DE1943081A1

DE1943081A1 - Belt tensioning and straight running control device for material conveyors with belt weighing device

Info

Publication number: DE1943081A1
Application number: DE19691943081
Authority: DE
Inventors: Zantke Dipl-Ing Hubertus; Karl Nordmann
Original assignee: GROSSWAAGEN VEB
Current assignee: GROSSWAAGEN VEB
Priority date: 1969-05-12
Filing date: 1969-08-25
Publication date: 1971-01-21
Also published as: CH491800A

Description

Gurtspann- und Geradlaufregelvorrichtung für Gurtförderer mit Bandwägeeinrichtung Die Erfindung betrifft eine Gurtspann- und Geradlaufregelvorrichtung für gurtförderer mit endlos umlaufendem Fördergurt, wobei im Obertrum eine oder mehrere Tragrollen als Lastaufnahmemittel einer Bandwägeeinrichtung ausgebildet sind Die Bandwägeeinrichtung hat im allgemeinen die Aufgabe, den Massedurchsatz des über den Fördergurt laufenden Schüttgutes zu erfassen und eine Mengenmessung, eine Megenstrommregelung oder eine Mengenzuteilung zu steuern. Um diese Funktion der Bandwägeeinrichtung mit möglichst geringem Fehler und sicher ausführen zu können, muß der zugehörige Fördergurt eine von der gurtdehnung unabhängige, konstante Gurtspannung und einen guten Geradlauf aufweisen.Belt tensioning and straight running control device for belt conveyors with belt weighing device The invention relates to a belt tensioning and straight running control device for belt conveyors with endless conveyor belt, with one or more idlers in the upper run are designed as load handling devices of a belt weighing device generally has the task of measuring the mass throughput of the conveyor belt To detect bulk goods and a quantity measurement, a counterflow control or a Control quantity allocation. To this function of the belt weighing device with as possible To be able to perform small errors and safely, the associated conveyor belt must have a Constant belt tension independent of belt stretch and good straight running exhibit.

es sind Gurtförderer in Verbindung mit Bandwägeeinrichtung und Gurtspann- und Gurtlenkeinrrichtungen bekannt, deren Spannspindeln gegenläufig arbeiten und die nach erfolgter Spannung auf den erforderlichen Wert mit einem Kettentrieb verbunden werden, damit bei Lenkvorgängen über die durch die Kette gekoppelten Spannspindeln die mittlere eingangestellte Gurtspannung nicht verändert wird. Um eine evtl. trotzdem während des Betriebes auftretende Gurtauswanderung zu vermeiden, ist zusätzlich eine mechanisch wirkende Gurtlenkhilfe mit Tastrollen im Untertrum auf der Innenseite des Gurts eingebaut.there are belt conveyors in connection with belt weighing device and belt tensioning and Gurtlenkeinrrichtungen known whose clamping spindles work in opposite directions and which after tensioning to the required value is connected to a chain drive so that during steering operations via the tensioning spindles coupled by the chain the mean set belt tension is not changed. Maybe one anyway It is also important to avoid belt drifting during operation a mechanical belt steering aid with feeler rollers in the lower run on the inside of the belt installed.

da bei der Spindelspannung die Größe der Gurtspannung unbekannt ist, wird zur Reproduktion der Gurtspannung eine apezielle Me0-Vorrichtung verwendet, bei der durch das Aufsetzen einer als Rohr ausgebildeten definierten Masse auf die Oberseite des Obertrums eine Senkung des fördergurts an der belasteten Stelle erzeugt wird, deren Größe an einer Skala ablesbar ist und ein Maß für die eingestellte Gurtspannung darstellt.since the size of the belt tension is unknown for the spindle tension, a special Me0 device is used to reproduce the belt tension, in the case of the defined mass formed as a pipe being placed on the Upper side of the upper run creates a lowering of the conveyor belt at the loaded point whose size can be read on a scale and a measure of the set belt tension represents.

Bei dieser Spann- und Lenkmethode tritt der Nachteil auf, daß bei Gurtdehnung während des Betriebes die Gurtspannung unkontrollierte Änderungen erfährt, die erst durch Kontrolle mittels des angegebenen Prüfgerätes ermittelt und korrigiert werden können .This tensioning and steering method has the disadvantage that Belt stretching during operation the belt tension experiences uncontrolled changes, which is only determined and corrected by checking with the specified test device can be.

