connected to the spatially fixed control mirror body 35. Each cylinder drum 36 is non-rotatably connected to a circulating housing 41, which also has a gear 42 is connected. One of the rotating housings 41 is still a bevel gear 43 connected, which meshes with the bevel gear 8.

Jedes Umlaufgehäuse 41 ist weiterhin mit einer Abtriebswelle 44 verbunden. wobei jede Abtriebswelle 44 über ein Planetenvorgelege 45 mit einer Radnabe 46 verbunden ist. Jedes der Zahnräder 42 kämmt mit einem Zahnrad 47. Die beiden Zahnräder 47 sind Uber ein Ausgleichgetriebe 48 miteinander verbunden, dessen Käfig mit einem Kegelrad 49 verbunden ist, das mit einem Kegelrad 50 kämmt, dessen Welle 51 der Welle 34 bei der Aus-@@staltungsform gemäß Figur 1 entspricht.Each rotating housing 41 is also connected to an output shaft 44. each output shaft 44 being connected to a wheel hub 46 via a planetary reduction gear 45 is. Each of the gears 42 meshes with a gear 47. The two gears 47 are connected to each other via a differential 48, the cage with a Bevel gear 49 is connected, which meshes with a bevel gear 50, the shaft 51 of which Corresponds to wave 34 in the form of embodiment according to FIG. 1.

Auch bei dieser Ausgestaltungsform ist zu dem hydraulischen Leistungsfluß ein mechanischer Leistungsfluß über die Umlaufgehäuse parallelgeschaltet, wobei der hydraulischen, durch die Parallelschaltung erzielten Ausgleichwirkung eine mechanische Ausgleichwirkung über ein mechanisches Ausgleichgetriebe 48 parallelgeschaltet ist.In this embodiment, too, there is a hydraulic power flow a mechanical power flow connected in parallel via the circulating housing, wherein the hydraulic compensating effect achieved by the parallel connection is a mechanical one Balancing effect is connected in parallel via a mechanical differential gear 48.

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Htdrostatic transmission with a Axial piston pump, the cylinder drum of which is connected to the drive shaft and with a swash plate, which is mounted in a rotating housing, thereby characterized in that the pump (3 to 7) is connected to two hydraulic motors, of each of which has a swash plate (19 or 39) and a rotating housing (20 or 41), which is connected to a respective output shaft (24 or 46), wherein the two output shafts are coaxial with one another and perpendicular or offset perpendicular to the drive shaft (2) of the pump and via a differential gear (28 or 48) are related to each other.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the revolving Housing (7) of the pump with the revolving housing (41) of one of the motors in rotational action stands and the control surface of the pump and the control surfaces of the motors in one fixed part (35) are arranged.

3. Transmission according to claim 1, characterized in that the rotating Housing (7) of the pump with a revolving control part (14) that controls the control surfaces of the two motors, and with the cage of the differential gear (28) in rotary operative connection stands.

4. Transmission according to claim 1 and 2 or 3, characterized in that that the cage of the differential gear (28 or 48) with a further output shaft (34 or 51) is in connection.

L e r s e i t e