Das ist für den praktischen Betrieb zu aufwendig. Außerdem erfolgt die Kontrolle in den meisten Fällen erst dann, wenn bereits Fehlmessungen an der Bandwägeeinrichtung festgestellt werden.This is too time-consuming for practical operation. Also takes place In most cases, the control is only carried out if incorrect measurements have already been made on the Belt weighing device can be determined.

es sind weiterhin Gurtförderer in verbindung mit Bandwägeeinrichtungen bekannt, bei denen die Umlenktrommel in Spannrichtung federnd gelagert ist.there are still belt conveyors in connection with belt weighing devices known, in which the deflection drum is resiliently mounted in the tensioning direction.

Auch bei dieser Spannmethode kann auf Grund des proportionalen Kraft-Weg-verhaltens der Federn keine über der gesamten betriebszeit konstante Gurtspannung erreicht werden.With this clamping method, too, due to the proportional force-displacement behavior of the springs does not achieve a constant belt tension over the entire operating time will.

Bekannt sind auc Gurtförderer in verbindung mit Bandwägeeinrichtungen, bei denen die Erzeugung der Gurtspannung Mittels Gewicht über dreher gelagertan hebel auf eine Spannrolle erfolgt, wobei das Spanngewicht mit dem Hebel starr verbunden ist. Die Gurtlenkung erfolgt in der beschriebenen IeisÖ0-Bei dieser Methode wird eine konstante Gurtspannung erreicht, sofern der Hebel in seiner vorgegebenem Lage verbleibt. r folgt jedoch während des Betriebes eine Gurtdehnung, dann wird durch das Verschieben der Spannrolle der Hebel gedreht und somit die wirksame Länge des Hebelarmes verändert, so daß die Spannwirkung des Gewichts sich ebenfalls ändert.Belt conveyors in connection with belt weighing devices are also known, in which the belt tension is generated by means of a weight supported by a lathe lever takes place on a tension pulley, the tension weight rigidly connected to the lever is. The belt steering takes place in the described IeisÖ0-With this method a constant belt tension is achieved, provided the lever is in its specified position remains. r, however, if the belt is stretched during operation, then through moving the tension pulley of the lever rotated and thus the effective length of the Lever arm changed, so that the clamping effect of the weight also changes.

In der Fördertechnik sind auch Gurtförderer bekannt, bei denen die Umlenkontrommel auf einer Parallelführung gelagert ist und eine streng parallele Bewegung der Umlenkontrommel in Spannrichtung durch Abrollen von lit der Trommelachse auf einem Grundgestell befestigten Zahnrädern auf Zahnstangen zu beiden Seiten der Trommel gewährleistet wird. Auf einer die Zahnräder starr verbindenden Welle sind Seilscheiben aufgesetzt, an denen über Seilzug Spanngewichte wirken, die eine während des gesamten Betriebes konstante Gurtapannung erzeugen.In conveyor technology, belt conveyors are also known in which the Deflection drum is mounted on a parallel guide and a strictly parallel one Movement of the deflection drum in the tensioning direction by unrolling the drum axis Gears mounted on a base frame on racks on both sides of the Drum is guaranteed. Are on a shaft rigidly connecting the gears Rope sheaves are put on, on which tension weights act via rope pull, which one during generate constant belt tension throughout the entire operation.

Zusätzlich zu dieser Spannvorrichtung ist eine Gurtregelvorrichtung vorhanden, die selbsttätig tber Gurtrandtaster gesteuerte Leitrollen den Gurtlauf korigiert.In addition to this tensioning device, there is a belt regulating device available, the guide rollers, which are automatically controlled by the belt edge button, control the belt run corrected.

Diese Leitrollen müssen, wenn sie eine entsprechend große Richtwirkung erzeugen sollen, in gespannten Obertrum eingesetzt werden, wobei durch zusätzliche Umlenkung des Gurts ein großer Uschlingungswinkel erforderlich ist. Da Jedoch bei Gurtförderern mit Bandwägeeinrichtung eine Umlenkung des Obertrums nicht Möglich ist und iM Untertrum II allgemeinen nur ein begrenzte Einbauhöhe sur Verfügung steht, könnte die Leitrolle nur auf den Flachen Gurt aufgesetzt werden, wobei keine ausreichende Richtwirkung erreicht wird.These guide rollers must if they have a correspondingly large directivity should be used in tensioned upper run, with additional Deflection of the belt a large loop angle is required. However, with Belt conveyors with a belt weighing device cannot redirect the upper run and in the lower run II there is generally only a limited installation height available, the guide pulley could only be placed on the flat belt, but not sufficient Directivity is achieved.

Der Zweck der Erfindung besteht darin, die Nachteile der genannten Gurtspann-und Geradlauf-Lenk- und Regeleinrichtungen zu vermeiden.The purpose of the invention is to overcome the disadvantages of the above Avoid belt tensioning and straight-line steering and control devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung für Gurtförderer mit Bandwägeeinrichtung zu schaffen, die die Größe und Konstanz der erforderlichen Gurtspannung garantiert und die gleichzeitig zusätzlich eine stark wirksame handeinstellbare oder selbsttätig arbeitende aeradlaufregelvorrichtung enthält, deren Wirkung die Gurtspannung nicht verändert.The invention is based on the object of a clamping device for To create belt conveyors with belt weighing equipment that the size and constancy of the required belt tension guaranteed and at the same time also a strong effective manually adjustable or automatically working airflow control device contains, the effect of which does not change the belt tension.

Erfindungsgemäß uird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine auf einer Parallelführung gelagerte als gewichtsbelastete Spannrolle außgebildete Umlenkontrommel auf einem der beiden Fahrgestelle um ein Achsende drehbar gelagert ist und durch Änderung des Abstandes zwischen des Achsende und einen zugehörigen Kettenrad die Winkellage zwischen der Achse der Umlenktrommel und ideeller Gurtmittellinie bei gleichbleibender Gurtspannkraft veränderbar ist und somit eine horizontale Schwenkbewegung der Umlenktrommel zur Durchführung der Gurtlenkung ermöglicht.According to the invention the object is achieved in that one on one Parallel guidance mounted as a weight-loaded tension pulley formed by the pulley is rotatably mounted on one of the two chassis around an axle end and through modification the distance between the end of the axle and an associated one Chain wheel the angular position between the axis of the tail pulley and the ideal belt center line is changeable with constant belt tension and thus a horizontal pivoting movement allows the pulley to carry out the belt steering.

Die Aufgabe wird ferner dadurch gelöst, daß die zugehörigen Kettenräder zur Einhaltung des Parallelzuges und des Gleicht laufes verzahnungsgleich und auf einer gemeinsamen Welle befestigt sind und eine Änderung des Abstandes zwischen Achsende und zugehörigen Kettenrad mittels handbedienter Stellvorrichtung oder über eine selbsttätige Geradlaufregeleinrichtung möglich ist.The object is also achieved in that the associated chain wheels to maintain the parallel pull and the synchronous run with the same teeth and on a common shaft are attached and a change in the distance between Axle end and associated sprocket using a manually operated adjusting device or via an automatic straight-line control device is possible.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden; In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: die Draufsicht, Fig. 2: den Schnitt A - A nach Fig. 1.The invention is explained below using an exemplary embodiment will; The accompanying drawings show: FIG. 1: the top view, FIG. 2: the Section A - A according to FIG. 1.

Die Achse 1 der Umlenktrommel 2 eines Gurtförderers ist auf beiden Seiten in Klemmlagern 3 und 4 festgehalten. Das Klemmlager 3 ist dem Fahrgestell 6 starr verbunden, während das zweite Kleialsger 4 mit einem zylindrischen Zapfen 5 versehen ist, der sich im Fahrgestell 7 derhen kann. Das Fahrgestell 7 ist mit prismatisch ausgebildeten Laufrollen 8 versehen, die sich auf zylindrischen Führungsstäben 10 nur in Fördergurtlängsrichtung bewegen - können.The axis 1 of the pulley 2 of a belt conveyor is on both Pages held in clamp bearings 3 and 4. The clamping bearing 3 is the chassis 6 rigidly connected, while the second Kleialsger 4 with a cylindrical pin 5 is provided, which can derhen in the chassis 7. The chassis 7 is with provided prismatic rollers 8, which are on cylindrical guide rods 10 can only move in the longitudinal direction of the conveyor belt.

Das Fahrgestell 6 ist mit zylindrischen Laufrollen 9 versehen, die sich auf den zylindrischen PUhrungsstäben 10 in Pördergurt.The chassis 6 is provided with cylindrical rollers 9, the on the cylindrical guide rods 10 in the conveyor belt.

längsrichtung bewegen können und die bei Schwenkung der Achse 1 der Umlenktrommel 2 um den zylindrischen Zapfen 5 des Klemmlagers 4 eine entsprechende Kreisbahn beschreiben.Can move longitudinally and when pivoting axis 1 of the Deflection drum 2 around the cylindrical pin 5 of the clamping bearing 4 a corresponding Describe a circular path.

in den Fahrgestellen sind Gelenkösen angebracht, in die die Spannketten 11 eingehängt sind. Die Spannketten 11 sind über verzahnungsgleiche Kettenräder 12 geführt, die durch die Welle 13 starr verbunden sind und somit den Gleichlauf der Spannketen 11 und damit die Parallelbewegung der Umlenktrommel 2 sichern.Articulated eyes are attached to the chassis, into which the tension chains 11 are attached. The tension chains 11 are over toothed Sprockets 12 out, which are rigidly connected by the shaft 13 and thus the Synchronization of the tension chains 11 and thus the parallel movement of the deflection drum 2 to back up.

Die Enden der Spannketen 11 sind am Umfang der Kettenräder 12 so befestigt, daß die Spannketten 11 noch einen genügend großen, dem Spanweg entsprechenden Laufweg ausführen können.The ends of the tension chains 11 are attached to the circumference of the sprockets 12 so that that the tension chains 11 still have a sufficiently large travel path corresponding to the span path can perform.

Die Welle 13 ist auf dem Grundgerüst 14 des Gurtförderers drehbar um ihre Mittellinie gelagert.The shaft 13 is rotatable on the base frame 14 of the belt conveyor stored around their center line.

Ebenfalls auf Welle 13 Befestigt sind die Seilscheiben 15, an denen über Seilzug 16 das Spanngewicht 17 zur Erzeugung der Gurtspannkraft angebracht ist.Also attached to shaft 13 are the pulleys 15 on which The tensioning weight 17 is attached via cable 16 to generate the belt tensioning force is.

Zwischen Kettenraddurchmesser und Beilscheibendurchmesser uulae ein Übersetzungsverhältnia von 1:2 gewählt, so daB das Spanngewicht 17 mit doppelter Spannkraft wirkt.Between the chain wheel diameter and the washer diameter uulae Transmission ratio of 1: 2 selected, so that the tension weight 17 with double Tension acts.

Die Führungsbolzen 18 verhindern ein Pendeln des Spannungewichtes 17. Zur Entlastung der Spannketen 11, z.B. bei Gurtwechsel, wird die lutter 19 nach oben gedreht.The guide pins 18 prevent the tension weight from swinging 17. To relieve the tension chains 11, e.g. when changing belts, the lutter 19 is turned up.

Das Spannschloß 20 dient der Veratellng des Abstandes zwischen Fahrgestell 6 und zugehörigem Kettenrad 12, wobei je nach Verstellrichtung die Trommelachse zun Zwecke der Geradlaufkorrektur des Gurts 21 nach beiden Richtungen geschwenkt werden kann. Anstelle des Spannschlosses 20 können auch andere Stellvorrichtungen verwendet werden, die über eine selbsttätig wirkende Geradlaufregeleinrichtung betätigt werden.The turnbuckle 20 is used to Veratellng the distance between the chassis 6 and associated sprocket 12, the drum axis depending on the direction of adjustment for the purpose of straightening the belt 21 pivoted in both directions can be. Instead of the turnbuckle 20, other adjusting devices can also be used are used, which are actuated via an automatically acting straight-line control device will.

Claims

1. Belt tensioning and straight run control device for belt conveyors with endless circumferential conveyor belt, with one or more supporting rollers in the upper run as load suspension means a belt weighing device, characterized in that one on a deflection drum mounted in parallel and designed as a weight-loaded tensioning pulley (2) is rotatably mounted on a chassis (6 or 7) around an axle end and through Changing the distance between the end of the axle and an associated sprocket (12) the angular position between axis (1) and ideal gurgling center line while remaining the same Good clamping force is changeable.

2. Belt tensioning and straight running control device according to claim 1, characterized characterized in that the associated sprockets (12) have the same teeth on one common shaft (13) are attached.

3. Belt tensioning and straight running control device according to claim 1, characterized characterized in that a change in the distance between the axis end and associated Chain wheel (12) by means of a manually operated adjusting device or an automatic one Straight-line control device is possible ' L e r s e i t e